CN103466098A - 无人测量机高速弹射小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人测量机高速弹射小车，其车架由上车架和下车架构成，其中，所述下车架上设置有固定杆，所述上车架上设置有固定套，所述固定套套装在所述固定杆上，所述固定杆上套装有弹簧；所述上车架的后端上部与一个卡板固定连接，其前端上部与另一个卡板转动式连接，该卡板的上端与所述上车架之间设置有拉簧，其下端与锁杆的上端相接触，所述锁杆套装在锁体中，二者之间设置有锁簧，所述上车架的中间下部设置有转动轴，所述转动轴分别与转动杆和转动连杆连接，所述转动连杆与所述锁杆的下端铰接。本发明采用分体结构有效降低部件应力，弹射飞机时可以分解起步冲击力对机体造成的破坏和通过分体分散应力的方法分散减速时的冲击应力。
Description
技术领域：
本发明涉及一种无人驾驶飞机，特别是涉及一种无人测量机高速弹射小车。
背景技术：
随着技术的发展，人们采用无人驾驶飞机进行地形、地貌的测量和拍照，目前无人驾驶飞机都是固定在弹射小车上，弹射小车安装在弹射架上，依靠弹性拉绳的弹力及瞬间爆发力，使弹射小车快速移动且将无人驾驶飞机弹向空中，现有的弹射小车有构架式和板式两种，虽然有重量轻的优点但是容易损坏，使用维护比较难。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、使用方便、能够降低部件压力且增加使用寿命的无人测量机高速弹射小车。
本发明的技术方案是：一种无人测量机高速弹射小车，含有车架，所述车架由上车架和下车架构成，其中，所述下车架上设置有固定杆，所述上车架上设置有固定套，所述固定套套装在所述固定杆上，所述固定杆的顶端设置有螺母，所述固定杆上套装有弹簧；所述上车架的后端上部与一个卡板固定连接，所述上车架的前端上部与另一个卡板转动式连接， 该卡板的上端与所述上车架之间设置有拉簧，其下端与锁杆的上端相接触，所述锁杆套装在锁体中，所述锁体固定在所述上车架上，所述锁杆和锁体之间设置有锁簧，所述上车架的中间下部设置有转动轴，所述转动轴分别与转动杆和转动连杆连接，所述转动连杆与所述锁杆的下端铰接；所述下车架上设置有轮架，所述轮架上安装有滚轮，所述下车架上设置有滑轮和牵引杆。
所述转动连杆为两个，两个所述转动连杆的内端铰接在一起，一个所述转动连杆的外端与所述转动轴固定连接，另一个所述转动连杆的外端与所述锁杆铰接。所述固定套和螺母之间套装有弹性垫。所述下车架的下端四角处分别设置一个所述轮架，每一所述轮架上分别设置两个所述滚轮。所述转动杆的外端安装有转动轮；所述下车架的后端下部设置有固定方管。
本发明的有益效果是：
1、本发明采用分体结构有效降低部件应力，弹射飞机时可以分解起步冲击力对机体造成的破坏，小车停止时也可反向分解整体减速力。
2、本发明通过锁杆控制卡板的位置，弹射前，无人驾驶飞机通过卡板与上车架连接，且随上车架一起运动，弹射时，锁杆向下运动，松开卡板，卡板在拉簧作用下向下转动，脱开无人驾驶飞机，无人驾驶飞机在惯性作用下，向上弹起，完成整个弹射过程，方便快捷。
3、本发明转动杆上安装有转动轮，当下车架运动到一定位置时，转动轮与弹射架上设置的倾斜平台相接触，逐步上升，逐步带动转动轴转动，达到极限时，转动轴通过转动连杆使锁杆脱开卡板，完成弹射。
4、本发明滚轮为多个，稳固性好，并且卡装在弹射架的槽钢内，不易脱出，安全性好。
5、本发明设计合理、使用方便、能够降低部件压力且增加使用寿命，其适用范围广，易于推广实施，具有良好的经济效益。
附图说明：
图1为无人测量机高速弹射小车的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：参见图1，图中，1-滚轮，2-下车架，3-固定杆，4-弹簧，5-弹性垫，6-上车架，7-卡板，8-转动杆，9-转动轴，10-转动连杆，11-锁体，12-锁杆，13-拉簧，14-锁簧，15-转动连杆，16-滑轮，17-固定方管，18-牵引杆。
无人测量机高速弹射小车含有车架，其中：车架由上车架6和下车架2构成，下车架2的上端设置有固定杆3，上车架6的下端设置有固定套，固定套套装在固定杆3上，固定杆3的顶端设置有螺母，固定杆3上套装有弹簧4；上车架2的后端上部与一个卡板7固定连接，上车架2的前端上部与另一个卡板7转动式连接， 该卡板7的上端与上车架6之间设置有拉簧13，其下端与锁杆12的上端相接触，锁杆12套装在锁体11中，锁体11固定在上车架6上，锁杆12和锁体11之间设置有锁簧14，上车架6的中间下部设置有转动轴9，转动轴9分别与转动杆8和一个转动连杆10连接，另一个转动连杆10的外端与锁杆12的下端铰接，两个转动连杆10的内端铰接在一起，下车架2上设置有轮架，轮架上安装有滚轮1，下车架上设置有滑轮16和牵引杆18。
固定套和螺母之间套装有弹性垫5。下车架2的下端四角处分别设置一个轮架，每一轮架上分别设置两个滚轮1。转动杆8的外端安装有转动轮；下车架2的后端下部设置有固定方管17。
使用时，轮架和滚轮1卡装在弹射架的槽钢内，无人驾驶飞机通过卡板7与上车架6连接，且随上车架6一起运动，牵引杆18通过牵引绳与动力机连接，下车架2上固定有弹性拉绳，牵引拉绳先拉动下车架2向后运动，使弹性拉绳蓄力，然后，松开牵引拉绳，下车架2在弹性拉绳的作用下快速向前运动，当下车架6运动到一定位置时，转动轮与弹射架上设置的倾斜平台相接触，逐步上升，逐步带动转动轴9转动，达到极限时，转动轴9通过转动连杆10使锁杆12脱开卡板7，卡板7在拉簧13作用下向下转动，脱开无人驾驶飞机，无人驾驶飞机在惯性作用下，向上弹起，完成整个弹射过程，方便快捷。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质所作的任何简单修改，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种无人测量机高速弹射小车，含有车架，其特征是：所述车架由上车架和下车架构成，其中，所述下车架上设置有固定杆，所述上车架上设置有固定套，所述固定套套装在所述固定杆上，所述固定杆的顶端设置有螺母，所述固定杆上套装有弹簧；所述上车架的后端上部与一个卡板固定连接，所述上车架的前端上部与另一个卡板转动式连接， 该卡板的上端与所述上车架之间设置有拉簧，其下端与锁杆的上端相接触，所述锁杆套装在锁体中，所述锁体固定在所述上车架上，所述锁杆和锁体之间设置有锁簧，所述上车架的中间下部设置有转动轴，所述转动轴分别与转动杆和转动连杆连接，所述转动连杆与所述锁杆的下端铰接；所述下车架上设置有轮架，所述轮架上安装有滚轮，所述下车架上设置有滑轮和牵引杆。
2.根据权利要求1所述的无人测量机高速弹射小车，其特征是：所述转动连杆为两个，两个所述转动连杆的内端铰接在一起，一个所述转动连杆的外端与所述转动轴固定连接，另一个所述转动连杆的外端与所述锁杆铰接。
3.根据权利要求1所述的无人测量机高速弹射小车，其特征是：所述固定套和螺母之间套装有弹性垫。
4.根据权利要求1所述的无人测量机高速弹射小车，其特征是：所述下车架的下端四角处分别设置一个所述轮架，每一所述轮架上分别设置两个所述滚轮。
5.根据权利要求1所述的无人测量机高速弹射小车，其特征是：所述转动杆的外端安装有转动轮；所述下车架的后端下部设置有固定方管。
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| CN104015934A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-09-03 | 张峰 | 替代起落架的陆基轨道弹射机车放飞飞机的航空场站 |
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