CN103466090B - 偏心扑翼升力机 - Google Patents

偏心扑翼升力机 Download PDF

Info

Publication number
CN103466090B
CN103466090B CN201310358651.3A CN201310358651A CN103466090B CN 103466090 B CN103466090 B CN 103466090B CN 201310358651 A CN201310358651 A CN 201310358651A CN 103466090 B CN103466090 B CN 103466090B
Authority
CN
China
Prior art keywords
countershaft
spoke
flapping wing
main shaft
lift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310358651.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103466090A (zh
Inventor
陈天恩
其他发明人请求不公开姓名
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201310358651.3A priority Critical patent/CN103466090B/zh
Publication of CN103466090A publication Critical patent/CN103466090A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103466090B publication Critical patent/CN103466090B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

一种偏心扑翼升力机，其特征是：在机架中心一侧设主轴，主轴安装旋转轮辐，轮辐均衡分布;在主轴上部机架相对一侧设有一副轴;副轴位置可以沿以主轴为圆心的副轴调节轮调节和固定;扑翼由轮辐从中间穿入并沿轮辐径向滑动，副轴和扑翼之间用链杆连接;电机驱动旋转轮辐转动，扑翼在链杆作用下相对于副轴作变速圆周运动，相对于轮辐作往复径向滑动;本发明运用升力产生升力的机构设置简单，转动部分均作固定圆心的圆周运动，传动机构简单，工作效率高，可十分容易实现升力方向调节;用于直升或空中牵引，具有新颖性、创造性和实用性。

Description

偏心扑翼升力机
技术领域
本发明属于航空技术领域，涉及一种产生可调节方向升力的机械装置，特别涉及一种偏心扑翼升力机。
背景技术
现有垂直上升运动是靠旋翼高速旋转，由旋翼上下表面空气流体压力差而形成的上举力来实现。由于旋翼在旋转时要克服空气流动的阻力，所以垂直上升运动时发动机作出较大功率，且旋翼在旋转时所产生的噪音大。垂直运动中的空中前进和转向及后行，依靠旋翼十分复杂的变化来实现。目前没有利用升力有效实现垂直上升运动的机械装置，且不能实现向前及其他方向的升力方向调节。
发明内容
本发明的目的是利用扑翼变速旋转产生一种可供实现垂直上升和可调节方向的偏心扑翼升力机，升力可实现且方向调节十分容易。
在机架（1）一侧中心设主轴（2），主轴设均衡分布轮辐（3）的旋转轮，扑翼（4）由轮辐（3）从中间穿入并沿轮辐（3）径向滑动，在主轴（2）上部机架（1）相对一侧设有一副轴（5），副轴（5）位置可在以主轴（2）为圆心的副轴调节轮（7）内调节和固定，副轴（5）和扑翼（4）之间用链杆（6）连接。电机驱动旋转轮转动，扑翼在（4）链杆作用下相对于副轴（5）作变速圆周运动，相对于轮辐（3）作往复径向滑动。位于副轴（5）和链杆（6）之间、扑翼（4）和链杆（6）之间设轴承。位于轮辐（3）和扑翼（4）之间设滚珠。
本发明的优点是：
旋转轮辐（3）作匀速圆周运动，扑翼（4）在旋转轮辐（3）与链杆（6）共同作用下相对于副轴（5）作变速圆周运动，扑翼（4）相对于旋转轮辐（3）作往复径向滑动。当旋转轮辐（3）旋至主轴（2）与副轴（5）连线的远端时，扑翼（4）离主轴（2）距离最大，线速度最大，升力最大；当旋转轮辐（3）旋至主轴（2）与副轴（5）连线的近端时，扑翼（4）离主轴距离最小，线速度最小。旋转轮辐（3）以一定速度保持旋转，扑翼（4）在远点升力始终大于近点升力，因此能产生一个方向的升力。转动以主轴为圆心的副轴调节轮（7），向下调节副轴（5），升力方向向前，向上调节副轴，升力方向向后。本发明运用升力产生升力的机构设置简单，转动部分均作固定圆心的圆周运动，传动机构简单，工作效率高，副轴（5）位置可在以主轴为圆心的副轴调节轮（7）内调节，可十分容易实现升力方向调节。本发明用于直升或空中牵引，具有新颖性、创造性和实用性。
附图说明
图1是本发明的结构主视图
图2是本发明的结构分解图
图3是本发明的结构逆时针运动30度主视图
图4是本发明的结构扑翼
图5是本发明的结构扑翼飞行器
图中：1-机架，2-主轴，3-旋转轮辐，4-扑翼，5-副轴，6-链杆，7-副轴调节轮。
具体实施方式
如图1所示，在机架（1）一侧中心设主轴（2），主轴（2）设均衡分布的旋转轮辐（3），扑翼（4）由轮辐（3）从中间穿入并沿轮辐（3）径向滑动，在主轴（2）上部机架（1）相对一侧设有一副轴（5），副轴（5）位置可在以主轴为圆心的副轴调节轮（7）内调节和固定，副轴（5）和扑翼（4）之间用链杆（6）连接。电机驱动旋转轮辐（3）转动，扑翼（4）在链杆（6）作用下相对于副轴（5）作变速圆周运动，相对于轮辐（3）作往复径向滑动。
工作时，旋转轮辐（3）以主轴（2）为圆心作匀速圆周运动，扑翼（4）在旋转轮辐（3）与链杆（6）共同作用下相对于副轴（5）作变速圆周运动，扑翼（4）相对于旋转轮辐（3）作往复径向滑动。当旋转轮辐（3）旋至主轴（2）与副轴（5）连线的远端时，扑翼（4）离主轴（2距离最大，线速度最大，升力最大；当旋转轮辐（3）旋至主轴（2）与副轴（5）连线的近端时，扑翼（4）离主轴（2）距离最小，线速度最小。旋转轮辐（3）以一定速度保持旋转，扑翼（4）在远点升力始终大于近点升力，因此能产生一个方向的升力。在以主轴（2）为圆心的副轴调节轮内，向前调节副轴（5），升力方向向前，向后调节副轴（5），升力方向向后。

Claims (1)

1.一种偏心扑翼升力机，其特征是：在机架（1）一侧中心设主轴（2），主轴（2）设均衡分布轮辐（3）的旋转轮，扑翼（4）由轮辐（3）从中间穿入并沿轮辐（3）径向滑动，在主轴（2）上部机架（1）相对一侧设有一副轴（5），副轴（5）位置可在以主轴（2）为圆心的副轴调节轮（7）内调节和固定，副轴（5）和扑翼（4）之间用链杆（6）连接。
CN201310358651.3A 2013-08-18 2013-08-18 偏心扑翼升力机 Active CN103466090B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310358651.3A CN103466090B (zh) 2013-08-18 2013-08-18 偏心扑翼升力机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310358651.3A CN103466090B (zh) 2013-08-18 2013-08-18 偏心扑翼升力机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103466090A CN103466090A (zh) 2013-12-25
CN103466090B true CN103466090B (zh) 2016-05-04

Family

ID=49791190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310358651.3A Active CN103466090B (zh) 2013-08-18 2013-08-18 偏心扑翼升力机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103466090B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104494828B (zh) * 2014-12-15 2016-08-31 佛山市神风航空科技有限公司 一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3815283A1 (de) * 1988-05-05 1989-11-16 Rinnau Hans Joachim Schlagfluegeltraegheitssteuerung
CN101468718A (zh) * 2007-12-26 2009-07-01 陈泽进 离心牵引力装置
CN102079382A (zh) * 2009-11-26 2011-06-01 西北工业大学 一种水下机械式仿生扑翼推进器
CN103101623A (zh) * 2013-01-21 2013-05-15 王志成 一种环形平板扑翼升力生成装置
CN203652110U (zh) * 2013-08-18 2014-06-18 陈泽进 偏心扑翼升力机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100534021B1 (ko) * 2003-07-08 2005-12-07 한국과학기술연구원 3절 링크를 이용한 날개 구동 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3815283A1 (de) * 1988-05-05 1989-11-16 Rinnau Hans Joachim Schlagfluegeltraegheitssteuerung
CN101468718A (zh) * 2007-12-26 2009-07-01 陈泽进 离心牵引力装置
CN102079382A (zh) * 2009-11-26 2011-06-01 西北工业大学 一种水下机械式仿生扑翼推进器
CN103101623A (zh) * 2013-01-21 2013-05-15 王志成 一种环形平板扑翼升力生成装置
CN203652110U (zh) * 2013-08-18 2014-06-18 陈泽进 偏心扑翼升力机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103466090A (zh) 2013-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107850054B (zh) 马格努斯式推力产生装置
CN204008060U (zh) 飞机发动机模型风洞试验变攻角机构
CN103466090B (zh) 偏心扑翼升力机
CN203652110U (zh) 偏心扑翼升力机
CN101468718A (zh) 离心牵引力装置
CN104494828A (zh) 一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置
CN104802989B (zh) 一种导轮式滚筒翼推力生成装置
CN203996869U (zh) 一种平翼式飞机
CN104494827B (zh) 一种非对称旋转扑翼升力生成装置
CN203594614U (zh) 变桨距风扇
CN104773293B (zh) 一种带风球驱动风轮的旋翼升力装置
CN103213680B (zh) 连续扑翼飞行器
CN202557795U (zh) 飞碟飞行器
CN204310034U (zh) 一种无人驾驶直升机的4通道混合控制倾斜盘装置
CN104192296B (zh) 可变大倾角的平移式平直翼增升装置
WO2016152639A1 (ja) プロペラロータ
CN204310046U (zh) 一种带伺服电机的平板类扑翼升力装置
CN204297094U (zh) 一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置
CN204606207U (zh) 一种带风球驱动风轮的旋翼升力装置
CN204606212U (zh) 一种往复直线运动电动滚筒翼升力装置
CN205131657U (zh) 一种复合型升力装置
CN204297082U (zh) 一种非对称旋转扑翼升力生成装置
CN106321371B (zh) 一种可用于风电、水电、航海、航空的摆线浆
CN204606202U (zh) 一种翼尖风球式滚筒翼升力生成装置
CN104760687B (zh) 一种翼尖风球式滚筒翼升力生成装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant