CN103461311A - 数控盘香机 - Google Patents

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Abstract

数控盘香机，本发明是制香机械行业里的盘香机械的一个技术领域。为解决现有技术下的盘香生产过程中的卷丝工序，容易出现拉断香丝的技术问题。本发明采取用了数控技术，令吐丝、卷丝同步进行一次成形；本发明的具体结构是：料斗3通过气管1连接气泵同时通过料斗支架2固定安装在机架5上，料斗3的下端装有电磁阀4和吐丝咀10。…；本发明的好处是：使用料斗吐丝、用恒线速托盘卷丝、用电磁阀断丝、盘香的吐丝、卷丝、断丝的全过程一气呵成。由于在卷丝的过程中，托盘是恒线速转动并通过摆动进给。使香丝在托盘卷丝的过程中，无须承受任可拉力，完全消除了现有技术下，人工半机械卷丝过程中，容易把香丝拉断的现象。

Description

数控盘香机
技术领域
本发明是制香机械行业里的盘香机械的一个技术领域。
背景技术
盘香的制造一直以来都是手工为主的行业，近年来，由于销量的增长、劳动成本的提高才出现了半机械化。这些所谓半机械化，其实也只是利用一些简单的机械协助手工制造。主要起减低工人的劳动强度的作用，并没有从根本上解决生产过程中存在的技术问题。例如现有技术下的盘香生产过程，普遍都采用吐丝机吐丝，然后通过人手把香丝放在电动卷盘上卷绕而成。在这个过程中，最大的问题是：由于香丝的主要成份是木粉加香精再加粘合剂混合而成。它本身由于没有长纤维，所以承受拉力的能力很差。而电动卷盘的转速是固定的，工人在卷丝时，随着盘径的增大，其线速不断提高，香丝承受的拉力也不断加大。这种情形之下电动卷盘常常把香丝拉断，造成中途报废现象。同时吐丝机吐出的香丝由于上述工艺上的需要，必须暂时存放，在存放的过程中，由于工艺的不当，很容易造成香丝的弯曲。不直的香丝影响了香盘螺旋线的平滑性。显然，现有技术下的工艺水平对香丝的韧性要求很高，为了提高香丝的韧性老板们的做法是往香泥里加入更多的粘合剂。我们知道，绝大部份廉价的粘合剂，都含有多种有毒成份。其毒性是双当大的，因此盘香的人工生产，间接造成了盘香的毒性加大，环境污染。
发明内容
为解决现有技术下的盘香生产过程中的卷丝工序，容易出现拉断香丝的技术问题。本发明采取用了数控技术，令吐丝、卷丝同步进行一次成形，使香丝在这个过程中无须承受任何拉力；本发明主要包括盘摆步进电机6、电磁阀4、机架5、托盘驱动步进电机9、吐丝咀10和托盘12等，其具体结构是：料斗3通过气管1连接气泵同时通过料斗支架2固定安装在机架5上，料斗3的下端装有电磁阀4和吐丝咀10。盘摆步进电机6铰接在机架5上，盘摆步进电机6的转轴上装有螺杆7，螺杆7与螺套管8的一端螺纹连接在一起，螺套管8的另一端铰接在托盘支架13上，盘摆步进电机6可驱动托盘12摆动。托盘支架13的一端装有托盘驱动步进电机9，另一端铰接在立柱14上，托盘驱动步进电机9的轴上装有托盘12，托盘驱动步进电机(9)可驱动托盘(12)以恒线速转动，托盘12上装有盘芯16，盘芯16有一个起始口15。机架5与螺套管8之间和托盘12与托盘支架13之间各装有一个复位传感器，两个复位传感器都连接单板机。单板机连接盘摆步进电机控制器和托盘驱动步进电机控制器，盘摆步进电机控制器连接盘摆步进电机驱动器，盘摆步进电机驱动器连接盘摆步进电机6，托盘驱动步进电机控制器连接托盘驱动步进电机驱动器，托盘驱动步进电机驱动器连接托盘驱动步进电机9。电磁阀4连接电磁阀驱动电路，电磁阀驱动电路连接单板机。
本发明的好处是：使用料斗吐丝、用恒线速托盘卷丝、用电磁阀断丝，盘香的吐丝、卷丝、断丝全过程一气呵成。由于在卷丝的过程中，托盘是恒线速转动并通过摆动进给。使香丝在托盘卷丝的过程中，无须承受任可拉力，完全消除了现有技术下，人工半机械卷丝过程中，容易把香丝拉断的现象。在本技术方案中，由于香丝无须承受拉力，所以香尼的调配过程中可减少粘合剂使用量，减少了盘香对环境的污染。
附图说明
图1.数控盘香机结构示意图。
图中：气管1、料斗支架2、料斗3、电磁阀4、机架5、盘摆步进电机6、螺杆7、螺套管8、托盘驱动步进电机9、吐丝咀10、盘香11、托盘12、托盘支架13、立柱14、起始口15、盘芯16。
具体实施方式
为解决现有技术下的盘香卷丝过程中，容易出现拉断香丝的技术问题。本发明采取了吐丝、卷丝同步进行，一次成形的生产方式。本发明主要包括盘摆步进电机6、电磁阀4、机架5、托盘驱动步进电机9、吐丝咀10和托盘12等，其具体结构是：料斗3通过气管1连接气泵同时通过料斗支架2固定安装在机架5上。料斗内是一个密闭的空间，里面装着糕状的香尼。料斗3的下端装有电磁阀4和吐丝咀10。当电磁 阀打开时，香尼在气压的作用下，经由电磁阀4、吐丝咀10喷出；盘摆步进电机6铰接在机架5上，盘摆步进电机6的轴上装有螺杆7，螺杆7与螺套管8的一端螺纹连接在一起，螺套管8的另一端铰接在托盘支架13上，盘摆步进电机6可通过螺杆7、螺套管8、托盘支架13等驱动托盘12摆动。其摆动的幅度与托盘的转动的幅度成一定的关系，这就是盘香的螺距；托盘支架13的一端装有托盘驱动步进电机9，另一端铰接在立柱14上。托盘驱动步进电机9的轴上装有托盘12，托盘驱动步进电机9可以驱动托盘12以恒线速转动。托盘12上装有盘芯16，盘芯16上加工有一个起始口15。盘芯16的作用是给香丝在卷绕过程中一个中心的依靠，其上面的起始口15的作用是固定香丝的起始端，为卷丝打好基础；机架5与螺套管8之间和托盘12与托盘支架13之间各自装有复位传感器。在本案中，复位传感器的作用是当托盘支架13和托盘12到达指定位置或状态时，向单板机发出一个“告知”信号。同时机器的工作就是从这里开始。本机的复位状态就是吐丝咀10对齐盘芯16上的起始口15。要实现这个状态，必须要盘摆步进电机6和托盘驱动步进电机9在单板机的控制下协调完成；复位传感器的形式可以是多种式样的，例如可以是光电式、磁感应式或微动开关式等等，这些都是现有技述且都适合本方案使用，在这里表述从简。在本机中，两个复位传感器都连接单板机。单板机连接盘摆步进电机控制器和托盘驱动步进电机控制器，盘摆步进电机控制器连接盘摆步进电机驱动器，盘摆步进电机驱动器连接盘摆步进电机6，可实现单板机对托盘支架13的摆动进给和复位控制。托盘驱动步进电机控制器连接托盘驱动步进电机驱动器。托盘驱动步进电机驱动器连接托盘驱动步进电机9，可实现单板机对托盘12的转速和位置的控制。电磁阀4连接电磁阀驱动电路，电磁阀驱动电路连接单板机，可实现单板机对吐丝通道的控制。
本发明的工作原理是：打开电源，单板机自身复位后，通过盘摆步进电机控制器和盘摆步进电机驱动器控制盘摆步进电机6，驱动托盘支架13复位。单板机通过托盘驱动步进电机控制器和托盘驱动步进电机驱动器控制托盘驱动步进电机9，使托盘12复位。两个步进电机驱动下的复位结果是使盘芯16上的起始口15对齐吐丝咀10。这时单板机收到两个复位传感器传来的复位信号，整机复位成功，机器进入侍命状态；当工人按下起动按扭时，单板机先通过电磁阀驱动电路和电磁阀4，打开吐丝咀10的通道。料斗3内的香泥在气压的作用下通过吐丝咀10以设定的线速喷入起始口15里。这时单板机按既定程序，通过两个步进电机控制器和两个步进电机驱动器，分别控制两个步进电机，控制托盘的运动轨迹。使吐丝咀10可以沿着起始口15的出口方向和盘芯16的圆周作相对运行。托盘驱动步进电机9以恒线速转动，相当于它的转速逐圈平滑地减小。盘摆步进电机6根据托盘驱动步进电机9的转动角度（圈）驱动托盘支架13及托盘12向一边摆动。使香盘能卷成均匀的平面螺旋线状。当香盘达到预定圈数或尺寸时，单板机按既定程序关闭电磁阀切断香丝的，托盘复位原始位置，卷丝完成。全过程香丝无须承受任何拉力。

Claims (1)

1.数控盘香机，主要包括盘摆步进电机(6)、电磁阀(4)、机架(5)、托盘驱动步进电机(9)、吐丝咀(10)和托盘(12)，其特征在于：料斗(3)通过气管(1)连接气泵同时通过料斗支架(2)固定安装在机架(5)上，料斗(3)的下端装有电磁阀(4)和吐丝咀(10)；盘摆步进电机(6)铰接在机架(5)上，盘摆步进电机(6)的转轴上装有螺杆(7)，螺杆(7)与螺套管(8)的一端螺纹连接在一起，螺套管(8)的另一端铰接在托盘支架(13)上，盘摆步进电机(6)可驱动托盘(12)摆动；托盘支架(13)的一端装有托盘驱动步进电机(9)，另一端铰接在立柱(14)上，托盘驱动步进电机(9)的轴上装有托盘(12)，托盘驱动步进电机(9)可驱动托盘(12)以恒线速转动，托盘(12)上装有盘芯(16)，盘芯(16)有一个起始口(15)；机架(5)与螺套管(8)之间和托盘(12)与托盘支架(13)之间各装有一个复位传感器，两个复位传感器都连接单板机；单板机连接盘摆步进电机控制器和托盘驱动步进电机控制器，盘摆步进电机控制器连接盘摆步进电机驱动器，盘摆步进电机驱动器连接盘摆步进电机(6)，托盘驱动步进电机控制器连接托盘驱动步进电机驱动器，托盘驱动步进电机驱动器连接托盘驱动步进电机(9)，电磁阀(4)连接电磁阀驱动电路，电磁阀驱动电路连接单板机。
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