CN103452942A - 单作用折叠气缸 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种单作用折叠气缸,具体涉及气动机械领域。它是将橡胶波纹管活套在由四根导轨组合而成的支架上并能够伸缩,作用板安装在波纹管的前端,为波纹管供气的进气孔布置在波纹管后部的挡板上;波纹管由压缩空气驱动伸缩压迫作用板向前运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种单作用折叠气缸,具体涉及气动机械领域。
背景技术
利用压缩空气在可变容积的波纹管中膨胀做功。
发明内容
本发明涉及一种单作用折叠气缸,它是将橡胶波纹管活套在由四根导轨组合而成的支架上并能够伸缩,作用板安装在波纹管的前端,为波纹管供气的进气孔布置在波纹管后部的挡板上;波纹管由压缩空气驱动伸缩压迫作用板向前运动。
本发明是以如下技术方案实现的:一种单作用折叠气缸,包括波纹管、支撑波纹管支架、安装在波纹管前部的作用板;其特征在于:所述的波纹管为能够伸缩的橡胶波纹管,波纹管的前后管口分别与作用板、后端板封闭,波纹管的若干波谷均分布有矩形卡板;所述的作用板为动力输出板,输出板的中心固定有输出轴,作用板的四个角均制有与卡板对应的通孔;所述的矩形卡板中心制有与波纹管波谷外径一致的通孔,矩形卡板四个角对称分布有通孔;所述的支架是由前后端板和四根导轨组成,它是将四根导轨穿入作用板和套装波纹管的若干矩形卡板四个角的通孔内、并将前后端板固定在四根导轨两头形成整体结构。
本发明的积极效果
1.用封闭的可以伸缩波纹管作为气缸密封性好,气体不易泄漏;
2.可以将气缸的单位受力面积做的很大;
3.结构简单,金属材料用量少。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明:
图1为本发明的结构示意图:
图2为图1的左视图。
图中:1、波纹管,2、若干矩形卡板,3、前端板,4、后端板,5、四根导轨,6、作用板,7、输出轴,8进气孔。
具体的实施方式
如图1、2所示:一种单作用折叠气缸,包括波纹管1,由前端板3,后端板4,四根导轨5组成的支架,安装在波纹管1前部的作用板6;其特征在于:所述的波纹管1为能够伸缩的橡胶波纹管,波纹管1的前后管口分别与作用板6、后端板4封闭,波纹管1的若干波谷均分布有矩形卡板2;所述的作用板6为动力输出板,作用板6的中心固定有输出轴7,作用板6的四个角均制有与矩形卡板2对应的通孔;所述的矩形卡板2中心制有与波纹管1波谷外径一致的通孔,矩形卡板2的四个角对称分布有通孔;所述的支架是由前后端板3、4和四根导轨5组成,它是将四根导轨5穿入作用板6和套装波纹管1的若干矩形卡板2四个角的通孔内、并将前后端板3、4固定在四根导轨5的两头形成整体结构。
Claims (2)
1.一种单作用折叠气缸,包括波纹管(1),由前端板(3),后端板(4),四根导轨(5)组成的支架,安装在波纹管(1)前部的作用板(6)。
2.根据权利要求1所述的单作用折叠气缸,其特征在于:所述的波纹管(1)为能够伸缩的橡胶波纹管,波纹管(1)的前后管口分别与作用板(6)、后端板(4)封闭,波纹管(1)的若干波谷均分布有矩形卡板(2);所述的作用板(6)为动力输出板,作用板(6)的中心固定有输出轴(7),作用板(6)的四个角均制有与矩形卡板(2)对应的通孔;所述的矩形卡板(2)中心制有与波纹管(1)波谷外径一致的通孔,矩形卡板(2)的四个角对称分布有通孔;所述的支架是由前后端板(3)、(4)和四根导轨(5)组成;它是将四根导轨(5)穿入作用板(6)和套装波纹管(1)的若干矩形卡板(2)四个角的通孔内、并将前后端板(3)、(4)固定在四根导轨(5)的两头形成整体结构。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104816303A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-08-05 | 江南大学 | 弹性波纹管单作用气缸驱动串联柔性铰链骨架机械手 |
CN111022415A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 上海交通大学 | 一种模块化可折叠气动移动模组 |
CN115091450A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-09-23 | 万勋科技(深圳)有限公司 | 柔性机械臂及机器人 |
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2013
- 2013-08-16 CN CN 201310358611 patent/CN103452942A/zh active Pending
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CN115091450B (zh) * | 2022-07-15 | 2023-09-01 | 万勋科技(深圳)有限公司 | 柔性机械臂及机器人 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20131218 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |