CN103452364B - 圆盘旋转及外移侧面停车设备 - Google Patents

Abstract

一种圆盘旋转及外移侧面停车设备，包括主框架、主框架上部的上层载车吊篮、主框架下部的下层横移载车盘传动系统、主框架上部的一对圆盘旋转装置，存取上层车辆时，圆盘旋转装置作机械传动带动载车吊篮从主框架的上部沿着弧形轨迹旋转到停车设备侧面的地面，反之从地面通过圆盘旋转装置作机械传动的旋转将上层载车吊篮以弧形轨迹旋转到主框架上部，存取下层车辆时，下层横移载车盘传动系统从主框架的下部横向移动到停车设备外侧的地面，或从停车设备外侧的地面横向移动到主框架的下部。在存取车时，上下层车辆互不干扰，可分别独立运行，存取车时间短；停车设备占地面积小，土地利用率高；载车盘为前后敞开式，司机在存取车时无需倒车；设备制造成本低，拆装灵活。

Description

圆盘旋转及外移侧面停车设备

技术领域

本发明涉及一种机械自动化立体停车设备技术领域，特别是涉及一种圆盘旋转及外移侧面停车设备。

背景技术

目前投入使用的双层立体停车设备多为升降横移式或简易升降式停车设备。存取车辆时需要满足以下基本条件。

1.存取上层车辆时，其下层车辆需横向移开或者驶出，以便给上层载有汽车的载车盘留出下降至下层的空间。

2.司机在存车时，需把车辆倒车入载车盘，或在取车时需要将车倒出载车盘。

3．停车设备前方需要宽度为6米的行车通道，以确保存、取车辆时的行车转弯半径的空间。

上述是目前双层立体停车设备的不足：存取车辆停车设备运行时间较长、司机存取车辆操作不方便、停车设备行车通道占地面积较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆盘旋转及外移侧面停车设备，其可将上层车辆运送至设备下层的侧面或从设备下层的侧面运送到设备的上层，并且将下层车辆通过横移方式运送至或送出停车设备的下层，节省时间，使用方便快捷，占地面积小，制造成本低。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种圆盘旋转及外移侧面停车设备，包括主框架、悬吊在主框架上部的上层载车吊篮、设置在主框架下部的下层横移载车盘传动系统、设置在主框架上部并可驱动上层载车吊篮沿着弧形轨迹运动的一对圆盘旋转装置，存取上层车辆时，圆盘旋转装置作机械传动带动载车吊篮从主框架的上部沿着弧形轨迹旋转到紧贴停车设备侧面的地面，反之从地面通过圆盘旋转装置作机械传动旋转将上层载车吊篮以弧形轨迹旋转到主框架上部，存取下层车辆时，下层横移载车盘传动系统从主框架的下部横向移动到紧贴停车设备外侧的地面，或从停车设备外侧的地面横向移动到主框架的下部。

进一步的，所述上层载车吊篮包括支撑上层载车吊篮并位于其上部的纵向轴、与纵向轴连接的多个杆件、设置在纵向轴两端的轴端轴承、以及位于上层载车吊篮下部并与多个杆件连接的用于装载汽车的上层载车盘。

进一步的，圆盘旋转装置包括安装在其上的圆盘，与圆盘环绕啮合的链条，与链条啮合的链轮，张紧链条的张紧轮，一端连接在圆盘上而另一端连接在上层载车吊篮轴端轴承上的摇臂。

进一步的，所述圆盘旋转装置还包括固定块和销轴，链条的两端通过固定块用销轴固定在圆盘旋转装置的圆盘的圆周上，链轮驱动链条牵引销轴从而使圆盘旋转装置的圆盘转动。

进一步的，所述圆盘旋转及外移侧面停车设备还包括设置在圆盘旋转装置上的防坠保护机构，所述防坠保护机构包括在圆盘上的插销，插销设有一舌片可限制插销的移动，一销轴穿过舌片，一压簧位于销轴的一端并抵顶在销轴上，一制动盘其上有定位孔可供销轴穿过，圆盘旋转装置上的圆盘在转动时驱动链条压住舌片，一旦驱动链条断裂，舌片弹出，销轴在压簧的弹力抵顶的作用下插入制动盘的定位孔，圆盘旋转装置上的圆盘瞬间被制动，从而防止上层载车吊篮坠落。

进一步的，所述下层横移载车盘传动系统包括下层横移载车盘，减速电机、链条、驱动链轮、张紧轮，链条一端固定在地面，另一端绕过链轮及两个张紧轮也固定在地面上，减速电机及驱动链轮安装在下层横移载车盘的侧面，电机驱动链轮在链条的作用下使下层横移载车盘实现横向移动。

相较于现有技术，本发明的有益效果是在存取车时，上下层车辆互不干扰，可分别独立运行，存取车时间短；停车设备行车通道占地面积小，土地利用率高；载车盘为前后敞开式，司机在存取车时无需倒车；设备制造成本低，拆装灵活。

附图说明

图1为本发明圆盘旋转及外移侧面停车设备的主视图；

图2为本发明圆盘旋转及外移侧面停车设备的上层载车吊篮的侧视图；

图3为本发明圆盘旋转及外移侧面停车设备的上层载车吊篮存取车过程中途运行位置的主视图；

图4为本发明圆盘旋转及外移侧面停车设备的上层载车吊篮存取车过程到达设备侧面地面位置的主视图；

图5为本发明圆盘旋转及外移侧面停车设备的圆盘旋转装置及防坠保护机构的主视图；

图6为本发明圆盘旋转及外移侧面停车设备的防坠保护机构正常状态的剖视图；

图7为本发明圆盘旋转及外移侧面停车设备的防坠保护机构断链状态的剖视图；

图8为本发明圆盘旋转及外移侧面停车设备的下层横移载车盘传动系统移出前的主视图；

图9为本发明圆盘旋转及外移侧面停车设备的下层横移载车盘传动系统移出后的主视图。

上述附图中的附图标记说明如下：

圆盘旋转及外移侧面停车设备100主框架10

上层载车吊篮20纵向轴21

杆件22轴端轴承23

上层载车盘24下层横移载车盘传动系统30

圆盘旋转装置40圆盘41

链条42链轮43

摇臂44固定块45

销轴46防坠保护机构50

插销51舌片511

销轴512压簧513

制动盘514定位孔515。

具体实施方式

请参阅图1，本发明一种圆盘旋转及外移侧面停车设备100，包括主框架10、悬吊在主框架10上部的上层载车吊篮20、设置在主框架10下部的下层横移载车盘传动系统30、设置在主框架10上部并可驱动上层载车吊篮20沿着一弧形轨迹运动的一对圆盘旋转装置40、设置在圆盘旋转装置40上的防坠保护机构50。

请参阅图2，上层载车吊篮20为一悬吊式结构，该悬吊式结构的上层载车吊篮是由连接于其两端的圆盘旋转装置40来实现弧形机械转动的，上层载车吊篮包括支撑上层载车吊篮并位于其上部的纵向轴21、与纵向轴连接的多个杆件22、设置在纵向轴两端的轴端轴承23、以及位于上层载车吊篮下部并与多个杆件连接的上层载车盘24。

请参阅图1以及图3至图5，圆盘旋转装置40包括安装在其上的圆盘41，与圆盘环绕啮合的链条42，与链条42啮合的链轮43，张紧链条43的张紧轮44，一端连接在圆盘41上的摇臂44，固定块45和销轴46。上层载车吊篮20的纵向轴21两端通过轴端轴承23各自与对应的圆盘旋转装置40的圆盘41上的摇臂44的另一端连接。圆盘旋转装置40通过减速电机的驱动，圆盘41通过与链条42啮合的链轮43的机械转动而旋转并带动圆盘旋转装置40上的摇臂44沿弧形轨迹摆动，从而可将所述上层载车吊篮20从所述主框架10的上部运送到紧贴停车设备左边或右边的地面，或反之通过主框架10上的圆盘旋转装置40作机械传动的旋转，将车辆从紧贴停车设备的左边或右边的地面侧向运送到停车设备的上层车位。圆盘旋转装置的转动是通过链条43牵引的。链条43的两端通过固定块45用销轴46固定在圆盘旋转装置的圆盘41的圆周上，链轮43驱动链条42牵引销轴46从而使圆盘旋转装置的圆盘转动。

请参阅图5至图7，防坠保护机构50设置在圆盘旋转装置40的圆盘41上，包括装在圆盘上的插销51，插销51设有一舌片511可限制插销51的移动，一销轴512穿过舌片511，一压簧513位于销轴的一端并抵顶在销轴512上，一制动盘514其上有定位孔可供销轴512穿过。圆盘旋转装置40上的圆盘41在转动时驱动链条42压住舌片511，一旦驱动链条42断裂，舌片511弹出，销轴512在压簧513的弹力抵顶的作用下插入制动盘514的定位孔515，圆盘旋转装置上的圆盘瞬间被制动，从而防止上层载车吊篮坠落，保证了设备安全。

请参阅图8至图9，下层横移载车盘传动系统30包括下层横移载车盘31，减速电机32、链条33、驱动链轮34、张紧轮35，链条33一端固定在地面，另一端绕过链轮34及两个张紧轮35也固定在地面上，减速电机32及驱动链轮34安装在下层横移载车盘31的侧面。电机驱动链轮34在链条33的作用下使下层横移载车盘实现横向移动。

请参阅图1和图3至图4，圆盘旋转及外移侧面停车设备的上层载车吊篮的存取车移动过程为，通过圆盘旋转装置40的圆盘41机械地转动，带动圆盘旋转装置40上的摇臂44沿弧形轨迹摆动，从而将载有汽车的上层载车吊篮20从主框架10的上部运送到紧贴停车设备左边或右边的地面，当接到载车吊篮20到位信号后圆盘41停止转动，完成取车过程，司机驾车向前直行，驶离停车设备。或反之为上层车位存车过程，即车辆从行车通道任一方前行驶上载车盘。通过主框架上的圆盘旋转装置40作机械传动的旋转，将车辆从紧贴停车设备的左边或右边的地面侧向运送到停车设备的上层车位。

紧贴停车设备的左边或右边的地面既是直行行车通道，也是存取车辆的交接点。圆盘旋转及外移侧面停车设备的下层横移载车盘的存取车移动过程为：通过下层横移载车盘31带动汽车的横向移动，从所述主框架10的下层横移到紧贴停车设备左侧或右侧的地面。当接到下层载车盘到位信号，减速电机停止转动，完成停车设备下层取车过程。司机驾车向前直行，驶离下层横移载车盘。反之下层车位存车过程为：车辆从行车通道任一方以前进方式驶入下层待命的横移载车盘，采用链条反向作用原理，同样可以从紧贴停车设备左边或右边的地面将车辆从主框架的下方侧面运送到停车设备的下层车位。存取车辆时司机无需倒车。行车通道的宽度3米即可，因此停车设备行车通道占地面积小。车辆运行方便且流畅。

圆盘旋转及外移侧面停车设备以上下两车位或上下四车位作为基本单元，可根据停车场地的形状和大小进行横向及纵向组合，形成合理的停车设备群，满足各种停车需求。本停车设备的基本单元由构件拼装而成，拆卸运输方便，是一种可移动的自动停车设备。

Claims (3)

1.一种圆盘旋转及外移侧面停车设备，其特征在于：包括主框架、悬吊在主框架上部的上层载车吊篮、设置在主框架下部的下层横移载车盘传动系统、设置在主框架上部并可驱动上层载车吊篮沿着弧形轨迹运动的一对圆盘旋转装置，存取上层车辆时，圆盘旋转装置作机械传动带动载车吊篮从主框架的上部沿着弧形轨迹旋转到紧贴停车设备侧面的地面，反之从地面通过圆盘旋转装置作机械传动的旋转将上层载车吊篮以弧形轨迹旋转到主框架上部，存取下层车辆时，下层横移载车盘传动系统从主框架的下部横向移动到紧贴停车设备外侧的地面，或从停车设备外侧的地面横向移动到主框架的下部；所述上层载车吊篮包括支撑上层载车吊篮并位于其上部的纵向轴、与纵向轴连接的多个杆件、设置在纵向轴两端的轴端轴承、以及位于上层载车吊篮下部并与多个杆件连接的用于装载汽车的上层载车盘；圆盘旋转装置包括安装在其上的圆盘，与圆盘环绕啮合的链条，与链条啮合的链轮，张紧链条的张紧轮，一端连接在圆盘上而另一端连接在上层载车吊篮轴端轴承上的摇臂；所述圆盘旋转及外移侧面停车设备还包括设置在圆盘旋转装置上的防坠保护机构，所述防坠保护机构包括在圆盘上的插销，插销设有一舌片可限制插销的移动，一销轴穿过舌片，一压簧位于销轴的一端并抵顶在销轴上，一制动盘其上有定位孔可供销轴穿过，圆盘旋转装置上的圆盘在转动时驱动链条压住舌片，一旦驱动链条断裂，舌片弹出，销轴在压簧的弹力抵顶的作用下插入制动盘的定位孔，圆盘旋转装置上的圆盘瞬间被制动，从而防止上层载车吊篮坠落。

2.如权利要求1所述的一种圆盘旋转及外移侧面停车设备，其特征在于：所述圆盘旋转装置还包括固定块和销轴，链条的两端通过固定块用销轴固定在圆盘旋转装置的圆盘的圆周上，链轮驱动链条牵引销轴从而使圆盘旋转装置的圆盘转动。

3.如权利要求1至2中任一项所述的一种圆盘旋转及外移侧面停车设备，其特征在于：所述下层横移载车盘传动系统包括下层横移载车盘，减速电机、链条、驱动链轮、张紧轮，链条一端固定在地面，另一端绕过链轮及两个张紧轮也固定在地面上，减速电机及驱动链轮安装在下层横移载车盘的侧面，电机驱动链轮在链条的作用下使下层横移载车盘实现横向移动。