CN103451865B - 一种缝纫控制系统和缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫控制系统和缝纫设备。一种缝纫控制系统，包括永磁无刷电机，及与永磁无刷电机电性连接的电机驱动电路，还包括与电机驱动电路电性连接的控制器；还包括与控制器电性联接的电源电路、控制面板和布料红外传感器。本发明缝纫控制系统采用同一个控制器对缝纫设备实现各个控制动作和永磁电机的无刷驱动，使得缝纫设备的控制更为集中，结构更紧凑，并节省了生产成本。本发明缝纫设备结构简单，易于生产加工和安装，并易于实现自动化控制和维护；还采用了独立的剪线装置，可以实现单独的剪线控制，相对传统的剪线装置，节约动力的损耗，并能降低噪音。

Description

一种缝纫控制系统和缝纫设备

技术领域

本发明涉及一种控制系统，更具体地说是指一种缝纫控制系统和缝纫设备。

背景技术

目前市场的缝纫机（又称为缝纫设备）采用单一的电机控制，电机的运转、剪刀组没有与布料的检测、松线装置、剪线装置等组件进行集中的自动化电气控制。其中剪线装置的动切刀是和缝纫设备主轴同步运动，即便此时不需要剪线要求。切刀组的相关组年容易产生磨损，大大缩短了使用寿命。而且不能控制多余缝线长度，浪费大量的缝线。

另外，现有技术中的缝纫机的松线装置、剪线装置和电机，结构单一，无法实现集中的电气控制。

因此，有必要设计出一种新的缝纫控制系统和缝纫设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种缝纫控制系统和缝纫设备，以便于实现集中的电气控制，便于操作，实现自动化的缝纫加工。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种缝纫控制系统，包括永磁无刷电机，及与永磁无刷电机电性连接的电机驱动电路，还包括与电机驱动电路电性连接的控制器；还包括与控制器电性联接的电源电路、控制面板和布料红外传感器。

其进一步技术方案为：还包括与控制器电性联接的踏板传感器、LED照明灯、安全检测开关、手动控制开关、HMI、存储单元，还联接有吸线电磁阀、剪线电磁阀、吹气电磁阀、松线电磁阀、用于实现无刷驱动的电机位置反馈电路；所述的电机位置反馈电路包括位置传感器和电平转换芯片；所述的电机驱动电路包括连接于电源电路与电机之间的功率驱动电路、给功率驱动电路输入驱动信号的驱动芯片，以及依次连接于控制器与驱动芯片之间的缓冲IC、光耦隔离电路，和依次连接于驱动芯片与控制器之间的电流保护电路、光耦。

一种采用前述缝纫控制系统的缝纫设备，包括主机座，所述的主机座上设有松线装置；所述的松线装置包括支架、与支架滑动联接的松线滑架，及用于驱动松线滑架移动的松线气缸；所述的支架上固定有上过线器和下过线器；所述的上过线器包括与支架固定的上过线螺杆，及套设于上过线螺杆的上过线弹簧和一对上过线夹片；所述的下过线器包括与支架固定的下过线螺杆，及套设于下过线螺杆的下过线弹簧和一对下过线夹片；松线滑架设有对应于上过线夹片的上楔部和对应于下过线夹片的下楔部；松线滑架向左滑动时，下楔部插入下过线夹片之间，上楔部退出上过线夹片之间，下过线器处于松线状态；上过线器处于紧线状态；松线滑架向右滑动时，下楔部退出下过线夹片之间，上楔部插入上过线夹片之间，下过线器处于紧线状态；上过线器处于松线状态。

其进一步技术方案为：所述的上过线器、下过线器均为二个以上，且数量相等，上过线器与下过线器之间设有过线孔；所述的过线孔固定于支架上。

其进一步技术方案为：所述的支架设有位于下过线器下方的下出线孔和位于上过线器上方的上进线孔。

其进一步技术方案为：所述的支架至少设有二个导向螺钉，所述的松线滑架设有沿导向螺钉滑动的滑槽。

其进一步技术方案为：所述的松线滑架包括设有所述滑槽的本体部，及从本体部向上延伸的上突起部和从本体部向下延伸的下突起部；所述的上楔部设于上突起部的右侧；所述的下楔部设于下突起部的左侧。

其进一步技术方案为：所述的支架与松线滑架之间还设有使松线滑架向左滑动的复位弹簧；所述支架的上方联接有固定板。

其进一步技术方案为：所述的主机座上还设有自动剪线装置，所述的自动剪线装置包括固定座，和设于固定座上的固定刀片，及与固定座活动联接的活动刀片；还包括用于驱动活动刀片的动力机构；所述固定座的一侧为缝纫机的走线位置，固定座的另一侧设有与刀刃口相通的吸线腔，所述的吸线腔与真空管气路联接；缝纫机的缝线被吸入吸线腔，动力机构驱动活动刀片动作，剪断缝线；所述的动力机构包括固定于固定座上的动力件，及联接于动力件与活动刀片之间的传动杆；所述的动力件与所述的控制器电性连接。

其进一步技术方案为：所述的主机座上设有所述的永磁无刷电机，所述的永磁无刷电机包括电机外壳、紧设于电机外壳内的定子组件，及与电机外壳旋转联接的转子组件；所述的转子组件包括主轴、套设于主轴上的永磁件；还包括设于电机外壳与主轴之间的轴承件，及与电机外壳固定的电路板；所述的电路板上设有对应于永磁件的霍尔开关和与霍尔开关连接的控制电路；转子组件旋转时，永磁件对霍尔开关产生感应信号，霍尔开关输出信号至控制电路，控制电路切换与定子组件电性连接的电流方向；还包括设于电机外壳内端的固定板、设于主轴内端的联轴器。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明控制系统采用同一个控制器对缝纫设备实现各个控制动作和永磁电机的无刷驱动，使得缝纫设备的控制更为集中，结构更紧凑，并节省了生产成本。易于实现集中的电气控制，便于操作，实现自动化的缝纫加工。

本发明缝纫设备的松线装置由松线气缸的左右移动，对上过线器和下过线器分别进行松线控制，通过对上过线螺杆、下过线螺杆的调节，实现二种不同松紧度（即松紧力）的松线控制；气缸由松线电磁阀控制，易于与控制器实现自动的松线控制。同时利用松线滑架，向上下两侧设有多个突起部，实现对多组上下过线器的控制，实现由一个电磁阀、一个气缸控制多根缝线的控制。本发明松线装置采用的松线滑架结构简单，易于生产加工和安装，并易于实现自动化控制和维护。本发明缝纫设备进一步采用了无刷电机，由控制器对电机驱动、松线和剪线进行集中控制，进一步优化缝纫设备的结构，并易于缝纫设备的自动化控制。其中，还采用了独立的剪线装置，可以实现单独的剪线控制，相对传统的机械联动的剪线装置，节约动力的损耗，并能降低噪音。下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明缝纫设备具体实施例中的松线装置的立体图及其局部放大图；

图2为图1的另一个角度的立体图；

图3为图1的又一个角度的立体图；

图4为图2中的松线滑架立体图；

图5为本发明一种缝纫设备具体实施例中的自动剪线装置立体结构图；

图6为图5的另一角度立体结构图；

图7为本发明一种缝纫设备具体实施例中的自动剪线装置与松线装置的部分电路方框图；

图8为本发明一种缝纫控制系统具体实施例的电路方框图；

图9为本发明一种缝纫控制系统具体实施例的主程序流程图；

图10为本发明一种缝纫控制系统具体实施例的主定时器流程图；

图11为本发明一种缝纫控制系统具体实施例的ADC速度信号中断流程图；

图12为本发明一种缝纫控制系统具体实施例的自动切线控制流程图；

图13为本发明一种缝纫设备具体实施例的永磁无刷电机的剖面结构图；

图14为图13中省去固定板的剖面结构图；

图15为图13中的固定部件立体分解图（霍尔开关只示出了一个）；

图16为图13中的活动部件立体分解图（包括轴承件）。

图1-图4的附图标记

图5-图8的附图标记

图13-16的附图标记

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

本发明一种缝纫设备，包括设于底座上的主机座（即缝纫机的主体结构），主机座上设有松线装置80。如图1-4所示，松线装置80包括支架801、与支架801滑动联接的松线滑架802，及用于驱动松线滑架802移动的松线气缸809；支架801上固定有上过线器81和下过线器82；上过线器81包括与支架801固定的上过线螺杆811（上过线螺杆的外端螺纹联接有上调节螺母814），及套设于上过线螺杆811的上过线弹簧812和一对上过线夹片813；下过线器82包括与支架801固定的下过线螺杆821（上过线螺杆的外端螺纹联接有下调节螺母824），及套设于下过线螺杆821的下过线弹簧822和一对下过线夹片823；松线滑架802设有对应于上过线夹片813的上楔部8021和对应于下过线夹片823的下楔部8022；松线滑架802向左滑动时，下楔部8022插入下过线夹片之间，上楔部退出上过线夹片之间，下过线器处于松线状态；上过线器处于紧线状态；松线滑架向右滑动时，下楔部退出下过线夹片之间，上楔部插入上过线夹片之间，下过线器处于紧线状态；上过线器处于松线状态。

本实施例中，上过线器81、下过线器82均为4个，上过线器与下过线器之间设有过线孔803；过线孔803固定于支架801上。支架801还设有位于下过线器82下方的下出线孔804和位于上过线器81上方的上进线孔805。

支架801设有三个导向螺钉806，松线滑架802设有沿导向螺钉806滑动的滑槽8023。松线滑架802包括设有滑槽8023的本体部8020，及从本体部向上延伸的上突起部8024和从本体部向下延伸的下突起部8025；上楔部8021设于上突起部8024的右侧；下楔部8022设于下突起部8025的左侧。由于便于安装固定，并进一步缩小结构，松线气缸设于支架的后侧，因此，松线滑架的本体部向后延伸有一联接部8026，该联接部8026上设有与气缸活动端固定联接安装孔8027。为了便于加工，优选方案为：联接部8026与其中的一个上突起部8024联接，便于采用冲压工艺成形；也便于节约材料。

支架801与松线滑架802之间还设有使松线滑架802向左滑动的复位弹簧807；为了便于安装固定，支架801的上方联接有固定板808。

工作原理：

在松线气缸不工作时，在复位弹簧807的作用下，松线滑架被推至右端位置，上楔部插入上过线夹片之间，使经过上过线器的缝线处于松弛状态，下楔部退出下过线夹片之间，使经过下过线器的缝线处于夹紧状态；此时，对缝线起到预紧作用的是下过线器；

当松线电磁阀得电工作时，驱动松线气缸工作，将松线滑架推至左端位置，上楔部退出上过线夹片之间，使经过上过线器的缝线处于锁紧状态，下楔部插入下过线夹片之间，使经过下过线器的缝线处于松弛状态；此时，对缝线起到预紧作用的是上过线器。

通过调节上调节螺母可以调整上过线器的锁紧力（即锁线力），通过调节下调节螺母可以调整下过线器的锁紧力（即锁线力）；为实现不同力度的锁紧力，上过线器和下过线器的结构大小可以设计成不一样，主要不同的零件是弹簧和螺母。通过缝纫机的控制器，实现松线与剪线等动作的同步控制。

于其它实施例中，上过线器与下过线器也可以是一对，二对，或其它数量；依据不同的缝纫设备的需求而设定；上过线螺杆与上调节螺母可以是一体式结构；下过线螺杆与下调节螺母也可以是一体式结构。

本发明一种缝纫设备还包括自动剪线装置，如图5-7所示，自动剪线装置包括固定座10，和设于固定座10上的固定刀片21，及与固定座10活动联接的活动刀片22；还包括用于驱动活动刀片22的动力机构30；固定座10的一侧为缝纫机的走线位置(图中的A箭头），固定座10的另一侧设有与刀刃口（即固定刀片的刀刃口211）相通的吸线腔20，吸线腔20与真空管气路联接；缝纫机的缝线被吸入吸线腔20，动力机构30驱动活动刀片22动作，剪断缝线。

其中，动力机构30包括固定于固定座10上的动力件，及联接于动力件与活动刀片22之间的传动杆32；动力件包括气缸31及与气缸31气路联接的剪线电磁阀311，剪线电磁阀311与控制器90电性连接。

活动刀片22的下底边为活动刀刃221，下底边的内端与固定座10铰轴联接；活动刀片22的顶边内端与传动杆32铰轴联接。

固定座10包括用于固定固定刀片21和活动刀片22的底板11和用于固定气缸31的支板12；底板11与支板12通过螺钉13实现可拆式的螺钉联接。

底板11还联接有与压缩空气管路联接的吹风管40，吹风管40的末端设有向下的吹风细孔400，吹风管40位于缝线位置的上方。吹风管40通过吹气电磁阀41与压缩空气管路联接。

底板11的缝线位置上方还联接有吸尘管50，吸尘管50与真空管气路联接。吸尘管50设有扁形的吸尘口51,为了便于实现布料表面的吸尘。在本实施例中，吸尘管50与底板11为一体式结构。本实施例中，吸尘管50与吸线腔20共用一根真空管59，由一个真空管路电磁阀（即吸线电磁阀）控制。

还包括与吸线腔20气路联接的吸线气路电磁阀（即吸线电磁阀23），吸线气路电磁阀与缝纫设备的控制器90电性连接。还设有与控制器90电性连接的布料感应器91和松线电磁阀92；松线电磁阀92与松线装置（图中未示出）的动力件连接；控制器90收到布料感应器91产生的感应信号，依次输出控制信号至松线电磁阀92、吸线电磁阀23和动力件（即剪线电磁阀311），松线装置松线动作，吸线腔产生真空，缝线被吸入至活动刀片与固定刀片，动力件驱动活动刀片动作，缝线被剪断。

于其它实施例中，吸尘管与底板也可以采用分体式结构。吸尘管还可以增设单独的吸尘电磁阀与真空管路联接；也可以不设有吸尘管；也可以由油缸代替气缸，驱动活动刀片。

本发明缝纫设备的自动剪线装置由一独立的动力件直接传动，在检测到布料时，再驱动活动刀片工作，大大减少了切刀磨损，增长了使用寿命。吸线过程由控制器控制，只需要在剪线的时候打开气阀，节省了压缩气源和用电量。增加了吹风管，有助于缝线的线头被吸入吸线腔内。增加了吸尘管，有助于缝线过程中的集尘和除尘。通过与控制器连接的松线电磁阀，实现了缝线过程中的自动松线和自动剪线。

如图8所示，本发明缝纫控制系统，包括永磁无刷电机83，及与永磁无刷电机83电性连接的电机驱动电路84，还包括与电机驱动电路84电性连接的控制器85。还包括与控制器85电性联接的电源电路851、控制面板852和布料红外传感器853；以及踏板传感器854（用于调速）、LED照明灯855、安全检测开关856、手动控制开关857、HMI（人机界面）858、存储单元859，还联接有吸线电磁阀23、剪线电磁阀311、吹气电磁阀41、松线电磁阀92、用于实现无刷驱动的电机位置反馈电路831（包括位置传感器和电平转换芯片，其中的位置传感器优选采用霍尔开关）。其中的电机驱动电路84包括连接于电源电路与电机之间的功率驱动电路、给功率驱动电路输入驱动信号的驱动芯片（本实施例中采用IR2136芯片），以及依次连接于控制器与驱动芯片之间的缓冲IC、光耦隔离电路，和依次连接于驱动芯片与控制器之间的电流保护电路、光耦。控制器是带CPU和周边接口电路的控制单元，也可以是独立的控制芯片，比如DSPIC33EP型芯片。于其它实施例中，还可以包括与控制器联接的抬压脚电磁阀,由抬压脚电磁阀控制抬压脚气缸的工作，抬压脚气缸进而控制抬压脚组件工作，实现缝纫设备的自动化控制。

图9-12为本发明缝纫控制系统具体实施例中各部分的控制流程图。

图9所示，当程序开始运行，首先进行初始化、读取并显示控制参数。在主程序循环中，进行电机控制、或按键信号读取以进行参数调整、与操作面板通信及显示等操作。同时执行踏板调速信号AD中断及其它输入信号中断处理等。

图10，11所示为详细的电机控制流程图，在主程序循环中，首先判断电机是否要进入自检，速度值由系统给定，即自动运行及停止状态。如果不自检，则进入人工操作状态，速度值由人工经过踏板调速器给定，结合实际的电机反馈速度，两者进行PID速度环控制。同时检测各项状态参数，出现故障时，立即报警并停止电机运行。当检测到踏板调速器电压信号大于启动设定值时，如电机处于停止状态则开始启动，如果电机处于运行状态则进行调速处理。还可根据踏板信号控制抬压脚电磁阀动作。

图12所示为自动剪线的流程图，根据光电传感器检测到布料的情况，结合所缝纫的针数，即电机运转的圈数来控制切线、吸线和松线、电机停止等动作时序。

本发明缝纫设备所采用的永磁无刷电机，其具体结构如图13-16所示，包括电机外壳10、紧设于电机外壳10内的定子组件20，及与电机外壳10旋转联接的转子组件30；转子组件30包括主轴31、套设于主轴31上的永磁件32；还包括设于电机外壳10与主轴31之间的轴承件，及与电机外壳10固定的电路板40；电路板40上设有对应于永磁件32的3个霍尔开关41和与霍尔开关41连接的控制电路（即图8所示的控制器）；转子组件30旋转时，永磁件32对霍尔开关41产生感应信号，霍尔开关41输出信号至控制电路，控制电路切换与定子组件电性连接的电流方向，从而实现对定子线圈的无刷驱动；还包括设于电机外壳10内端的固定板11、设于主轴31内端的联轴器50。联轴器50包括与主轴固定联接的主动盘51，及与缝纫机传动系统固定联接的从动盘52，从动盘52与主动盘51齿状啮合在一起，从动盘52与主动盘51之间还设有缓冲垫圈53。由于电机的结构包含了固定板和联接器，便于电机与缝纫机本体的固定联接。优化了电机的尺寸，缩小体积。

定子组件20包括定子铁芯、绝缘骨架和线圈，线圈与控制电路电性连接。永磁件32包括套设于主轴31上的8个磁瓦321，及套在8个磁瓦外周的二个磁瓦套322。还包括设于电机外壳10外端的电机后盖12，电机后盖12上设有所述的电路板40。主轴31的外端固定联接有手轮60。轴承件包括前轴承71和后轴承72，前轴承71设于固定板11与主轴31之间。进一步缩小电机的尺寸，并便于电机的安装。

于其它实施例中，可以在手轮的外圆周上设有刻度线，用于手动微调；也可以不设有手轮；还可以增加一个霍尔开关，用于检测手轮的位置，以确定电机每次的停止位置；磁瓦也可以是4个或6个。永磁无刷电机将联轴器安装于电机轴内，大大减小了电机和缝纫机联接的轴向长度，结构紧凑，使得缝纫机电机更加美观，传动可靠耐用。并且将前轴承安装于电机和缝纫机联接的固定板内，减少零件数目，简化结构，传动稳固，装配维护方便。电机本体通用，配不同的缝纫机只需设计不同的固定板，方便批量生产。

综上所述，与现有技术相比，本发明的优点和积极效果为：

本发明集成了缝纫机驱电机驱动控制与布料感应、自动切线、自动集尘、抬压脚等功能，满足了用户需求；

缝纫机采用永磁无刷电机驱动，省电60%以上；

剪线装置由一独立的动力源直接传动，大大减少了切刀磨损，增长了使用寿命；

集尘组件（即吸尘管）由控制器控制，只需要在剪线的时候打开气阀，节省了压缩气源和用电量；

控制器与设于机头上的控制面板功能独立，分开实现，采用通讯模块相连，减少了连接线，配置更灵活。

松线装置有利于吸线头并节省用线。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种缝纫设备，包括主机座，其特征在于所述的主机座上设有松线装置；所述的松线装置包括支架、与支架滑动联接的松线滑架，及用于驱动松线滑架移动的松线气缸；所述的支架上固定有上过线器和下过线器；所述的上过线器包括与支架固定的上过线螺杆，及套设于上过线螺杆的上过线弹簧和一对上过线夹片；所述的下过线器包括与支架固定的下过线螺杆，及套设于下过线螺杆的下过线弹簧和一对下过线夹片；松线滑架设有对应于上过线夹片的上楔部和对应于下过线夹片的下楔部；松线滑架向左滑动时，下楔部插入下过线夹片之间，上楔部退出上过线夹片之间，下过线器处于松线状态；上过线器处于紧线状态；松线滑架向右滑动时，下楔部退出下过线夹片之间，上楔部插入上过线夹片之间，下过线器处于紧线状态；上过线器处于松线状态；

所述的主机座上还设有自动剪线装置，所述的自动剪线装置包括固定座，和设于固定座上的固定刀片，及与固定座活动联接的活动刀片；还包括用于驱动活动刀片的动力机构；所述固定座的一侧为缝纫机的走线位置，固定座的另一侧设有与刀刃口相通的吸线腔，所述的吸线腔与真空管气路联接；缝纫机的缝线被吸入吸线腔，动力机构驱动活动刀片动作，剪断缝线；所述的动力机构包括固定于固定座上的动力件，及联接于动力件与活动刀片之间的传动杆；所述的动力件与控制器电性连接；

活动刀片的下底边为活动刀刃，下底边的内端与固定座铰轴联接；活动刀片的顶边内端与传动杆铰轴联接；

固定座包括用于固定固定刀片和活动刀片的底板和用于固定气缸的支板；底板与支板通过螺钉实现可拆式的螺钉联接；

底板还联接有与压缩空气管路联接的吹风管，吹风管的末端设有向下的吹风细孔，吹风管位于缝线位置的上方；吹风管通过吹气电磁阀与压缩空气管路联接；

底板的缝线位置上方还联接有吸尘管，吸尘管与真空管气路联接；吸尘管设有扁形的吸尘口；

还包括与吸线腔气路联接的吸线气路电磁阀，吸线气路电磁阀与缝纫设备的控制器电性连接；还设有与控制器电性连接的布料感应器和松线电磁阀；松线电磁阀与松线装置的动力件连接；控制器收到布料感应器产生的感应信号，依次输出控制信号至松线电磁阀、吸线电磁阀和剪线电磁阀，松线装置松线动作，吸线腔产生真空，缝线被吸入至活动刀片与固定刀片，动力件驱动活动刀片动作，缝线被剪断。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫设备，其特征在于所述的上过线器、下过线器均为二个以上，且数量相等，上过线器与下过线器之间设有过线孔；所述的过线孔固定于支架上。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫设备，其特征在于所述的支架设有位于下过线器下方的下出线孔和位于上过线器上方的上进线孔。

4.根据权利要求1所述的一种缝纫设备，其特征在于所述的支架至少设有二个导向螺钉，所述的松线滑架设有沿导向螺钉滑动的滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种缝纫设备，其特征在于所述的松线滑架包括设有所述滑槽的本体部，及从本体部向上延伸的上突起部和从本体部向下延伸的下突起部；所述的上楔部设于上突起部的右侧；所述的下楔部设于下突起部的左侧。

6.根据权利要求1所述的一种缝纫设备，其特征在于所述的支架与松线滑架之间还设有使松线滑架向左滑动的复位弹簧；所述支架的上方联接有固定板。

7.根据权利要求1所述的一种缝纫设备，其特征在于所述的主机座上设有永磁无刷电机，所述的永磁无刷电机包括电机外壳、紧设于电机外壳内的定子组件，及与电机外壳旋转联接的转子组件；所述的转子组件包括主轴、套设于主轴上的永磁件；还包括设于电机外壳与主轴之间的轴承件，及与电机外壳固定的电路板；所述的电路板上设有对应于永磁件的霍尔开关和与霍尔开关连接的控制电路；转子组件旋转时，永磁件对霍尔开关产生感应信号，霍尔开关输出信号至控制电路，控制电路切换与定子组件电性连接的电流方向；还包括设于电机外壳内端的固定板、设于主轴内端的联轴器。

8.根据权利要求1所述的一种缝纫设备，其特征在于还包括缝纫控制系统，所述的缝纫控制系统包括永磁无刷电机，及与永磁无刷电机电性连接的电机驱动电路，还包括与电机驱动电路电性连接的控制器；还包括与控制器电性联接的电源电路、控制面板和布料红外传感器。

9.根据权利要求8所述的一种缝纫设备，其特征在于所述的缝纫控制系统还包括与控制器电性联接的踏板传感器、LED照明灯、安全检测开关、手动控制开关、HMI、存储单元，还联接有吸线电磁阀、剪线电磁阀、吹气电磁阀、松线电磁阀、用于实现无刷驱动的电机位置反馈电路；所述的电机位置反馈电路包括位置传感器和电平转换芯片；所述的电机驱动电路包括连接于电源电路与电机之间的功率驱动电路、给功率驱动电路输入驱动信号的驱动芯片，以及依次连接于控制器与驱动芯片之间的缓冲IC、光耦隔离电路，和依次连接于驱动芯片与控制器之间的电流保护电路、光耦。