CN103449139B - 一种衬塑管材输送链条定位装置 - Google Patents
一种衬塑管材输送链条定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103449139B CN103449139B CN201310411627.1A CN201310411627A CN103449139B CN 103449139 B CN103449139 B CN 103449139B CN 201310411627 A CN201310411627 A CN 201310411627A CN 103449139 B CN103449139 B CN 103449139B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screens
- chain
- coder
- plc
- pipe material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种衬塑管材输送链条定位装置,包括输送链轮、链条卡位、链条,还包括:编码器、PLC控制器、数据显示器,所述的输送链轮轴心上安装有对应每个链条卡位生成脉冲信号的编码器,所述的编码器通过脉冲信号通讯连接PLC控制器,PLC控制器连接数据显示器。本发明能使管材输送定位准确可靠,能有效提高管材生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种衬塑管材输送链条定位装置。
背景技术
目前衬塑管材生产线一般采用接近传感器实现链条定位。其不足之处有:感应距离短,通常只有几毫米,因钢管在输送链上浮动距离较大,接近传感器经常出现感应不到的情况。衬塑管材生产效率大打折扣,急需一种更好的定位装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺点,提供一种管材在链条输送过程中定位准备可靠的定位装置。
本发明采用下述方案:
一种衬塑管材输送链条定位装置,包括输送链轮、链条卡位、链条,还包括:编码器、PLC控制器、数据显示器,所述的输送链轮轴心上安装有对应每个链条卡位生成脉冲信号的编码器,所述的编码器将所述的链条卡位的直线位移转换成电信号再转变成脉冲信号通讯连接PLC控制器,PLC控制器连接数据显示器。
所述的链条卡位包括至少九个卡位,第一卡位至第三卡位为一组,依次类推,第一卡位到第四卡位的距离与第四卡位到第七卡位的距离相等即相当于每组的距离相等。
所述的编码器为增量型编码器,所述的增量型编码器将所述的链条卡位的位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲并发送到PLC控制器。
所述的数据显示器为HMI人机界面。
本发明与现有技术相比较的有益效果:在输送链轮轴心处安装的增量型编码器能够对应产生经过的链条卡位的脉冲信号,并将对应产生的脉冲信号输送到PLC控制器进行处理,这样可以通过PLC控制器计算出所要了解的链条卡位之间的实际距离,且不会受钢管在输送链上浮动关系的影响,能够使管材输送定位准确可靠,能有效提高管材生产效率。
附图说明
图1:衬塑管材输送链条定位装置结构示意图。
图中:1-9分别为第一至第九链条卡位10-编码器11-输送链轮12-PLC控制器13-HMI人机界面。
具体实施方式
结合附图1对本发明作进一步描述。
一种衬塑管材输送链条定位装置,输送链条上设有第一链条卡位1,第二链条卡位2,第三链条卡位3,第四链条卡位4,第五链条卡位5,第六链条卡位6,第七链条卡位7,第八链条卡位8,第九链条卡位九,输送链轮11轴心安装有编码器10,编码器10通过脉冲信号通讯连接PLC控制器12,PLC控制器12连接数据显示器即HMI人机界面13。
本发明的工作原理步骤如下:
1、在输送链轮11轴心上安装1个增量型旋转编码器10,其输出的脉冲信号连接至PLC控制器12中的PLC高速计数块输入端口;
2、编写相关PLC、HMI程序,把第四链条卡位4和第七链条卡位7之间的脉冲量转换成实际距离;
3、这样只要计算第四链条卡位4和第七链条卡位7之间的脉冲量就可实现准确定位;
4、HMI人机界面13负责显示从PLC控制器12接收的各项数据,使输送链条移动的数据实时的显示在HMI设备上控制器。
通过HMI人机界面13的定位参数画面,可自由更改定位参数,简单直观、方便。
Claims (3)
1.一种衬塑管材输送链条定位装置,包括输送链轮、链条卡位、链条,其特征在于还包括:编码器、PLC控制器、数据显示器,所述的输送链轮轴心上安装有对应每个链条卡位生成脉冲信号的编码器,所述的编码器通过脉冲信号通讯连接PLC控制器,PLC控制器连接数据显示器,所述的链条卡位包括至少九个卡位,第一卡位至第三卡位为一组,依次类推,第一卡位到第四卡位的距离与第四卡位到第七卡位的距离相等,且每组卡位之间的间隔大于同组卡位中卡位与卡位之间的间隔。
2.根据权利要求1所述的衬塑管材输送链条定位装置,其特征在于,所述的编码器为增量型编码器。
3.根据权利要求1所述的衬塑管材输送链条定位装置,其特征在于,所述的数据显示器为HMI人机界面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310411627.1A CN103449139B (zh) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | 一种衬塑管材输送链条定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310411627.1A CN103449139B (zh) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | 一种衬塑管材输送链条定位装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103449139A CN103449139A (zh) | 2013-12-18 |
CN103449139B true CN103449139B (zh) | 2016-04-27 |
Family
ID=49732061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310411627.1A Expired - Fee Related CN103449139B (zh) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | 一种衬塑管材输送链条定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103449139B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113421843B (zh) * | 2021-05-06 | 2023-01-03 | 上海大族富创得科技有限公司 | 一种硅片存储装置及其位置控制、自动测量间距控制方法 |
CN113351514B (zh) * | 2021-05-06 | 2023-04-07 | 上海大族富创得科技股份有限公司 | 一种晶圆片厚度分选方法 |
CN113636274B (zh) * | 2021-10-13 | 2022-02-11 | 江苏伊凡诺尔智能科技有限公司 | 一种输料装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1773756C3 (de) * | 1968-07-02 | 1974-04-04 | Mannesmann-Meer Ag, 4050 Moenchengladbach | Einrichtung zur Beschickung von Mehrfach-Rohrprüfpressen |
CN2542417Y (zh) * | 2002-06-07 | 2003-04-02 | 铜陵三佳模具股份有限公司 | 塑料型材切割的脉冲计数装置 |
CN101852588B (zh) * | 2009-04-01 | 2012-06-27 | 上海北玻玻璃技术工业有限公司 | 对传动带上的多个产品进行位置测量的方法 |
EP2241520A3 (en) * | 2009-04-13 | 2013-05-29 | Ackley Machine Corp. | Ejection System |
CN101718682B (zh) * | 2009-12-14 | 2011-12-21 | 浙江大学 | 基于多信息融合的禽蛋新鲜度在线检测方法及装置 |
CN102167222B (zh) * | 2011-03-24 | 2013-04-17 | 神龙汽车有限公司 | 传输双链同步性监测方法和装置 |
CN102424133B (zh) * | 2011-08-19 | 2013-12-25 | 联塑科技发展(武汉)有限公司 | 一种套袋式管材包装自动控制系统 |
CN102367095A (zh) * | 2011-09-20 | 2012-03-07 | 国鼎(南通)管桩有限公司 | 一种链条式混凝土管桩模具输送机 |
CN202518741U (zh) * | 2012-03-05 | 2012-11-07 | 无锡肯克重工设备有限公司 | 输送链装置 |
CN202642206U (zh) * | 2012-06-11 | 2013-01-02 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 一种卷烟包装机的烟包外观质量检控系统 |
CN202807862U (zh) * | 2012-09-27 | 2013-03-20 | 济南天辰铝机制造有限公司 | 一种横向料道 |
CN202922025U (zh) * | 2012-10-26 | 2013-05-08 | 济南天辰铝机制造有限公司 | 具有链条输送式送料装置的数控锯切设备 |
-
2013
- 2013-09-11 CN CN201310411627.1A patent/CN103449139B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103449139A (zh) | 2013-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103449139B (zh) | 一种衬塑管材输送链条定位装置 | |
CN204799825U (zh) | 一种自动弯管机送料装置 | |
CN104690121A (zh) | 一种克服铝型材窗框弯曲面翘曲的装置 | |
CN203002925U (zh) | 一种金属弯管加工的组合导模 | |
CN104528327A (zh) | 一种支管传送运输装置 | |
CN203759483U (zh) | 基于plc的翅片座运动控制系统 | |
CN203573151U (zh) | 一种自动化生产线系统 | |
CN203875203U (zh) | 一种螺栓冲压模冲棒安装结构 | |
CN204799824U (zh) | 一种自动弯管机输送装置 | |
CN101907875B (zh) | 一种液压拉型机数字控制系统 | |
CN204152887U (zh) | 一种能实现双向驱动的双形缸 | |
CN202319058U (zh) | 油压机行程检测控制装置 | |
CN202248275U (zh) | 一种搭建模块化洁净手术室用的模数化龙骨 | |
CN204881156U (zh) | 步进梁防错位控制装置 | |
CN105880328A (zh) | 一种自动弯管机 | |
CN202945187U (zh) | 半腈回收部分生产线 | |
CN203084537U (zh) | 工业铝型材自动流水线经济型分布式通讯系统 | |
CN204220869U (zh) | 钢筋镦粗机 | |
CN204450532U (zh) | 一种伺服机械手 | |
CN203565984U (zh) | 板材阻挡装置 | |
CN103439983A (zh) | 一种自动上下料控制系统 | |
CN202752534U (zh) | 一种绕折式编链结构 | |
CN104076755A (zh) | 一种厚壁钢管超声波探伤控制系统 | |
CN203535493U (zh) | 一种自动上下料控制系统 | |
CN203933852U (zh) | 爬行器视频线载波控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160427 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |