CN103448732A - 牵引力控制启用/禁用部件 - Google Patents

Abstract

一种方法和系统，用于当感测到可保证驾驶员期望的手动禁用牵引力控制部件的车辆特性和状况时，在车辆中显示模块上显示牵引力控制开/关菜单的方法和系统。该方法和系统检验在车辆上启用牵引力控制，检验牵引力控制开/关菜单未在显示模块上显示，控制器接收指示可保证手动停用牵引力控制的时机的至少一个信号，并且控制器启动显示该牵引力控制开/关菜单以对驾驶员提供便利。

Description

牵引力控制启用/禁用部件

技术领域

本发明主旨总的来说涉及车辆的牵引力控制（traction control），更具体地，涉及用于从菜单操作的仪表板组显示器来禁用或启用车辆的牵引力控制的部件。

背景技术

由于潜在的乘客不满，用于无法移动（受困）车辆的牵引力控制是很有挑战性的。当行驶在冰冻车道上、停放和/或陷入柔软表面车辙时，车辆受困的状况会发生，这些地方会使得车辆的驱动轮失去对于路面的附着力并且车辆仅仅打滑而不移动。当车辆受困的状况被车辆控制器感测到时，牵引力控制被自动地或手动地起动。通常，牵引力控制会无视来自驾驶员的扭矩需求，取而代之的是使发动机以减小的扭矩输出运行，以通过减小发动机扭矩和/或增加车轮制动来减小车轮打滑。减小的车轮打滑可增加车轮和路面之间的附着力，以使得车辆移动。

有时，当牵引力控制由车辆控制器自动启用时，驾驶员可能会与自动设定产生分歧，并且驾驶员可能会希望手动禁用牵引力控制而非自动设定。例如，在深度可变的物质（诸如未清理的车道或停车场的积雪）中，当驾驶员试图将车辆从停止状态移动的时候。一些车辆可配备有物理开/关键以启用或禁用牵引力控制。其他车辆可配备有牵引力控制开/关键，其可以是诸如屏幕的“软”开关，通过仪表板组上的菜单驱动的显示器使用。对于这种“软”开关，驾驶员可能不得不操纵多个显示屏幕和设定以到达牵引力控制开/关屏幕。物理开关的缺乏和操纵多个菜单屏幕的不便在驾驶员需要快速使用它时经常会使得驾驶员感到苦恼，并且还会引起驾驶员的不满。

因此需要用于菜单操作的仪表板组显示器的牵引力控制开/关部件，在驾驶员非常需要使用它时，其可以自动显示该开/关屏幕以供驾驶员使用。

发明内容

本发明主旨的实施例涉及一种方法和系统，其用于当感测到车辆特性和驾驶状况指示可保证驾驶员期望的手动禁用牵引力控制部件的驾驶状况时，在机动车辆中的显示模块上自动显示牵引力控制开/关菜单。在适当时间自动显示菜单，不需要驾驶员在显示模块上操纵多屏幕以使用牵引力控制开/关菜单。

在本发明主旨的一个实施例中，提供了一种在车辆中的显示模块上显示牵引力控制开/关菜单的方法，该方法包括：检验牵引力控制在车辆上被启用的步骤；检验牵引力控制开/关菜单未在显示模块上显示的步骤；接收指示可保证手动停用牵引力控制的时机的至少一个信号的步骤；以及，响应于接收所述至少一个信号在显示模块上显示牵引力控制开/关菜单的步骤。

优选地，接收至少一个信号的步骤还包括：从由加速度信号、车速信号和环境温度信号组成的组中接收至少一个信号。

优选地，所述加速度信号还包括实际加速度、期望加速度和加速度极限。

优选地，接收至少一个信号的步骤还包括：从由档位选择信号、加速踏板位置信号、代表制动踏板力的信号、代表道路等级的信号、代表道路表面情况的信号、纵向加速度信号、发动机RPM信号、车速信号和环境温度信号组成的组中接收至少一个信号。

优选地，本发明方法还包括确定所述时机进行了预定时间的步骤。

在本发明主旨的另一个实施例中，提供了一种系统，其用于当检测到可以保证驾驶员期望的手动禁用牵引力控制部件的车辆特性和状况时，在车辆中的显示模块上显示牵引力控制开/关菜单。该系统包括显示模块，牵引力控制系统，与显示模块和牵引力控制系统通讯的控制器，以及在控制器处接收的、并且指示驾驶员想要手动停用牵引力控制的增加的可能性的至少一个信号。响应于所述至少一个信号，控制器在显示模块中启动牵引力控制开/关菜单。

在本发明的另一个实施例中，提供一种用于根据需要显示牵引力控制开/关菜单的系统，包括：显示模块；起动的牵引力控制系统；与所述显示模块和所述牵引力控制系统通讯的控制器；在所述控制器处接收的、并且指示保证手动停用牵引力控制的时机的至少一个信号；以及响应于所述至少一个信号，所述控制器在所述显示模块处启动所述牵引力控制开/关菜单。

优选地，所述至少一个信号进一步包括来自由加速度信号、车速信号和环境温度信号组成的组中的至少一个信号。

优选地，所述加速度信号还包括实际加速度、期望加速度和加速度极限。

优选地，所述至少一个信号还包括来自档位选择信号、加速踏板位置信号、代表制动踏板力的信号、代表道路等级的信号、代表道路表面情况的信号、纵向加速度信号、发动机RPM信号、车速信号和环境温度信号组成的组中的至少一个信号。

优选地，所述控制器确定所述时机发生了预定时间。

在本发明主旨的另一实施例中，提供了一种车辆，包括基于显示模块的菜单，牵引力控制系统，感测车辆特性和驾驶状况的多个传感器，以及与显示模块、牵引力控制系统和多个传感器通讯的控制器，控制器确定感测到的特性和状况何时指示驾驶员想要手动停用牵引力控制系统的增加的可能性，以及控制器启动应该在显示模块上显示的牵引力控制开/关菜单。

优选地，所述多个传感器包括来自由加速度传感器、车速传感器和环境温度传感器组成的组中的至少一个传感器。

优选地，所述多个传感器还包括来自由档位选择器、加速踏板位置传感器、制动踏板传感器、检测道路等级的一个或多个传感器、检测道路表面情况的一个或多个传感器、感测纵向加速度的一个或多个传感器、检测发动机RPM的传感器、车速传感器和环境温度传感器组成的组中的至少一个传感器。

优选地，所述控制器确定所感测的特性和状况发生了预定时间。

在进一步阅读以下说明书、附图和权利要求之后，本发明主旨的这些和其它目标、实施例、优点和/或差别将变得显而易见。

附图说明

图1是具有牵引力控制系统的车辆的结构图；

图2是示例性菜单驱动的仪表板组显示器的屏幕截图；

图3是本发明主旨的控制流程图；以及

图4是本发明主旨的控制流程示意图。

附图中元件和步骤仅为了简明、清楚而示出，并不一定根据任何特定次序实施。例如，在附图中示出同时执行或者以不同顺序执行的步骤，是为了辅助对本发明主旨的实施例的理解。

具体实施方式

尽管本发明主旨的各个方面会参照特定示例性实施例进行描述，但是本发明的主旨并不局限于这些实施例，并且可以执行额外的改变、应用和实施例均不会脱离本发明的主旨。在附图中，使用相同的参考标号以示出相同的部件。本领域技术人员可以认识到，可以对本文中阐明的各种部件做出改变而不脱离本发明主旨的范围。

图1是具有牵引力控制系统30的车辆10的结构图。如图1所示，车辆10可包括车轮和轮胎组件12a、12b、12c及12d。连接至传动系16的驱动系统14，可通过前桥差速器18和后桥差速器20向车轮和轮胎组件12a-12d提供动力。驱动系统14可包括发动机控制器15，发动机控制器15可以为基于微处理器的系统。动力系统17可通过诸如内燃机、混合动力系统、电动系统或燃料电池系统的动力产生单元提供动力。发动机控制器15可控制扭矩量以及因此可控制在各个车轮处产生的打滑量。驱动系统14可改变输出功率值以在车轮和轮胎组件12a-12d处实现扭矩改变。

驱动系统14可通过传动系16提供扭矩，其可包括变速器、前桥差速器18和后桥差速器20。在后轮驱动车辆中，仅出现后桥差速器20。四轮或全轮驱动系统中可包括前桥差速器18和后桥差速器20。另外，在一些全轮驱动系统中，还可配备额外的未示出的轴间差速器（center differential）。

车辆10可包括制动系统24以驱动制动器26a、26b、26c和26d。制动系统24可包括电控系统、电动液压系统或液压系统。制动器响应于驾驶员输入而被起动。

牵引力控制系统30可连接至驱动系统14，并且可直接或间接连接至车轮转速传感器32a、32b、32c、32d。牵引力控制系统30在感测到车轮打滑时可产生降低发动机的扭矩量的控制信号或扭矩指令。在一些应用中，牵引力控制系统在从车轮转速传感器感测到车轮打滑时还可产生制动指令以加强车轮制动。应当注意，这只是如何将牵引力控制系统30连接至驱动系统14的一个实例，本领域技术人员能够改变该系统而不会脱离本发明主旨的范围。例如，牵引力控制系统30可位于制动模块或动力系统模块当中。

车轮转速传感器32a-32d可提供车轮转速信号，除了其他目的之外，其可以提供用于牵引力控制的信息。如图1所示，车轮转速传感器32a-32d可直接连接至车轮并且这些传感器的信号可提供关于车速的信息。在一些应用当中，车轮转速信号和/或车速可以从防抱死制动系统、车桥传感器（axle sensor）等输出。

另外，各种动力传感器可连接至牵引力控制系统30。动力传感器可包括横摆率传感器36、横向加速度传感器38以及纵向加速度传感器40。横摆率传感器36产生对应于车辆的横摆率的横摆率信号。在横摆率传感器36中还可以测定横摆加速度。横向加速度传感器38产生对应于车身的横向加速度的横向加速度信号。纵向加速度传感器40产生对应于车辆的纵向加速度的纵向加速度信号。各种传感器可直接连接至各种动力控制系统，诸如横摆控制系统或侧翻稳定性控制系统。侧倾率传感器42还可用于测定车辆的负载转移。温度传感器44可用于提供环境温度信号。

牵引力控制系统30可以总线网46或其它适当系统的方式与显示模块50通讯，这可使得驾驶员与诸如牵引力控制系统30的各种车辆系统交互。

图2是显示模块50的一个实例，其可使得驾驶员与各种车辆系统交互，例如与车辆娱乐系统、车辆导航系统、车辆空气调节系统和车辆牵引力控制系统交互，在本文中仅举几例。显示模块可包括触屏性能，其包括由触屏起动和操作的多个预置操作。显示器以图形用户界面编程，通过该界面诸如驾驶员的车辆乘客可以与显示器交互。显示器可包括在显示器上的一个或多个位置处易于触及的多个预置按钮或触点。另外，显示器可包括多屏幕，以容许驾驶员可以浏览系统的各种屏幕或页面以输入驾驶员需求，这些需求可控制与车辆系统中每个相关的各种部件。当选定图形输入时，可显示出子显示画面。子显示画面可以各种方式显示，这包括但不局限于从显示器底部或侧面的“弹出”或“滑动”。

通过总线网46、基于控制器15的微处理器或其他适当接口设备（未示出）的方式，显示模块50可与其他车辆系统交换各种信号。车辆乘客发出的指示和指令在显示模块50处输入并被传送至相关的车辆系统，以控制特定的车辆系统。例如，牵引力控制系统30可具有屏幕或页面，与之相关地，这可以允许驾驶员启用或禁用牵引力控制系统30。现有技术中的系统需要驾驶员通过多屏幕来操纵，以使用与牵引力控制系统30相关的屏幕。

当驾驶员可能需要使用与牵引力控制系统相关的适当屏幕时，本发明主旨有利地起动所述适当屏幕，以将该屏幕在适当时间显示于显示模块50上。这个功能通常在诸如制动ECU（电子控制单元）或其他车辆系统控制器15的控制器中执行。一些驾驶状况会引起特定的车辆特性，可检测并使用这些车辆特性以确定何时向驾驶员显示适当的菜单。例如，当在未清除的深积雪中，驾驶员试图使车辆从停止中移动时，乘客会试图摇摆车辆，或者驾驶员会在车速最小时需要超过实际推进扭矩很多的扭矩。在第一种情形中，牵引力控制系统会认识到传动装置的改变。换挡位置会被感测，并因此提供了根据本发明主旨要考虑的档位选择信号。在第二种情形中，牵引力控制系统会测定实际推进扭矩是否小于或等于驾驶员所需推进扭矩。例如，加速踏板被压下，但车辆并没有实际移动而仅是车轮自转。加速踏板位置会被感测，因此提供了根据本发明主旨要考虑的加速踏板位置信号。如果这些示例性的状态在一段预定时间内是真实的，牵引力控制系统30会将总线网信号传输到仪表板组显示器，从而仪表板组会在显示模块50中显示牵引力控制开/关屏幕。这可以使得驾驶员立即输入请求以如所期望的那样启用或禁用牵引力控制系统，而无需让忙于以其他方式试图解救受困车辆的驾驶员不得不通过操纵显示模块的多屏幕来到达特定屏幕。

同样地，当车辆在运转中并且其遭遇深度可变的物质的区域（诸如堆积在道路上的雪）时，车辆会减速或停止。牵引力控制系统会认识到加速度的改变并将其与期望加速度比较以确定是否需要TC（牵引力控制）。在牵引力控制能够自动启用但车辆速度和加速度处于预定阈值极限的情形中，牵引力控制系统30会将总线网信号传输到仪表板组显示器，从而仪表板组会在显示模块50中显示牵引力控制开/关屏幕。这将使得驾驶员可以立即输入请求以如所期望的启用或禁用牵引力控制系统，而无需让忙于以其他方式试图解救受困车辆的驾驶员不得不通过操纵显示模块的多屏幕来到达特定屏幕。

车辆配备有多个传感器。控制器15可使用可获得的传感器信息以确定车辆状态和道路特性，这些车辆状态和道路特性可指示这样一种情况，即保证驾驶员手动停用牵引力控制的期望。在确定是否在显示模块50中自动显示开/关牵引力控制菜单时，道路表面状况、发动机RPM、车速、档位选择、加速踏板位置和制动踏板操作都是需要考虑的因素。

图3是本发明主旨的基本流程图100，其描述了一种方法，以确定何时在显示模块处显示牵引力控制开/关菜单以及在显示模块处开始对菜单进行显示，该方法的各步骤可在控制器或其他计算机可读介质中执行。本发明的主旨可应用到牵引力控制系统已经启用的情形中。在步骤102处提供指示能起作用的牵引力控制系统的信号。本发明主旨还可应用在显示不同于牵引力控制开/关屏幕的屏幕的情况中。在步骤104处向控制器提供指示当前显示的屏幕并非牵引力控制开/关屏幕的信号。在步骤106处控制器接收信号，该信号指示出可能会引起驾驶员期望停用牵引力控制的车辆状况。这会参照图4进一步描述。继续参照图3，在步骤108处控制器确定应当显示牵引力控制开/关屏幕，并将该结果传送至显示模块。在步骤110处显示模块显示牵引力控制开/关屏幕以对驾驶员提供便利，而无需驾驶员操纵多屏幕。

图4是本发明主旨如何确定TC开/关屏幕是否应当显示的更具体的控制流程示意图。一些驾驶状况会引起特定的车辆特性，这些车辆特性可被检测和使用以确定何时向驾驶员显示适当的菜单。在做出决定过程中还有一些其他的因素需要考虑。首先最重要的，牵引力控制部件必须被启用。在202处，指示TC已启用的信号被提供至控制器。与此相关的因素是是否需要TC。在204处，在制动控制器中做出是否需要牵引力控制的决定，如果这样，代表这个决定的信号会在决策过程中使用。图4中“ESC”表示电子稳定控制；“NVH”表示噪声、振动和不平顺性；“NVM”表示非易性存储器。

在206处控制器考虑的另一个因素是TC开/关菜单还未显示。当通过自动程序或菜单条目在显示器上选择非牵引力控制菜单，而非由驾驶员选择TC时，由控制器接收的信号指示非牵引力控制菜单条目已在显示器上被选择。类似地，当驾驶员已经选定牵引力控制，并且显示器已经显示TC开/关菜单时，则无需自动显示TC开/关屏幕。因此，在208处，如果驾驶员已经手动选择TC开/关屏幕并且TC开/关屏幕已经进行显示，控制器会将这个考虑进去。

需要考虑的驾驶状况包括但不局限于：车速、车辆加速度、道路表面和道路等级。需要考虑的车辆状况包括但不局限于：发动机RPM、档位选择和制动踏板力。驾驶状况和车辆状况的任何结合，诸如期望加速度210和实际加速度212需要被考虑并与加速度极限进行比较，其会触发TC开/关菜单应该被显示的决定。

在控制器的决策制定过程中也可能考虑车辆外在因素。例如，在车辆装配和检测期间考虑环境温度214是有益的。另外，控制器会引发诸如蜂鸣器或其他声音警告器的报警指示器，以警告驾驶员显示器已改变并且TC开/关菜单可以使用。

驾驶特性和车辆特性会由控制器考虑且用于推断驾驶员可能希望停用牵引力控制，并使得TC开/关菜单在显示器设备上显示以对驾驶员提供便利。送至控制器的信息，被处理并被用于在显示器上自动显示TC开/关菜单以对驾驶员提供便利，这些信息诸如感测由冰冻路面引起的、即使加速踏板被压下但车辆并未移动，或者诸如感测由深积雪引起的加速度降低。

本发明主旨的方法可以在诸如非暂时性的计算机可读介质的数据处理设备中执行，并且这些计算机可读介质上的指令用于执行该方法。本文公开的控制器可包括用于接收和输出信号的各种信号接口。控制器可以是任何电控单元，电控单元可以是独立控制器，或者可以在车辆的两个或多个单独控制模块中逻辑执行。该方法还可在多个控制单元、控制模块、计算机等中共同执行操作，以向显示模块提供TC开/关菜单。

在前面的描述中，已参照明确的示例性实施例描述了本发明主旨。可以做出各种修改和改变，而不会脱离由权利要求阐明的本发明主旨的范围。描述和附图是示例性的而非限制性的，并且修改应当包括在本发明主旨的范围内。另外，本发明主旨的范围应当由权利要求和及它们的合法等效来确定，而不能仅由所描述的实例确定。

例如，在任何方法或过程权利要求中记载的步骤，可以任何顺序执行并且不局限于权利要求中出现的特定顺序。各种因素会与滤波器共同执行以使得信号噪音的影响最小。另外，在任何装置权利要求中记载的部件和/或元件可以被装配或可操作地配置有多种改变，并且因此不局限于权利要求中所记载的特定结构。

益处、其他优点以及问题的解决方案已经关于特定实施例在以上描述；然而，任何益处、优点、问题的解决方案，或可引起特定益处、优点或使解决方案发生或变得更加显著的元件，均不应解释为任何或所有权利要求的关键、必需或基本部件或零件。

术语“均包含”“包含”“含有”“具有”“包括”或其任何变形，均应表示非唯一的包含，以使得包含元件列表的过程、方法、产品、组成或设备不会仅包括所记载的元件，而是还包括未特别列出的其他元件或这些过程、方法、产品、组成或设备所固有的元件。除了未特别记载的之外，在本发明主旨实施中所采用的上述结构、布置、应用、部分、元件、材料或部件的其他结合和/或修改还可以被改变或以其它方式特别地适于具体地特定环境、制造详述、设计参数或其他操作需求，而不会脱离其普遍原理。

Claims (14)

1.一种在车辆中的显示模块上显示牵引力控制开/关菜单的方法，包括：

检验牵引力控制被启用；

检验所述牵引力控制开/关菜单未在所述显示模块上显示；

接收指示保证所述牵引力控制的手动停用的时机的至少一个信号；以及

响应于接收所述至少一个信号，在所述显示模块上显示所述牵引力控制开/关菜单。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收至少一个信号的步骤还包括：从由加速度信号、车速信号和环境温度信号组成的组中接收至少一个信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述加速度信号还包括实际加速度、期望加速度和加速度极限。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，接收至少一个信号的步骤还包括：从由档位选择信号、加速踏板位置信号、代表制动踏板力的信号、代表道路等级的信号、代表道路表面情况的信号、纵向加速度信号、发动机RPM信号、车速信号和环境温度信号组成的组中接收至少一个信号。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述时机进行了预定时间的步骤。

6.一种用于根据需要显示牵引力控制开/关菜单的系统，包括：

显示模块；

起动的牵引力控制系统；

与所述显示模块和所述牵引力控制系统通讯的控制器；

在所述控制器处接收的、并且指示保证手动停用牵引力控制的时机的至少一个信号；以及

响应于所述至少一个信号，所述控制器在所述显示模块处启动所述牵引力控制开/关菜单。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述至少一个信号进一步包括来自由加速度信号、车速信号和环境温度信号组成的组中的至少一个信号。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述加速度信号还包括实际加速度、期望加速度和加速度极限。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述至少一个信号还包括来自档位选择信号、加速踏板位置信号、代表制动踏板力的信号、代表道路等级的信号、代表道路表面情况的信号、纵向加速度信号、发动机RPM信号、车速信号和环境温度信号组成的组中的至少一个信号。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器确定所述时机发生了预定时间。

11.一种车辆，包括：

基于显示模块的菜单；

起动的牵引力控制系统；

感测车辆特性和驾驶状况的多个传感器；以及

与所述显示模块、所述牵引力控制系统和所述多个传感器通讯的控制器，所述控制器确定被感测到的特性和状况何时指示需要手动停用所述牵引力控制系统以及启动应该在所述显示模块处显示的牵引力控制开/关菜单。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述多个传感器包括来自由加速度传感器、车速传感器和环境温度传感器组成的组中的至少一个传感器。

13.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述多个传感器还包括来自由档位选择器、加速踏板位置传感器、制动踏板传感器、检测道路等级的一个或多个传感器、检测道路表面情况的一个或多个传感器、感测纵向加速度的一个或多个传感器、检测发动机RPM的传感器、车速传感器和环境温度传感器组成的组中的至少一个传感器。

14.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述控制器确定所感测的特性和状况发生了预定时间。

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