CN103448718B - 全液压推土机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种工程机械，尤其是一种全液压推土机。包括发动机、控制手柄、液压变量泵、液压变量马达和制动控制系统，制动控制系统包括制动踏板、智能控制器、驻车制动开关和制动电磁阀，其中，所述的制动控制系统还包括模式转换开关，模式转换开关包括简单制动模式和特殊模式两档，制动踏板、控制手柄、发动机油门、模式转换开关和驻车制动开关分别与智能控制器的信号输入端连接，发动机、液压变量泵、液压变量马达和制动电磁阀分别与智能控制器的信号输出端连接。其提高了推土机制动控制的准确性和可靠性，对制动装置产生的较大冲击得到有效缓解。
Description
技术领域
本发明涉及一种工程机械，尤其是一种全液压推土机。
背景技术
目前，工程机械操作人员对工程机械驾驶的舒适性、可靠性、简便性提出了越来越高的使用要求。工作过程中，如果推土机制动不平稳甚至产生剧烈震动时，不仅会对推土机制动系统带来较大冲击，增加推土机各零部件损坏的可能性，而且会严重影响驾驶舒适性，增加操作人员的劳动强度。另外，现有的推土机制动时，通常采用发动机制动，但是当推土机处于特殊工况，如绞车系统工作时，发动机需要正常运转，而推土机需处于制动状态，此时，现有的制动控制模式是不能适应该特殊工况的。
随着推土机电控技术和液压技术的不断发展，全液压推土机已经成为推土机发展的一种趋势，目前国内全液压推土机控制系统，还处于研究起步阶段，而专门针对制动控制系统进行的研究更是少之又少，与世界先进水平相比还有较大差距。
发明内容
本发明的目的在于克服现有推土机存在的上述缺陷，提出了一种全液压推土机，其提高了推土机制动控制的准确性和可靠性，对制动装置产生的较大冲击得到有效缓解。
本发明是采用以下的技术方案实现的：一种全液压推土机，包括发动机、控制手柄、液压变量泵、液压变量马达和制动控制系统，制动控制系统包括制动踏板、智能控制器、驻车制动开关和制动电磁阀，其中，所述的制动控制系统还包括模式转换开关，模式转换开关包括简单制动模式和特殊模式两档，制动踏板、控制手柄、发动机油门、模式转换开关和驻车制动开关分别与智能控制器的信号输入端连接，发动机、液压变量泵、液压变量马达和制动电磁阀分别与智能控制器的信号输出端连接。
本发明中，所述的智能控制器通过CANbus总线与发动机发连接。
所述的发动机采用电控发动机，电控发动机包括发动机电控系统，发动机电控系统包括传感器，执行元件和ECU。发动机电控系统控制发动机的喷油量和喷油时刻。
所述控制手柄采用电子控制手柄。所述制动踏板采用电子制动踏板。
本发明的有益效果是：
（1）本发明提出了一种可以随工况不同而进行双模式切换的全液压推土机制动控制系统，大大提高了全液压推土机的制动效果，提高了推土机制动控制的准确性和可靠性；
（2）有效地解决了全液压推土机现有制动系统存在的制动冲击较大、稳定性差的问题，大大提高推土机制动时的可靠性及舒适性，对制动装置产生的较大冲击得到有效缓解。
附图说明
图1是本发明的系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，全液压推土机包括发动机、控制手柄、液压变量泵、液压变量马达和制动控制系统，其中所述的发动机采用电控发动机，控制手柄采用电子控制手柄。制动控制系统包括制动踏板、智能控制器、模式转换开关、驻车制动开关和制动电磁阀，制动踏板采用电子制动踏板，其中智能控制器的模式转换开关包括简单制动模式和特殊模式两档。电子制动踏板、电子控制手柄、发动机油门、模式转换开关和驻车制动开关分别与智能控制器的信号输入端连接，发动机、液压变量泵、液压变量马达和制动电磁阀分别与智能控制器的信号输出端连接。智能控制器接收电子制动踏板的制动信号，并对当前发动机状态、液压变量泵和液压变量马达的控制电流状态进行实时检测判断，通过计算后，向发动机输出发动机转速的曲线信号，向液压变量泵和液压变量马达输出制动曲线信号。智能控制器通过CANbus总线向发动机发出转速信号，无需增加任何装置，方便快捷。
电子行走手柄不在中位时，车辆处于行驶过程中，此时可以通过电子制动踏板实现发动机的制动。利用电子制动踏板实现制动的过程中，又可以通过模式转换开关实现两种方式的制动。当模式转换开关处于简单制动模式档时，踩下制动踏板，发动机转速逐渐降低，当踏板踩至行程的1/3处时，发动机转速降至怠速，即以先减少动力源来降低整车速度；如果继续踩制动踏板，则开始降低泵的控制电流，制动踏板踩到最底部时，泵的控制电流减到最小，50ms后制动电磁阀通电，通过制动电磁阀实现推土机行走系统的液压制动。然而，在某些特殊工况下，如绞车系统等工作装置工作时，发动机需要正常运转，而推土机需处于制动状态，此时，简单制动模式的制动控制方法是不能适应该工况的。因此，需要将模式转换开关切换至特殊模式档，智能控制器只减少液压马达和液压泵的电流，而不降低发动机转速，此时智能控制器在马达的控制电流高于至设定值N，该设定值N由马达电流与流量曲线计算得到，先减少马达的控制电流，当马达电流低于设定值N时，开始减少泵的控制电流，当液压泵的控制电流减少到最小时，50ms后制动电磁阀通电，通过制动电磁阀实现推土机行走系统的液压制动。默认的制动控制模式为简单制动模式档。
当电子行走手柄在中位无行走指令输出时，为保证推土机能在坡道上顺利停车而不下滑，智能控制器对电子行走手柄的中位进行判断，判断为中位时，延时Xms后再打开制动电磁阀，其中的X值由车辆允许下滑距离与整车参数计算得到，此时不会影响车辆的前后换档效果，同时又达到了坡道停车的效果。
驻车制动开关打开后，立即打开制动电磁阀，此时不管手柄在什么位置，智能控制器都不会输出行驶命令，达到了双重保护的效果。该驻车制动开关可以保证特殊情况下该液压推土机的制动，比如对推土机进行维修时需要发动机启动，同时要保证推土机不动以保证维修人员的安全。
Claims (5)
1.一种全液压推土机，包括发动机、控制手柄、液压变量泵、液压变量马达和制动控制系统，制动控制系统包括制动踏板、智能控制器、驻车制动开关和制动电磁阀，其特征在于：所述的制动控制系统还包括模式转换开关，模式转换开关包括简单制动模式和特殊模式两档，制动踏板、控制手柄、发动机油门、模式转换开关和驻车制动开关分别与智能控制器的信号输入端连接，发动机、液压变量泵、液压变量马达和制动电磁阀分别与智能控制器的信号输出端连接。
2.根据权利要求1所述的全液压推土机，其特征在于：所述智能控制器通过CANbus总线与发动机连接。
3.根据权利要求1所述的全液压推土机，其特征在于：所述的发动机采用电控发动机，电控发动机包括发动机电控系统，发动机电控系统包括传感器，执行元件和ECU。
4.根据权利要求1所述的全液压推土机，其特征在于：所述控制手柄采用电子控制手柄。
5.根据权利要求1所述的全液压推土机，其特征在于：所述制动踏板采用电子制动踏板。
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