CN103445284B - 造纸法再造烟叶生产线的双联液压打包机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了造纸法再造烟叶生产线的双联液压打包机及其工作方法，所述打包机包括依次连接的烟叶储柜、传送带、电子皮带秤、振槽和布料小车，所述布料小车两侧均设有料箱和压头；每组料箱和压头均带有纸箱输送皮带电机，所述每组料箱和压头均与进箱辊道动作衔接，所述进箱辊道均带有进箱辊道电机；所述每组料箱和压头还与运箱小车动作衔接，所述运箱小车两端设有运箱小车电机和运箱小车辊道电机，所述运箱小车还与输送辊道动作衔接，所述输送辊道通过输送辊道电机带动工作；本发明的有益效果：它具有充分发挥伺服系统的性能，提高烟叶打包生产效率优点。

Description

造纸法再造烟叶生产线的双联液压打包机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种造纸法再造烟叶生产线的双联液压打包机及其工作方法。

背景技术

在造纸法再造烟叶生产线的后处理段，称重打包是必不可少的工序。称重打包的效率影响整个生产线的效率及自动化程度。因此提高烟草薄片打包效率时烟叶生产需要解决的重要课题之一。现有的单联液压打包效率低，而且油压油温较高，油缸、液压传动机构磨损较重，系统的使用寿命和稳定性较低。

论文《基于Logix的双联打包机》用7个接近开关和三块感应片，来实现布料小车的运动。控制不够灵活，而且现有的技术只是定点布料，手动调节AB两侧各两个布料点占单次布料重量的比例，不利于布料的均匀分布，有时烟草薄片湿度不均匀，由于抛物运动在纸箱中的分布不均匀，影响后续流程工艺的效率。

该论文为了保证压头料箱动作的流畅性和稳定性以及延长设备寿命，将压头的动作分为慢上、快上、慢上和慢下、快下；料箱的动作分为快上、慢上、慢下、快下，快慢的时间通过计时器来实现控制，慢动作只打开小功率伺服泵，快动作打开时大功率伺服泵和小功率伺服泵都打开，动作的快慢通过调节压力和流量信号的大小来实现。该方案容易损坏压头和料箱的传送机构和输油管道，减少其使用寿命。

总而言之，目前需要本领域技术人员迫切解决的一系列技术问题是：如何实现烟草薄片的均匀布料，提高打包效率，延长液压系统使用寿命；如何实现双联液压打包机状态解耦合等。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种造纸法再造烟叶生产线的双联液压打包机及其工作方法，它具有充分发挥伺服系统的性能，提高烟叶打包生产效率优点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种造纸法再造烟叶生产线的双联液压打包机，包括依次连接的烟叶储柜、传送带、电子皮带秤、振槽和布料小车，所述布料小车两侧均设有料箱和压头；每组料箱和压头均带有纸箱输送皮带电机，所述每组料箱和压头均与进箱辊道动作衔接，所述进箱辊道均带有进箱辊道电机；所述每组料箱和压头还与运箱小车动作衔接，所述运箱小车两端设有运箱小车电机和运箱小车辊道电机，所述运箱小车还与输送辊道动作衔接，所述输送辊道通过输送辊道电机带动工作；

所述每组料箱和压头还设有纸箱定位光电传感器；所述传送带通过提升电机、耙电机和底电电机带动工作；所述电子皮带秤通过电子皮带秤电机带动工作；所述振槽通过振槽电机带动工作；所述布料小车设有布料小车皮带电机和布料小车电机。

所述布料小车分为A、B两侧，所述布料小车上设有4个感应金属片，分别是第一、第二、第三、第四感应金属片，其中第一、第三感应金属片彼此垂直安装在布料小车的A侧，且所述第一感应金属片靠近布料小车的中间部位，所述第二感应金属片靠近布料小车的边缘，第二、第四两个感应金属片彼此垂直安装在布料小车的B侧；且所述第二感应金属片靠近布料小车的中间部位，所述第四感应金属片靠近布料小车的边缘，所述布料小车行走的支架上设有6个金属接近开关，分别是第一、第二、第三、第四、第五、第六金属接近开关；其中第一、第二、第三金属接近开关安装在所述布料小车的A侧的两个金属片附近，所述第二金属接近开关接近所述第一金属片，所述第二金属接近开关接近所述第一金属接近开关，所述第三金属接近开关接近第三金属片；第四、第五、第六金属接近开关安装在布料小车的B侧的两个金属片附近，所述第五金属接近开关接近所述第二金属片，所述第六金属接近开关接近所述第五金属接近开关，所述第四金属接近开关接近第四金属片。

所述每组料箱和压头内均分别设有气缸，所述压头的气缸上设有绝对式编码器，每个所述压头均与压头电磁阀组连接，每个所述料箱均与料箱电磁阀组连接，所述压头电磁阀组和料箱电磁阀组均与液压系统油缸连接，所述压头电磁阀组的另外一端和液压系统油缸的另外一端还分别通过压力传感器和大功率伺服泵与液压系统油缸连接。

造纸法再造烟叶生产线的双联液压打包机的工作方法，主要包括如下步骤：

步骤(1)：开始，上位机启动，响铃预警；

步骤(2)：系统状态初始化；

步骤(3)：判断初始化是否完成，如果是就进入步骤(4)；如果否就返回步骤(2)；

步骤(4)：判断是否出现异常，如果是就进行报警，并进行异常处理，并进入步骤(5)；如果否就直接进入步骤(5)；

步骤(5)：判断布料小车的A侧状态是否准备好，如果是就执行B侧压头料箱动作，并进入步骤(6)；如果否就进入步骤(7)；

步骤(6)：布料小车A侧布料动作，调用电子皮带秤，对A侧开始称重；进入步骤(8)；

步骤(7)：判断B侧状态是否准备好，如果是就执行A侧压头料箱动作，并进入步骤(9)如果否就返回步骤(4)；

步骤(8)：判断A侧单次重量是否符合要求，如果是就执行步骤(10)；如果否，就返回步骤(6)；

步骤(9)：布料小车B侧布料动作；

步骤(10)：判断A侧打包次数是否符合要求，如果是就执行步骤(13)；如果否就返回步骤(4)；

步骤(11)：调用电子皮带秤，对B侧开始称重；

步骤(12)：辅链设备动作；进入步骤(14)；

步骤(13)：运箱小车将纸箱运送出去，输送辊道动作；进入步骤(16)；

步骤(14)：判断B侧单次重量是否符合要求，如果是就执行步骤(15)；如果否就返回步骤(9)；

步骤(15)：判断B侧打包次数是否符合要求，如果是就进入步骤(13)；如果否就返回步骤(4)；

步骤(16)：判断是否停止上位机，如果是就结束，如果否就返回步骤(4)。

所述步骤(2)的状态初始化的具体步骤为：

步骤(2-1)：开始；

步骤(2-2)：判断第三金属接近开关是否检测到第三感应金属片，如果是就执行步骤(2-3)；如果否就执行步骤(2-4)；

步骤(2-3)：判断第四金属接近开关是否检测到第四感应金属片，如果是就执行步骤(2-7)；如果否就执行布料小车电机反转，并返回步骤(2-3)；

步骤(2-4)：判断第四金属接近开关是否检测到第四感应金属片，如果是就执行步骤(2-5)；如果否就结束；

步骤(2-5)：布料小车电机正转；

步骤(2-6)：判断第三金属接近开关是否检测到第三感应金属片，如果是就执行步骤(2-7)；如果否就返回步骤(2-5)；

步骤(2-7)：布料小车初始化完成；A、B两侧的准备布料标志清零；

步骤(2-8)：判断A侧压头是否在上限位置，如果是就执行步骤(2-9)；如果否就A侧压头电磁阀打开，返回步骤(2-8)；

步骤(2-9)：判断A侧料箱是否在上限位置，如果是就执行步骤(2-10)；如果否就A侧料箱电磁阀打开，返回步骤(2-9)；

步骤(2-10)：判断B侧料箱是否在上限位置，如果是就执行步骤(2-11)；如果否就B侧料箱电磁阀打开，返回步骤(2-10)；

步骤(2-11)：判断B侧压头是否在上限位置，如果是就状态初始化结束；如果否就B侧压头电磁阀打开，返回步骤(2-11)。

所述步骤(5)中判断布料小车的A侧状态是否准备好的具体步骤为：

步骤(5-1)：开始，判断A侧打包次数是否符合要求，如果否就执行步骤(5-2)；如果是就结束；

步骤(5-2)：判断A侧料箱是否在下限位置，如果是就执行步骤(5-3)；如果否就结束；

步骤(5-3)：判断A侧压头是否在上限位置，如果是就执行步骤(5-4)；如果否就结束；

步骤(5-4)：判断A侧输送皮带上是否纸箱就位，如果是就执行步骤(5-5)；如果否就结束；

步骤(5-5)：判断B侧是否在布料，如果是就执行步骤(5-6)；如果否就结束；

步骤(5-6)：判断布料小车是否能同时检测到第三金属接近开关和第四金属接近开关，如果是就执行步骤(5-7)；如果否就结束；

步骤(5-7)：判断A侧的压头电磁阀和料箱电磁阀是否都关闭，如果是就执行步骤(5-8)；如果否就执行步骤(5-9)；

步骤(5-8)：A侧准备标志保持；

步骤(5-9)：判断A侧重量是否符合要求，如果是就执行步骤(5-10)；如果否就返回步骤(5-8)；

步骤(5-10)：判断布料小车是否能同时检测到第三金属接近开关和第四金属接近开关，如果是就执行步骤(5-11)；如果否就返回步骤(5-8)；

步骤(5-11)：A侧准备标志清除，结束。

所述步骤(6)的布料小车A侧布料动作的主要步骤为：

步骤(6-1)：开始；

步骤(6-2)：判断A侧是否准备布料，如果是就进入步骤(6-3)；

步骤(6-3)：判断A侧压头是否在上限，如果是就执行步骤(6-4)，如果否就执行A侧压头电磁阀打开，返回步骤(6-3)；

步骤(6-4)：判断A侧料箱是否在下限；如果是就执行步骤(6-5)；如果否就结束；

步骤(6-5)：判断第三金属接近开关是否检测到第三感应金属片；如果是就执行步骤(6-6)；如果否就结束；

步骤(6-6)：判断A侧单次重量是否符合要求，如果是就结束，如果否就执行步骤(6-7)；

步骤(6-7)：判断布料小车是否到达第二金属接近开关，如果是就执行布料小车皮带电机正转，开始布料，如果否就执行布料小车电机正转，返回步骤(6-7)；

步骤(6-8)：布料小车电机正转；

步骤(6-9)：判断振槽电机是否运行，如果是就执行步骤(6-10)；如果否就返回步骤(6-14)；

步骤(6-10)：判断布料小车是否到达第一金属接近开关，如果是就执行步骤(6-11)；如果否就返回步骤(6-8)；

步骤(6-11)：布料小车电机反转；

步骤(6-12)：判断振槽电机是否运行，如果是就执行步骤(6-13)；如果否就执行步骤(6-14)；

步骤(6-13)：判断布料小车是否到达第二金属接近开关；如果是就返回步骤(6-8)；如果否就返回步骤(6-11)；

步骤(6-14)：布料小车皮带停止转动；

步骤(6-15)：判断布料小车是否接近第三金属接近开关和第四金属接近开关；如果是就A侧布料结束，如果否就布料小车电机反转返回步骤(6-15)。

所述步骤(7)的A侧压头料箱动作分为A侧压头上升动作和A侧料箱下降动作；

所述A侧压头上升动作主要包括如下步骤：

步骤(7a-1)：开始，判断初始化是否完成，如果是就执行步骤(7a-2)，如果否就结束；

步骤(7a-2)：判断A侧是否布料，如果是就结束，如果否就执行步骤(7a-3)；

步骤(7a-3)：判断A侧打包次数是否符合要求，如果是就A侧压头延时上升，再进入步骤(7a-4)，如果否执行步骤(7a-4)；

步骤(7a-4)：判断布料小车第四金属接近开关是否检测到第四感应金属片；如果是就执行步骤(7a-5)；如果否就返回步骤(7a-4)；

步骤(7a-5)：判断A侧压头是否在上限，如果是就执行步骤(7a-6)；如果否就结束；

步骤(7a-6)：判断布料小车电机是否转动，如果是就执行步骤(7a-7)；如果否就返回步骤(7a-6)；

步骤(7a-7)：判断是否A侧其他电磁阀不打开且B侧电磁阀都不打开；如果是就A侧压头总阀和上升阀打开，压头上升指示灯亮，并进入步骤(7a-8)；如果否就返回步骤(7a-7)；所述A侧其他电磁阀包括A侧的料箱上升电磁阀、A侧的料箱下降电磁阀、A侧的压头下降电磁阀；所述B侧电磁阀包括B侧压头总阀、B侧压头上升阀、B侧压头下降阀、B侧料箱上升电磁阀和B侧料箱下降电磁阀；

步骤(7a-8)：判断A侧编码器脉冲数是否大于S4小于S5，如果是就打开小功率伺服泵并设定流量和压力，并进入步骤(7a-12)；如果否就执行步骤(7a-9)；压头上升动作分为第一慢上、第一快上、中间稳上、第二快上、第二慢上五个编码器脉冲数阶段；第一慢上的下限脉冲数为S1；第一快上的下限脉冲数为S2；中间稳上的下限脉冲数为S3；第二快上的下限脉冲数为S4；第二慢上的下限脉冲数为S5；

步骤(7a-9)：判断A侧编码器脉冲数是否大于S3小于S4，如果是就打开大功率伺服泵和小功率伺服泵并设定流量和压力，并进入步骤(7a-12)；如果否就执行步骤(7a-10)；

步骤(7a-10)：判断A侧编码器脉冲数是否大于S2小于S3，如果是就打开大功率伺服泵和小功率伺服泵并设定流量和压力，并进入步骤(7a-12)；如果否就执行步骤(7a-11)；

步骤(7a-11)：判断A侧编码器脉冲数是否大于S1小于S2，如果是就打开大功率伺服泵和小功率伺服泵并设定流量和压力，并进入步骤(7a-12)；如果否就打开小功率伺服泵并设定流量和压力，并进入步骤(7a-12)；

步骤(7a-12)：判断A侧压头是否在上限，如果是就关闭A侧压头总阀和上升阀，结束；如果否就进入步骤(7a-13)；

步骤(7a-13)：判断A侧编码器脉冲数是否为零，如果是就关闭A侧压头总阀和上升阀，结束；如果否就返回步骤(7a-8)。

所述A侧料箱下降动作主要包括如下步骤：

步骤(7b-1)：开始，判断A侧打包次数是否为零，如果是就执行步骤(7b-2)，如果否就结束；

步骤(7b-2)：判断A侧纸箱定位光电是否有效，如果是就执行步骤(7b-3)，如果否就结束；

步骤(7b-3)：判断A侧纸箱输送皮带电机是否转动，如果是就执行步骤(7b-4)，如果否就结束；

步骤(7b-4)：判断A侧气缸是否在下限，如果是就进入步骤(7b-5)；如果否就结束；

步骤(7b-5)：判断A侧料箱是否在下限，如果否就进入步骤(7b-6)；如果是就结束；

步骤(7b-6)：判断布料小车电机是否转动，如果是就返回步骤(7b-6)；如果否就进入步骤(7b-7)；

步骤(7b-7)：判断是否A侧其他电磁阀不开且B侧电磁阀都不开，如果是就A侧料箱下降阀门打开，定时器技术，并进入步骤(7b-8)；如果否就返回步骤(7b-7)；

步骤(7b-8)：判断定时器时间是否小于T1，如果是就打开小功率伺服泵，并设定流量和压力给定值，并进入步骤(7b-12)；如果否就进入步骤(7b-9)；料箱上升动作分为第一慢上、第一快上、中间稳上、第二快上、第二慢上五个时间阶段；第一慢上的下限时间为T1；第一快上的下限时间为T2；中间稳上的下限时间为T3；第二快上的下限时间为T4；第二慢上的下限时间为T5；

步骤(7b-9)：判断定时器时间是否大于T1小于T2，如果是就打开大功率伺服泵和小功率伺服泵，并设定流量和压力给定值，并进入步骤(7b-12)；如果否就进入步骤(7b-10)；

步骤(7b-10)：判断定时器时间是否大于T2小于T3，如果是就打开大功率伺服泵，并设定流量和压力给定值，并进入步骤(7b-12)；如果否就进入步骤(7b-11)；

步骤(7b-11)：判断定时器时间是否大于T3小于T4，如果是就打开大功率伺服泵和小功率伺服泵，并设定流量和压力给定值，并进入步骤(7b-12)；如果否就打开小功率伺服泵，并设定流量和压力给定值，并进入步骤(7b-12)；

步骤(7b-12)：判断A侧料箱是否在下限，如果是就关闭A侧料箱下降阀门，结束，如果否就返回步骤(7b-8)。

所述步骤(12)中辅链设备动作的具体步骤为：开始，布料小车皮带电机转动；振槽电机转动，电子皮带秤电机转动，提升电机转动，耙电机转动，判断储柜是否堵料，如果是就执行底电电机转动，结束，如果否就直接结束。

所述步骤(11)的B侧称重步骤如下：

步骤(11-1)：开始，判断A侧重量符合要求标志是否有效，如果是就进入步骤(11-2)；如果符合要求就结束；

步骤(11-2)：判断布料小车是否从A侧后退到A侧保护位置，如果是就清楚A侧重量符合要求上升沿标志位，结束；如果否就A侧单次重量符合要求的上升沿，保持A侧重量符合要求上升沿标志位，进入步骤(11-3)；

步骤(11-3)：判断A侧重量符合要求上升沿标志位是否有效，如果是就电子皮带秤技术清零，AB两侧累计重量均清零，进入步骤(11-4)，如果否就结束；

步骤(11-4)：判断B侧重量符合要求标志是否有效，如果是就皮带秤计数使能，进入步骤(11-5)，如果否就结束；

步骤(11-5)：判断是否B侧布料，A侧不布料，如果是就B侧布料的累计重量开始计数，进入步骤(11-6)；如果否就结束；

步骤(11-6)：判断B侧累计重量是否符合要求，如果是就进入步骤(11-7)；如果否就返回步骤(11-5)；

步骤(11-7)：判断B侧压头是否到达下限，如果是就B侧重量符合要求标志清除，结束，如果否就保持B侧重量符合要求标志，同时将B侧重量累计到B侧总重量中；打包次数加1，进入步骤(11-8)；

步骤(11-8)：判断B侧打包次数是否符合要求，如果是就打包成功，并出箱，打包次数清零结束，如果否就返回步骤(11-5)。

本发明的有益效果：双联液压打包系统要保证比较高的稳定性和安全性，在设计过程中，做到了以下几点：

(1)单侧压头和料箱、料箱上升和料箱下降、压头上升和压头下降之间动作互锁，保证系统的油压稳定以及油量供应符合要求；

(2)双侧压头和料箱动作互锁，保证系统的油压稳定以及油量供应符合要求；

(3)布料小车和AB两侧的压头料箱动作互锁，防止出现压头料箱和布料小车相撞的可能，降低危险系数和事故发生率；

(4)伺服控制器的使能信号由液压电磁阀启动，当电磁阀动作时伺服泵工作，节能环保而且避免事故发生；

(5)伺服控制器的故障端直接连接到其关闭信号端，一出现故障即可关闭伺服控制器；

(6)中间继电器将两组接点并联，增强电流通断能力；

(7)正在布料过程中时刻检测该侧压头是否在上限，不在上限打开液压电磁阀强制压头上升到上限，避免压头因为重力原因下降导致系统不稳定等。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为布料小车接近开关和感应片布置图；

图3为双伺服泵液压系统结构图；

图4为双联液压打包称重系统流程图；

图5为A侧准备布料标志流程图；

图6为压头上升下降速度与编码器脉冲数之间的关系示意图；

图7为料箱上升下降速度与定时器时间之间的关系示意图；

图8为辅链设备控制流程图；

图9为初始化流程图；

图10为A侧布料动作流程图；

图11为A侧压头上升流程图；

图12为A侧料箱下降流程图；

图13为B侧动态称重流程图；

其中，1、烟叶储柜，2、传送带，3、电子皮带秤，4、振槽，5、纸箱输送皮带电机，6、进箱辊道，7、运箱小车，8、运箱小车辊道电机，9、运箱小车电机，10、输送辊道，11、输送辊道电机，12、纸箱定位光电传感器，13、进箱辊道电机，14、布料小车皮带电机，15、布料小车电机，16、提升电机，17、耙电机，18、底电电机，19、电子皮带秤电机，20、振槽电机，21、布料小车，22、第一感应金属片，23、第二感应金属片，24、第三感应金属片，25、第四感应金属片，26、第一金属接近开关，27、第二金属接近开关，28、第三金属接近开关，29、第四金属接近开关，30、第五金属接近开关，31、第六金属接近开关，32、A侧压头，33、A侧料箱，34、B侧压头，35、B侧料箱，36、绝对式编码器，37、A侧压头电磁阀组，38、B侧压头电磁阀组，39、AB侧料箱电磁阀组，40、压力传感器，41、小功率伺服泵，42、大功率伺服泵，43、编码器，44、液压系统油缸。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，造纸法再造烟叶生产线的双联液压打包机，包括依次连接的烟叶储柜1、传送带2、电子皮带秤3、振槽4和布料小车21，所述布料小车21两侧均设有料箱和压头；每组料箱和压头均带有纸箱输送皮带电机5，所述每组料箱和压头均与进箱辊道6动作衔接，所述进箱辊道6均带有进箱辊道电机13；所述每组料箱和压头还与运箱小车7动作衔接，所述运箱小车7两端设有运箱小车电机9和运箱小车辊道电机8，所述运箱小车7还与输送辊道10动作衔接，所述输送辊道10通过输送辊道电机11带动工作；

所述每组料箱和压头还设有纸箱定位光电传感器12；所述传送带2通过提升电机16、耙电机17和底电电机18带动工作；所述电子皮带秤3通过电子皮带秤电机19带动工作；所述振槽4通过振槽电机20带动工作；所述布料小车21设有布料小车皮带电机14和布料小车电机15。

如图2所示，所述布料小车21分为A、B两侧，所述布料小车21上设有4个感应金属片，分别是第一感应金属片22、第二感应金属片23、第三感应金属片24、第四感应金属片25，其中第一感应金属片22、第三感应金属片24彼此垂直安装在布料小车21的A侧，且所述第一感应金属片22靠近布料小车21的中间部位，所述第二感应金属片23靠近布料小车21的边缘，第二感应金属片23、第四感应金属片25彼此垂直安装在布料小车21的B侧；且所述第二感应金属片23靠近布料小车21的中间部位，所述第四感应金属片25靠近布料小车21的边缘，所述布料小车21行走的支架上设有6个金属接近开关，分别是第一金属接近开关26、第二金属接近开关27、第三金属接近开关28、第四金属接近开关29、第五金属接近开关30、第六金属接近开关31；其中第一金属接近开关26、第二金属接近开关27、第三金属接近开关28安装在所述布料小车21的A侧的两个感应金属片附近，所述第二金属接近开关27接近所述第一感应金属片22，所述第二金属接近开关27接近所述第一金属接近开关26，所述第三金属接近开关28接近第三感应金属片24；第四金属接近开关29、第五金属接近开关30、第六金属接近开关31安装在布料小车21的B侧的两个金属片附近，所述第五金属接近开关30接近所述第二感应金属片23，所述第六金属接近开关31接近所述第五金属接近开关30，所述第四金属接近开关29接近第四感应金属片25。

如图3所示，A侧压头32、A侧料箱33、B侧压头34、B侧料箱35内均分别设有气缸，所述A侧压头32和B侧压头34的气缸上设有绝对式编码器36，所述A侧压头32与A侧压头电磁阀组37连接，B侧压头34均与B侧压头电磁阀组38连接，所述A侧料箱33与AB侧料箱电磁阀组39连接，B侧料箱35均与AB侧料箱电磁阀组39连接。所述压头电磁阀组和AB料箱电磁阀组39均与液压系统油缸44连接，所述压头电磁阀组的另外一端和液压系统油缸44的另外一端还分别通过压力传感器40和大功率伺服泵42与液压系统油缸44连接，所述大功率伺服泵42和小功率伺服泵41都带有编码器43。

如图4所示，造纸法再造烟叶生产线的双联液压打包机的工作方法，主要包括如下步骤：

步骤(1)：开始，上位机启动，响铃预警；

步骤(2)：系统状态初始化；

步骤(3)：判断初始化是否完成，如果是就进入步骤(4)；如果否就返回步骤(2)；

步骤(4)：判断是否出现异常，如果是就进行报警，并进行异常处理，并进入步骤(5)；如果否就直接进入步骤(5)；

步骤(5)：判断布料小车21的A侧状态是否准备好，如果是就执行B侧压头料箱动作，并进入步骤(6)；如果否就进入步骤(7)；

步骤(6)：布料小车21A侧布料动作，调用电子皮带秤3，对A侧开始称重；进入步骤(8)；

步骤(7)：判断B侧状态是否准备好，如果是就执行A侧压头料箱动作，并进入步骤(9)如果否就返回步骤(4)；

步骤(8)：判断A侧单次重量是否符合要求，如果是就执行步骤(10)；如果否，就返回步骤(6)；

步骤(9)：布料小车21B侧布料动作；

步骤(10)：判断A侧打包次数是否符合要求，如果是就执行步骤(13)；如果否就返回步骤(4)；

步骤(11)：调用电子皮带秤3，对B侧开始称重；

步骤(12)：辅链设备动作；进入步骤(14)；

步骤(13)：运箱小车7将纸箱运送出去，输送辊道10动作；进入步骤(16)；

步骤(14)：判断B侧单次重量是否符合要求，如果是就执行步骤(15)；如果否就返回步骤(6)；

步骤(15)：判断B侧打包次数是否符合要求，如果是就进入步骤(13)；如果否就返回步骤(4)；

步骤(16)：判断是否停止上位机，如果是就结束，如果否就返回步骤(4)。

如图9所示，所述步骤(2)的状态初始化的具体步骤为：

步骤(2-1)：开始；

步骤(2-2)：判断第三金属接近开关28是否检测到第三感应金属片24，如果是就执行步骤(2-3)；如果否就执行步骤(2-4)；

步骤(2-3)：判断第四金属接近开关29是否检测到第四感应金属片25，如果是就执行步骤(2-7)；如果否就执行布料小车电机15反转，并返回步骤(2-3)；

步骤(2-4)：判断第四金属接近开关29是否检测到第四感应金属片25，如果是就执行步骤(2-5)；如果否就结束；

步骤(2-5)：布料小车电机15正转；

步骤(2-6)：判断第三金属接近开关28是否检测到第三感应金属片24，如果是就执行步骤(2-7)；如果否就返回步骤(2-5)；

步骤(2-7)：布料小车21初始化完成；A、B两侧的准备布料标志清零；

步骤(2-8)：判断A侧压头32是否在上限位置，如果是就执行步骤(2-9)；如果否就A侧压头电磁阀打开，返回步骤(2-8)；

步骤(2-9)：判断A侧料箱33是否在上限位置，如果是就执行步骤(2-10)；如果否就A侧料箱电磁阀打开，返回步骤(2-9)；

步骤(2-10)：判断B侧料箱35是否在上限位置，如果是就执行步骤(2-11)；如果否就B侧料箱电磁阀打开，返回步骤(2-10)；

步骤(2-11)：判断B侧压头34是否在上限位置，如果是就状态初始化结束；如果否就B侧压头电磁阀打开，返回步骤(2-11)。

如图5所示，所述步骤(5)中判断布料小车21的A侧状态是否准备好的具体步骤为：

步骤(5-1)：开始，判断A侧打包次数是否符合要求，如果否就执行步骤(5-2)；如果是就结束；

步骤(5-2)：判断A侧料箱33是否在下限位置，如果是就执行步骤(5-3)；如果否就结束；

步骤(5-3)：判断A侧压头是否在上限位置，如果是就执行步骤(5-4)；如果否就结束；

步骤(5-4)：判断A侧输送皮带上是否纸箱就位，如果是就执行步骤(5-5)；如果否就结束；

步骤(5-5)：判断B侧是否在布料，如果是就执行步骤(5-6)；如果否就结束；

步骤(5-6)：判断布料小车21是否能同时检测到第三金属接近开关28和第四金属接近开关29，如果是就执行步骤(5-7)；如果否就结束；

步骤(5-7)：判断A侧的压头料箱电磁阀是否都关闭，如果是就执行步骤(5-8)；如果否就执行步骤(5-9)；

步骤(5-8)：A侧准备标志保持；

步骤(5-9)：判断A侧重量是否符合要求，如果是就执行步骤(5-10)；如果否就返回步骤(5-8)；

步骤(5-10)：判断布料小车21是否能同时检测到第三金属接近开关28和第四金属接近开关29，如果是就执行步骤(5-11)；如果否就返回步骤(5-8)；

步骤(5-11)：A侧准备标志清除，结束。

如图10所示，所述步骤(6)的布料小车21A侧布料动作的主要步骤为：

步骤(6-1)：开始；

步骤(6-2)：判断A侧是否准备布料，如果是就进入步骤(6-3)；

步骤(6-3)：判断A侧压头是否在上限，如果是就执行步骤(6-4)，如果否就执行A侧压头电磁阀打开，返回步骤(6-3)；

步骤(6-4)：判断A侧料箱33是否在下限；如果是就执行步骤(6-5)；如果否就结束；

步骤(6-5)：判断第三金属接近开关28是否检测到第三感应金属片24；如果是就执行步骤(6-6)；如果否就结束；

步骤(6-6)：判断A侧单次重量是否符合要求，如果是就结束，如果否就执行步骤(6-7)；

步骤(6-7)：判断布料小车21是否到达第二金属接近开关27，如果是就执行布料小车皮带电机14正转，开始布料，如果否就执行布料小车电机15正转，返回步骤(6-7)；

步骤(6-8)：布料小车电机15正转；

步骤(6-9)：判断振槽电机20是否运行，如果是就执行步骤(6-10)；如果否就返回步骤(6-14)；

步骤(6-10)：判断布料小车21是否到达第一金属接近开关26，如果是就执行步骤(6-11)；如果否就返回步骤(6-8)；

步骤(6-11)：布料小车电机15反转；

步骤(6-12)：判断振槽电机20是否运行，如果是就执行步骤(6-13)；如果否就执行步骤(6-14)；

步骤(6-13)：判断布料小车21是否到达第二金属接近开关27；如果是就返回步骤(6-8)；如果否就返回步骤(6-11)；

步骤(6-14)：布料小车皮带停止转动；

步骤(6-15)：判断布料小车21是否接近第三金属接近开关28和第四金属接近开关29；如果是就A侧布料结束，如果否就布料小车电机15反转返回步骤(6-15)。

如图11所示，所述步骤(7)的A侧压头料箱动作分为A侧压头上升、下降动作和A侧料箱上升、下降动作；由于A侧压头下降动作和A侧压头上升动作类似，A侧压头下降动作是A侧压头上升动作的逆动作，下面仅描述A侧压头上升动作；由于A侧料箱上升动作和A侧料箱下降动作类似，A侧料箱上升动作是A侧料箱下降动作的逆动作，下面仅描述A侧料箱下降动作；

所述A侧压头上升动作主要包括如下步骤：

步骤(7a-1)：开始，判断初始化是否完成，如果是就执行步骤(7a-2)，如果否就结束；

步骤(7a-2)：判断A侧是否布料，如果是就结束，如果否就执行步骤(7a-3)；

步骤(7a-3)：判断A侧打包次数是否符合要求，如果是就A侧压头延时上升，再进入步骤(7a-4)，如果否执行步骤(7a-4)；

步骤(7a-4)：判断布料小车第四金属接近开关是否检测到第四感应金属片；如果是就执行步骤(7a-5)；如果否就返回步骤(7a-4)；

步骤(7a-5)：判断A侧压头是否在上限，如果是就执行步骤(7a-6)；如果否就结束；

步骤(7a-6)：判断布料小车电机是否转动，如果是就执行步骤(7a-7)；如果否就返回步骤(7a-6)；

步骤(7a-7)：判断是否A侧其他电磁阀不打开且B侧电磁阀都不打开；如果是就A侧压头总阀和上升阀打开，压头上升指示灯亮，并进入步骤(7a-8)；如果否就返回步骤(7a-7)；所述A侧其他电磁阀包括A侧的料箱上升电磁阀、A侧的料箱下降电磁阀、A侧的压头下降电磁阀；所述B侧电磁阀包括B侧压头总阀、B侧压头上升阀、B侧压头下降阀、B侧料箱上升电磁阀和B侧料箱下降电磁阀；

步骤(7a-8)：判断A侧编码器脉冲数是否大于S4小于S5，如果是就打开小功率伺服泵并设定流量和压力，并进入步骤(7a-12)；如果否就执行步骤(7a-9)；压头上升动作分为第一慢上、第一快上、中间稳上、第二快上、第二慢上五个编码器脉冲数阶段；第一慢上的下限脉冲数为S1；第一快上的下限脉冲数为S2；中间稳上的下限脉冲数为S3；第二快上的下限脉冲数为S4；第二慢上的下限脉冲数为S5；

步骤(7a-9)：判断A侧编码器脉冲数是否大于S3小于S4，如果是就打开大功率伺服泵和小功率伺服泵并设定流量和压力，并进入步骤(7a-12)；如果否就执行步骤(7a-10)；

步骤(7a-10)：判断A侧编码器脉冲数是否大于S2小于S3，如果是就打开大功率伺服泵和小功率伺服泵并设定流量和压力，并进入步骤(7a-12)；如果否就执行步骤(7a-11)；

步骤(7a-11)：判断A侧编码器脉冲数是否大于S1小于S2，如果是就打开大功率伺服泵和小功率伺服泵并设定流量和压力，并进入步骤(7a-12)；如果否就打开小功率伺服泵并设定流量和压力，并进入步骤(7a-12)；

步骤(7a-12)：判断A侧压头是否在上限，如果是就关闭A侧压头总阀和上升阀，结束；如果否就进入步骤(7a-13)；

步骤(7a-13)：判断A侧编码器脉冲数是否为零，如果是就关闭A侧压头总阀和上升阀，结束；如果否就返回步骤(7a-8)。

如图12所示，所述A侧料箱下降动作主要包括如下步骤：

步骤(7b-1)：开始，判断A侧打包次数是否为零，如果是就执行步骤(7b-2)，如果否就结束；

步骤(7b-2)：判断A侧纸箱定位光电是否有效，如果是就执行步骤(7b-3)，如果否就结束；

步骤(7b-3)：判断A侧纸箱输送皮带电机是否转动，如果是就执行步骤(7b-4)，如果否就结束；

步骤(7b-4)：判断A侧气缸是否在下限，如果是就进入步骤(7b-5)；如果否就结束；

步骤(7b-5)：判断A侧料箱是否在下限，如果否就进入步骤(7b-6)；如果是就结束；

步骤(7b-6)：判断布料小车电机是否转动，如果是就返回步骤(7b-6)；如果否就进入步骤(7b-7)；

步骤(7b-7)：判断是否A侧其他电磁阀不开且B侧电磁阀都不开，如果是就A侧料箱下降阀门打开，定时器技术，并进入步骤(7b-8)；如果否就返回步骤(7b-7)；

步骤(7b-8)：判断定时器时间是否小于T1，如果是就打开小功率伺服泵，并设定流量和压力给定值，并进入步骤(7b-12)；如果否就进入步骤(7b-9)；料箱上升动作分为第一慢上、第一快上、中间稳上、第二快上、第二慢上五个时间阶段；第一慢上的下限时间为T1；第一快上的下限时间为T2；中间稳上的下限时间为T3；第二快上的下限时间为T4；第二慢上的下限时间为T5；

步骤(7b-9)：判断定时器时间是否大于T1小于T2，如果是就打开大功率伺服泵和小功率伺服泵，并设定流量和压力给定值，并进入步骤(7b-12)；如果否就进入步骤(7b-10)；

步骤(7b-10)：判断定时器时间是否大于T2小于T3，如果是就打开大功率伺服泵，并设定流量和压力给定值，并进入步骤(7b-12)；如果否就进入步骤(7b-11)；

步骤(7b-11)：判断定时器时间是否大于T3小于T4，如果是就打开大功率伺服泵和小功率伺服泵，并设定流量和压力给定值，并进入步骤(7b-12)；如果否就打开小功率伺服泵，并设定流量和压力给定值，并进入步骤(7b-12)；

步骤(7b-12)：判断A侧料箱是否在下限，如果是就关闭A侧料箱下降阀门，结束，如果否就返回步骤(7b-8)。

如图8所示，所述步骤(12)中辅链设备动作的具体步骤为：开始，布料小车皮带电机14转动；振槽电机20转动，电子皮带秤电机19转动，提升电机16转动，耙电机17转动，判断储柜是否堵料，如果是就执行底电电机18转动，结束，如果否就直接结束。

如图13所示，所述步骤(6)A侧称重步骤与所述步骤(11)的B侧称重步骤类似，下面仅描述了B侧称重步骤，如下：

步骤(11-1)：开始，判断A侧重量符合要求标志是否有效，如果是就进入步骤(11-2)；如果符合要求就结束；

步骤(11-2)：判断布料小车21是否从A侧后退到A侧保护位置，如果是就清楚A侧重量符合要求上升沿标志位，结束；如果否就A侧单次重量符合要求的上升沿，保持A侧重量符合要求上升沿标志位，进入步骤(11-3)；

步骤(11-3)：判断A侧重量符合要求上升沿标志位是否有效，如果是就电子皮带秤3计数清零，AB两侧累计重量均清零，进入步骤(11-4)，如果否就结束；

步骤(11-4)：判断B侧重量符合要求标志是否有效，如果是就皮带秤计数使能，进入步骤(11-5)，如果否就结束；

步骤(11-5)：判断是否B侧布料，A侧不布料，如果是就B侧布料的累计重量开始计数，进入步骤(11-6)；如果否就结束；

步骤(11-6)：判断B侧累计重量是否符合要求，如果是就进入步骤(11-7)；如果否就返回步骤(11-5)；

步骤(11-7)：判断B侧压头34是否到达下限，如果是就B侧重量符合要求标志清除，结束，如果否就保持B侧重量符合要求标志，同时将B侧重量累计到B侧总重量中；打包次数加1，进入步骤(11-8)；

步骤(11-8)：判断B侧打包次数是否符合要求，如果是就打包成功，并出箱，打包次数清零结束，如果否就返回步骤(11-5)。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (9)

1.造纸法再造烟叶生产线的双联液压打包机，其特征是，包括依次连接的烟叶储柜、传送带、电子皮带秤、振槽和布料小车，所述布料小车两侧均设有料箱和压头；每组料箱和压头均带有纸箱输送皮带电机，所述每组料箱和压头均与进箱辊道动作衔接，所述进箱辊道均带有进箱辊道电机；所述每组料箱和压头还与运箱小车动作衔接，所述运箱小车两端设有运箱小车电机和运箱小车辊道电机，所述运箱小车还与输送辊道动作衔接，所述输送辊道通过输送辊道电机带动工作；

所述每组料箱和压头还设有纸箱定位光电传感器；所述传送带通过提升电机、耙电机和底电电机带动工作；所述电子皮带秤通过电子皮带秤电机带动工作；所述振槽通过振槽电机带动工作；所述布料小车设有布料小车皮带电机和布料小车电机，

所述布料小车分为A、B两侧，所述布料小车上设有4个感应金属片，分别是第一、第二、第三、第四感应金属片，其中第一、第三感应金属片彼此垂直安装在布料小车的A侧，且所述第一感应金属片靠近布料小车的中间部位，所述第二感应金属片靠近布料小车的边缘，第二、第四两个感应金属片彼此垂直安装在布料小车的B侧；且所述第二感应金属片靠近布料小车的中间部位，所述第四感应金属片靠近布料小车的边缘，所述布料小车行走的支架上设有6个金属接近开关，分别是第一、第二、第三、第四、第五、第六金属接近开关；其中第一、第二、第三金属接近开关安装在所述布料小车的A侧的两个金属片附近，所述第二金属接近开关接近所述第一金属片，所述第二金属接近开关接近所述第一金属接近开关，所述第三金属接近开关接近第三金属片；第四、第五、第六金属接近开关安装在布料小车的B侧的两个金属片附近，所述第五金属接近开关接近所述第二金属片，所述第六金属接近开关接近所述第五金属接近开关，所述第四金属接近开关接近第四金属片；

所述每组料箱和压头内均分别设有气缸，所述压头的气缸上设有绝对式编码器，每个所述压头均与压头电磁阀组连接，每个所述料箱均与料箱电磁阀组连接，所述压头电磁阀组和料箱电磁阀组均与液压系统油缸连接，所述压头电磁阀组的另外一端和液压系统油缸的另外一端还分别通过压力传感器和大功率伺服泵与液压系统油缸连接。

2.权利要求1所述的造纸法再造烟叶生产线的双联液压打包机所采用的工作方法，其特征是，主要包括如下步骤：

步骤(1)：开始，上位机启动，响铃预警；

步骤(2)：系统状态初始化；

步骤(3)：判断初始化是否完成，如果是就进入步骤(4)；如果否就返回步骤(2)；

步骤(4)：判断是否出现异常，如果是就进行报警，并进行异常处理，并进入步骤(5)；如果否就直接进入步骤(5)；

步骤(5)：判断布料小车的A侧状态是否准备好，如果是就执行B侧压头料箱动作，并进入步骤(6)；如果否就进入步骤(7)；

步骤(6)：布料小车A侧布料动作，调用电子皮带秤，对A侧开始称重；进入步骤(8)；

步骤(7)：判断B侧状态是否准备好，如果是就执行A侧压头料箱动作，并进入步骤(9)如果否就返回步骤(4)；

步骤(8)：判断A侧单次重量是否符合要求，如果是就执行步骤(10)；如果否，就返回步骤(6)；

步骤(9)：布料小车B侧布料动作；

步骤(10)：判断A侧打包次数是否符合要求，如果是就执行步骤(13)；如果否就返回步骤(4)；

步骤(11)：调用电子皮带秤，对B侧开始称重；

步骤(12)：辅链设备动作；进入步骤(14)；

步骤(13)：运箱小车将纸箱运送出去，输送辊道动作；进入步骤(16)；

步骤(14)：判断B侧单次重量是否符合要求，如果是就执行步骤(15)；如果否就返回步骤(9)；

步骤(15)：判断B侧打包次数是否符合要求，如果是就进入步骤(13)；如果否就返回步骤(4)；

步骤(16)：判断是否停止上位机，如果是就结束，如果否就返回步骤(4)。

3.如权利要求2所述的方法，其特征是，所述步骤(2)的状态初始化的具体步骤为：

步骤(2-1)：开始；

步骤(2-2)：判断第三金属接近开关是否检测到第三感应金属片，如果是就执行步骤(2-3)；如果否就执行步骤(2-4)；

步骤(2-3)：判断第四金属接近开关是否检测到第四感应金属片，如果是就执行步骤(2-7)；如果否就执行布料小车电机反转，并返回步骤(2-3)；

步骤(2-4)：判断第四金属接近开关是否检测到第四感应金属片，如果是就执行步骤(2-5)；如果否就结束；

步骤(2-5)：布料小车电机正转；

步骤(2-6)：判断第三金属接近开关是否检测到第三感应金属片，如果是就执行步骤(2-7)；如果否就返回步骤(2-5)；

步骤(2-7)：布料小车初始化完成；A、B两侧的准备布料标志清零；

步骤(2-8)：判断A侧压头是否在上限位置，如果是就执行步骤(2-9)；如果否就A侧压头电磁阀打开，返回步骤(2-8)；

步骤(2-9)：判断A侧料箱是否在上限位置，如果是就执行步骤(2-10)；如果否就A侧料箱电磁阀打开，返回步骤(2-9)；

步骤(2-10)：判断B侧料箱是否在上限位置，如果是就执行步骤(2-11)；如果否就B侧料箱电磁阀打开，返回步骤(2-10)；

步骤(2-11)：判断B侧压头是否在上限位置，如果是就状态初始化结束；如果否就B侧压头电磁阀打开，返回步骤(2-11)。

4.如权利要求2所述的方法，其特征是，所述步骤(5)中判断布料小车的A侧状态是否准备好的具体步骤为：

步骤(5-1)：开始，判断A侧打包次数是否符合要求，如果否就执行步骤(5-2)；如果是就结束；

步骤(5-2)：判断A侧料箱是否在下限位置，如果是就执行步骤(5-3)；如果否就结束；

步骤(5-3)：判断A侧压头是否在上限位置，如果是就执行步骤(5-4)；如果否就结束；

步骤(5-4)：判断A侧输送皮带上是否纸箱就位，如果是就执行步骤(5-5)；如果否就结束；

步骤(5-5)：判断B侧是否在布料，如果是就执行步骤(5-6)；如果否就结束；

步骤(5-6)：判断布料小车是否能同时检测到第三金属接近开关和第四金属接近开关，如果是就执行步骤(5-7)；如果否就结束；

步骤(5-7)：判断A侧的压头料箱电磁阀是否都关闭，如果是就执行步骤(5-8)；如果否就执行步骤(5-9)；

步骤(5-8)：A侧准备标志保持；

步骤(5-9)：判断A侧重量是否符合要求，如果是就执行步骤(5-10)；如果否就返回步骤(5-8)；

步骤(5-10)：判断布料小车是否能同时检测到第三金属接近开关和第四金属接近开关，如果是就执行步骤(5-11)；如果否就返回步骤(5-8)；

步骤(5-11)：A侧准备标志清除，结束。

5.如权利要求2所述的方法，其特征是，所述步骤(6)的布料小车A侧布料动作的主要步骤为：

步骤(6-1)：开始；

步骤(6-2)：判断A侧是否准备布料，如果是就进入步骤(6-3)；

步骤(6-3)：判断A侧压头是否在上限，如果是就执行步骤(6-4)，如果否就执行A侧压头电磁阀打开，返回步骤(6-3)；

步骤(6-4)：判断A侧料箱是否在下限；如果是就执行步骤(6-5)；如果否就结束；

步骤(6-5)：判断第三金属接近开关是否检测到第三感应金属片；如果是就执行步骤(6-6)；如果否就结束；

步骤(6-6)：判断A侧单次重量是否符合要求，如果是就结束，如果否就执行步骤(6-7)；

步骤(6-7)：判断布料小车是否到达第二金属接近开关，如果是就执行布料小车皮带电机正转，开始布料，如果否就执行布料小车电机正转，返回步骤(6-7)；

步骤(6-8)：布料小车电机正转；

步骤(6-9)：判断振槽电机是否运行，如果是就执行步骤(6-10)；如果否就返回步骤(6-14)；

步骤(6-10)：判断布料小车是否到达第一金属接近开关，如果是就执行步骤(6-11)；如果否就返回步骤(6-8)；

步骤(6-11)：布料小车电机反转；

步骤(6-12)：判断振槽电机是否运行，如果是就执行步骤(6-13)；如果否就执行步骤(6-14)；

步骤(6-13)：判断布料小车是否到达第二金属接近开关；如果是就返回步骤(6-8)；如果否就返回步骤(6-11)；

步骤(6-14)：布料小车皮带停止转动；

步骤(6-15)：判断布料小车是否接近第三金属接近开关和第四金属接近开关；如果是就A侧布料结束，如果否就布料小车电机反转返回步骤(6-15)。

6.如权利要求2所述的方法，其特征是，所述步骤(7)的A侧压头料箱动作分为A侧压头上升动作和A侧料箱下降动作；

所述A侧压头上升动作主要包括如下步骤：

步骤(7a-1)：开始，判断初始化是否完成，如果是就执行步骤(7a-2)，如果否就结束；

步骤(7a-2)：判断A侧是否布料，如果是就结束，如果否就执行步骤(7a-3)；

步骤(7a-3)：判断A侧打包次数是否符合要求，如果是就A侧压头延时上升，再进入步骤(7a-4)，如果否执行步骤(7a-4)；

步骤(7a-4)：判断布料小车第四金属接近开关是否检测到第四感应金属片；如果是就执行步骤(7a-5)；如果否就返回步骤(7a-4)；

步骤(7a-5)：判断A侧压头是否在上限，如果是就执行步骤(7a-6)；如果否就结束；

步骤(7a-6)：判断布料小车电机是否转动，如果是就执行步骤(7a-7)；如果否就返回步骤(7a-6)；

步骤(7a-7)：判断是否A侧其他电磁阀不打开且B侧电磁阀都不打开；如果是就A侧压头总阀和上升阀打开，压头上升指示灯亮，并进入步骤(7a-8)；如果否就返回步骤(7a-7)；所述A侧其他电磁阀包括A侧的料箱上升电磁阀、A侧的料箱下降电磁阀、A侧的压头下降电磁阀；所述B侧电磁阀包括B侧压头总阀、B侧压头上升阀、B侧压头下降阀、B侧料箱上升电磁阀和B侧料箱下降电磁阀；

步骤(7a-8)：判断A侧编码器脉冲数是否大于S4小于S5，如果是就打开小功率伺服泵并设定流量和压力，并进入步骤(7a-12)；如果否就执行步骤(7a-9)；压头上升动作分为第一慢上、第一快上、中间稳上、第二快上、第二慢上五个编码器脉冲数阶段；第一慢上的下限脉冲数为S1；第一快上的下限脉冲数为S2；中间稳上的下限脉冲数为S3；第二快上的下限脉冲数为S4；第二慢上的下限脉冲数为S5；

步骤(7a-9)：判断A侧编码器脉冲数是否大于S3小于S4，如果是就打开大功率伺服泵和小功率伺服泵并设定流量和压力，并进入步骤(7a-12)；如果否就执行步骤(7a-10)；

步骤(7a-10)：判断A侧编码器脉冲数是否大于S2小于S3，如果是就打开大功率伺服泵和小功率伺服泵并设定流量和压力，并进入步骤(7a-12)；如果否就执行步骤(7a-11)；

步骤(7a-11)：判断A侧编码器脉冲数是否大于S1小于S2，如果是就打开大功率伺服泵和小功率伺服泵并设定流量和压力，并进入步骤(7a-12)；如果否就打开小功率伺服泵并设定流量和压力，并进入步骤(7a-12)；

步骤(7a-12)：判断A侧压头是否在上限，如果是就关闭A侧压头总阀和上升阀，结束；如果否就进入步骤(7a-13)；

步骤(7a-13)：判断A侧编码器脉冲数是否为零，如果是就关闭A侧压头总阀和上升阀，结束；如果否就返回步骤(7a-8)。

7.如权利要求6所述的方法，其特征是，所述A侧料箱下降动作主要包括如下步骤：

步骤(7b-1)：开始，判断A侧打包次数是否为零，如果是就执行步骤(7b-2)，如果否就结束；

步骤(7b-2)：判断A侧纸箱定位光电是否有效，如果是就执行步骤(7b-3)，如果否就结束；

步骤(7b-3)：判断A侧纸箱输送皮带电机是否转动，如果是就执行步骤(7b-4)，如果否就结束；

步骤(7b-4)：判断A侧气缸是否在下限，如果是就进入步骤(7b-5)；如果否就结束；

步骤(7b-5)：判断A侧料箱是否在下限，如果否就进入步骤(7b-6)；如果是就结束；

步骤(7b-6)：判断布料小车电机是否转动，如果是就返回步骤(7b-6)；如果否就进入步骤(7b-7)；

步骤(7b-7)：判断是否A侧其他电磁阀不开且B侧电磁阀都不开，如果是就A侧料箱下降阀门打开，定时器技术，并进入步骤(7b-8)；如果否就返回步骤(7b-7)；

步骤(7b-8)：判断定时器时间是否小于T1，如果是就打开小功率伺服泵，并设定流量和压力给定值，并进入步骤(7b-12)；如果否就进入步骤(7b-9)；料箱上升动作分为第一慢上、第一快上、中间稳上、第二快上、第二慢上五个时间阶段；第一慢上的下限时间为T1；第一快上的下限时间为T2；中间稳上的下限时间为T3；第二快上的下限时间为T4；第二慢上的下限时间为T5；

步骤(7b-9)：判断定时器时间是否大于T1小于T2，如果是就打开大功率伺服泵和小功率伺服泵，并设定流量和压力给定值，并进入步骤(7b-12)；如果否就进入步骤(7b-10)；

步骤(7b-10)：判断定时器时间是否大于T2小于T3，如果是就打开大功率伺服泵，并设定流量和压力给定值，并进入步骤(7b-12)；如果否就进入步骤(7b-11)；

步骤(7b-11)：判断定时器时间是否大于T3小于T4，如果是就打开大功率伺服泵和小功率伺服泵，并设定流量和压力给定值，并进入步骤(7b-12)；如果否就打开小功率伺服泵，并设定流量和压力给定值，并进入步骤(7b-12)；

步骤(7b-12)：判断A侧料箱是否在下限，如果是就关闭A侧料箱下降阀门，结束，如果否就返回步骤(7b-8)。

8.如权利要求2所述的方法，其特征是，所述步骤(12)中辅链设备动作的具体步骤为：开始，布料小车皮带电机转动；振槽电机转动，电子皮带秤电机转动，提升电机转动，耙电机转动，判断储柜是否堵料，如果是就执行底电电机转动，结束，如果否就直接结束。

9.如权利要求2所述的方法，其特征是，所述步骤(11)的B侧称重步骤如下：

步骤(11-1)：开始，判断A侧重量符合要求标志是否有效，如果是就进入步骤(11-2)；如果符合要求就结束；

步骤(11-2)：判断布料小车是否从A侧后退到A侧保护位置，如果是就清楚A侧重量符合要求上升沿标志位，结束；如果否就A侧单次重量符合要求的上升沿，保持A侧重量符合要求上升沿标志位，进入步骤(11-3)；

步骤(11-3)：判断A侧重量符合要求上升沿标志位是否有效，如果是就电子皮带秤技术清零，AB两侧累计重量均清零，进入步骤(11-4)，如果否就结束；

步骤(11-4)：判断B侧重量符合要求标志是否有效，如果是就皮带秤计数使能，进入步骤(11-5)，如果否就结束；

步骤(11-5)：判断是否B侧布料，A侧不布料，如果是就B侧布料的累计重量开始计数，进入步骤(11-6)；如果否就结束；

步骤(11-6)：判断B侧累计重量是否符合要求，如果是就进入步骤(11-7)；如果否就返回步骤(11-5)；

步骤(11-7)：判断B侧压头是否到达下限，如果是就B侧重量符合要求标志清除，结束，如果否就保持B侧重量符合要求标志，同时将B侧重量累计到B侧总重量中；打包次数加1，进入步骤(11-8)；

步骤(11-8)：判断B侧打包次数是否符合要求，如果是就打包成功，并出箱，打包次数清零结束，如果否就返回步骤(11-5)。