CN103443747A - 光学鼠标 - Google Patents
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Abstract
公开了光学鼠标的各实施例。一个实施例包括光源,其被构造成以与跟踪表面的斜角向该跟踪表面发出具有可见光谱的蓝色区域中或附近的波长的光;定位以检测光从跟踪表面的非镜面反射的图像传感器;以及一个或多个透镜,其被构造成以光源所发出的可见光谱的蓝色区域中或附近的波长在图像传感器上形成跟踪表面的聚焦图像。此外,光学鼠标包括被配置成从图像传感器接收图像数据并标识该图像数据中的跟踪特征的控制器。
Description
背景
光学计算机鼠标使用光源和图像传感器来检测鼠标相对于底层跟踪表面的移动以允许用户操纵虚拟指针在计算设备显示器上的位置。当今使用两种通用类型的光学鼠标架构:倾斜架构和镜面架构。这些架构中的每一个都利用光源来将光引导至底层跟踪表面上并使用图像传感器来获取跟踪表面的图像。通过获取表面的一系列图像并跟踪经由控制器在这些图像中标识出的一个或多个表面特征的位置的改变来跟踪移动。
倾斜光学鼠标以与跟踪表面的倾斜角将光导向跟踪表面,并且由与跟踪表面大致正交地定位的图像检测器来检测从跟踪表面散射的光。表面图像的对比度通过由于表面高度变化而造成的阴影来增强,从而允许区分表面上的跟踪特征。倾斜光学鼠标往往在诸如纸张和马尼拉纸信封等粗糙表面上运转良好,因为存在足够的从这些表面的非镜面光散射来获得合适的图像传感器性能。然而,倾斜光学鼠标可能在诸如白板、涂釉瓷砖、大理石、抛光/喷漆金属等发光表面上不起作用,因为大多数入射光以镜面角度反射,且极少的光到达检测器。
概述
因此,此处描述了被构造成在广泛的一组表面上很好地跟踪的光学鼠标的各实施例。在所公开的一个实施例中,光学鼠标包括光源,其被构造成以对跟踪表面的斜角向该跟踪表面发出具有在可见光谱的蓝色区域中或附近的波长的光;图像传感器,其被定位以检测光从跟踪表面的非镜面反射;以及一个或多个透镜,其被构造成在图像传感器上以在光源所发出的可见光谱的蓝色区域中或附近的波长形成跟踪表面的聚焦图像。此外,该光学鼠标包括被配置成从图像传感器接收图像数据并标识该图像数据中的跟踪特征的控制器。
提供本概述是为了以简化的形式介绍将在以下详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并不旨在标识出所要求保护的主题的关键特征或必要特征,也不旨在用于限定所要求保护的主题的范围。此外,所要求保护的主题不限于解决在本发明的任一部分中提及的任何或所有缺点的实现方式。
附图简述
图1示出了光学鼠标的一实施例。
图2示出了图1的鼠标的光学架构的一实施例。
图3示出了例示入射在透明介电板上的光的反射和透射的示意图。
图4示出了作为介电板的集合的跟踪表面的示意模型。
图5示出了入射在金属表面上的光束的穿透深度。
图6示出了具有和不具有荧光增白剂的白纸的反射率的比较的图示。
图7示出了应变于波长的聚碳酸酯的折射率的变化的图形表示。
图8示出了对于红光鼠标以及对于用蓝光源来翻新红光鼠标的各种情形的调制传递函数的比较。
图9示出了针对红光进行优化的光学系统的示意表示。
图10示出了针对与蓝光源一起使用的红光进行优化的光学系统的示意表示。
图11示出了被修改成在图像传感器上聚焦蓝光图像的红光光学系统的示意表示。
图12示出了针对蓝光进行优化的光学系统的示意表示。
图13示出了描绘跨跟踪表面跟踪光学鼠标的运动的方法的流程图。
详细描述
图1示出了光学鼠标100的一个实施例,而图2示出了光学鼠标100的光学架构200的一个实施例。光学架构200包括光源202,该光源被构造成朝着跟踪表面206发出光束204以使得光束204在位置210处入射在跟踪表面上。光束204具有相对于跟踪表面206的平面的入射角θ。光学架构200还可包括设置在光源202和跟踪表面206之间的用于准直光束204的准直透镜211。虽然图1描绘了便携式鼠标,但可以理解,所描绘的架构可以在任何其他合适的鼠标中使用。
光源202被构造成发出在可见光谱的蓝色区域中或附近的光。如此处所使用的术语“在可见光谱的蓝色区域中或附近”以及“蓝色”、“蓝光”、“蓝光源”等描述了包括在可见光谱的蓝色区域中或附近,例如在400-490nm范围内的一个或多个发射谱线或频带的光。这些术语还可描述能够激活或以其他方式享受对蓝光敏感的荧光增白剂的优点的近UV到近绿范围内的光,如下文中更详细地描述的。
在各实施例中,光源202可被构造成输出非相干光或相干光,并且可利用一个或多个激光器、LED、OLED(有机发光器件)、窄带宽LED、或任何其他合适的发光器件。此外,光源202可被构造成发出外观是蓝色的光,或者可被构造成向观察者发出具有除蓝色之外的外观的光。例如,白色LED光源可结合其他颜色的LED、结合诸如铈掺杂的钇铝石榴石等闪烁剂或磷光体、或者结合发出其他波长的光的其他结构来利用蓝色LED管芯(包括例如InGaN)来产生对用户表现为白色的光。在又一实施例中,光源202包括结合使蓝光通过的带通滤波器的通用宽带源。这些光源落在如此处所使用的“蓝光”和“蓝光源”的含义内,因为在从这些结构发出的光中存在蓝色波长。
继续图2,入射光束204的某一部分从跟踪表面206反射,如212所示,并且由透镜214成像到图像传感器216上。如图2所示,定位光源202以使得入射光束具有相对于跟踪表面的倾斜角,并且定位图像传感器216以检测入射光束204的非镜面反射206。使用具有相对于跟踪表面的倾斜角的入射光束204允许将由入射光束204与跟踪表面特征的相交形成的阴影检测为跟踪特征。如下所述,对具有倾斜光学架构的蓝光源的使用提供胜过在倾斜光学鼠标中使用其他颜色的光的优点,这些优点帮助改善各种跟踪表面上的表现。
继续图2,图像传感器216被配置成向控制器218提供图像数据。控制器218被配置成从图像传感器216获取多个按时间定序的图像数据帧,处理图像数据以便在跟踪表面206的多个按时间定序的图像中定位一个或多个跟踪特征,并且跟踪跟踪表面的多个按时间定序的图像的位置的改变以跟踪光学鼠标100的运动。对表面特征的定位和跟踪可以按任何合适的方式执行,并且不在此处更详细地描述。
入射光束204可被构造成与跟踪表面206具有任何合适的角度。一般而言,在倾斜光学架构中,入射光束204被构造成具有相对于跟踪表面法线的相对较浅的角度。合适的角度的示例包括但不限于,在相对于跟踪表面的平面的0到45度范围内的角度。可以理解,该角度范围是出于示例的目的而阐述的,并且可使用该范围之外的其他合适的角度。
图像传感器216可被配置成检测相对于跟踪表面法线的任何合适角度的光。一般而言,反射光的强度可随着图像传感器216被定位得更接近镜面反射角而增加。对于以在以上所标识的相对于跟踪表面平面的范围内的角度发出光束的光源,合适的检测器角度包括但不限于,从跟踪表面法线的0到+/-10度角。
如上所述,对发出在可见光谱的蓝色区域中或附近的光的光源的使用可提供胜过常用于LED和激光鼠标中的红色和红外光源的意料之外的优点。这些优点可能由于可能已导致选择红色和红外光源而非蓝光源的其他因素而未被理解。例如,当前可用的蓝光源可能具有比当前可用的红色和红外光源更高的能耗率和更高的成本,由此导致不将蓝光源选为光学鼠标中的光源。然而,如下所述,蓝光提供各种优点,诸如与较长波长的光相比更佳的对比度、更高的反射强度、更低的穿透深度等。
如此处所定义的蓝光所提供的优点至少部分地源自与红或红外光相比的蓝光与反射表面的物理交互的特性。例如,蓝光具有比红色和红外光更高的从介电表面的反射强度。图3示出了入射光束302从由对可见光透光的材料制成,具有厚度d,且具有折射率n的介电板304的反射。如图所示,入射光束302的一部分从该板的前面306反射,并且该光的一部分透射穿过板304的内部。透射光遇到板的背面308,其中该光的一部分透射穿过背面308并且一部分反射回前面306。入射在前面上的光再次部分地反射并且部分地透射,以此类推。
入射光束302中的光具有真空波长λ。板304的前面306处的如r所示的反射系数或振幅以及如t所示的透射系数或振幅如下:
在该板的背面308,如r’所示的对应的反射系数以及如t’所示的对应的透射系数如下:
注意,反射和透射系数或振幅只取决于板304的折射率。当入射光束以相对于表面法线的一个角度撞击该表面时,根据菲涅耳等式,振幅等式也是角度的函数。
提供由与板304周围的空气不同的板304的折射率招致的相移如下:
考虑透射相移并合计所有部分反射和透射的振幅产生以下对于板的总反射和透射系数或振幅的表达式:
在较小的板厚度d的极限处,反射振幅等式归纳为较简单的形式:
在该极限处,反射光场的相位领先入射广场90度并且其振幅与1/λ和电介质的极化系数(n2-1)两者成正比。散射振幅的1/λ相关性表示从薄介电板反射的光的强度与1/λ2成正比,因为反射光的强度与振幅的平方成正比。因此,反射光的强度对于较短波长而言比较长波长的光更高。
从光学鼠标的观点来看,参考图4,并且如以上参考图3所描述的,跟踪表面可被建模为包括介电板500形式的大量反射元件,每一个元件都根据该表面的局部高度和斜率来定向。这些介电板中的每一个反射入射光;有时反射光在成像透镜的数值孔径内并因此被透镜捕捉到,而在其他时候光不被透镜捕捉到,从而导致检测器处的暗跟踪特征。470nm处的蓝色中的操作导致亮特征中的反射光的强度比具有850nm波长的红外光提高8502/4702≈3.3倍,且比具有630nm波长的红光提高6302/4702≈1.8倍。这导致在检测器处的蓝光图像的对比度提高,因为检测器上的亮特征比它们在对应的红或红外图像中的样子更亮。这些较高对比度图像允许以较低的光源强度来对跟踪特征进行可接受的标识和更稳健的跟踪,并因此可相对于红外或红光鼠标提高在各种表面上的跟踪性能,同时还降低功耗并增加电池寿命。
图5示出了在光学鼠标中使用蓝光胜于红或红外光的另一优点,该优点在于蓝光的穿透深度小于红或红外光的穿透深度。一般而言,入射在表面上的辐射的电场一定程度上穿透该表面。图5示出了应变于深度的金属板中的电场的振幅的简单图示。如图所示,入射光束的电场在金属中呈指数地衰减与波长成比例的首数e倍距离。给定该波长相关性,红外光可以在金属材料中比蓝光延伸远1.8倍。较短的穿透深度还在蓝光入射在非金属介电表面上时出现;确切的穿透深度取决于材料特性。
出于若干原因,与红色和红外光相比的蓝光的较少穿透深度从光学导航应用的观点来看可以是有利的。首先,控制器用来跟随跟踪特征的图像相关方法可能需要与底层导航表面呈一对一对应关系的图像。来自表面中的不同深度的反射光可使相关计算混淆。此外,泄漏到材料中的光导致较少的反射光到达图像检测器。
另外,蓝光的较少穿透深度是合乎需要的,因为它可导致相邻和近邻像素之间的较少的串扰以及图像传感器处的较高的调制传递函数(MTF)。为了理解这些效果,考虑入射在硅CMOS检测器上的长波长红外光子和短波长蓝光子之间的差异。半导体中的光子的吸收是波长相关的。吸收对于短波长光很高,但对于长波长降低,因为逼近带隙能量。在较少吸收的情况下,长波长光子在半导体中行进更远,但在材料内部生成的对应的电荷必须比由短波长蓝光子产生的对应电荷行进得更远以便收集。在较长行进距离的情况下,来自长波长光的电荷载流子能够比蓝光子在材料中更多地漫射和扩散。因此,一个像素中生成的电荷可招致相邻像素中的乱真信号,从而导致电光系统中的串扰和MTF降低。
作为使用蓝光而非其他光源的又一优点,蓝光能够解析比红外或红光更小的跟踪特征。一般而言,光成像系统能够解析的最小特征受限于衍射。瑞利准则陈述,可以与相同大小的相邻对象区分开来的表面特征的大小d由关系给出,其中λ是入射光的波长而NA是成像系统的数值孔径。d和λ之间的比例性指示可以用蓝光来解析比较长波长的光所能够解析的更小的表面特征。例如,具有f/1光学器件的以λ=470nm操作的蓝光鼠标可成像小至大概2λ≈940nm的特征。对于以850nm操作的红外VCSEL(垂直腔面发射激光器)而言,可以成像的最小特征大小增加到1.7μm。因此,对蓝光的使用可准许用适当的图像传感器和光学组件来成像较小的跟踪特征。
蓝光还可在各种特定表面上具有比其他波长的光更高的反射率。例如,图6示出了具有和不具有荧光增白剂的白纸在可见光谱上的反射率的图示。“荧光增白剂”是添加到许多种类型的纸张以使得纸张看上去白且“干净”的荧光染料。图6示出具有荧光增白剂的白纸在可见光谱的蓝色区域中和附近比在该光谱的某些其他区域中反射得更多。因此,当在包括荧光增白剂的表面以及其他这样的荧光或反射增强跟踪表面上使用时,将可见光谱的蓝色区域中或附近的光用作鼠标光源可导致增效效果,由此将这些表面上的鼠标性能提高到甚至比其他表面更大的程度。
这些效果可以在各种使用情形中提供优点。例如,用于便携式鼠标的常用环境是会议室。许多会议室桌子是由对于光学鼠标性能一般是较差表面的玻璃制成。为了提高鼠标在诸如玻璃等透明表面上的性能,用户可以在透明表面上放一张纸以用作临时鼠标垫。因此,在纸张包括荧光增白剂的情况下,与使用其他表面相比可以实现鼠标性能的增效效果,从而允许功耗降低并因此为电池供电鼠标提供更好的电池寿命。
类似的性能增效效果可通过处理或准备其他表面以便在暴露在可见光谱的蓝色部分中或附近的光中时具有诸如更大反射率、荧光或磷光发射等亮度增强特性。例如,鼠标垫或专用于鼠标跟踪的其他表面可包括荧光增白剂,诸如在蓝色范围内具有高反射率的材料和/或吸收蓝色范围内的入射光和荧光或磷光的材料。在使用蓝光鼠标时,这一材料可提供比不具有这一反射或荧光表面的表面更大的对比度,并由此可导致良好的跟踪性能、低功耗等。
在倾斜激光鼠标的情况下,使用蓝色相干光可提供胜过使用红或红外相干光的关于光斑大小的优点。因为光斑大小与波长成比例,所以蓝色相干光生成比红或红外激光鼠标更小的光斑。在某些激光鼠标实施例中,期望具有最小可能光斑,因为光斑可能是有害噪声源并且可降低跟踪性能。蓝色激光具有相对较小的光斑大小,并因此与用红或红外激光相比,更多的蓝色光斑将占据给定像素区域。这可方便平均掉图像中的光斑噪声,从而导致更好的跟踪。
使用蓝光源的优点可能无法通过用蓝光源来简单地转换或翻新红光鼠标来完全实现。例如,图7示出了应变于波长的示例透镜材料(聚碳酸脂)的折射率的曲线图。根据该图,可以看到,折射率与光的波长成反比。因此,蓝光的折射率比红光更高。除了聚碳酸脂之外的材料的折射率可以与聚碳酸脂不同程度地随波长变化,但具有类似的反比例性。作为该性质的结果,蓝光图像由透镜在与红光图像不同的点处聚焦。因此,取决于诸如焦深等光学系统参数,这一差异可导致大量图像模糊,并因此导致较差的运动跟踪。
其他有害效果同样可源自光的这种性质。例如,图像对比度可通过在针对红光配置的鼠标中使用蓝光源来降低。图8示出了对于针对使用最优光源波长800处的630nm波长的红光进行优化的光学系统,以及两个不同的蓝光源翻新情形中的调制传递函数的比较。首先,在802,图8示出了对于与具有470nm波长的蓝光一起使用且没有进一步的调整的红光光学系统的调制传递函数。接着,在804,图8示出了对于与470nm蓝光一起使用并且调整该系统以使得蓝光图像而不是红光图像聚焦在图像传感器上的红光光学系统的调制传递函数。如图所示,与使用红光相比,对于蓝光源到红光光学系统中的简单替换,调制传递函数低得多并且在各空间频率处逼近零。结果,在蓝光替换到红光鼠标中时,损失许多对比度。这可导致不可接受的性能降级。同样,甚至用于在红光光学鼠标的图像传感器上聚焦蓝光图像的光学系统的调整也仍然可能导致对比度减少,如804所示。
除了对比度之外的其他特性可因用蓝光源来翻新红光光学系统而受到影响。例如,这一翻新可改变聚焦在图像传感器上的图像的放大率,并且还可引入光学像差。放大率影响光学鼠标中的性能,因为它确定可由鼠标跟踪的分辨率(每英寸点数)以及最大速度和加速度。这些概念在图9-11中定性地示出。首先,图9示出来自跟踪表面902(位于对象平面)的图像在红光光学系统中的图像传感器904(位于图像平面)上的聚焦,该红光光学系统使用具有630nm波长的红光以及被构造成在图像传感器上缩小且聚焦图像的双凸透镜906。从跟踪表面到透镜的第一表面908的距离是10.6mm,并且从第二透镜表面910到图像传感器的距离是6.6mm。此外,第一透镜表面的曲率半径是4.0mm,而第二透镜表面的曲率半径是-6.0mm。图像放大率是-0.6(-6.6mm/10.6mm)。如图所示,与红光优化光学系统一起使用红光在图像平面上以所需放大率翔实地再现“F”图像。可以理解,双凸透镜906可表示一个或多个实际透镜,以及包含在透镜系统中的其他光学元件。
接着,图10示出用具有470nm波长的蓝光来照明的相同的光学系统。如可以看到的,由于该波长处的较高的折射率,图像未聚焦在图像传感器904上。这导致“F”表现为图像传感器904上的模糊点,这可导致鼠标的较差运动跟踪。
图11示出用470nm蓝光来照明的相同的光学系统,但图像传感器906移至离第二透镜表面9106.1mm的距离以便在图像传感器上聚焦蓝光图像。虽然这导致聚焦图像,但鼠标的放大率下降大概8%至0.58(-6.1mm/10.6mm)。这导致鼠标的分辨率(dpi,即“每英寸点数”)下降,并且可能使得跟踪性能更糟糕。
接着,图12示出被构造成在图像传感器上聚焦蓝光图像的光学系统。与图9-10所示的红光光学系统相比,针对470nm光优化双凸透镜的曲率半径以及从图像传感器到第二透镜表面的距离以保持与红光光学系统相同的放大率和总长度。如图所示,从跟踪表面1202(对象平面)到第一透镜表面1204的距离是10.5mm,而从第二透镜表面1206到图像平面1208的距离是6.7mm。此外,第一和第二透镜表面的曲率半径分别是4.3mm和-6.1mm。有了这些度量,与以上在图9中示出的红光光学系统相比保持相同的放大率和总长度,同时在图像传感器1208上聚焦清晰的蓝光图像。
如这些附图所示,仅仅改变图像传感器相对于蓝光图像平面的位置不在使用蓝光时保持红光光学系统的放大率、对比度和其他图像性质。相反,透镜形状和各种光学元件之间的距离也影响所需性能特性。可以理解,图9-12所示的具体尺寸和距离是出于示例的目的而示出的,并且蓝光光学系统可具有除所示之外的任何合适的构造。
鉴于上述物理性质,使用蓝光可提供胜过在光学鼠标中使用红光或红外光的各种优点。例如,与红或红外光相比的蓝光的更高的反射率和更低的穿透深度可允许使用较低强度的光源,由此可能增加电池寿命。这在添加了荧光增白剂的白纸上操作鼠标时可以特别有利,因为荧光增白剂的荧光强度在可见光谱的蓝色区域中可以很强。此外,从光学上等价(即,透镜、f值、图像传感器等)的光源中,与红光相比的蓝光的更短的相干长度以及更小的衍射限制可允许解析更长的图像特征相干长度和更精细的表面特征,并因此可允许在更多种类的表面上使用蓝光鼠标。可用作对于蓝色光学鼠标的跟踪表面的表面的示例包括但不限于纸张表面、织物表面、陶瓷、大理石、木头、金属、花岗岩、瓦片、不锈钢、以及包括贝伯轻薄缎面织物(Berber)和长粗毛的地毯。
此外,在某些实施例中,诸如CMOS传感器等被特别构造成在可见光谱的蓝色区域中具有高敏感度(即,量子产额)的图像传感器可结合蓝光源一起使用。这可允许使用甚至更低功率的光源,并因此可帮助进一步增加电池寿命。
继续附图,图13示出描绘跟踪光学鼠标在表面上的运动的方法1300的一实施例的流程图。方法1300包括在1302,以对跟踪表面的倾斜角向跟踪表面引导从如此处所定义的蓝光源发出的入射光束,在1303,以该光源所发出的蓝色波长在图像传感器上形成跟踪表面的聚焦图像,并且然后在1304,经由被配置成检测表面图像的图像传感器来检测跟踪表面的多个按时间定序的图像。接着,方法1300包括在1306,在跟踪表面的多个按时间定序的图像中定位跟踪特征,并且然后在1308,跟踪多个图像中的跟踪特征的位置改变。然后可由光学鼠标向计算设备提供(x,y)信号以供该计算设备在显示屏上定位光标或其他指示器时使用。
应该理解,此处所述的配置和/或方法在本质上示例性的,且这些具体实施例或示例不是局限性的,因为众多变体是可能。本发明的主题包括各种过程、系统和配置的所有新颖和非显而易见的组合和子组合、和此处所公开的其它特征、功能、动作、和/或特性、以及其任何和全部等效物。
Claims (20)
1.一种光学鼠标(100),包括:
光源(202),其被构造成以对跟踪表面(206)的倾斜角向所述跟踪表面(206)发出具有在可见光谱的蓝色区域中或附近的波长的光;
图像传感器(216),其被定位以检测所述光从所述跟踪表面(206)的非镜面反射;
一个或多个透镜(214),其被构造成以所述光源(202)所发出的可见光谱的蓝色区域中或附近的波长在所述图像传感器(216)上形成所述跟踪表面(206)的聚焦图像;以及
控制器(218),其被配置成从所述图像传感器(216)接收图像数据并标识该图像数据中的跟踪特征。
2.如权利要求1所述的光学鼠标,其特征在于,所述光源被构造成发出包括400nm到490nm的范围内的波长的光。
3.如权利要求1所述的光学鼠标,其特征在于,所述光源被构造成发出导致所述跟踪表面中的荧光增白剂发出荧光或磷光的波长的光。
4.如权利要求3所述的光学鼠标,其特征在于,所述光源被构造成形成具有相对于所述跟踪表面法线的0到45度之间的角度的光束。
5.如权利要求1所述的光学鼠标,其特征在于,所述图像传感器被定位以检测相对于跟踪表面法线的+/-10度范围内的光。
6.如权利要求1所述的光学鼠标,其特征在于,所述光学鼠标是便携式鼠标。
7.如权利要求1所述的光学鼠标,其特征在于,所述光源包括被构造成发出蓝光的发光二极管。
8.如权利要求1所述的光学鼠标,其特征在于,所述光源包括被构造成发出白光的发光二极管。
9.如权利要求1所述的光学鼠标,其特征在于,所述检测器是被构造成对蓝光具有高敏感度的CMOS图像传感器。
10.一种光学鼠标(100),包括:
光源(202),其被构造成以相对于跟踪表面(206)的平面的0到45度之间的角度向所述跟踪表面(206)发出具有400-490nm之间的波长的光;
图像传感器(216),其以相对于跟踪表面法线的-10和10度之间的角度定位;
一个或多个透镜(214),其被构造成以由所述光源(202)发出的光的波长在所述图像传感器(216)上形成所述跟踪表面(206)的聚焦图像;以及
控制器(218),其被配置成从所述图像传感器(216)接收图像数据并标识该图像数据中的跟踪特征。
11.如权利要求10所述的光学鼠标,其特征在于,所述图像传感器是被构造成对由所述光源发出的波长的光具有高敏感度的CMOS图像传感器。
12.如权利要求10所述的光学鼠标,其特征在于,所述光学鼠标是便携式鼠标。
13.如权利要求10所述的光学鼠标,其特征在于,所述光源包括被构造成发出白光和蓝光中的一个的发光二极管。
14.如权利要求10所述的光学鼠标,其特征在于,所述光源包括激光器。
15.如权利要求10所述的光学鼠标,其特征在于,所述光源包括宽带源和带通滤波器。
16.一种跟踪光学鼠标的运动的方法(1300),包括:
以相对于跟踪表面的倾斜角向所述跟踪表面引导具有可见光谱的蓝色区域中或附近的波长的入射光束(1302);
在被定位以检测所述光从所述跟踪表面的非镜面反射的图像传感器上形成所述跟踪表面的聚焦图像(1304);
捕捉所述跟踪表面的多个按时间定序的图像(1306);
在所述跟踪表面的多个按时间定序的图像中定位跟踪特征(1308);以及
跟踪跨所述跟踪表面的多个按时间定序的图像的跟踪特征的位置改变(1310)。
17.如权利要求16所述的方法,其特征在于,向跟踪表面引导入射光束包括向包括荧光增白剂的跟踪表面引导所述入射光束。
18.如权利要求16所述的方法,其特征在于,向所述跟踪表面引导入射光束包括引导具有400到490nm范围内的波长的入射光束。
19.如权利要求16所述的方法,其特征在于,检测所述跟踪表面的多个按时间定序的图像包括检测以与跟踪表面法线-10和10度之间的范围内的角度从所述表面反射的光。
20.如权利要求16所述的方法,其特征在于,向所述跟踪表面引导所述入射光束包括以相对于所述跟踪表面的平面的0到45度范围内的角度向所述跟踪表面引导所述入射光束。
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Legal Events
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20131211 |