CN103442655A - 在椎体内形成具有曲线轮廓的骨道的钻孔装置 - Google Patents

Abstract

一种通过预先固定在脊柱（Cv）的脊髓节段（Sr）的具有皮质板（4）的椎骨（3）主体中的直套管（6）来形成具有曲线轮廓（2b）的骨道（2）的钻孔装置，该钻孔装置包括源自导销套件的导销（8），导销的其中一个端部首先在一方面具有曲率半径R小于20毫米的曲线轮廓（8a），其次则具有朝向由角度Y限定的方向的高度锐化尖端（8b），角度相对于导销的纵向轴线成小于90度，导销（8）的轮廓使导销在插入椎骨（3）主体后可限定用于确保铰接钻头（10）的自由端的引导的两个接触点a和b，以使自由端以与待穿孔的椎骨（3）的皮质板（4）的方向大体垂直的方向定位。

Description

在椎体内形成具有曲线轮廓的骨道的钻孔装置

本发明涉及一种用于在椎体内形成弯曲的骨道的钻孔装置，尤其是一种能够通达椎间盘并且将核植入物插入到待治疗的脊髓节段的上覆椎体和下覆椎体之间的钻孔装置。

根据本发明的钻孔装置的目的在于改进可形成弯曲骨道的装置，以使所述骨道总是沿与待钻的椎骨的皮质板的方向大体垂直的方向结束。

弯曲骨道的方向必须可插入工具，以确保椎间盘中的髓核切除。

根据本发明的钻孔装置包括从导销套件提供的导销，该导销一方面在其中一个端部处具有曲率半径R小于20毫米的曲线轮廓，而另一方面则具有以由角度Y限定的方向设置的锐化尖端，该角度Y相对于导销的纵向轴线成小于90度，所述导销的轮廓使导销在插入椎骨主体后可限定用于确保铰接钻头的自由端的引导的两个接触点a和b，以使所述自由端沿与待钻的椎骨的皮质板的方向大体垂直的方向定位。

根据本发明的钻孔装置包括第一接触点，该第一接触点由相对于导销的曲率半径R的外轮廓的切线来限定，该切线垂直于椎骨的皮质板；以及第二接触点b，该第二接触点由铰接钻头的自由端来限定，自由端靠在设置于椎骨的皮质板的深处内的导销的锐化尖端的内轮廓上。

根据本发明的钻孔装置包括导销，该导销用既耐磨又可弯曲的材料制成，诸如超弹性镍钛诺合金。

根据本发明的钻孔装置包括具有小于3毫米的外径的导销。

根据本发明的钻孔装置包括具有介于1.4毫米和2毫米之间的外径的导销。

根据本发明的钻孔装置包括导销，该导销的曲线轮廓具有介于10毫米和20毫米之间的曲率半径R。

根据本发明的钻孔装置的锐化尖端的角度Y介于70度和85度之间。

根据本发明的钻孔装置具有导销，该导销包括具有扁平部分的纵向直部，该扁平部分与在销保持器内形成的互补轮廓协配，使得在一方面确保导销在销保持器内被闭锁而防止转动，而在另一方面确保在导销和销保持器通过预先固定在椎骨主体内的直套管而插入的期间，导销通过纵向直部而固定。

根据本发明的钻孔装置具有导销，该导销在它的相对于具有曲线轮廓的端部的端部处包括在纵向直部的周缘上形成的凹口，而更具体而言，凹口是在扁平部分旁边，凹口与张紧螺钉协配，张紧螺钉在销保持器的抓握柄部中制导，以阻止导销在销保持器中的平移运动。

根据本发明的钻孔装置包括销保持器，该销保持器由金属圆筒管构成，金属圆筒管在它的其中一个端部处一体形成有抓握柄部，该抓握柄部配备有张紧螺钉和外部轮廓上具有使可拧入插头的固定螺纹的中空筒形套管，使得能够阻止导销相对于销保持器的平移运动。

根据本发明的钻孔装置包括铰接钻头，该铰接钻头由金属圆筒管构成，金属圆筒管在它的其中一个端部上包括抓握柄部，而另一端部则在一方面根据轮廓来修剪以确保端部沿着所述端部的弯曲形状来变形和铰接，并在另一方面以便限定切割端，切割端包括设置在金属圆筒管的外围上的第一齿组和设置在金属圆筒管的端部的第二齿组以及设置在金属圆筒管的内部的保护套，所述保护套用弹性材料制成，使得能够在内部消除由轮廓引起的在自由端中的变形和间隙。

根据本发明的钻孔装置包括铰接钻头，其抓握柄部在金属圆筒管的延伸部分中包括中空筒形套管，中空筒形套管的外部轮廓上具有固定螺纹，固定螺纹使能够将定心套插入并固定在所述金属圆筒管之内。

根据本发明的钻孔装置包括保护套，该保护套用弹性材料制成，以在具有曲线轮廓的骨道的钻孔期间确保用于导销和/或定心套的滑动的有效滑移系数。

根据本发明的钻孔装置包括铰接钻头，该铰接钻头的金属圆筒管的轮廓由连续的交替的凹环和凸环构成，以确保铰接钻头的端部以弯曲形状来变形和铰接。

根据本发明的钻孔装置包括铰接钻头，该铰接钻头的第一齿组的每一齿的切割边相对于铰接钻头的纵向轴线稍微倾斜。

根据本发明的钻孔装置包括铰接钻头，该铰接钻头的第二齿组的每一齿的切割边急剧倾斜，以便与铰接钻头的纵向轴线相交。

根据本发明的钻孔装置包括定心套，该定心套由圆筒管构成，圆筒管用弹性材料制成以及在它的其中一个端部一体地形成有抓握头，该抓握头在一方面包括与铰接钻头的柄部的保护套协配的内螺纹孔，以使所述保护套在所述铰接钻头上不可动，以及在另一方面包括与内螺纹孔相对的闭锁装置，使得能够通过夹紧来阻止圆筒管在定心套的抓握头之内的平移运动。

根据本发明的钻孔装置包括铰接钻头，该铰接钻头包括设置在金属圆筒管之上和抓握柄部之下的锁定装置，以便通过保持构件和固定螺母在预先固定在椎骨主体上的直套管上固定铰接钻头。

根据本发明的钻孔装置包括锁定装置，该锁定装置包括保持构件，保持构件包括圆筒形头部，圆筒形头部与具有圆筒形外轮廓的套筒一体成型，套筒配备螺纹，螺纹通过开口的锥形外轮廓延伸。

根据本发明的钻孔装置包括锁定装置，该锁定装置的保持构件的中部通过通孔而贯通，并包括在圆筒形头部之处的与直套管的螺纹轮廓协配的内螺纹，以便将保持构件固定在直套管上。

本发明的钻孔装置包括锁定装置，该锁定装置的固定螺母包括在它的内部的与保持构件的套筒的圆筒形部分内形成的螺纹协配的第一螺纹孔，以及与第一螺纹孔同轴并具有与套筒的外轮廓互补的锥形倾斜轮廓的第二内孔。

根据本发明的钻孔装置包括铰接钻头，该铰接钻头包括安全装置，在铰接钻头断裂时，安全装置确保切割端的回收。

根据本发明的钻孔装置包括铰接钻头，该铰接钻头的安全装置由设置在金属圆筒管之内且更具体而言是在与金属圆筒管的内表面一体成型的保护套和定心套的外表面之间的弹性的线或金属丝构成，以使弹性线的每一端部与定心套的抓握头协配。

根据本发明的钻孔装置包括铰接钻头，该铰接钻头的安全装置由设置在金属圆筒管之内并在金属圆筒管的内表面和保护套之间的弹性的线或金属丝构成，以使弹性线的每一端部与定心套的抓握头协配。

根据本发明的钻孔装置包括弹性安全线，该弹性安全线的端部分别包括止挡件，止挡件设置在具有相似轮廓的在定心套的抓握头中形成的底座之内。

一旦阅读下面的叙述和参照伴随的示范性和非限制性的附图，将可更好地理解本发明本身、其特征、以及其所提供的优势，其中：

图1和1a为示出固定在脊髓节段的椎体中的用于插入形成根据本发明的钻孔装置的构件的套管的定位的立体图。

图2、2a和2b示出根据本发明的钻孔装置的导销。

图3、3a和3b示出用于放置根据本发明的钻孔装置的导销的销抓紧器。

图4和4a至4d示出根据本发明的钻孔装置的可在脊髓节段的椎体中钻出弯曲通道的铰接钻头。

图4e至4j示出根据本发明的钻孔装置的铰接钻头的变型，所述钻头包括安全装置以在铰接钻头断裂时确保切割端的回收。

图5和5c示出根据本发明的钻孔装置的用于将铰接钻头放置在导销的周围和套管中的定心套。

图5a、5b、5d和5e示出根据本发明的钻孔装置的使得能够将铰接钻头固定在直套管上的锁定装置。

图6至13示出可使用根据本发明的钻孔装置将导销放置在脊椎的椎体内的不同步骤。

图14至20示出使用根据本发明的钻孔装置的铰接钻头以使得能够在椎骨的椎体中形成弯曲通道以便达到椎间盘的顶面的不同步骤。

图21示出根据本发明的钻孔装置的铰接钻头相对于导销的接触区，以使得铰接钻头的自由端可沿大体垂直于待钻的椎体的皮质板的方向定位。

图1、1a和20示出一种钻孔装置1，该钻孔装置包括构件的组件，以便使得可在脊柱Cv的脊髓节段Sr的皮质板4和椎骨3主体之内形成弯曲骨道2，以到达受损的椎间盘5的顶面。

根据本发明的钻孔装置1使得可以构成一种经皮的，穿骨式外科手术的方法，以便到达椎间盘5的核，以致于可继而对受损的椎间盘进行必要的介入治疗。

直套管6拧入相应椎骨3的椎弓根3a的顶部，以使套管和椎骨的底板之间达到最大的距离x和最大的角度z（图1a）。

直套管6由圆筒管6a构成，该圆筒管包括在它的外轮廓和它的自由端上的螺纹6b，用于将它保持在预先形成的直通道2a之内（图13）。

圆筒管6a在相对于带有螺纹6b的一端的端部处与用有色塑料制成的抓握柄部6b一体成型。圆筒管6a通过螺纹轮廓6d而延伸超过抓握柄部6b，使得有可能固定形成根据本发明的钻孔装置1的其它构件。

图2，2a和2b示出导销套件8，使得能够通过预先固定在椎骨3主体中的直套管6而到达椎间盘5的中心。

每个导销8用既耐磨又可弯曲的材料制成，诸如超弹性镍钛诺合金。

每个导销8具有小于3毫米的外径，并且在它的其中一个端部上，具有曲率半径R小于20毫米的曲线轮廓8a。

根据一个优选的实施例，导销8具有介于10毫米和20毫米之间的外径，并且在它的其中一个端部上，具有介于1.4毫米和2毫米之间的曲率半径R。

每个导销8在其弯曲端部8a包括以由角度Y限定的方向设置的锐化尖端8b，角度Y相对于所述导销的纵向轴线成小于90度。

根据一个优选的实施例，每个导销8在其弯曲端部8a包括以由角度Y限定的方向设置的锐化尖端8b，角度Y相对于所述导销的纵向轴线成介于70度和85度之间。

每个导销8包括具有扁平部分8d的纵向直部8c，扁平部分与在销保持器9内形成的互补轮廓9a协配（图3和3a），使得在一方面确保导销8在销保持器9内被闭锁而防止转动，而在另一方面确保在导销8通过预先固定的直套管6而插入到椎骨主体3中的期间，导销8在纵向直部8c上固定。

每个导销8在它的相对于具有曲线轮廓8a的端部的端部包括在纵向直部8c中形成的凹口8e，而更具体而言，凹口是在扁平部分8d旁边。

具有带适配曲率半径R的曲线轮廓8a的导销8被选择作为直套管6和相应的椎骨3的底板之间的距离X的函数。

图3，3a和3b示出了销保持器9，该销保持器由金属圆筒管9b构成，金属圆筒管的自由端一方面在外部配备圆锥体9c，使其能够在套管6的内部滑动，而在另一方面在内部配备扁平部分9a，它具有的轮廓与导销8的轮廓互补。

在销保持器9和导销8之间的扁平部分的组合使得可在直套管6中定向导销8，并可限定导销的出口位置，该出口位置恒定且总是相同。

销保持器9的圆筒管9b在它的自由端的相对面与用有色塑料材料制成并配备有张紧螺钉9e的抓握柄部9d一体成型。

张紧螺钉9e设置成穿过圆筒管9b，并在导销8内形成的凹口8e的内部伸出，以阻止导销在所述销保持器9内进行平移运动和旋转运动。

抓握柄部9d在金属圆筒管9b的延伸部分中包括由导销8穿透的中空筒形套管9f。中空筒形套管9f在外部轮廓上具有固定螺纹9g，固定螺纹能够拧上用有色塑料材料制成的插头9h。

一旦拧上抓握柄部9d，插头9h邻接导销，使可暂时阻止导销8相对于销保持器9的平移运动（图3b）。

图4，4a至4d和18示出根据本发明的钻孔装置1的铰接钻头10，铰接式钻头设计成通过结束于椎间盘5的上方的弯曲通道2b来扩展先前形成的直骨道2a。

铰接钻头10由金属圆筒管10a构成，金属圆筒管包括在它的其中一个端部上的用有色塑料材料制成的抓握柄部10b，而另一端部则根据轮廓10c来修剪，轮廓可由，例如连续的交替的凹环和凸环10d构成，以确保端部以弯曲形状来变形和铰接。

金属管10a通过切割端10m而端接在轮廓10c之后，切割端包括设置在所述金属圆筒管的外围上的第一齿组10e，第一齿组10e的每一齿的切割边10f相对于铰接钻头10的纵向轴线稍微倾斜。

切割端10m包括设置在金属圆筒管10a的端部的第二齿组10g，第二齿组10g的每一齿的切割边10h急剧倾斜，以便与铰接钻头10的纵向轴线相交。

铰接钻头10在金属圆筒管10a的内部包括保护套10i，保护套10i用弹性材料制成，使得能够例如通过连续的交替的凹环和凸环10d而在内部消除由轮廓10c引起的在自由端中的变形和间隙。

保护套10i可以例如用弹性材料制成，诸如聚四氟乙烯，以在弯曲通道2b的钻孔期间确保使导销8或定心套能滑动的有效滑移系数（图4c）。

抓握柄部10b在金属圆筒管10a的延伸部分中包括中空筒形套管10j，中空筒形套管10j在外部轮廓上具有固定螺纹10k，固定螺纹能够拧入定心套11（图4和5）。

图4d示出设置在铰接钻头10的金属管10a的自由端处的轮廓10c的变型。轮廓10c通过万向型切割而获得，包括在每个连接点10p之间的止挡件10n。止挡件10n可形成阻挡部件，防止轮廓10c在以弯曲形状变形期间变形得太大。

图4e至4j示出了铰接钻头10的变型，该铰接钻头可包括安全装置13，在铰接钻头10断裂时，安全装置确保切割端10m的回收。

安全装置13由设置在金属圆筒管10a之内的弹性线或金属丝13a构成，根据第一实施例，弹性线或金属丝13a可放置在与金属圆筒管的内表面一体成型的保护套10i和定心套11的外表面之间。

根据第二实施例，弹性线或金属丝13a可放置在金属圆筒管的内表面和保护套10i之间。

弹性安全线13a在金属管10a的外面一方面终止在筒形套管10j处，以致于弹性线13a的每一端部13b，13c与定心套11的抓握头11b协配，而在另一方面则终止在外围间隙10l内，外围间隙在切削端10m和轮廓10c之间形成，以确保钻头10的变形。

弹性安全线13a穿过在保护套10i和金属管10a中形成的两个小孔，以便出现外围间隙10l之内，因此弹性线在切割端10m和轮廓10c之间形成确保钻头10的变形的安全回路，而弹性线13a形成为两股，弹性线的每一端部13b，13c容纳在定心套11的抓握头11b之内。

弹性安全线13a的端部13b，13c分别包括止挡件13d，止挡件设置在具有相似轮廓的在抓握头11b中形成的底座11f之内。抓握头包括槽11g，这些槽在直径上对置并通往每一底座11f以允许放置两条弹性安全线13a。

柔性的安全线13a使铰接钻头10的切割端10m连接其外部，使在钻头断裂时，可完整地取出钻头，而不会在椎体3内留下任何碎片。

类似地，当铰接钻头10在钻探弯曲通道2b时没有任何破损下，一旦移除至少一个止动件13d和通过单单拉引弹性线的其中一束时，就可从钻头取出弹性安全线13a。

图5示出了由用弹性材料（诸如聚四氟乙烯）制成的圆筒管11a构成的定心套11，定心套在它的其中一个端部与用有色塑料材料制成的抓握头11b一体成型。

抓握头11b在圆筒管11a的附近具有与铰接钻头10的柄部10b的保护套10j协配的内螺纹孔11c以用于它们的固定（图5c）。

同样地，抓握头11b包括相对于内螺纹孔11c的闭锁装置11d，使得能够通过夹紧来阻止圆筒管11a在定心套11的抓握头11b之内的平移运动（图5c）。

定心套11一方面使得有可能密闭导销8和铰接钻头10之间的工作间隙，并在另一方面可在弯曲通道2b的钻孔期间使具有切割边10h的齿10g与导销8的铰接钻头10的相隔开。

图5a，5b，5d和5e示出钻孔装置1的铰接钻头10的设置在金属管10a之上和抓握柄部10b之下的锁定装置12。

锁定装置12可在金属管10a上自由滑动，以便在铰接钻头10正确地定位时可拧上直套管6的螺纹轮廓6d上，以便避免在弯曲通道2b的钻孔后的任何位移。

锁定装置12包括保持构件12a和固定螺母12b，使得能够将组件牢固地固定在铰接钻头10的金属管10a上。保持构件12a包括圆筒形头部12c，圆筒形头部与具有圆筒形外轮廓12e的套筒12d一体成型，套筒配备螺纹12f，螺纹通过开口的锥形外轮廓12g延伸。

保持构件12a的中部通过通孔12h而贯通，并在圆筒形头部12c之处包括与直套管6的螺纹轮廓6d协配的内螺纹12i，以便将保持构件12a固定在直套管6上。

固定螺母12b在它的内部包括与保持构件12a的套筒12d的圆筒形部分12e内形成的螺纹12f协配的第一螺纹孔12j，以及与第一螺纹孔同轴并具有与套筒12d的外轮廓12g互补的锥形倾斜轮廓的第二内孔12k。

锁定装置12预先组装在铰接钻头10的金属管10a的周围，也就是说固定螺母12b被拧上保持构件12a，而不会对与金属管10a的外周接触的内通孔12h施加任何锁定压力。

事实上，通过将固定螺母12b完全拧在保持构件12a上产生了锁定压力，使得圆锥孔12k靠在套筒12d的外锥形轮廓12g上，使内通孔12h变形，并从而在金属管10a的外周上产生锁定压力。

图6至13显示了不同的步骤，使得能够定位从导销套件提供的导销8，其中与曲率半径R和锐化尖端8b的角度Y相关的特征已被预先确定为待钻的椎骨3的尺寸和椎间盘5的位置的函数。

为此，直套管6预先固定在于椎弓根3a的顶部形成的通道2a中并朝向脊髓节段Sr的椎骨3的中心的方向。

相应的导销8通过张紧螺钉9e和插头9h插入销保持器9之内并固定而不会相对于销保持器作平移和转动（图6）。

配有导销8的销保持器9插入直套管6之内，直到导销的弯曲端部8a处于直通道2a之内。由于导销8的弹性本质，弯曲端部8a在直套管6的管6a内受约束（图7）。

销保持器9在直套管6的管6a之内平移地位移，直到带有圆锥形轮廓9c的自由端贯穿椎骨3主体的松质骨（图8至11）。

销保持器9在直套管6的管6a之内的位移使可在管6a之外导引导销8的锐化尖端8b，所以使导销进入椎骨3的松质骨之内。

由于其弹性本质，导销8的弯曲轮廓8a在销保持器9于管6a内前进期间逐步恢复其曲率半径R。导销的锐化尖端8b从而逐步朝向椎骨3的皮质板4定向，以便放置在椎间盘5的正上方（图8至10）。

销保持器9以这样一种方式平移位移，以致于它的带有圆锥形轮廓9c的自由端穿透椎骨3的松质骨，从而使导销8，更具体地说，使它的弯曲轮廓8a在经过皮质板4朝向椎间盘5时恢复其初始的曲率半径R（图11）。

销保持器9的张紧螺丝9e被解锁，以使销保持器从直套管6缩回，使导销8留在椎骨3中，并且留在直套管6之内（图12）。

直套管6然后从椎体3略微拧松，以在松质骨内留下在套管的管6a的延伸部分中的直骨道2a的自由部分（图13）。

图14至图20显示了钻孔装置1的铰接钻头10的不同插入阶段，使得可在椎骨3的椎体内形成弯曲通道2b，以便到达椎间盘5的顶面。

定心套11插入铰接钻头10的金属管10a之内，因此它的抓握头11b被拧上铰接钻头的柄部10b的筒形套管10j之上（图14和15）。

由保持构件12a和固定螺母12b构成的锁定装置12放置在铰接钻头10的金属管10a的附近，正好在抓握柄部10b的下方（图14和15）。

配备有其定心套11和其锁定装置12的铰接钻头10插入直套管6的圆筒管6a，使得导销8放置在的定心套的塑料管11a之内，定心套被设置在钻头的金属管10a内（图14和15）。

铰接钻头10的金属管10a以这样的方式被引导，直到在椎骨3主体的松质骨内形成的直通道2a使齿组10e和10g与松质骨接触（图15）。

然后用抓握柄部10b通过推压作用使金属管10a在直套管6内以这样一种方式转动和平移，以致于齿组10e和10g穿入椎骨3的松质骨的内部。铰接钻头10的位移在松质骨内通过导销8来引导，以便于弯曲通道2b的钻孔。

由于构成轮廓10c的金属管10a中产生的切口和结构，铰接钻头10在其自由端根据导销8的曲率半径R来变形（图16至18）。

铰接钻头10可在椎骨3的松质骨之内钻出弯曲通道2b，以便沿与由皮质板4形成的底板的水平面大体垂直并从而在椎间盘5之上的方向打开。

通过导销8的曲率半径R和角度Y的尺寸，使铰接钻头10可以调节，以致它可以大体垂直的方向在皮质板4中并从而在椎间盘5内出现。

为此，导销8的曲率半径R使在导销插入椎体3之后以及在它的弯曲轮廓8a之处限定用于确保铰接钻头10的自由端10c的制导的两个接触点a和b，以使自由端在钻孔期间可沿与待钻的椎骨3的皮质板4大体垂直的方向定位（图21）。

第一接触点a由相对于导销8的曲率半径R的外轮廓的切线来限定，切线垂直于椎骨3的皮质板4，而第二接触点b则由铰接钻头10的自由端来限定，自由端靠在设置于椎骨3的皮质板4的深处内的导销8的锐化尖端8b的内轮廓上。

当铰接钻头10钻入椎骨3的皮质板4时，它通过锁定装置12而保持在位并固定在直套管6上。为此，保持构件12a被拧到直套管6的螺纹轮廓6d上，而固定螺母12b则拧到保持构件12a上，以通过夹紧铰接钻头10的金属管10a来固定锁定装置12（图19和20）。

铰接钻头10在直套管6上的锁定，使得有可能避免钻头在抽出导销8和定心套11的期间出现任何位移（图20）。

一旦铰接钻头10从导销8和定心套11释放，就可通过其内部的弯曲通道使其它设备（图中未示出）可以进入，设备可确保，例如，椎间盘5中的髓核切除。

还应当理解的是，上文的叙述仅仅通过示例的方式给出，而决不是要限制本发明的范围，通过以任何其它等同物来替换上文的任何部分都不会背离本发明的范围。

Claims (25)

1.一种通过预先固定在脊柱（Cv）的脊髓节段（Sr）的具有皮质板（4）的椎骨（3）主体中的直套管（6）来形成具有曲线轮廓（2b）的骨道（2）的钻孔装置，其特征在于：所述钻孔装置包括从导销套件提供的导销（8），所述导销一方面在其中一个端部处具有曲率半径R小于20毫米的曲线轮廓（8a），而在另一方面则具有以由角度Y限定的方向设置的锐化尖端（8b），所述角度Y相对于所述导销的纵向轴线成小于90度，所述导销（8）的轮廓使所述导销在插入所述椎骨（3）主体后可限定用于确保铰接钻头（10）的自由端的引导的两个接触点a和b，以使所述自由端以与待钻的所述椎骨（3）的所述皮质板（4）的方向大体垂直的方向定位。

2.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于：所述第一接触点a由相对于所述导销（8）的曲率半径R的外轮廓的切线来限定，所述切线垂直于所述椎骨（3）的所述皮质板（4），而所述第二接触点b则由所述铰接钻头（10）的所述自由端来限定，所述自由端靠在设置于所述椎骨（3）的所述皮质板（4）的深处内的所述导销（8）的所述锐化尖端（8b）的内轮廓上。

3.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于：每个导销（8）用既耐磨又可弯曲的材料制成，诸如超弹性镍钛诺合金。

4.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于：每个导销（8）具有小于3毫米的外径。

5.根据权利要求4所述的钻孔装置，其特征在于：每个导销（8）具有介于1.4毫米和2毫米之间的外径。

6.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于：所述曲线轮廓（8a）具有介于10毫米和20毫米之间的曲率半径R。

7.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于：所述锐化尖端（8b）的角度Y介于70度和85度之间。

8.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于：每个导销（8）包括具有扁平部分（8d）的纵向直部（8c），所述扁平部分与在销保持器（9）内形成的互补轮廓（9a）协配，使得在一方面确保所述导销（8）在所述销保持器（9）内被闭锁而防止转动，而在另一方面确保在所述导销（8）和所述销保持器（9）通过预先固定在所述椎骨（3）主体内的直套管（6）而插入的期间，所述导销（8）在所述纵向直部（8c）上固定。

9.根据权利要求8所述的钻孔装置，其特征在于：每个导销（8）在它的相对于具有曲线轮廓（8a）的端部的端部包括在纵向直部（8c）中形成的凹口（8e），而更具体而言，所述凹口是在扁平部分（8d）旁边，所述凹口（8e）与张紧螺钉（9e）协配，所述张紧螺钉在所述销保持器（9）的抓握柄部（9d）中引导，以阻止所述导销（8）在所述销保持器（9）中的平移运动。

10.根据权利要求8所述的钻孔装置，其特征在于：所述销保持器（9）由金属圆筒管（9b）构成，所述金属圆筒管在它的其中一个端部与抓握柄部（9d）一体成型，所述抓握柄部配备有张紧螺钉（9e）和外部轮廓上具有可拧入插头（9h）的固定螺纹（9g）的中空筒形套管（9f），使得能够阻止所述导销（8）相对于所述销保持器（9）的平移运动。

11.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于：所述铰接钻头（10）由金属圆筒管（10a）构成，所述金属圆筒管在它的其中一个端部包括抓握柄部（10b），而另一端部则在一方面根据轮廓（10c）来修剪以确保所述端部以弯曲形状来变形和铰接，并在另一方面限定切割端（10m），所述切割端包括设置在所述金属圆筒管的外围上的第一齿组（10e）和设置在所述金属圆筒管（10a）的端部的第二齿组（10g）以及设置在所述金属圆筒管（10a）的内部的保护套（10i），所述保护套（10i）用弹性材料制成，使得能够在内部消除由所述轮廓（10c）引起的在所述自由端中的变形和间隙。

12.根据权利要求11所述的钻孔装置，其特征在于：所述抓握柄部（10b）在所述金属圆筒管（10a）的延伸部分中包括中空筒形套管（10j），所述中空筒形套管（10j）在外部轮廓上具有固定螺纹（10k），所述固定螺纹能够将定心套（11）插入并固定在所述金属圆筒管（10a）之内。

13.根据权利要求11或12所述的钻孔装置，其特征在于：所述保护套（10i）用弹性材料制成，以在具有曲线轮廓（2b）的骨道（2）的钻孔期间确保用于所述导销（8）和/或所述定心套（11）的滑动的有效滑移系数。

14.根据权利要求11所述的钻孔装置，其特征在于：所述金属圆筒管（10a）的所述轮廓（10c）由连续的交替的凹环和凸环（10d）构成，以确保所述铰接钻头（10）的端部以弯曲形状来变形和铰接。

15.根据权利要求11所述的钻孔装置，其特征在于：所述第一齿组（10e）的每一齿的切割边（10f）相对于所述铰接钻头（10）的纵向轴线稍微倾斜。

16.根据权利要求11所述的钻孔装置，其特征在于：所述第二齿组（10g）的每一齿的切割边（10h）急剧倾斜，以便与所述铰接钻头（10）的纵向轴线相交。

17.根据权利要求12所述的钻孔装置，其特征在于：所述定心套（11）由圆筒管（11a）构成，所述圆筒管用弹性材料制成以及在它的其中一个端部与抓握头（11b）一体成型，所述抓握头在一方面包括与所述铰接钻头（10）的所述柄部（10b）的所述保护套（10j）协配的内螺纹孔（11c）以及在另一方面包括相对于所述内螺纹孔（11c）的闭锁装置（11d），使得能够通过夹紧来阻止所述圆筒管（11a）在所述定心套（11）的所述抓握头（11b）之内的平移运动。

18.根据权利要求12所述的钻孔装置，其特征在于：所述铰接钻头（10）包括设置在所述金属圆筒管（10a）之上和所述抓握柄部（10b）之下的锁定装置（12），以便通过在预先固定在所述椎骨（3）主体上的所述直套管（6）上的保持构件（12a）和固定螺母（12b）来固定所述铰接钻头。

19.根据权利要求18所述的钻孔装置，其特征在于：所述锁定装置（12）包括保持构件（12a），所述保持构件包括圆筒形头部（12c），所述圆筒形头部与具有圆筒形外轮廓（12e）的套筒（12d）一体成型，所述套筒配备螺纹（12f），所述螺纹通过开口的锥形外轮廓（12g）延伸。

20.根据权利要求19所述的钻孔装置，其特征在于：所述保持构件（12a）的中部通过通孔（12h）而贯通，并在所述圆筒形头部（12c）之处包括与所述直套管（6）的螺纹轮廓（6d）协配的内螺纹（12i），以便将所述保持构件（12）固定在所述直套管（6）上。

21.根据权利要求18和19所述的钻孔装置，其特征在于：所述锁定装置（12）包括固定螺母（12b），所述固定螺母在它的内部包括与所述保持构件（12a）的所述套筒（12d）的圆筒形部分（12e）内形成的所述螺纹（12f）协配的第一螺纹孔（12j），以及与所述第一螺纹孔同轴并具有与所述套筒（12d）的所述外轮廓（12g）互补的锥形倾斜轮廓的第二内孔（12k）。

22.根据权利要求11所述的钻孔装置，其特征在于：所述铰接钻头（10）包括安全装置（13），在所述铰接钻头（10）断裂时，所述安全装置确保所述切割端（10m）的回收。

23.根据权利要求11、17和22所述的钻孔装置，其特征在于：所述安全装置（13）由设置在所述金属圆筒管（10a）之内并在与所述金属圆筒管的内表面一体成型的所述保护套（10i）和所述定心套（11）的外表面之间的弹性线或弹性金属丝（13a）构成，以致于所述弹性线（13a）的每一端部（13b，13c）与所述定心套（11）的所述抓握头（11b）协配。

24.根据权利要求11、17和22所述的钻孔装置，其特征在于：所述安全装置（13）由设置在所述金属圆筒管（10a）之内并在所述金属圆筒管的内表面和所述保护套（10i）之间的弹性线或弹性金属丝（13a）构成，以致于所述弹性线（13a）的每一端部（13b，13c）与所述定心套（11）的所述抓握头（11b）协配。

25.根据权利要求23所述的钻孔装置，其特征在于：所述弹性安全线（13a）的端部（13b，13c）分别包括止挡件（13d），所述止挡件设置在具有相似轮廓的在所述定心套（11）的所述抓握头（11b）中形成的底座（11f）之内。

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