CN116077132B - 关节头取出器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种关节头取出器，该关节头取出器包括：取头钳，包括第一钳柄、第二钳柄以及安装台，第一钳柄包括第一操作段以及与第一操作段的前端连接的第一夹持段，第二钳柄包括第二操作段以及与第二操作段的前端连接的第二夹持段，第一操作段的前端与第二操作段的前端相铰接，安装台设置在第一操作段与第二操作段的铰接处并向上凸出；取头钻，绕其轴线可转动并沿其轴线可移动地设置在安装台上，取头钻的轴线与第一钳柄和第二钳柄所在的投影平面呈夹角设置，取头钻的下端同轴设置有钻头，钻头在投影平面上的投影位于第一夹持段和第二夹持段之间。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的股骨头难以取出的问题。

Description

关节头取出器

技术领域

本发明涉及手术工具技术领域，具体而言，涉及一种关节头取出器。

背景技术

髋关节置换术是治疗股骨头坏死、股骨颈骨折、类风湿性关节炎等疾病的有效方法。在手术过程中，需要取出病变的股骨头，植入人工髋关节。当病变的股骨头与髋臼粘连或纤维融合时，股骨头被髋臼周围软组织及韧带包裹，在术中往往极难取出。

在相关技术中，使用带有钻头部的取头器对病变的股骨头进行取出，通过旋转取头器将钻头部旋入股骨头内，然后再次旋转手柄将股骨头取出。

然而，由于相关技术中股骨头的与取头器螺纹配合的部位为股骨头的内部松质骨，使得股骨头和取头器之间的连接薄弱，使得相关技术中存在股骨头难以取出的问题。

发明内容

本发明提供一种关节头取出器，以解决相关技术中的股骨头难以取出的问题。

本发明提供了一种关节头取出器，关节头取出器包括：取头钳，包括第一钳柄、第二钳柄以及安装台，第一钳柄包括第一操作段以及与第一操作段的前端连接的第一夹持段，第二钳柄包括第二操作段以及与第二操作段的前端连接的第二夹持段，第一操作段的前端与第二操作段的前端相铰接，安装台设置在第一操作段与第二操作段的铰接处并向上凸出；取头钻，绕其轴线可转动并沿其轴线可移动地设置在安装台上，取头钻的轴线与第一钳柄和第二钳柄所在的投影平面呈夹角设置，取头钻的下端同轴设置有钻头，钻头在投影平面上的投影位于第一夹持段和第二夹持段之间。

进一步地，取头钻的外侧壁上设置有限位凸部，在取头钻的轴向上，限位凸部能够与安装台相抵接，以限制取头钻相对安装台的轴向位移。

进一步地，安装台上设置有安装孔，取头钻穿设于安装孔，安装孔的孔壁为第一球面，安装孔的孔径在沿取头钻的轴向由上至下逐渐减小，限位凸部能够伸入安装孔内并能够与第一球面进行球面配合。

进一步地，限位凸部的外侧壁为与第一球面相适配的第二球面。

进一步地，取头钻的轴线与安装孔的轴线之间具有摆动夹角，摆动夹角的最大值在3°至8°之间。

进一步地，取头钻包括同轴设置的第一杆段和第二杆段，第二杆段的下端和第一杆段的上端连接，第二杆段的直径大于第一杆段的直径，钻头设置在第一杆段的下端，限位凸部设置在第二杆段的下端。

进一步地，安装台可转动地设置在取头钳上，安装台的转动轴线与投影平面相垂直。

进一步地，安装台包括第一段和第二段，第一段的延伸方向垂直于投影平面，第一段的下端和第一操作段连接，第一段的上端和第二段的下端连接，第二段的上端向靠近第一夹持段和第二夹持段的方向倾斜，取头钻设置在第二段的上端。

进一步地，第一夹持段在远离第一操作段的方向上沿弧线延伸，第一夹持段的中部向外凸出，第二夹持段在远离第二操作段的方向上沿弧线延伸，第二夹持段的中部向外凸出。

进一步地，第一夹持段在远离第一操作段的方向上逐渐向下倾斜，第二夹持段在远离第二操作段的方向上逐渐向下倾斜。

进一步地，取头钻的上端设置有通用接头；第一夹持段的内侧和第二夹持段的内侧均设置有防滑齿；第一操作段的外侧和第二操作段的外侧均设置有防滑槽。

进一步地，取头钳还包括齿条和第一弹片，齿条的一端和第一操作段的后端相铰接，第二操作段的后端设置有卡接槽，齿条的另一端能够伸入卡接槽内，以使齿条的齿形结构与卡接槽的槽底相卡接，第一弹片的两端分别与第一操作段和齿条相连接；取头钳还包括弹性件，弹性件的两端分别与第一操作段和第二操作段相连接。

进一步地，第一操作段的后端和第二操作段的后端均设置有锤击凸台；和/或，钻头包括圆锥体以及设置在圆锥体的外表面的螺旋结构，圆锥体的底面和取头钻的下端连接，圆锥体和取头钻同轴设置，螺旋结构的外边沿上设置有沿圆锥体的轴线延伸的条形槽，条形槽的下端延伸至圆锥体的上端。

应用本发明的技术方案，关节头取出器包括取头钳和取头钻，在手术过程中，由于第一操作段的前端与第二操作段的前端相铰接，通过操作第一操作段和第二操作段，利用第一夹持段和第二夹持段，将待取出的股骨头夹持住，再将取头钻安装于安装台上，绕取头钻的轴线转动取头钻，并沿取头钻轴线将取头钻相靠近股骨头的方向移动，使得钻头钻入待取出的股骨头，从而利用取头钳和取头钻上的钻头对股骨头进行内外双重加压，为股骨头的取出提供更为强劲的取出力道，并且降低股骨头在取出过程中破损以影响取出的风险，保证股骨头高效取出。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例提供的关节头取出器的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的关节头取出器的取头钳的结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的关节头取出器的取头钻和钻头的结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的关节头取出器的取头钻和钻头的另一视角的结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的关节头取出器的取头钻、股骨头以及髋臼的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、取头钳；11、第一钳柄；111、第一操作段；112、第一夹持段；12、第二钳柄；121、第二操作段；122、第二夹持段；1221、卡接槽；13、安装台；131、安装孔；1311、第一球面；132、第一段；133、第二段；14、防滑齿；15、防滑槽；16、齿条；17、第一弹片；18、弹性件；181、第二弹片；182、第三弹片；19、锤击凸台；

20、取头钻；21、限位凸部；211、第二球面；22、第一杆段；23、第二杆段；24、通用接头；

30、钻头；31、圆锥体；32、螺旋结构；321、条形槽；

40、股骨头；50、髋臼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明实施例提供了一种关节头取出器，关节头取出器包括取头钳10和取头钻20，取头钳10包括第一钳柄11、第二钳柄12以及安装台13，第一钳柄11包括第一操作段111以及与第一操作段111的前端连接的第一夹持段112，第二钳柄12包括第二操作段121以及与第二操作段121的前端连接的第二夹持段122，第一操作段111的前端与第二操作段121的前端相铰接，安装台13设置在第一操作段111与第二操作段121的铰接处并向上凸出，取头钻20绕其轴线可转动并沿其轴线可移动地设置在安装台13上，取头钻20的轴线与第一钳柄11和第二钳柄12所在的投影平面呈夹角设置，取头钻20的下端同轴设置有钻头30，钻头30在投影平面上的投影位于第一夹持段112和第二夹持段122之间。

应用本实施例提供的关节头取出器，在手术过程中，由于第一操作段111的前端与第二操作段121的前端相铰接，通过操作第一操作段111和第二操作段121，利用第一夹持段112和第二夹持段122，将待取出的股骨头40夹持住，再将取头钻20安装于安装台13上，绕取头钻20的轴线转动取头钻20，并沿取头钻20轴线将取头钻20相靠近股骨头40的方向移动，使得钻头30钻入待取出的股骨头40，从而利用取头钳10和取头钻20上的钻头30对股骨头40进行内外双重加压，为股骨头40的取出提供更为强劲的取出力道，并且降低股骨头40在取出过程中破损以影响取出的风险，保证股骨头40高效取出。

需要说明的是，本实施例提供的关节头取出器亦可用于其他关节头的取出。

如图1所示，取头钻20的外侧壁上设置有限位凸部21，在取头钻20的轴向上，限位凸部21能够与安装台13相抵接，以限制取头钻20相对安装台13的轴向位移。采用上述的限位凸部21，在取头钻20沿其轴线靠近股骨头40时，限位凸部21能够与安装台13相抵接，以限制取头钻20相对安装台13的轴向位移，从而能够有效限制钻头30钻入股骨头40的深度，在保证钻头30与股骨头40的连接可靠性的前提下，避免钻头30钻出股骨头40，有效保护患者的髋臼50以及周围结构，有效保护髋臼50周围结构。

如图1和图2所示，安装台13上设置有安装孔131，取头钻20穿设于安装孔131，安装孔131的孔壁为第一球面1311，安装孔131的孔径在沿取头钻20的轴向由上至下逐渐减小，限位凸部21能够伸入安装孔131内并能够与第一球面1311进行球面配合。利用限位凸部21与第一球面1311之间的球面配合，以根据患者的股骨头40的实际缺损情况和结构强度，改变安装孔131的轴线和取头钻20的轴线之间的夹角，实现钻头30的多角度钻孔。

需要说明的是，第一球面1311指的是球形结构的部分完整表面，限位凸部21的外侧壁可以为球形结构的部分完整表面或者球形结构的至少两块不连接的表面。

如图3和图4所示，限位凸部21的外侧壁为与第一球面1311相适配的第二球面211。采用上述的第二球面211，能够增加限位凸部21的外侧壁为与第一球面1311之间的接触面积，提高限位凸部21与第一球面1311之间的球面配合的可靠性和顺滑度。

需要说明的是，第二球面211指的是球形结构的部分完整表面。

其中，取头钻20的轴线与安装孔131的轴线之间具有摆动夹角，摆动夹角的最大值在3°至8°之间。采用上述的摆动夹角的最大值的范围，在保证安装孔131对取头钻20的导向效果的前提下，使得安装孔131的轴线和取头钻20的轴线之间的夹角具有一定的角度调节范围。

需要说明的是，取头钻20的轴线与安装孔131的轴线之间的摆动夹角，指的是，在第一球面1311和第二球面211球面配合时，将取头钻绕上述的球面配合的球心相对于安装台13转动，以使取头钻20的轴线与安装孔131的轴线之间所形成的夹角。

具体地，摆动夹角的最大值可以为3°、4°、5°、6°、7°、8°以及3°至8°之间的任一值。

在本实施例中，摆动夹角的最大值为5°。

如图1所示，取头钻20包括同轴设置的第一杆段22和第二杆段23，第二杆段23的下端和第一杆段22的上端连接，第二杆段23的直径大于第一杆段22的直径，钻头30设置在第一杆段22的下端，限位凸部21设置在第二杆段23的下端。采用上述的第一杆段22和第二杆段23，第一杆段22绕其轴线可转动并沿其轴线可移动地设置在安装台13上，由于限位凸部21设置在第二杆段23的下端，能够提高限位凸部21的结构强度。

如图1所示，安装台13可转动地设置在取头钳10上，安装台13的转动轴线与投影平面相垂直。由于安装台13可转动地设置在取头钳10上，在第一钳柄11相对于第二钳柄12转动后，以根据患者的股骨头40的实际缺损情况和结构强度，转动安装台13，改变取头钻20的轴线相对于第一钳柄11和第二钳柄12的相对位置，保证钻头30与股骨头40的连接可靠性。

如图2所示，安装台13包括第一段132和第二段133，第一段132的延伸方向垂直于投影平面，第一段132的下端和第一操作段111连接，第一段132的上端和第二段133的下端连接，第二段133的上端向靠近第一夹持段112和第二夹持段122的方向倾斜，取头钻20设置在第二段133的上端。采用上述结构的安装台13，使得安装台13形成包裹在股骨头40外的形状，便于将第二段133的上端的取头钻20上的钻头30钻入股骨头40。

如图1所示，第一夹持段112在远离第一操作段111的方向上沿弧线延伸，第一夹持段112的中部向外凸出，第二夹持段122在远离第二操作段121的方向上沿弧线延伸，第二夹持段122的中部向外凸出。采用上述结构的第一夹持段112和第二夹持段122，以利用第一夹持段112和第二夹持段122所形成弧形渐收结构，使得第一夹持段112和第二夹持段122更好地匹配股骨头40的形状，使得第一夹持段112和第二夹持段122可以完美插入股骨头40与髋臼50之间缝隙，避让伤口组织，为股骨头40的取出提供充足的夹持力。

在本实施例中，第一夹持段112在远离第一操作段111的方向上逐渐向下倾斜，第二夹持段122在远离第二操作段121的方向上逐渐向下倾斜。采用上述结构的第一夹持段112和第二夹持段122，以利用第一夹持段112和第二夹持段122所形成的下垂渐缓形式，在使用过程中，能够有效的避让伤口组织，并且第一夹持段112和第二夹持段122对股骨头40的受力的作用点处于股骨头40的中心以下，使得取头钳10对股骨头40的夹持更为可靠。

如图1所示，取头钻20的上端设置有通用接头24。采用上述的通用接头24，使得取头钻20能够适配主流的医疗用具。

如图1和图2所示，第一夹持段112的内侧和第二夹持段122的内侧均设置有防滑齿14。通过设置上述的防滑齿14，能够增加取头钳10与股骨头40之间摩擦力，使得取头钳10对股骨头40的夹持更为可靠。

如图1和图2所示，第一操作段111的外侧和第二操作段121的外侧均设置有防滑槽15。通过设置上述的防滑槽15，能够增加取头钳10与医生之间摩擦力，避免打滑。

如图1所示，取头钳10还包括齿条16和第一弹片17，齿条16的一端和第一操作段111的后端相铰接，第二操作段121的后端设置有卡接槽1221，齿条16的另一端能够伸入卡接槽1221内，以使齿条16的齿形结构与卡接槽1221的槽底相卡接，第一弹片17的两端分别与第一操作段111和齿条16相连接。在第一夹持段112和第二夹持段122夹持股骨头40后，通过将齿条16的齿形结构与卡接槽1221的槽底相卡接，由于第一弹片17的两端分别与第一操作段111和齿条16相连接，使得卡接更为可靠，避免第一钳柄11相对于第二钳柄12转动，使得取头钳10对股骨头40的夹持可靠。

如图1所示，取头钳10还包括弹性件18，弹性件18的两端分别与第一操作段111和第二操作段121相连接。采用上述的弹性件18，在齿条16的齿形结构与卡接槽1221的槽底相分离是，利用弹性件18使得第一夹持段112和第二夹持段122相远离。

如图1所示，弹性件18包括第二弹片181和第三弹片182，第二弹片181的第一端和第三弹片182的第一端相连接，第二弹片181的第二端和第一操作段111相连接，第三弹片182的第二端和第二操作段121相连接。

如图1所示，第一操作段111的后端和第二操作段121的后端均设置有锤击凸台19。通过锤击上述的锤击凸台19，便于第一夹持段112和第二夹持段122插入股骨头40与髋臼50之间缝隙。

如图3和图4所示，钻头30包括圆锥体31以及设置在圆锥体31的外表面的螺旋结构32，圆锥体31的底面和取头钻20的下端连接，圆锥体31和取头钻20同轴设置，螺旋结构32的外边沿上设置有沿圆锥体31的轴线延伸的条形槽321，条形槽321的下端延伸至圆锥体31的上端。在钻头30钻入股骨头40时，便于碎屑通过上述的条形槽321排出，以降低钻头30钻入股骨头40的阻力。

应用本实施例提供的装置，具有以下有益效果：

（1）利用取头钳10和取头钻20上的钻头30对股骨头40进行内外双重加压，为股骨头40的取出提供更为强劲的取出力道，并且降低股骨头40在取出过程中破损以影响取出的风险，保证股骨头40高效取出；

（2）在取头钻20沿其轴线靠近股骨头40时，限位凸部21能够与安装台13相抵接，以限制取头钻20相对安装台13的轴向位移，从而能够有效限制钻头30钻入股骨头40的深度，在保证钻头30与股骨头40的连接可靠性的前提下，避免钻头30钻出股骨头40，有效保护患者的髋臼50以及周围结构，有效保护髋臼50周围结构；

（3）利用限位凸部21与第一球面1311之间的球面配合，以根据患者的股骨头40的实际缺损情况和结构强度，改变安装孔131的轴线和取头钻20的轴线之间的夹角，实现钻头30的多角度钻孔；

（4）在第一钳柄11相对于第二钳柄12转动后，以根据患者的股骨头40的实际缺损情况和结构强度，转动安装台13，改变取头钻20的轴线相对于第一钳柄11和第二钳柄12的相对位置，保证钻头30与股骨头40的连接可靠性；

（5）利用第一夹持段112和第二夹持段122所形成弧形渐收结构，使得第一夹持段112和第二夹持段122更好地匹配股骨头40的形状，使得第一夹持段112和第二夹持段122可以完美插入股骨头40与髋臼50之间缝隙，避让伤口组织，为股骨头40的取出提供充足的夹持力；

（6）利用第一夹持段112和第二夹持段122所形成的下垂渐缓形式，在使用过程中，能够有效的避让伤口组织，并且第一夹持段112和第二夹持段122对股骨头40的受力的作用点处于股骨头40的中心以下，使得取头钳10对股骨头40的夹持更为可靠。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种关节头取出器，其特征在于，所述关节头取出器包括：

取头钳（10），包括第一钳柄（11）、第二钳柄（12）以及安装台（13），所述第一钳柄（11）包括第一操作段（111）以及与所述第一操作段（111）的前端连接的第一夹持段（112），所述第二钳柄（12）包括第二操作段（121）以及与所述第二操作段（121）的前端连接的第二夹持段（122），所述第一操作段（111）的前端与所述第二操作段（121）的前端相铰接，所述安装台（13）设置在所述第一操作段（111）与所述第二操作段（121）的铰接处并向上凸出；

取头钻（20），绕其轴线可转动并沿其轴线可移动地设置在所述安装台（13）上，所述取头钻（20）的轴线与所述第一钳柄（11）和所述第二钳柄（12）所在的投影平面呈夹角设置，所述取头钻（20）的下端同轴设置有钻头（30），所述钻头（30）在所述投影平面上的投影位于所述第一夹持段（112）和所述第二夹持段（122）之间；

其中，所述安装台（13）可转动地设置在所述取头钳（10）上，所述安装台（13）的转动轴线与所述投影平面相垂直，根据患者的股骨头（40）的实际缺损情况和结构强度转动所述安装台（13），以改变所述取头钻（20）的轴线相对于所述第一钳柄（11）和所述第二钳柄（12）的相对位置。

2.根据权利要求1所述的关节头取出器，其特征在于，所述取头钻（20）的外侧壁上设置有限位凸部（21），在所述取头钻（20）的轴向上，所述限位凸部（21）能够与所述安装台（13）相抵接，以限制所述取头钻（20）相对所述安装台（13）的轴向位移。

3.根据权利要求2所述的关节头取出器，其特征在于，所述安装台（13）上设置有安装孔（131），所述取头钻（20）穿设于所述安装孔（131），所述安装孔（131）的孔壁为第一球面（1311），所述安装孔（131）的孔径在沿所述取头钻（20）的轴向由上至下逐渐减小，所述限位凸部（21）能够伸入所述安装孔（131）内并能够与所述第一球面（1311）进行球面配合。

4.根据权利要求3所述的关节头取出器，其特征在于，所述限位凸部（21）的外侧壁为与所述第一球面（1311）相适配的第二球面（211）。

5.根据权利要求4所述的关节头取出器，其特征在于，所述取头钻（20）的轴线与所述安装孔（131）的轴线之间具有摆动夹角，所述摆动夹角的最大值在3°至8°之间。

6.根据权利要求2所述的关节头取出器，其特征在于，所述取头钻（20）包括同轴设置的第一杆段（22）和第二杆段（23），所述第二杆段（23）的下端和所述第一杆段（22）的上端连接，所述第二杆段（23）的直径大于所述第一杆段（22）的直径，所述钻头（30）设置在第一杆段（22）的下端，所述限位凸部（21）设置在所述第二杆段（23）的下端。

7.根据权利要求1所述的关节头取出器，其特征在于，所述安装台（13）包括第一段（132）和第二段（133），所述第一段（132）的延伸方向垂直于所述投影平面，所述第一段（132）的下端和所述第一操作段（111）连接，所述第一段（132）的上端和所述第二段（133）的下端连接，所述第二段（133）的上端向靠近所述第一夹持段（112）和所述第二夹持段（122）的方向倾斜，所述取头钻（20）设置在所述第二段（133）的上端。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的关节头取出器，其特征在于，所述第一夹持段（112）在远离所述第一操作段（111）的方向上沿弧线延伸，所述第一夹持段（112）的中部向外凸出，所述第二夹持段（122）在远离所述第二操作段（121）的方向上沿弧线延伸，所述第二夹持段（122）的中部向外凸出。

9.根据权利要求8所述的关节头取出器，其特征在于，所述第一夹持段（112）在远离所述第一操作段（111）的方向上逐渐向下倾斜，所述第二夹持段（122）在远离所述第二操作段（121）的方向上逐渐向下倾斜。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的关节头取出器，其特征在于，

所述取头钻（20）的上端设置有通用接头（24）；

所述第一夹持段（112）的内侧和所述第二夹持段（122）的内侧均设置有防滑齿（14）；

所述第一操作段（111）的外侧和所述第二操作段（121）的外侧均设置有防滑槽（15）。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的关节头取出器，其特征在于，

所述取头钳（10）还包括齿条（16）和第一弹片（17），所述齿条（16）的一端和所述第一操作段（111）的后端相铰接，所述第二操作段（121）的后端设置有卡接槽（1221），所述齿条（16）的另一端能够伸入所述卡接槽（1221）内，以使所述齿条（16）的齿形结构与所述卡接槽（1221）的槽底相卡接，所述第一弹片（17）的两端分别与所述第一操作段（111）和所述齿条（16）相连接；

所述取头钳（10）还包括弹性件（18），所述弹性件（18）的两端分别与所述第一操作段（111）和所述第二操作段（121）相连接。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的关节头取出器，其特征在于，

所述第一操作段（111）的后端和所述第二操作段（121）的后端均设置有锤击凸台（19）；和/或，

所述钻头（30）包括圆锥体（31）以及设置在所述圆锥体（31）的外表面的螺旋结构（32），所述圆锥体（31）的底面和所述取头钻（20）的下端连接，所述圆锥体（31）和所述取头钻（20）同轴设置，所述螺旋结构（32）的外边沿上设置有沿所述圆锥体（31）的轴线延伸的条形槽（321），所述条形槽（321）的下端延伸至所述圆锥体（31）的上端。