CN103434390B - 交流蓄电池电动叉车的传动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及交流蓄电池电动叉车的传动系统。该传动系统包括差速器总成、减速器、驱动桥壳、左制动器、右制动器、制动鼓与轮毂、左半轴和右半轴，所述减速器包括双联齿轮、小双联齿轮和小齿轮。驱动桥壳包括左桥壳、减速器主壳体和右桥壳三部分；左桥壳包括依次连接的减速箱体和左管轴；减速箱体呈蚌壳状，减速箱体上部的一侧为左套管。减速器主壳体包括卧式的圆桶状壳体，所述圆桶状壳体的上部为差速器腔，下部向下凸出为轮轴腔，所述差速器总成位于差速器腔内。右桥壳包括右桥壳体和右管轴，右桥壳体的一端呈端盖状，另一端为右套管。本发明结构紧凑，加工工艺性好，制造成本低，装配工艺性好，维修方便。
Description
技术领域
本发明属于搬运车辆的传动系统技术领域，具体涉及交流蓄电池电动叉车的传动系统。
背景技术
由图6可见，国内2-2.5t交流蓄电池电动叉车的传动系统多采用驱动桥与减速箱相对独立的结构形式，即将减速箱和驱动桥各自装配好之后，再通过一个结合面用螺栓连接在一起。桥壳结构为整体铸造式桥壳或焊接式桥壳（冲压件焊接、铸钢件焊接形式）等，上述桥壳结构存在的主要问题如下：1.整体铸造式桥壳质量大、较笨重；由于关键承载部位的强度要求,对材料的利用率不高，此外对加工操作空间的要求也较大，加工难度大。2.焊接式桥壳虽然比较美观、对关键部位可以选择更优质的材料改善性能，但是需要大量的模具,制造成本较高，而且环保性较差，工人的工作环境也较恶劣；3.桥壳的通用性和互换性不好；4.当车架与驱动桥呈柔性连接的结构时，需要在桥体两侧分别安装外伸的两个连接板5，车架通过螺栓与连接板5固定连接，实现车架与桥的连接；但是对于电动搬运车当电机呈平行布置时，由于车架开档大小及连接板5折弯度的限制，电机的可拆卸操作空间很小，维修工艺性不好。
发明内容
为提高零部件的通用性和互换性、改善电动搬运车整机的维修工艺性，通过结构改进，本发明提供一种交流蓄电池电动叉车的传动系统。
交流蓄电池电动叉车的传动系统，包括差速器总成1、减速器、驱动桥壳、左制动器、右制动器8、制动鼓与轮毂9、左半轴和右半轴10，所述减速器包括双联齿轮11、小双联齿轮12和小齿轮13，具体的改进技术方案如下：
所述驱动桥壳包括左桥壳、减速器主壳体2和右桥壳三部分；所述减速器主壳体2包括卧式的圆桶状壳体，所述圆桶状壳体的上部为差速器腔，下部向下凸出为轮轴腔，所述差速器总成1位于差速器腔内；圆桶状壳体的敞口端的端面为主壳体右结合面29，与轮轴腔对应的主壳体右结合面29上设有大半圆形的双联齿轮右轴承孔28；圆桶状壳体的差速器腔上开设有台阶孔、轮轴腔上开设有双联齿轮左轴承孔22，所述台阶孔的一端为定位孔21，另一端为差速器左轴承安装孔30；双联齿轮左轴承孔22与双联齿轮右轴承孔28同轴；定位孔21一侧的圆桶状壳体的端面设有向下延伸的减速箱盖板25，所述减速箱盖板25上分别开设有小双联齿轮右轴承孔23、小齿轮右轴承孔24；
所述左桥壳包括依次连接的减速箱体6和左管轴7，所述减速箱体6呈蚌壳状，减速箱体6上部的一侧为左套管，且左套管与减速箱体6贯通；所述左管轴7的一端位于左套管内；与左管轴7相邻处的减速箱体6上设有左制动器安装法兰环61；所述减速箱体6的中部为双联齿轮腔，下部依次为小双联齿轮腔和小齿轮腔，小双联齿轮腔的腔壁上开设有小双联齿轮左轴承盲孔66，小齿轮腔的腔壁上开设有小齿轮左轴承盲孔67，减速箱体6中部的外侧面为车架左安装面62；减速箱体6的敞口侧端面为减速箱结合面65，减速箱结合面65和减速器主壳体2上的减速箱盖板25配合连接；所述双联齿轮11位于减速箱体6的中部为双联齿轮腔，双联齿轮11的轮轴穿过减速器主壳体2上的双联齿轮左轴承孔22和双联齿轮右轴承孔28位于轮轴腔内，所述轮轴的外端通过锁紧螺母设于右桥壳体3上的双联齿轮轴承盲孔内；所述小双联齿轮12位于小双联齿轮腔内，所述小齿轮13位于小齿轮腔内；所述左半轴位于左管轴7内；所述左制动器设于左管轴7上；
所述右桥壳包括右桥壳体3和右管轴4，所述右桥壳体3的一端呈端盖状，另一端为右套管，且右套管贯通右桥壳体3，右桥壳体3内的右套管端口为差速器右轴承安装孔33；右管轴4的一端过盈配合位于右套管内；所述端盖的下部设有向下延伸的凸块，凸块上开设有双联齿轮轴承盲孔；右桥壳体3的另一侧端面为右桥壳体结合面32，所述右桥壳体结合面32和减速器主壳体2的主壳体右结合面29配合连接；在与右桥壳体3相邻的右管轴4上套装有连接板5；连接板5的上部为套管，中下部呈扇形板；连接板5上套管的外侧轴向端面为制动器右安装面51，连接板5中部的扇形板上开设有制动拉索导入孔52，所述扇形板的下部为车架右安装面53；所述右半轴10位于右管轴4内；所述右制动器8设于右管轴4上，并与制动器右安装面51连接。
减速箱体6上的左套管径向上开设有贯通孔，在左管轴7上的相应的位置开设有盲孔，二者装配完成后，左套管上的贯通孔和左管轴7上的盲孔上下对应，在二孔内设有左定位销63，在减速箱体6上的左套管与左管轴7过盈配合面之间填充有渗透胶；同理，右桥壳体3的右套管径向上开设有贯通孔，在右管轴4的相应的位置开设有盲孔，在二者装配完成后，右套管上的贯通孔和右管轴4上的盲孔上下对应，在二孔内设有右定位销31，右桥壳体3的右套管与右管轴4的过盈配合面之间填充有渗透胶。
本发明的有益技术效果体现在以下方面：
1.驱动桥的桥壳结构由三部分组成,根据设计需求，部分零部件可以借用到其它吨位的电动叉车上，降低开发成本；通用性与互换性好；
2.分段式的桥壳每一部分体积减小，对加工操作空间的要求有所降低；桥壳的加工工艺性好；
3.本发明实现了箱桥共用壳体，有利于控制齿轮的中心矩，使传动系统的噪音得到改善；降低传动噪音；
4.本发明与车架连接的支点，其一在桥壳上直接生成，其二为连接板的形式套在桥壳上。这种结构与车体连接方便，结构更加紧凑，电机有更大的拆卸空间, 装配工艺性好，安装维修更加方便；
5.桥壳与管轴采用冷装配工艺组合在一起，这种结构允许两个零件根据需要采用不同的材料,对材料的利用率提高,有利于控制成本，同时相比焊接、螺栓连接，其环保性更好，零件数量少。更符合绿色环保的设计理念。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为驱动桥壳爆炸图。
图3为减速箱体结构示意图。
图4为减速箱主壳体结构示意图。
图5连接板示意图。
图6为原传动系统结构示意图。
上图中序号：差速器总成1、减速器主壳体2、右桥壳体3、右管轴4、连接板5、减速箱体6、左管轴7、右制动器8、制动鼓与轮毂9、右半轴10、双联齿轮11、小双联齿轮12、小齿轮13、定位孔21、双联齿轮左轴承孔22、小双联齿轮右轴承孔23、小齿轮右轴承孔24、减速箱盖板25、油封安装孔26、电机安装面27、双联齿轮右轴承孔28、主壳体右结合面29、差速器左轴承安装孔30、右定位销31、右桥壳体结合面32、差速器右轴承安装孔33、制动器右安装面51、制动拉索导入孔52、车架右安装面53、连接板内孔54、左制动器安装法兰环61、车架左安装面62、左定位销63、定位台阶管轴64、减速箱结合面65、小双联齿轮左轴承盲孔66、小齿轮左轴承盲孔67、管轴油封孔71。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地描述。
参见图1，交流蓄电池电动叉车的传动系统包括差速器总成1、减速器、驱动桥壳、左制动器、右制动器8、两只制动鼓与轮毂9、左半轴和右半轴10；所述减速器包括双联齿轮11、小双联齿轮12和小齿轮13。
参见图2，驱动桥壳包括左桥壳、减速器主壳体2和右桥壳三部分。减速器主壳体2包括卧式的圆桶状壳体，所述圆桶状壳体的上部为差速器腔，下部向下凸出为轮轴腔，所述差速器总成1位于差速器腔内；圆桶状壳体的敞口端的端面为主壳体右结合面29，与轮轴腔对应的主壳体右结合面29上设有大半圆形的双联齿轮右轴承孔28；圆桶状壳体的差速器腔上开设有台阶孔、轮轴腔上开设有双联齿轮左轴承孔22，所述台阶孔的一端为定位孔21，另一端为差速器左轴承安装孔30；双联齿轮左轴承孔22与双联齿轮右轴承孔28同轴；定位孔21一侧的圆桶状壳体的端面设有向下延伸的减速箱盖板25，所述减速箱盖板25上分别开设有小双联齿轮右轴承孔23、小齿轮右轴承孔24。
参见图2和图3，左桥壳包括依次连接的减速箱体6和左管轴7。减速箱体6呈蚌壳状，减速箱体6上部的一侧为左套管，且左套管与减速箱体6贯通。左管轴7的一端位于左套管内；与左管轴7相邻处的减速箱体6上设有左制动器安装法兰环61；所述减速箱体6的中部为双联齿轮腔，下部依次为小双联齿轮腔和小齿轮腔，小双联齿轮腔的腔壁上开设有小双联齿轮左轴承盲孔66，小齿轮腔的腔壁上开设有小齿轮左轴承盲孔67，减速箱体6中部的外侧面为车架左安装面62；减速箱体6的敞口侧端面为减速箱结合面65，减速箱结合面65和减速器主壳体2上的减速箱盖板25配合连接，与左套管对应的减速箱结合面65上设有定位台阶管轴64，定位台阶管轴64和左套管同轴；所述双联齿轮11位于减速箱体6的中部为双联齿轮腔，双联齿轮11的轮轴穿过减速器主壳体2上的双联齿轮左轴承孔22和双联齿轮右轴承孔28位于轮轴腔内，所述轮轴的外端通过锁紧螺母设于右桥壳体3上的双联齿轮轴承盲孔内；所述小双联齿轮12位于小双联齿轮腔内，所述小齿轮13位于小齿轮腔内；左半轴位于左管轴7内；左制动器安装于左管轴7上。
参见图4，右桥壳包括右桥壳体3和右管轴4。右桥壳体3的一端呈端盖状，另一端为右套管，且右套管贯通右桥壳体，右桥壳体内的右套管端口为差速器右轴承安装孔33；右管轴4的一端过盈配合位于右套管内；所述端盖的下部设有向下延伸的凸块，凸块上开设有双联齿轮轴承盲孔；右桥壳体3的另一侧端面为右桥壳体结合面32，所述右桥壳体结合面32和减速器主壳体2的主壳体右结合面29配合连接；由图1可见，在与右桥壳体3相邻的右管轴4上套装有连接板5；由图5可见，连接板5的上部为套管，中下部呈扇形板；连接板5上套管的外侧轴向端面为制动器右安装面51，连接板5中部的扇形板上开设有制动拉索导入孔52，所述扇形板的下部为车架右安装面53；右半轴10位于右管轴4内；右制动器8安装于右管轴4上，并与制动器右安装面51连接。
减速箱体6上的左套管径向上开设有贯通孔，在左管轴7上的相应的位置开设有盲孔，在二者装配完成后，左套管上的贯通孔和左管轴7上的盲孔上下对应，将二孔焊满，二孔内的焊接物即为左定位销63，减速箱体6上的左套管与左管轴7过盈配合面之间填充有渗透胶；同理，右桥壳体3的右套管径向上开设有贯通孔，在右管轴4的相应的位置开设有盲孔，在二者装配完成后，右套管上的贯通孔和右管轴4上的盲孔上下对应，将二孔焊满，二孔内的焊接物即为右定位销31，右桥壳体3的右套管与右管轴4的过盈配合面之间填充有渗透胶。见图1。
具体装配操作过程如下：
第一步，先在减速箱体6上的小双联齿轮左轴承盲孔66、小齿轮左轴承盲孔67内装入轴承，再将小齿轮13、小双联齿轮12装入减速箱体6内；在减速器主壳体2上的双联齿轮左轴承孔22、双联齿轮右轴承孔28内分别安装上轴承，在减速箱盖板25上的小双联齿轮右轴承孔23、小齿轮右轴承孔24内分别安装上轴承，再将双联齿轮11装配在减速器主壳体2上，然后将装有双联齿轮11的减速器主壳体2与减速箱体6通过高强度螺栓连接好，在减速箱盖板25与减速箱结合面65之间涂密封胶，定位孔21与定位台阶管轴64配合起定位作用；
第二步，在减速器主壳体2上的差速器左轴承安装孔30、右桥壳体3上的差速器右轴承安装孔33内分别安装上轴承，将差速器总成1装入减速器主壳体2，再将右桥壳体3合装在减速器主壳体2上，在主壳体右结合面29和右桥壳体结合面32之间涂密封胶，采用高强度螺栓固定；
第三步，将一只左制动器装在减速箱体6上的的左制动器安装法兰环61处，再依次装好一只制动鼓与轮毂9、一根左半轴，制动鼓与轮毂9上的两个轴承采用脂润滑；为保证驱动桥的密封性，在左管轴7端部和右管轴4端部（如管轴油封孔71）与轮毂上各装一个密封圈。这样，左侧轮边装配完成。利用翻转台架，使右桥壳体向上呈竖直状态，在与右桥壳体3相邻的右管轴4上套装上连接板5，为减小连接板5的震动和磨损在连接板内孔54处安装2个O型密封圈。将一只右制动器安装在连接板5上的制动器右安装面51处，制动拉索导入孔52以保证制动拉索安装。最后装入另一只制动鼓与轮毂9、一根右半轴10，电机安装在减速器主壳体2上的电机安装面27处，为保证电机维修过程更清洁环保在小齿轮右轴承孔24的外端口即油封安装孔26处装有油封。至此驱动桥装配完成。
这种传动系统结构安装方便，齿轮中心距容易控制，阻力更小。与原来的传统结构相比，通用性更好。
Claims (2)
1.交流蓄电池电动叉车的传动系统，包括差速器总成(1)、减速器、驱动桥壳、左制动器、右制动器(8)、制动鼓与轮毂(9)、左半轴和右半轴(10)，所述减速器包括双联齿轮(11)、小双联齿轮(12)和小齿轮(13)，其特征在于：
所述驱动桥壳包括左桥壳、减速器主壳体(2)和右桥壳三部分；所述减速器主壳体(2)包括卧式的圆桶状壳体，所述圆桶状壳体的上部为差速器腔，下部向下凸出为轮轴腔，所述差速器总成(1)位于差速器腔内；圆桶状壳体的敞口端的端面为主壳体右结合面(29)，与轮轴腔对应的主壳体右结合面(29)上设有大半圆形的双联齿轮右轴承孔(28)；圆桶状壳体的差速器腔上开设有台阶孔、轮轴腔上开设有双联齿轮左轴承孔(22)，所述台阶孔的一端为定位孔(21)，另一端为差速器左轴承安装孔(30)；双联齿轮左轴承孔(22)与双联齿轮右轴承孔(28)同轴；定位孔(21)一侧的圆桶状壳体的端面设有向下延伸的减速箱盖板(25)，所述减速箱盖板(25)上分别开设有小双联齿轮右轴承孔(23)、小齿轮右轴承孔(24)；
所述左桥壳包括依次连接的减速箱体(6)和左管轴(7)，所述减速箱体(6)呈蚌壳状，减速箱体(6)上部的一侧为左套管，且左套管与减速箱体(6)贯通；所述左管轴(7)的一端位于左套管内；与左管轴(7)相邻处的减速箱体(6)上设有左制动器安装法兰环(61)；所述减速箱体(6)的中部为双联齿轮腔，下部依次为小双联齿轮腔和小齿轮腔，小双联齿轮腔的腔壁上开设有小双联齿轮左轴承盲孔(66)，小齿轮腔的腔壁上开设有小齿轮左轴承盲孔(67)，减速箱体(6)中部的外侧面为车架左安装面(62)；减速箱体(6)的敞口侧端面为减速箱结合面(65)，减速箱结合面(65)和减速器主壳体(2)上的减速箱盖板(25)配合连接；所述双联齿轮(11)位于减速箱体(6)的中部为双联齿轮腔，双联齿轮(11)的轮轴穿过减速器主壳体(2)上的双联齿轮左轴承孔(22)和双联齿轮右轴承孔(28)位于轮轴腔内，所述轮轴的外端通过锁紧螺母设于右桥壳体(3)上的双联齿轮轴承盲孔内；所述小双联齿轮(12)位于小双联齿轮腔内，所述小齿轮(13)位于小齿轮腔内；
所述左半轴位于左管轴(7)内；所述左制动器设于左管轴(7)上；
所述右桥壳包括右桥壳体(3)和右管轴(4)，所述右桥壳体(3)的一端呈端盖状，另一端为右套管，且右套管贯通右桥壳体(3)，右桥壳体(3)内的右套管端口为差速器右轴承安装孔(33)；右管轴(4)的一端过盈配合位于右套管内；所述端盖的下部设有向下延伸的凸块，凸块上开设有双联齿轮轴承盲孔；右桥壳体(3)的另一侧端面为右桥壳体结合面(32)，所述右桥壳体结合面(32)和减速器主壳体(2)的主壳体右结合面(29)配合连接；在与右桥壳体(3)相邻的右管轴(4)上套装有连接板(5)；连接板(5)的上部为套管，中下部呈扇形板；连接板(5)上套管的外侧轴向端面为制动器右安装面(51)，连接板(5)中部的扇形板上开设有制动拉索导入孔(52)，所述扇形板的下部为车架右安装面(53)；所述右半轴(10)位于右管轴(4)内；所述右制动器(8)设于右管轴(4)上，并与制动器右安装面(51)连接。
2.根据权利要求1所述的交流蓄电池电动叉车的传动系统，其特征在于：减速箱体(6)上的左套管径向上开设有贯通孔，在左管轴(7)上的相应的位置开设有盲孔，二者装配完成后，左套管上的贯通孔和左管轴(7)上的盲孔上下对应，在二孔内设有左定位销(63)，在减速箱体(6)上的左套管与左管轴(7)过盈配合面之间填充有渗透胶；同理，右桥壳体(3)的右套管径向上开设有贯通孔，在右管轴(4)的相应的位置开设有盲孔，在二者装配完成后，右套管上的贯通孔和右管轴(4)上的盲孔上下对应，在二孔内设有右定位销(31)，右桥壳体(3)的右套管与右管轴(4)的过盈配合面之间填充有渗透胶。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |