CN103430697B - 甘蔗剥叶装置 - Google Patents

Abstract

一种甘蔗剥叶装置。其特点是剥叶滚筒为设置有剥叶滚筒位置调节机构的浮动结构，所述的位置调节机构用于调整上下排列的剥叶滚筒间距；剥叶箱为上下分体结构，所述上排的剥叶滚筒的滚轴与上剥叶箱铰接，所述下排的剥叶滚筒的滚轴与下剥叶箱铰接；所述的剥叶滚筒位置调节机构与上剥叶箱或者下剥叶箱连接成浮动结构，调节上剥叶箱或者下剥叶箱的位置实现调节上排的剥叶滚筒与下排的剥叶滚筒间距。其优点是具有不用停机维修而快速排除甘蔗剥叶通道堵塞的优点，充分提高了甘蔗收获机械产品实用性和可靠性，增加整机有效工作时间及提高机具工作效率，减少机具使用中可能的社会经济利益损失。

Description

甘蔗剥叶装置

技术领域

本发明涉及农业机械，特别涉及一种整杆式甘蔗联合收割机或者其它甘蔗收割机使用的甘蔗剥叶装置。

背景技术

目前整杆式甘蔗联合收割机所使用的甘蔗剥叶装置都是整箱体式的，即相应的输送限速和剥叶等部件固定安装一个箱体内形成固定尺寸大小的甘蔗通道。机具在作业的过程中，属长杆植物的甘蔗及其生长密植现状不同，形成甘蔗成熟后空间形态的不规则特性，使机具砍伐喂入不均匀、不顺畅；超载荷量的喂入或弯曲的甘蔗造成机具甘蔗剥叶通道堵塞甚至于卡死，结果是收获的甘蔗茎杆被损坏或停机维修排除障碍，那么整个剥叶系统将会减速或停止运行，机具必须把故障清除后，才能继续剥叶工作，非常的麻烦和浪费时间，反复的故障还会导致剥叶装置的毁坏；甘蔗联合收割机停机排除故障甚至返厂修护，严重阻滞了甘蔗收获作业，耗费的人力和物力，使收割成本增加，造成社会经济利益损失。

发明内容

本发明的目的就是提供一种解决现有剥叶装置甘蔗剥叶通道堵塞和卡死问题的甘蔗剥叶装置。

本发明的解决方案是这样的：本发明包括剥叶箱、上下排列向内对向旋转且与甘蔗的输送方向相同的至少两组剥叶滚筒及对剥叶滚筒进行控制的减速机构，所述的剥叶滚筒为设置有剥叶滚筒位置调节机构的浮动结构，所述的剥叶滚筒位置调节机构用于调整上下排列的剥叶滚筒间距，所述剥叶箱为上下分体结构，所述上排的剥叶滚筒的滚轴与上剥叶箱铰接，所述下排的剥叶滚筒的滚轴与下剥叶箱铰接；所述的剥叶滚筒位置调节机构与上剥叶箱或者下剥叶箱连接成浮动结构，调节上剥叶箱或者下剥叶箱的位置实现调节上排的剥叶滚筒与下排的剥叶滚筒间距。

更具体的技术方案还包括：所述的上剥叶箱是与剥叶滚筒位置调节机构的动端连接，跟随剥叶滚筒位置调节机构的动端升降。

所述的剥叶滚筒位置调节机构包括有限位装置，限定剥叶滚筒位置，剥叶滚筒位置调节机构的动端带动上剥叶箱为平行浮动，用以调整上下排列的剥叶滚筒间距。

所述的限位装置包括由固定架组件、与固定架组件铰接的至少一对铰链主转轴，所述的一对铰链主转轴包括两端铰接在固定架两侧的第一掰开铰链主转轴和第二铰链主转轴，在所述的第一掰开铰链主转轴上连接有第二掰开铰链二孔板、第三掰开铰链二孔板、第一掰开铰链三孔板、第二掰开铰链三孔板；在所述的第二铰链主转轴上连接有第四掰开铰链二孔板、第五掰开铰链二孔板、第三掰开铰链三孔板、第四掰开铰链三孔板；所述的第一掰开铰链三孔板通过第一主转轴连杆与第三掰开铰链三孔板连接，所述的第二掰开铰链三孔板通过第二主转轴连杆与第四掰开铰链三孔板连接，构成连杆机构；所述的第二掰开铰链二孔板与第一上剥叶箱提耳铰接，第三掰开铰链二孔板与第二上剥叶箱提耳铰接，第四掰开铰链二孔板与第三上剥叶箱提耳铰接，第五掰开铰链二孔板与第四上剥叶箱提耳铰接；所述的第一掰开铰链二孔板与掰开动力源的动力输出端连接，由掰开动力源的动力输出端驱动第一掰开铰链主转轴旋转。

进一步的：所述的掰开动力源为油缸或者气缸，所述的油缸或者气缸的固定端固定在固定架组件，其动力输出端与所述的第一掰开铰链二孔板铰接。

进一步的：所述剥叶箱的上下箱体连接处为插槽连接结构，所述插槽的高度大于所述剥叶滚筒的调节间距，使处于最大浮动调节间距时上下剥叶箱保持箱体结构。

进一步的：所述下剥叶箱侧板设置有至少两个垂直孔，所述上剥叶箱固定有与之相配合的复位导向块，所述复位导向块插入下剥叶箱侧板的垂直孔内限定上剥叶箱为垂直浮动。

本发明的优点是：具有不用停机维修而快速排除甘蔗剥叶通道堵塞的优点，并且能够通过监测装置，在剥叶通道堵塞之前排除潜在的堵塞因素，充分提高了甘蔗收获机械产品实用性和可靠性，增加整机有效工作时间及提高机具工作效率，减少机具使用中可能的社会经济利益损失。

附图说明

图1是本发明实施例一的立体结构示意图。

图2是本发明实施例一的主视图。

图3是图1的左视图。

图4是实施例一剥叶箱局部A－A剖视结构处于系统张开结构示意图。

图5是实施例一剥叶箱局部A－A剖视结构处于系统闭合结构示意图。

图6是实施例一上剥叶箱结构示意图。

图7是本发明实施例一剥叶滚筒位置调节机构的总结构示意图。

图8是图7的B处结构放大示意图。

图9是本发明实施例一剥叶滚筒位置调节机构的局部结构示意图。

图10是本发明实施例一剥叶滚筒剖面结构示意图。

图11是实施例二弹簧复位剥叶装置主视图。

图12是实施例二弹簧复位剥叶装置左视图。

图中各部名称如下：

甘蔗导流板1、上剥叶箱前盖板2、固定架组件3、第一掰开铰链主转轴4、第一掰开铰链三孔板5、第一掰开铰链二孔板6、第二掰开铰链二孔板7、第一上剥叶箱提耳8、第一主转轴连杆9、液压油缸10、第二铰链主转轴11、第三掰开铰链三孔板12、第四掰开铰链二孔板13、第三上剥叶箱提耳14、上剥叶箱15、上剥叶箱后盖板16、第四上剥叶箱提耳17、第一减速滚筒18、下剥叶箱19、第五掰开铰链二孔板20、第四掰开铰链三孔板21、左前固定板22、第二减速滚筒23、第二输送滚筒24、第二主转轴连杆25、第二剥叶滚筒26、第二上剥叶箱提耳27、第三掰开铰链二孔板28、第二掰开铰链三孔板29、左后固定板30、第一剥叶滚筒31、第一输送滚筒32、第二减速滚筒总成33、第三复位导向块34、反向滚筒总成35、下剥叶箱侧板36、第一减速滚筒总成37、第五剥叶滚筒38、第二复位导向块39、上剥叶箱侧板40、第四剥叶滚筒41、第三剥叶滚筒42、第一复位导向块43、上剥叶箱侧板44、第三输送滚筒45、橡胶剥叶元件46、橡胶隔片47、剥叶滚主轴组件48、剥叶元件固定压板49、第一复位弹簧50、第二复位弹簧51、第三复位弹簧52、第四复位弹簧53。

具体实施方式

下面结合附图实例对本发明作进一步的详述：

附图实例一：

如图1、2、7所示，剥叶箱由下开口的上剥叶箱15和上开口的下剥叶箱19相联构成，形成从通道入口M进入，剥叶后从通道出口N送出的剥叶通道。

如图1所示，固定架组件3除支撑固定杆外有四个固定板：左前固定板22和左后固定板30，固定在下剥叶箱19上面，下剥叶箱19紧固连接在联合收割机车架上。其中只显示左侧固定板的细节，应理解为右侧是相似的；其固定架内安装为上剥叶箱15。

如附图1、2、7所示，上剥叶箱15包括位于通道入口M处的一对甘蔗导流板1，第一输送滚筒32、第二输送滚筒24、第三输送滚筒20，第一剥叶滚筒31、第二剥叶滚筒26，第一减速滚筒18、第二减速滚筒23，第一复位导向块43、第二复位导向块39、第三复位导向块34，第一上剥叶箱提耳8、第二上剥叶箱提耳27、第三上剥叶箱提耳14、第四上剥叶箱提耳17，上剥叶箱前盖板2，上剥叶箱后盖板16，上剥叶箱侧板40。对其中的定位块、上剥叶箱侧板，图中只显示左侧细节，应理解为右侧与其类似。

如图2、7所示，下剥叶箱包括下剥叶箱侧板36，以及固定在下剥叶箱侧板36前端上的第三剥叶滚筒42、第四剥叶滚筒41、第五剥叶滚筒38；固定在下剥叶箱侧板后端上的第一减速滚筒总成37、第二减速滚筒总成33和反向滚筒总成35。附图2中为左侧细节，右侧与其类似。

第一剥叶滚筒31、第二剥叶滚筒26铰接于上剥叶箱15，第三剥叶滚筒42、第四剥叶滚筒41、第五剥叶滚筒38铰接于下剥叶箱19，上、下剥叶箱上的剥叶滚筒布置为错位上下排列向内对向旋转且与甘蔗的输送方向相同，其转速高于通道内其他滚筒的转速。

第二输送滚筒24、第一减速滚筒总成37设置在上述第二剥叶滚筒26、第三剥叶滚筒总成38之后，第二减速滚筒23、反向滚筒总成35之前，其转向与甘蔗输送方向相同；第二减速滚筒23、反向滚筒总成35转速偏低，约为剥叶滚筒的一半；其中反向滚筒总成35为反向排叶滚筒，转速与甘蔗传输方向相反，用来清除附着于蔗杆上的蔗叶；其后为正向的第二减速滚筒总成33；第三输送滚筒45和第一减速滚筒18与输送滚筒33错位上下设置。

如图1、2、7所示，所述的剥叶滚筒位置调节机构设置在下排剥叶滚筒，下排的剥叶滚筒为由剥叶滚筒位置调节机构调节间距的浮动结构。

如图2、7、9所示，所述的所述的剥叶滚筒位置调节机构与上剥叶箱15连接成浮动结构，调节上剥叶箱15的位置实现调节上排的剥叶滚筒与下排的剥叶滚筒间距。

所述第一输送滚筒32、第二输送滚筒24、第三输送滚筒45和第一剥叶滚筒31、第二剥叶滚筒26固定在所述一对上剥叶箱侧板40前端，第一减速滚筒18、第二减速滚筒23固定在所述上剥叶箱侧板44后端，所述第一复位导向块43、第二复位导向块39、第三复位导向块34固定在上剥叶箱侧板40上，每侧面复位导向块均匀分布，分别位于上剥叶箱侧面的前端中间和尾部，使上剥叶箱提升之后能够精准复位；

所述第一上剥叶箱提耳8、第二上剥叶箱提耳27固定在所述上剥叶箱前盖板2上，所述第三上剥叶箱提耳14、第四上剥叶箱提耳17固定在所述上剥叶箱后盖板16上。

限位装置包括由固定架组件3、与固定架组件3铰接的一对铰链主转轴，第一掰开铰链主转轴4、第二铰链主转轴11两端铰连在固定架两侧，第一掰开铰链主转轴4上连接有第二掰开铰链二孔板7、第三掰开铰链二孔板28、第一掰开铰链三孔板5、第二掰开铰链三孔板29，第二铰链主转轴11上连接有第四掰开铰链二孔板13、第五掰开铰链二孔板20、第三掰开铰链三孔板12、第四掰开铰链三孔板21，相邻的掰开铰链三孔板分别与第一主转轴连杆9、第二主转轴连杆25连接成连杆机构；其中第二掰开铰链二孔板7与第一上剥叶箱提耳8铰接，第三掰开铰链二孔板28与第二上剥叶箱提耳27铰接，第四掰开铰链二孔板13与第三上剥叶箱提耳14铰接，第五掰开铰链二孔板20与第四上剥叶箱提耳17铰接；第一掰开铰链二孔板6与掰开动力源的动力输出端连接，由掰开动力源的动力输出端驱动铰链主转轴旋转；第一掰开铰链二孔板6的转动带动上述连杆机构联动，带动上剥叶箱进行升降，即上剥叶箱15在动力带动下能够张开和复位；动力源采用液压油缸10，所述的液压油缸的固定端固定在固定架组件。

如附图10所示，所述剥叶滚筒总成由橡胶剥叶元件46，橡胶隔片47，剥叶滚主轴组件48，剥叶元件固定压板49组成。橡胶剥叶元件46和橡胶隔片47间隔排布成行，围绕剥叶滚主轴组件48圆周均匀排列六行。

如图4、5所示，所述下剥叶箱侧板36设置有三个垂直孔，所述上剥叶箱固定有与之相配合的第一复位导向块43、第二复位导向块39、第三复位导向块34，上述复位导向块插入下剥叶箱侧板的垂直孔内限定上剥叶箱为垂直浮动。

上剥叶箱15的张开复位过程如下：

甘蔗堵塞时，液压油缸10充油，推动第一掰开铰链二孔板6带动第一铰链主转轴4逆时针旋转，一方面，固连于第一铰链主转轴4上的第二掰开铰链二孔板7、第三掰开铰链二孔板28逆时针转动提升第一上剥叶箱提耳8、第二上剥叶箱提耳27，为上剥叶箱15前部提供动力；另一方面，同时固连于主转轴4上的第一掰开铰链三孔板5、第二掰开铰链三孔板29逆时针旋转第一主转轴连杆9、第二主转轴连杆25和相连的第三掰开铰链三孔板12、第四掰开铰链三孔板21，带动第二铰链主转轴11以及相连的第四掰开铰链二孔板13、第五掰开铰链二孔板20顺时针旋转，提升第三上剥叶箱提耳14、第四上剥叶箱提耳17，以便于同时为上剥叶箱15后部提供动力；整个过程，上剥叶箱15前后同时受向上的拉力，使剥叶通道张开。当堵塞排除后，液压缸泄油，各个掰开铰链组件与上述旋转方向相反，解除拉力，使上剥叶箱复位。

上述剥叶通道的扩张与复位均在所述固定架组件3空间内进行。

上述述动力提升系统装置包括所述掰开铰链带动液压缸系统或其他动力传动装置，如电机带动等。

上述剥叶通道的扩张指能够使上剥叶箱提升的约为 角度，本实施例中利用第一复位导向块43、第二复位导向块39、第三复位导向块34的垂直复位导向作用，上剥叶箱15垂直提升。

上述动力系统的操纵包括手动和自动两种，所述手动指操作者手动操纵阀门启动张合装置以提升上剥叶箱；所述自动包括安装甘蔗堵塞感应装置启动张合动力系统提升上剥叶箱，本实施例中所述为手动操纵液压系统提升上剥叶箱。

附图实例二：

如图11、12所示，剥叶滚筒位置调节机构采用复位弹簧根据设定弹力进行调节的机构，下剥叶箱19侧面固定有第一复位弹簧50、第二复位弹簧51、第三复位弹簧52、第四复位弹簧53，其一端位于下剥叶箱19侧面，另外一端固定于上剥叶箱15侧面。剥叶装置工作时，所述第一复位弹簧50、第二复位弹簧51、第三复位弹簧52、第四复位弹簧53处于压缩状态，当剥叶通道将要堵塞或者已经堵塞时，堵塞迫使上剥叶箱15向上运动，第一复位弹簧50、第二复位弹簧51、第三复位弹簧52、第四复位弹簧53伸长，解除堵塞；当堵塞完全释放时，第一复位弹簧50、第二复位弹簧51、第三复位弹簧52、第四复位弹簧53复位压缩，剥叶通道恢复原位，使剥叶持续。

上述实施方案所述弹簧复位包括单侧弹簧2个以及以上数目，并且所述复位方案为弹簧带动上剥叶箱复位，并且包括由弹簧带动单个或者多个滚筒复位的机构等类似机构。

基于上述技术方案，本发明的还包括单独对每个剥叶滚筒进行调节的机构、对上排剥叶滚筒整排进行调节的机构、对下排剥叶滚筒整排进行调节的机构等类似机构。

Claims (7)

1.一种甘蔗剥叶装置，包括剥叶箱、上下排列向内对向旋转且与甘蔗的输送方向相同的至少两组剥叶滚筒及对剥叶滚筒进行控制的减速机构，所述的剥叶滚筒为设置有剥叶滚筒位置调节机构的浮动结构，所述的剥叶滚筒位置调节机构用于调整上下排列的剥叶滚筒间距，其特征在于：所述剥叶箱为上下分体结构，上排的剥叶滚筒的滚轴与上剥叶箱铰接，下排的剥叶滚筒的滚轴与下剥叶箱铰接；所述的剥叶滚筒位置调节机构与上剥叶箱或者下剥叶箱连接成浮动结构，调节上剥叶箱或者下剥叶箱的位置实现调节上排的剥叶滚筒与下排的剥叶滚筒间距。

2.根据权利要求1所述的甘蔗剥叶装置，其特征在于：所述的上剥叶箱是与剥叶滚筒位置调节机构的动端连接，跟随剥叶滚筒位置调节机构的动端升降。

3.根据权利要求2所述的甘蔗剥叶装置，其特征在于：所述的剥叶滚筒位置调节机构包括有限位装置，限定剥叶滚筒位置，剥叶滚筒位置调节机构的动端带动上剥叶箱为平行浮动，用以调整上下排列的剥叶滚筒间距。

4.根据权利要求3所述的甘蔗剥叶装置，其特征在于：所述的限位装置包括由固定架组件、与固定架组件铰接的至少一对铰链主转轴，所述的一对铰链主转轴包括两端铰接在固定架两侧的第一掰开铰链主转轴和第二铰链主转轴，在所述的第一掰开铰链主转轴上连接有第二掰开铰链二孔板、第三掰开铰链二孔板、第一掰开铰链三孔板、第二掰开铰链三孔板；在所述的第二铰链主转轴上连接有第四掰开铰链二孔板、第五掰开铰链二孔板、第三掰开铰链三孔板、第四掰开铰链三孔板；所述的第一掰开铰链三孔板通过第一主转轴连杆与第三掰开铰链三孔板连接，所述的第二掰开铰链三孔板通过第二主转轴连杆与第四掰开铰链三孔板连接，构成连杆机构；所述的第二掰开铰链二孔板与第一上剥叶箱提耳铰接，第三掰开铰链二孔板与第二上剥叶箱提耳铰接，第四掰开铰链二孔板与第三上剥叶箱提耳铰接，第五掰开铰链二孔板与第四上剥叶箱提耳铰接；第一掰开铰链二孔板与掰开动力源的动力输出端连接，由掰开动力源的动力输出端驱动第一掰开铰链主转轴旋转。

5.根据权利要求4所述的甘蔗剥叶装置，其特征在于：所述的掰开动力源为油缸或者气缸，所述的油缸或者气缸的固定端固定在固定架组件，其动力输出端与所述的第一掰开铰链二孔板铰接。

6.根据权利要求1所述的甘蔗剥叶装置，其特征在于：所述剥叶箱的上下箱体连接处为插槽连接结构，所述插槽的高度大于所述剥叶滚筒的调节间距，使处于最大浮动调节间距时上下剥叶箱保持箱体结构。

7.根据权利要求6所述的甘蔗剥叶装置，其特征在于：所述下剥叶箱侧板设置有至少两个垂直孔，所述上剥叶箱固定有与之相配合的复位导向块，所述复位导向块插入下剥叶箱侧板的垂直孔内限定上剥叶箱为垂直浮动。