发明内容
针对相关技术中,计算得到的小区组ID
性能较差以及运算量较大等问题,本发明提供一种辅同步信号的检测方法及装置,以至少解决上述技术问题。
根据本发明的一个方面,提供了一种辅同步信号的检测方法,包括:根据获取的本地序列分别对接收到的变换到频域的辅同步信号SSS序列的偶数位序列和奇数位序列进行解扰,得到序列f(n)和序列g(n),n=0,1,...,30;将m
0的所有取值根据预设规则划分为不同的取值集合,其中,各个取值集合中的m
0值不同,m
0为
循环移位得到
序列的循环移位量,
和
为3GPP TS 36.211第6.11.2.1小节中的
和
N为每个取值集合的序号且N=m
0 mod8;对每一个N值所对应的m
0取值集合中的每个m
0值,将本地序列
与f(n)进行相关运算,根据计算得到的相关值确定最大相关值对应的m
0值m
0,N;对于每一个取值集合,将
序列循环移位上述N值的偏移量得到本地序列
其中,
为3GPP TS 36.211第6.11.2.1小节中的
采用
对g(n)进行解扰,得到序列g'(n);将g′(n)循环移位指定偏移量S,得到序列g′
S(n),其中,S取值由m
1的取值集合和m
0共同决定;对应每个N值和S值,将序列
与序列P
S(n)进行相关运算,得到相关值C
N,S,其中,
由
序列循环移位m
0,N得到,P
S(n)=g′
S(n)+f(n);根据C
N,S的最大取值所对应的N和S、m
0,N以及m
0和m
1的对应关系,确定m
0和m
1的取值,并根据确定的m
0和m
1的取值按照以下方式确定SSS组内ID
当m
0<m
1时,w=k·(m
1-m
0-1)+m
0;
当m
0>m
1时,w=k·(m
0-m
1-1)+m
1;
其中,k为SSS频域序列长度的一半。
上述N的取值范围为0-7,N与m0满足以下对应关系:
N=0,m0∈[0 8 16 24];
N=1,m0∈[1 9 17 25];
N=2,m0∈[2 10 18 26];
N=3,m0∈[3 11 19 27];
N=4,m0∈[4 12 20 28];
N=5,m0∈[5 13 21 29];
N=6,m0∈[6 14 22 30];
N=7,m0∈[7 15 23]。
m0取值集合中的最大相关值对应的m0与m1的差值。
m1的取值集合与m0满足以下对应关系:
m0=0,m1∈[1 2 3 4 5 6 7];
m0=1,m1∈[0 2 3 4 5 6 7 8];
m0=2,m1∈[0 1 3 4 5 6 7 8 9];
m0=3,m1∈[0 1 2 4 5 6 7 8 9];
m0=4,m1∈[0 1 2 3 5 6 7 8 9 10];
m0=5,m1∈[0 1 2 3 4 6 7 8 9 10 11];
m0=6,m1∈[0 1 2 3 4 5 7 8 9 10 11 12];
m0=7,m1∈[0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12 13];
m0=8,m1∈[1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14];
m0=9,m1∈[2 3 4 5 6 7 8 10 11 12 13 14 15];
m0=10,m1∈[4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16];
m0=11,m1∈[5 6 7 8 9 10 12 13 14 15 16 17];
m0=12,m1∈[6 7 8 9 10 11 13 14 15 16 17 18];
m0=13,m1∈[7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19];
m0=14,m1∈[8 9 10 11 12 13 15 16 17 18 19 20];
m0=15,m1∈[9 10 11 12 13 14 16 17 18 19 20 21];
m0=16,m1∈[10 11 12 13 14 15 17 18 19 20 21 22];
m0=17,m1∈[11 12 13 14 15 16 18 19 20 21 22 23];
m0=18,m1∈[12 13 14 15 16 17 19 20 21 22 23 24];
m0=19,m1∈[13 14 15 16 17 18 20 21 22 23 24 25];
m0=20,m1∈[14 15 16 17 18 19 21 22 23 24 25 26];
m0=21,m1∈[15 16 17 18 19 20 22 23 24 25 26 27];
m0=22,m1∈[16 17 18 19 20 21 23 24 25 26 27 28];
m0=23,m1∈[17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29];
m0=24,m1∈[18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30];
m0=25,m1∈[19 20 21 22 23 24 26 27 28 29 30];
m0=26,m1∈[20 21 22 23 24 25 27 28 29 30];
m0=27,m1∈[21 22 23 24 25 26 28 29 30];
m0=28,m1∈[22 23 24 25 26 27 29 30];
m0=29,m1∈[23 24 25 26 27 28 30];
m0=30,m1∈[24 25 26 27 28 29]
根据CN,S的最大取值所对应的N和S以及m0,N,确定m0和m1的取值之后,还包括:比较当前确定的m0和m1的取值大小;如果确定的当前m0小于此时确定的m1的值,则判定SSS序列在子帧0,否则在子帧5。
m1的取值集合与m0满足以下关系:|m1-m0|<=7,其中,m1≠m0。
在本发明中,通过将SSS中的偶数位序列和奇数位序列进行联合检测的方法,在有效降低算法运算复杂度的情况下,可以达到最大似然方法所能够达到的SSS最优检测性能。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1为根据本发明实施例的辅同步信号的检测方法的流程图。如图1所示,该方法包括:
步骤S102,根据获取的本地序列分别对接收到的变换到频域的辅同步信号SSS序列的偶数位序列和奇数位序列进行解扰,得到序列f(n)和序列g(n),n=0,1,...,30;
步骤S104,将m
0的所有取值根据预设规则划分为不同的取值集合,其中,各个取值集合中的m
0值不同,m
0为
循环移位得到
序列的循环移位量,
和
为3GPP TS36.211第6.11.2.1小节中的
和
N为每个取值集合的序号且N=m
0 mod8;步骤S106,对每一个N值所对应的m
0取值集合中的每个m
0值,将本地序列
与f(n)进行相关运算,根据计算得到的相关值确定最大相关值对应的m
0值m
0,N,此处,在具体实施时可表现为最大相关值的实部对应的m
0,N。如非特殊说明,其中的相关运算可以但不限于采用以下形式描述为:设需要做相关运算的两个序列分别为A(n)和B(n),则对这两个序列做相关运算,得到的相关值记为:
其中Real{·}表示求实部运算,N表示序列A(n)和B(n)的长度。
步骤S108,对于每一个取值集合,将
序列循环移位上述N值的偏移量得到本地序列
其中,
为3GPP TS 36.211第6.11.2.1小节中的
步骤S110,采用对g(n)进行解扰,得到序列g′(n);
步骤S112,将g'(n)循环移位指定偏移量S,得到序列g′S(n),其中,S取值由m1的取值集合和m0共同决定;
步骤S114,对应每个N值和S值,将序列
与序列P
S(n)进行相关运算,得到相关值C
N,S,其中,
由
序列循环移位m
0,N得到,P
S(n)=g′
S(n)+f(n);
步骤S116,根据CN,S的最大取值所对应的N和S、m0,N以及m0和m1的对应关系,最后根据确定的m0和m1的取值按照以下方式确定SSS组内ID
当m0<m1时,w=k·(m1-m0-1)+m0;
当m0>m1时,w=k·(m0-m1-1)+m1;
其中,k为SSS频域序列长度的一半。
在步骤S116中,根据CN,S的最大取值所对应的N和S、m0,N以及m0和m1的对应关系确定m0和m1的值可以表示为以下实现形式:根据CN,S的最大值所对应的N,可以确定m0所处的集合,以及m0所处集合中的m0,N,值m0,N即为要确定的m0值,然后由已经唯一确定的m0值就可以确定m1所处的集合,再根据S=m1-m0,就可以在m1所处集合中唯一确定m1的值。
通过上述处理过程,由于采用了SSS辅同步信号中的偶数位序列和奇数位序列进行联合检测的方式(详见上述处理步骤),在有效降低算法运算复杂度的情况下,可以达到最大似然方法所能够达到的SSS最优检测性能。
N的取值范围为0-7,N与m0满足以下对应关系:
N=0,m0∈[0 8 16 24];
N=1,m0∈[1 9 17 25];
N=2,m0∈[2 10 18 26];
N=3,m0∈[3 11 19 27];
N=4,m0∈[4 12 20 28];
N=5,m0∈[5 13 21 29];
N=6,m0∈[6 14 22 30];
N=7,m0∈[7 5 13]。
上述指定偏移量S可以取值为:m0取值集合中的最大相关值对应的m0值与m1的差值,即:S=m1-m0。
上述m1的取值集合与m0满足以下对应关系:
m0=0,m1∈[1 2 3 4 5 6 7];
m0=1,m1∈[0 2 3 4 5 6 7 8];
m0=2,m1∈[0 1 3 4 5 6 7 8 9];
m0=3,m1∈[0 1 2 4 5 6 7 8 9];
m0=4,m1∈[0 1 2 3 5 6 7 8 9 10];
m0=5,m1∈[0 1 2 3 4 6 7 8 9 10 11];
m0=6,m1∈[0 1 2 3 4 5 7 8 9 10 11 12];
m0=7,m1∈[0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12 13];
m0=8,m1∈[1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14];
m0=9,m1∈[2 3 4 5 6 7 8 10 11 12 13 14 15];
m0=10,m1∈[4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16];
m0=11,m1∈[5 6 7 8 9 10 12 13 14 15 16 17];
m0=12,m1∈[6 7 8 9 10 11 13 14 15 16 17 18];
m0=13,m1∈[7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19];
m0=14,m1∈[8 9 10 11 12 13 15 16 17 18 19 20];
m0=15,m1∈[9 10 11 12 13 14 16 17 18 19 20 21];
m0=16,m1∈[10 11 12 13 14 15 17 18 19 20 21 22];
m0=17,m1∈[11 12 13 14 15 16 18 19 20 21 22 23];
m0=18,m1∈[12 13 14 15 16 17 19 20 21 22 23 24];
m0=19,m1∈[13 14 15 16 17 18 20 21 22 23 24 25];
m0=20,m1∈[14 15 16 17 18 19 21 22 23 24 25 26];
m0=21,m1∈[15 16 17 18 19 20 22 23 24 25 26 27];
m0=22,m1∈[16 17 18 19 20 21 23 24 25 26 27 28];
m0=23,m1∈[17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29];
m0=24,m1∈[18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30];
m0=25,m1∈[19 20 21 22 23 24 26 27 28 29 30];
m0=26,m1∈[20 21 22 23 24 25 27 28 29 30];
m0=27,m1∈[21 22 23 24 25 26 28 29 30];
m0=28,m1∈[22 23 24 25 26 27 29 30];
m0=29,m1∈[23 24 25 26 27 28 30];
m0=30,m1∈[24 25 26 27 28 29]。
根据上述处理过程,还可以判定SSS序列是在前半帧还是后半帧,具体地:根据CN,S的最大取值所对应的N和S以及m0,N,确定m0和m1的取值之后,比较当前确定的m0和m1的取值大小,如果确定的当前m0小于此时确定的m1的值,则判定SSS序列在子帧0,否则在子帧5。
上述m1的取值集合与m0满足以下关系:|m1-m0|<=7,其中,m1≠m0。
在本实施例中还提供了一种辅同步信号的检测装置,该装置用于实现上述实施例及优选实施方式,已经进行过说明的不再赘述,下面对该装置中涉及到的模块进行说明。如以下所使用的,术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。图2为根据本发明实施例的辅同步信号的检测装置的结构框图。如图2所示,该装置包括:
第一解扰模块200,连接至第一运算模块204,用于根据获取的本地序列分别对接收到的变换到频域的辅同步信号SSS序列的偶数位序列和奇数位序列进行解扰,得到序列f(n)和序列g(n),n=0,1,...,30;
划分模块202,连接至第一运算模块204,用于将m
0的所有取值根据预设规则划分为不同的取值集合,其中,各个取值集合中的m
0值不同,m
0为
循环移位得到
序列的循环移位量,
和
为3GPP TS 36.211第6.11.2.1小节中的
和
N为每个取值集合的序号且N=m
0 mod8;
第一运算模块204,连接至确定模块214,用于对每一个N值所对应的m
0取值集合中的每个m
0值,将本地序列
与f(n)进行相关运算,根据计算得到的相关值确定最大相关值对应的m
0值m
0,N;
第一循环移位模块206,连接至第二解扰模块208,用于对于每一个取值集合,将
序列循环移位上述N值的偏移量得到本地序列
其中,
为3GPP TS 36.211第6.11.2.1小节中的
第二解扰模块208,连接至第二循环移位模块210,用于采用
对g(n)进行解扰,得到序列g'(n);
第二循环移位模块210,连接至第二运算模块212,用于将g'(n)循环移位指定偏移量S,得到序列g′S(n),其中,S取值由m1的取值集合和m0共同决定;
第二运算模块212,连接至确定模块214,用于对应每个N值和S值,将序列
与序列P
S(n)进行相关运算,得到相关值C
N,S,其中,
由
序列循环移位m
0,N得到,P
S(n)=g′
S(n)+f(n);
确定模块214,用于根据C
N,S的最大取值所对应的N和S、m
0,N以及m
0和m
1的对应关系,确定m
0和m
1的取值,并根据确定的m
0和m
1的取值按照以下方式确定SSS组内ID
当m0<m1时,w=k·(m1-m0-1)+m0;
当m0>m1时,w=k·(m0-m1-1)+m1;
其中,k为SSS序列长度的一半。
在本发明的一个优选实施过程中,上述指定偏移量S为:m0取值集合中的最大相关值对应的m0值与m1的差值,即:S=m1-m0。
为了更好地理解上述实施例,以下结合具体实施例和相关附图详细说明。
实施例1
本实施例涉及一种应用于LTE系统的下行SSS的检测方法。该方法包括:
把频域的SSS序列d(i),其中i=0,1,...,61,分为两部分,分别是偶数序列d(2n),n=0,1,...30和奇数序列d(2n+1),n=0,1,...30。
分别用本地序列c0(n)和c1(n)对接收到的序列d(2n)和序列d(2n+1)进行解扰,得到序列f(n)和g(n)。
令N=m0 mod8,N的范围是0~7,以N作为为循环的索引从0~7进行遍历,总共需要遍历8次。对应不同的N值,m0的取值范围不同,选择最大相关值所对应的m0值,记为m0,N。
对于任意N值,基于
可以通过循环移N位得到本地序列
用
对序列g(n)进行解扰,得到序列g'(n)。根据m
1和m
0之间的约束关系,得到m
1的范围,让序列g'(n)循环移S位得到序列g′
S(n),再令序列P
S(n)=g′
S(n)+f(n),然后基于
做循环移m
0,N位得到本地序列
序列
与序列P
S(n)进行相关运算,记下相关值C
N,S。比较所有对应不同N和S的相关值C
N,S的大小,选择最大C
N,S所对应的N和S。这样就可以得到m
0和m
1的值,如果m
0<m
1,说明是在前半帧,否则是在后半帧。如果m
0<m
1,则保持m
0和m
1不变,否则,令t=m
0,m
0=m
1,m
1=t。把前面得到的m
0和m
1代入以下公式:
w=31·(m1-m0-1)+m0
即最终得到SSS组内ID:
从本实施例可以看出,本实施例利用基于SSS的偶数序列d(2n),n=0,1,...30和奇数序列d(2n+1),n=0,1,...30进行联合检测的方法,得到并可以判断出是前半帧还是后半帧。并且,本实施例利用了m0和m1的约束关系进行联合检测,从而降低复杂度,同时包含了两步核心处理,可以获得相干合并增益,从而保证获得较好的检测性能。
实施例2
本实施例中,假设已经进行了PSS的检测,获得了小区组内ID:
并且已经过FFT变换到得到频域长度为62的SSS辅同步信号。后面所涉及的SSS,除非特殊说明,均是指频域的SSS辅同步信号。
本实施例中所述求相关值的运算,均是取的相关值的实部,这是因为发端SSS是由实数,即+1和-1组成,求相关值的运算仅取相关值的实部相对于取相关值的整个复数部分大约可以获得3dB的增益。
图3示出了本发明所述SSS检测涉及的网元,其中S10对应eNB网元,可以发送时域SSS信号,S11对应UE网元,是用于检测SSS信号的装置。由于UE是采用电池供电,所以SSS检测方法的复杂度直接影响到UE的功耗。
图4和图5分别示出了本发明所述FDD和TDD无线帧的结构,无论什么无线帧结构,对本发明所述SSS检测方法是没有影响的。
图6和图7分别示出了本发明所述FDD和TDD无线帧中PSS和SSS所在无线帧中的位置。
如图8,本实施例中的SSS信号检测方法如下:
步骤S802,把频域的SSS序列d(i),其中i=0,1,...,61,分为两部分,分别是偶数序列d(2n),n=0,1,...30和奇数序列d(2n+1),n=0,1,...30。
步骤S804,,由于假设已经得到了
在序列
的基础上分别循环移位
和
便可以产生两组本地序列c
0(n)和c
1(n),n=0,1,...30。然后分别用本地序列c
0(n)和c
1(n)对接收到的序列d(2n)和序列d(2n+1)进行解扰。得到序列f(n)和g(n)分别由以下两式给出,
f(n)=d(2n)c0(n) (式1)
g(n)=d(2n+1)c1(n) (式2)
步骤S806,令N=m0 mod8,由于m0的范围是0~30,所以N的范围是0~7,以N为循环的索引从0~7进行遍历,总共需要遍历8次。
步骤S808,对应不同的N值,m0的取值范围不同,下面是不同N所对应的m0的取值范围。
N=0,m0∈[0 8 16 24];
N=1,m0∈[1 9 17 25];
N=2,m0∈[2 10 18 26];
N=3,m0∈[3 11 19 27];
N=4,m0∈[4 12 20 28];
N=5,m0∈[5 13 21 29];
N=6,m0∈[6 14 22 30];
N=7,m0∈[7 15 23];
对于任意N值,可以确定其所对应的m
0的取值范围,对应于m
0取值范围内的每个m
0值,基于
做循环移位可以得到对应的本地序列
把每个
分别与序列f(n)做相关运算,可以得到最大相关值所对应的m
0值,记为m
0,N,并把对应每个N值的m
0,N保存下来。步骤S64对应每个N值,是在其对应m
0取值范围内,而不是在0~30的范围内选择山来一个对应最大相关值的m
0,可以有效减少m
0的误检,是本发明实施例获得性能增益的一个关键步骤。
步骤S810,对于任意N值,基于
可以通过循环移N位得到本地序列
用
对序列g(n)进行解扰,得到序列g′(n),
g′(n)=g(n)·z(N)(n)
m0和m1之间有一定的关系,如下所示:
m0=0,m1∈[1 2 3 4 5 6 7];
m0=1,m1∈[0 2 3 4 5 6 7 8];
m0=2,m1∈[0 1 3 4 5 6 7 8 9];
m0=3,m1∈[0 1 2 4 5 6 7 8 9];
m0=4,m1∈[0 1 2 3 5 6 7 8 9 10];
m0=5,m1∈[0 1 2 3 4 6 7 8 9 10 11];
m0=6,m1∈[0 1 2 3 4 5 7 8 9 10 11 12];
m0=7,m1∈[0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12 13];
m0=8,m1∈[1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14];
m0=9,m1∈[2 3 4 5 6 7 8 10 11 12 13 14 15];
m0=10,m1∈[4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16];
m0=11,m1∈[5 6 7 8 9 10 12 13 14 15 16 17];
m0=12,m1∈[6 7 8 9 10 11 13 14 15 16 17 18];
m0=13,m1∈[7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19];
m0=14,m1∈[8 9 10 11 12 13 15 16 17 18 19 20];
m0=15,m1∈[9 10 11 12 13 14 16 17 18 19 20 21];
m0=16,m1∈[10 11 12 13 14 15 17 18 19 20 21 22];
m0=17,m1∈[11 12 13 14 15 16 18 19 20 21 22 23];
m0=18,m1∈[12 13 14 15 16 17 19 20 21 22 23 24];
m0=19,m1∈[13 14 15 16 17 18 20 21 22 23 24 25];
m0=20,m1∈[14 15 16 17 18 19 21 22 23 24 25 26];
m0=21,m1∈[15 16 17 18 19 20 22 23 24 25 26 27];
m0=22,m1∈[16 17 18 19 20 21 23 24 25 26 27 28];
m0=23,m1∈[17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29];
m0=24,m1∈[18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30];
m0=25,m1∈[19 20 21 22 23 24 26 27 28 29 30];
m0=26,m1∈[20 21 22 23 24 25 27 28 29 30];
m0=27,m1∈[21 22 23 24 25 26 28 29 30];
m0=28,m1∈[22 23 24 25 26 27 29 30];
m0=29,m1∈[23 24 25 26 27 28 30];
m0=30,m1∈[24 25 26 27 28 29];
所以基于步骤S808,已经得到的最大相关值所对应的m
0,N,根据对应任意m
0的m
1的范围,就可以查表确定对应m
0,N的m
1的范围。然后,根据m
1的取值范围,让序列g′(n)循环移S位,其中S=m
1-m
0,N,得到序列g'(n),令序列P
S(n)=g′
S(n)+f(n),该加法处理是本实施例能够获得性能增益的另外一个关键,因为如果假设序列P
S(n)所对应的m
0和m
1都是正确的话,就可以获得相关叠加增益,否则只要m
0和m
1有一个不正确,是无法获得相干叠加增益的。然后基于
做循环移m
0,N位得到本地序列
序列
与序列P
S(n)进行相关运算,记下相关值C
N,S。
步骤S812,在对步骤S806中的N遍历完毕的基础上,比较所有对应不同N和S的相关值CN,S的大小,选择最大CN,S所对应的N和S。这样就可以得到m0和m1的值,如果m0<m1,说明是在前半帧,否则是在后半帧。
步骤S814,如果m0<m1,则保持m0<m1不变,否则,令t=m0,m0=m1,m1=t。步骤S816,把步骤S814中得到的m0和m1代入以下公式:
w=31·(m1-m0-1)+m0
图9是示出了本实施例的SSS检测方法与已有的SSS检测方法一和检测方法二的性能对比,可以看出,SSS检测方法二由于采用了最大似然检测方法,可以达到SSS检测方法的上限,而本实施例的SSS检测方法的性能几乎与背景技术中SSS检测方法二的性能一致。本实施例的SSS检测方法与背景技术中SSS检测方法一的性能相比较,可以好2dB以上。
在本发明的一个具体实施方式中,步骤S810中,m0和m1之间的关系可以按照该步骤所述对应关系,基于m0去查表得到m1的范围,也可以不用查表,而是设定m1的范围属于|m1-m0|<=7,其中,m1≠m0,即可以通过简单运算得到m1的范围。不过此种方法相对于步骤S810中的方式会导致性能有所下降。
在另外一个实施例中,还提供了一种软件,该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。
在另外一个实施例中,还提供了一种存储介质,该存储介质中存储有上述软件,该存储介质包括但不限于:光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算系统来实现,它们可以集中在单个的计算系统上,或者分布在多个计算系统所组成的网络上,可选地,它们可以用计算系统可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储系统中由计算系统来执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。