CN103425487A - 用于运行自动化设备的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明首先涉及一种用于运行自动化设备(10)的方法,在所述自动化设备的存储器(14)中装载了自动化解决方案(16),其中,以技术为导向的操作翻译器(26)一方面能对自动化解决方案的数据库进行存取,并且另一方面,通过对命令(28)进行分析并按照分析实施命令的方式,能操作外部的命令,其中,以技术为导向的操作翻译器(26)分别从命令中提取出至少一个实例标识符(30)和至少一个指令(32),其中,以技术为导向的操作翻译器在自动化解决方案(16)的数据库中搜索与实例标识符匹配的对象(34),并且在成功的情况下检验,包含在命令中的指令是否是为找到的对象而定义的,和其中,以技术为导向的操作翻译器促使为找到的对象执行指令。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运行自动化设备的方法和一种用于对自动化设备进行存取的方法,特别是一种用于在装载在自动化设备上或对自动化设备上实施的自动化解决方案进行存取的方法。在此处以及在下文中将两种方法总结为用于运行自动化设备的方法的范畴中。另外,自动化设备这一概念也包括所谓的过程控制计算机和专门的可编程存储的控制装置(SPS)。另外,自动化解决方案是指各个程序或各个程序集,为了实现自动化任务将该程序或程序集装载到一个自动化设备或多个自动化设备中,包括在执行一个或多个程序时使用或产生的数据。另外,自动化任务涉及技术过程和包括在其中的执行器、传感器、机组等等。在自动化任务的范畴中受到控制和/或监控的技术过程在下文中简称设备。因为能将自动化解决方案分配到多个自动化设备上,所以自动化设备这一概念一方面应包括单独的自动化设备,但另一方面也还应包括通信连接的自动化设备的集合,而不需分别明确指出可能出现的多个自动化设备。
背景技术
开头所述类型的那种自动化解决方案目前作为程序或所谓的模块清单被装载到自动化设备上。典型地通过所谓的指导系统的组件对相应的设备进行操作,也就是说例如一个或多个包括在其中的所谓的操作-和监控装置,该装置在下文中有时也仅仅简称为BUB-装置,其方法是,相应地将程序变量或模块变量置入程序-或数据模块。为了进行监控和诊断,周期性地或偶尔读取这些变量的最新值,并以适当的形式显示给操作人员。
目前,对自动化设备的这种操作是由相应的自动化设备的编程模型确定的。另外,编程模型是指对一个或多个程序以及对自动化设备类型的数据的组织。因为对自动化设备的操作是由相应的编程模型确定的,所以在截至目前为止的背景技术中用于对自动化设备进行存取的操作模型以及自动化解决方案也由编程模型决定这一说法是正确的。
但这还不是最理想的,因为按照编程模型进行的存取在技术层面上几乎不允许干预相应的设备。在技术层面上对设备进行干预是特别容易理解的,因为例如能直接使用易于理解的标识符为将要发挥作用的机组命名,而不须-按照编程模型-体现出通过通常应用自动化解决方案采用的变量的秘密的标识符所进行的干预。
目前,所有指导系统生产商都供应舒适的操作-和监控系统和-装置以及诊断工具,并且它们在使用过程中能显示操作-和过程图像及类似物。这样的显示是为技术人员和设备操作人员设计的,而且易于理解。但是,缺点是,自动化设备上的一个或多个程序中的变化常常导致操作-和监控装置中也发生变化。在自动化设备上的程序变量或数据模块的结构或名称改变时尤其是这种情况。
通过与技术有关的程序和变量,在一定程度上达到自动化设备上的以技术为导向的操作接口的特点,该程序和变量例如被用于流程工业时的技术联系通过相应的命名和/或评论得到体现。通常在程序-或模块库中提供这种程序。但是所述的程序大多时候被看作是半技术的,因为它们必需服从自动化设备的编程模型。特别是自动化设备上的程序变化会导致操作-和监控装置也必然发生变化的缺点继续存在。此外,在出现这种变化时,设备的可用性受限,因为在将改变的程序传输给自动化设备与根据这些变化对操作-和监控装置进行调整之间的时间段内无法在操作-和监控装置处干预设备。因而,操作-和监控变量的结构与自动化设备上的相应程序变量之间的相容性尤其会在程序变化阶段,例如在对设备进行优化时,至少暂时受到威胁。操作-和监控系统的可用性在这样的阶段内不能完全并持续地得到保证。所以,操作-和监控系统在这样的阶段内不能投入使用,或者只能部分地投入使用。
发明内容
因此,本发明的目的在于,提供一种改进的用于运行自动化设备的可能性,特别是提供一种用于运行具有以技术为导向的操作接口的自动化设备的方法。
根据本发明,该目的通过权利要求1所述的特征来实现。另外,在用于运行自动化设备的方法中(在自动化设备的存储器中装载了自动化解决方案),设有以技术为导向的操作翻译器(Bedieninterpreter)和以下内容:以技术为导向的操作翻译器一方面能对自动化解决方案的数据-或变量库进行存取,并且另一方面通过对这些命令进行分析并按照该分析实施(umgesetzt)该命令的方式,能操作例如来自BuB-装置的外部的命令。在对命令的分析的范畴中,以技术为导向的操作翻译器从相应的命令中提取出至少一个实例标识符(Instanzbezeichnung)和至少一个指令。以技术为导向的操作翻译器根据提取出的实例标识符在自动化解决方案的数据库中搜索与实例标识符匹配的对象。针对一个实例标识符只能分别给出一个准确匹配的对象。这在下文中被称为与实例标识符相符的对象。在成功的情况下,即,在自动化解决方案的数据库中进行搜索时找到了相符的对象,则以技术为导向的操作翻译器检验,包含在命令中的指令是否是为找到的对象而定义的。如果是这种情况,则以技术为导向的操作翻译器促使为找到的对象执行该指令。
本发明的优点在于,能安全地并且在技术层面上,也就是不依赖自动化设备的编程模型,对设备进行干预,即对设备进行操作,其方法是,将相应的命令传输给操作翻译器。通过对这些命令进行分析和处理,操作翻译器实现了技术的并且遵循设备的技术调整的技术操作接口。这个操作接口在一个或多个自动化设备上可供使用,并在应用这个操作接口时能够对设备进行允许的操作。
因为通过指令翻译器只能执行这样的命令,这些命令的实例标识符和其指令设置在自动化解决方案的数据库中,所以在一定程度上得出具有被定义在技术层面上的语言范围的特有语言。所以BuB-装置方面的影响的可能性局限于这种特有语言所允许的内容。这是本发明的另一个重要优点。
本发明的有利设计方案是从属权利要求的主题。此时采用的追溯关系通过相应的从属权利要求的特征指出独立权利要求的主题的其它设计方案。这不意味着放弃对追溯的从属权利要求的特征组合进行独立的、具体的保护。另外,考虑到权利要求的设计,在对从属权利要求中的特征作进一步具体化时的出发点是,相应的前面的权利要求中没有此类限制。
在该方法的一种实施方式中设计为,自动化解决方案的数据库以树状形式布置在具有多个对象的、技术性地描述设备的项目树中,和在指向该以技术为导向的操作翻译器的命令的范畴内,将实例名称路径或这种实例名称路径的一部分规定为实例标识符。项目树的树状结构能快速通过(搜索)项目树。如果以实例名称路径或实例名称路径的一部分的形式规定实例标识符,则该规定中已经包含能够直接或在一定程度上直接在项目树中对这个以这种方式加附注的对象的进行定位的信息。
项目树和布置在那里的对象和行为继续遵循以技术方式定义的语言范围的原则。根据相应的实例标识符或实例名称路径只能找到项目树的对象。因此,对设备产生影响的可能性局限于由项目树中的相应代表、即由项目树的对象所代表的那些机组和组件。产生影响的可能性还局限于这种在项目树中由相应对象,也就是由为相应对象定义的行为所代表的设备机组和组件。如果例如在应用自动化设备的编程模型时,基本上能毫无问题地通过改变被设计为转速额定值的存储内容来改变包括在设备中的电动机的转速,则只有在一方面电动机由项目树中的相应对象所代表并且另一方面为这个对象定义与电动机转速有关的行为时,才能在应用以技术为导向的操作翻译器的条件下实现对转速的这种改变。如果电动机在项目树中没有被代表,或者在项目树中被代表的电动机中没有为相应的对象定义这种行为,则无法对电动机转速产生影响。所以,在自动化设备中含有设备的以及包括在设备中的机组和组件的功能,并且项目树定义了操作接口和对相应设备进行允许的干预的可能性。以技术为导向的操作翻译器允许自动应用操作接口以及间接或直接执行外部命令、即例如由用于对相应设备产生影响的BuB-装置发出的命令。
在该方法的另一种实施方式中,项目树的单独的对象作为对于能利用外部的命令传输的指令的基础分别对至少一个行为进行定义或加附注。最好可以借助实例对此加以说明:如果设备包括多个阀门和电动机作为执行器,则能对任何一个这种具有明确的实例标识符或者在可能的情况下具有包括实例标识符的实例名称路径的执行器,例如“热水阀门”、“冷水阀门”、“混合器电动机”或“计量设备部件.热水阀门”、“计量设备部件.冷水阀门”、“混合设备部件.混合器电动机”等等加附注。因此,完整的命令可以是例如“计量设备部件.热水阀门.打开”。以技术为导向的操作翻译器对这样的命令进行分析,并一方面从中提取出实例标识符或实例名称路径,即“热水阀门”或“计量设备部件.热水阀门”,和指令,即“打开”。如果在项目树中包含匹配的对象,并且例如“打开”和“关闭”的行为是为这个对象而定义的,则能执行与在命令中传输的指令“打开”相匹配的行为“打开”。关于执行这样的行为,至少能考虑两种备选方案:对象在相应行为本身的定义的范畴中包括一个或多个程序编码指令,利用该程序编码指令来实现相应的行为,或者对象以外部存储位置作为基准,在该存储位置上存储了用于实现相应行为的一个或多个程序编码指令。程序编码指令可能涉及采用机器语言并且从而采用能由相应自动化设备的处理器直接实施的形式的程序编码指令,或涉及为了得以执行而被翻译器处理的程序编码指令,其中,在最后一种情况下,以技术为导向的操作翻译器包括这样的翻译器功能或者能够以适当的形式进行存取。
在该方法的一种实施方式中,其中,项目树的单独的对象作为对于能利用外部的命令传输的指令的基础分别对至少一个行为进行定义或加附注,在该实施方式中设计为,对应于项目树的对象的行为包括一个或多个安全询问。然后,例如能保证,只有在其它设备状态允许时才执行针对阀门的“打开”指令。因此,例如能使“打开”指令的可执行性取决于,收集模(Auffangform)是否沿着阀门的下游方向位于为其设计的位置上,或者沿着阀门的下游方向的反应器是否至少没有被填充至它的最大容量或类似情况。另外,这种安全询问的可能的表达方式可以如下所示:
IF(DB5.ist<DB5.max)THEN
DB6.open=1
此处的识别符号“DB5”和“DB6”是在自动化设备的编程模型的范畴中的有效的识别符号,并且表示相应的数据模块(DB=数据模块)。识别符号“ist”、“max”和“open”是在自动化设备的数据库中定义的变量,并且例如表示存储混合器的当前装料位置和装料位置的上限值的存储位置,以及能使热水阀门打开的输出端。
以相同的方式也能实现相互闭锁,该闭锁例如在设备(在该设备中,混合容器由多个反应器供给)中保证,材料分别只从一个反应器中减少,这是因为,否则虽然能够确定混合器中的装料位置上升,但还是不能明确地将该装料位置上升和流入的材料联系起来,并且因而不能遵循预先规定的配方或类似物。所以,为用于从反应器中取出材料的阀门而设的相关安全询问的可能的表达方式可能包括例如是否已经关闭所有其它用于从其它反应器中取出材料的阀门的询问。当然,同样也能考虑其它类型的闭锁装置。
除此之外,也能考虑不与设备状态直接相关的安全询问,例如只在人工运行、调整运行或自动运行中允许某个命令以及执行与之相关的行为的安全询问。
另外,作为安全询问,能检验相应BuB-装置的操作人员的权限。为此,操作人员需要为进行操作行为而在BuB-装置上登录,然后为操作人员指定权限状态。针对安全询问,行为必须为相应安全状态是否符合要求的对比进行编码。只能在操作人员的安全状态合格时才能通过执行所属的指令来实施被传输至BuB-装置的命令。
因此,通过使命令的可执行性在这个有限的语言范围内与条件联系起来或能与条件联系起来的方式,能继续这个以技术方式定义的语言范围的方案。
本发明及其设计方案的优点能分为三个不同的方面:
1.更易于生成BuB-程序,因为利用技术人员的尽可能以自然语言的表达方式,就能进行操作而无须了解自动化设备方面的单独的数据的存档文件的内部信息。
2.封闭。在自动化设备方面,操作-和监控装置只能安排在技术项目树中的自动化设备方面也设置了的部分。无法再实现对自动化设备的单个数据直接进行存取,所以,以技术方式为操作-和监控行为定义的语言范围在一定程度上可供BuB-装置使用,该操作-和监控行为是“非安全临界的”;能使特殊的、例如安全临界的操作行为与权限等级或其它安全询问相关联。
3.产生了对设备和因此所实现的技术过程的长期可操作性,这是因为和以前不同,不再需要将程序变量或模块变量的全部描述冗余地保存在这个或每个自动化设备上以及这个或每个操作-和监控装置上,因为操作-和监控装置对其自身的语言范围进行操作,并在应用相应的“词汇”时,由操作翻译器对其进行分析,并且其分析结果在可能的情况下促使执行自动化系统方面的程序编码,所以只在这方面需要数据的相容性。
能利用相应自动化设备的操作系统的工具将操作翻译器装载到自动化设备的存储器中,例如装载到用作为自动化设备的可编程存储的控制装置的存储器中,并在那里在某个运行时间系统层面循环地或受事件控制地加以实施。此处介绍的方案首先对可编程存储的控制装置的生产商有利,因为据此能明显改善过程控制系统中的这种可编程存储的控制装置的可使用性,并且能省去用于流程工业的专用的自动化设备的开发费用。
上述目的也能利用用于控制和/或监控用于实现技术过程的设备的自动化设备来实现,该设备按照此处和下文中描述的方法工作,并且为此而具有实施这种方法的工具。这种自动化设备至少包括采用微处理器形式的处理单元和存储器作为实施这一方法的工具,在存储器中装载了或能装载用于实现如此处和下文中所描述的方法的计算机程序。就此而言,本发明是通过软件实现的。因此,本发明一方面是具有能通过计算机执行的程序编码指令的计算机程序,并且另一方面也是具有这种计算机程序的存储介质,也就是具有程序编码工具的计算机程序产品,并且最后还是自动化设备,在该自动化设备的存储器中装载了或能装载这种计算机程序作为用于实施这种方法及其设计方案的工具。
附图说明
下文中根据附图对本发明的实施例作进一步说明。各图中以相同的参考标号标注彼此相应的物体或元件。
这个或各个实施例不是对本发明的限制。更确切地说,在本公开文件的范围内也能进行改动和修改,特别是这样的变体方案和组合,其中所述的变体方案和组合对专业人员来说,能针对实现本发明的目的,例如通过组合或变化,从各个结合总体或特殊描述部分所描述的、以及包含在权利要求和/或附图中的特征或方法步骤中得出,并且通过能组合的特征得出新的内容或得出新的方法步骤或方法步骤顺序。
图中示出:
图1示出用于控制用来实现技术过程的设备的自动化设备,其中,利用操作-和监控装置能在自动化设备并从而对设备进行存取,
图2示出操作-和监控装置与布置在自动化设备上的以技术为导向的操作翻译器共同发挥作用时的各个细节,
图3示出自动化设备借助于以技术为导向的操作翻译器对数据库进行存取的可能性的总图,和
图4示出用于实现这种对自动化设备的数据库进行存取的变体。
具体实施方式
图1示意性地以大大简化的方式示出自动化设备10,此处为了简化图示和进一步的描述,该自动化设备代表基本上任意数量的彼此通信连接的自动化设备。自动化设备10设计和设置用于,控制和/或监控图中没有进一步示出的设备12。设备12能实现相应的技术过程,例如改变或运输材料、能量或信息等的过程,并且该设备为此而包括已知的机组和组件以及传感器和执行器,用于从这一过程中接收状态信息或用于干预设备,也就是用于对过程产生影响。
为了对设备12进行控制和/或监控,自动化设备10在存储器14中具有采用一个或多个程序18,即一个或多个具有程序编码指令的计算机程序的形式的自动化解决方案16以及由这个或每个程序18产生或应用的数据20。为了简化进一步的描述,能根据包括在自动化解决方案16中的程序18的实例继续进行描述,而不会影响广泛的普遍有效性。通过处理单元22,例如微处理器或类似物,在自动化设备10的运行过程中执行程序18。
自动化解决方案16和特别是包括在自动化解决方案中的程序18的功能以已知的方式和方法决定技术过程的自动或半自动流程以及为此所需的自动化设备10与设备12的相互作用。除此之外,也能通过一个或多个操作-和监控装置24对设备12进行干预,该操作-和监控装置按照专业术语在下文中还简称为BuB-装置24,其中,也为了简化此处的描述但又不影响广泛的普遍有效性,继续根据BuB-装置24的实例进行描述。为了这种相互作用,BuB-装置24和自动化设备10以已知的方式和方法通过没有导线或与导线有关的方式通信连接。
借助于BuB-装置24,不直接通过BuB-装置24,而是间接通过自动化设备10及其自动化解决方案16,对设备12进行干预。为此,根据背景技术,在BuB-装置24中也必须已知自动化设备10的整个数据库,以便能够应用各个设置在程序18中的变量,并且进而能应用自动化解决方案16的数据20。因此,这种干预称为对基于自动化设备10的编程模型的设备12的干预。另外,为了关闭阀门,将适当的值记入变量(例如DB6.open=1),该变量在输出端的过程图像的所谓的传输过程中影响阀门的状态。
本发明以截至目前为止普遍遵循的方案中断了用于操作分别受到控制和/或监控的设备的自动化设备10的编程模型的应用。
为此,自动化设备10在其存储器14中具有另一个计算机程序,在下文中为了进行区分将这个计算机程序称为操作翻译器26。
就此而言,图2一方面示出图1中的一部分,另一方面结合操作翻译器26示出其它细节。操作翻译器26涉及以技术为导向的操作翻译器26,以致于不能将以技术为导向的操作翻译器26与其它翻译器或操作翻译器混淆。在语言简明的附图中,以技术为导向的操作翻译器26有时还被简称为操作翻译器26。
操作翻译器26一方面能对自动化解决方案16的数据库进行存取并且从而能对其数据20进行存取。另一方面,操作翻译器26能操作外部命令28,例如来自BuB-装置24的命令28,其方法是,对这些命令28进行分析并按照该分析实施该命令。图2中以相应的、从BuB-装置24出发并在操作翻译器26中结束的箭头示出命令28向操作翻译器26的传输。命令28包括:实例标识符30,此处为例如“热水阀门”;和指令32,此处例如为“打开”。操作翻译器26分别从命令28中提取出至少一个实例标识符30和至少一个指令32。为此,操作翻译器26具有基本上已知的分部程序功能,该功能能实现为此所需的、对采用字符串(数据串)形式传输的命令28的分析以及随后对字符串的单个元素的提取。然后,操作翻译器26在自动化解决方案16的数据库中,即在数据20中,搜索与提取出的实例标识符30匹配的对象34。在成功的情况下,即在找到了相符的对象34时,操作翻译器26检验,包含在命令28中的指令32是否是为找到的对象34而定义的。如果也是这种情况,则以技术为导向的操作翻译器26促使为找到的对象34执行指令32。
根据图3对此作进一步说明。然后,例如采用项目树36的形式按照树状分等级布置对象34。即使对数据的树状布置能示出特别清楚明了并且易于搜索的结构,对项目树36和产生的树状结构的应用也是可选的。
如图3所示,项目树36包括五个对象34,为了区分该五个对象将其称为34-1,34-2,34-3,34-4和34-5。第一对象34-1表示项目树36的根,并且因此而代表例如整个设备12。分等级布置在下面的第二和第三对象34-2,34-3例如代表设备部件,此处例如代表用于计量的设备部件和用于混合的设备部件。对象、代表相应设备部件的组件位于按照等级布置在下面的层面中。此处仅仅还示出另外两个对象34,即第四和第五对象34-4,34-5,这两个对象应代表冷水阀门和热水阀门。明确的是,这种项目树36在现实中比此处示出的要内容丰富得多,而且只是出于图示清晰的原因,图中所示是有限的,另外不应示出完整的项目树36,而是要简化对此处介绍的方案的各个方面的理解。
在图3的下方区域中示出代表包含在项目树36中的对象34的第五对象的其它细节。每个对象34都具有实例名称38,并且放大示出的第五对象34-5的实例名称38为“热水阀门”,因为此处已经设定为,第五对象代表热水阀门。理所当然地,实例名称38和其它在下文中提到的名称和标识符原则上是能自由选择的,但是为了使各个对象34的功能更加易于理解,推荐使用所谓的语言名称,该名称能提供针对相应功能的依据。能为每个对象34定义一个或多个行为40,并且为图中示出的第五对象34-5定义了例如行为40“打开”和“关闭”。另外,标识符“打开”和“关闭”首先只是行为40的名称,利用这个名称一方面能检验某个行为40究竟是否是为某个对象34而定义的,另一方面在必要时调出行为40。
如果如图2所示,具有实例标识符30“热水阀门”和指令32“打开”的命令28到达操作翻译器26,则这个操作翻译器在对输入的指令28进行分析的过程中将命令28分为实例标识符30和指令32。如果在具有多个对象34的项目树36中以树状形式布置自动化解决方案16的数据库,如图3所示,则操作翻译器26在项目树36中搜索与实例标识符30相匹配的对象34(相符的对象34),即实例名称38与在命令28中给出的实例标识符30或在命令28中给出的实例名称路径一致的对象34。在成功的情况下,即在找到了在这方面相符的对象时,在图3示出的情况中的第五对象34-5的形式就是这种情况,操作翻译器26检验,包含在命令28中的指令32是否是为找到的对象34而定义的。对于指令32“打开”,实际上能在找到的对象34-5中找到名称一致的行为40。通过这一检查,操作翻译器26就能“知道”,须怎样处理输入的命令28,即通过执行找到的对象34-5“热水阀门”的找到的行为40“打开”
执行在操作翻译器26中输入的命令28的方面和因此而执行来自自动化解决方案16的数据库的对象34的行为40将在图4中得到进一步说明。另外,图4示出两种能考虑的变体。图4左侧示出,行为40本身包括多个在此处仅以符号表示为PCA-1,PCA-2等的程序编码指令,以便实现相应的行为40的功能。可替换地,这个行为也能包括按照存储在自动化设备10的存储器14中另一个位置上的用于实现相应的行为40的程序编码指令的顺序的基准(在图4中的右侧以箭头示出)。使用基准的优点在于,项目树36和包含在项目树中的对象34的存储需求能保持尽可能小。
程序编码指令在所选的实例中起作用,以便将存储位置设为为此所需的数值(例如“DB6.open=1”),该存储位置在输出端的过程图像的所谓的传输过程中对相关阀门的状态产生影响并使阀门打开。如果对象34代表另一个机组或设备12内部的另一个执行器,则这一实施方式相应有效。
除此之外,程序编码指令能在存储位置适当地受到影响之前或之后实现检验、闭锁、特别是针对同步目的的安全询问、权限询问等等,以致于通过相应的行为40进行编码的、对设备12施加影响的可能性局限于几种情况,在这些情况中,这些检验以及类似行为导致进一步实施行为40所必需的结果。表达这种检验的可能性是已知的,所以,除了提示在最简单的情况下能通过“if-then-指示”实现,此处的其它实施方式都不是必需的。这种检验的方式和范围原则上能是任意复杂的,并且能包括对多种逻辑和/或算术关系的分析。
对于通过为项目树36中的对象34定义的行为40使用基准特别有利的可能性以功能调用的形式存在(Function Call–FC),在该功能调用中,此处被称为索引的数值能实现对调用的功能的特殊部分功能的选择。
例如能通过添加数值与其它功能区分开的这种功能,例如标识符为“FC80”的功能可以实现如下:
通过这种方式,能将多个通过行为40调出的功能汇总在一个功能中。参照这样的功能和其中相应的部分功能,例如能如下所示:“FC80,索引=7,参数,...”。
每个命令28可以包括一个或多个参数,而且每个参数能用作为输入参数、输出参数或输入-/输出参数。用于实现相应行为40的程序编码指令并且因此还对清除和提供相应命令28的参数表的单个或多个参数有效。
通过这种方式,在自动化设备10的数据库内部通过设置对象34相应地通过至少一个行为40,在可能的情况下通过对这些对象34进行综合并按照等级进行布置,在项目树36中在一定程度上定义自身的语言来干预相应的设备12。对象34的名称和为对象34定义的行为40的标识符是这种语言的词汇。使用它们的方法是将命令28发送给操作翻译器26。然后,操作翻译器26在一定程度上检验这种语言的句法,方法是只执行这样的命令28,该命令的实例标识符30及其指令32在自动化设备10的数据库中有相应内容,该相应内容的形式是匹配的对象34和为这个对象34定义的、匹配的行为40。因此,总的来说将语言定义在抽象的层面上,该语言不依赖于自动化设备10的编程模型,并且因此能不依赖于自动化设备10的编程模型地对相应受到控制和/或监控的设备12进行干预。为了进一步简化后续的描述,将截至目前为止所介绍的方案也只简称为语言,其中,显而易见,语言这一概念其实只包括基础技术解决方案的作用和优点。
这种语言的各个命令28–如前文所述–是用于例如通过关闭阀门方式来影响设备的状态。同样地,也能考虑并设置探测设备的状态的命令28,例如阀门是否关闭,是否达到混合器容器或类似物的最大装料位置,等等。因此,能将所有可能的命令28粗略地分为两组,即一方面是技术指令命令,利用这种命令能影响设备12的状态,而另一方面是技术状态命令,利用这种命令能询问设备12的状态。
为了分别以对应于对象34的行为40的形式实现这些命令28,-如前文所述–根据自动化设备10的编程模型使用程序变量。但是这些程序变量不会显露在外,而是包含在对象34及其行为40中。因此,对象34和行为40不仅定义上述语言,还为这些程序变量和类似物定义明确的接口。
以下列举出几个技术指令命令和技术状态命令的实例。
用于技术功能的标准指令命令:
-停止(状态转换)
-继续(状态转换)
用于单个控制单元,如电动机、阀门等的指令命令:
-(以转速参数)规定电动机转速
-起动电动机
-打开阀门
-关闭阀门
用于技术功能的标准状态命令:
-运行(运行状态流程控制)
-起动(运行状态流程控制)
-达到额定值
用于单个控制单元,如电动机、阀门等的状态命令:
-电动机运行
-电动机停止
-打开阀门
-关闭阀门
-控制偏差(随着参数x)减小。
当然也能考虑设置控制变量作为标准指令命令。类似地,能为询问控制变量提供标准状态命令。
利用这里介绍的方案,能在自动化设备10上改变程序-和/或模块结构,而不需强制地影响到操作-和诊断装置。由自动化设备10上的操作翻译器26支持的新型操作模型不依赖于自动化设备10的相应编程模型。利用这种方案,甚至能由同一个BuB-装置24对多个自动化设备10进行存取,该自动化设备分别应用不同的编程模型。在对这些自动化设备10进行这样的存取的过程中,能干预相应的设备12。
因此,这个BuB-装置24或这些BuB-装置24能局限于技术操作模型,并且从而不依赖于自动化解决方案16的该一个或多个程序18。这种分离能实现没有反作用的程序-或程序结构变化。能不依赖于以技术为导向的对BuB-装置24处可供使用的功能的描述采用对应于对象34的行为40的形式完成对实现命令28的改变或扩展,并再加载到自动化设备10上。
此处所描述的方案允许并能实现新型的软件技术操作工具,该操作工具间接地直接在自动化设备10的数据库的程序变量上工作,而不将其显露在外。于是,这些操作工具直接通过技术的或以技术为导向的指令-和/或状态命令工作,该命令涉及相应设备12的各个单元或机组、特别是单个控制单元和其它技术装置。
借助于商业上通用的、连接至物理设备总线或直接连接至自动化设备10的笔记本电脑、智能手机、人工操纵装置等,技术人员能完成对设备的简单操作,该技术人员不需为此掌握编程知识,而且不使用或不需要相应所使用的装置上的技术描述数据。
通过引入操作翻译器26能将对设备的所有干预(指令和状态询问)进行集中同步。另外,应用操作翻译器26能为单个控制单元或技术装置或者甚至全体设备部件实现中央分配机制。此处介绍的方案也是针对共用操作工具(共享资源shared resources)的问题,例如当设备的各种运行方式,例如设立、生产、清洁等,使用相同的单个控制单元或技术装置时,的解决方案。
尽管已经通过实施例对本发明的细节做了进一步图示和描述,但本发明并不局限于该一个或多个公开的实例,并且专业人员能从中推导出其它变体方案,而并不离开本发明的保护范围。
所以,将此处所作描述的各个重要方面简要总结如下:
另外提供了一种用于运行自动化设备10的方法,在该自动化设备的存储器14中装载了自动化解决方案16,其中,以技术为导向的操作翻译器26一方面能对自动化解决方案16的数据库进行存取,并且另一方面,通过对命令28进行分析并按照该分析实施该命令的方式,能操作外部的命令28,其中,该以技术为导向的操作翻译器26分别从命令28中提取出至少一个实例标识符30和至少一个指令32,其中,该以技术为导向的操作翻译器26在自动化解决方案16的数据库中搜索与实例标识符30匹配的对象34,并且在成功的情况下检验,包含在命令28中的指令32是否是为找到的对象34而定义的,和其中,该以技术为导向的操作翻译器26促使为找到的对象34执行指令32。于是,实现了一种以技术为导向的可能性,从而使得操作-和监控装置24能够对自动化设备10和在那里在自动化设备10的编程模型中设置的数据进行存取,而不须熟悉或使用自动化设备的编程模型。基础是技术的设备描述,例如采用项目树36的形式。以技术为导向的操作翻译器26形成操作-和监控装置24和从那里传输的命令28和这种技术性的设备描述之间的接口。
Claims (10)
1.一种用于运行自动化设备(10)的方法,在所述自动化设备的存储器(14)中装载了自动化解决方案(16),
其中,以技术为导向的操作翻译器(26)一方面能对所述自动化解决方案(16)的数据库进行存取,并且另一方面,通过对命令(28)进行分析并按照所述分析实施所述命令的方式,能操作外部的所述命令(28),
其中,所述以技术为导向的操作翻译器(26)分别从所述命令(28)中提取出至少一个实例标识符(30)和至少一个指令(32),
其中,所述以技术为导向的操作翻译器(26)在所述自动化解决方案(16)的所述数据库中搜索与所述实例标识符(30)匹配的对象(34),并且在成功的情况下检验,包含在所述命令(28)中的所述指令(32)是否是为找到的所述对象(34)而定义的,和
其中,所述以技术为导向的操作翻译器(26)促使为找到的所述对象(34)执行所述指令(32)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述自动化解决方案(16)的所述数据库以树状形式布置在具有多个所述对象(34)的项目树(36)中,和其中,在指向所述以技术为导向的操作翻译器(26)的所述命令(28)的范畴内,将实例名称路径规定为所述实例标识符(30)。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述项目树(36)的单独的所述对象(34)作为对于能利用外部的所述命令(28)传输的所述指令(32)的基础分别对至少一个行为(40)进行定义或加附注。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,对应于所述项目树(36)的所述对象(34)的所述行为(40)包括一个或多个安全询问。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其中,对应于所述项目树(36)的所述对象(34)的所述行为(40)包括一个或多个用于存取保护的询问。
6.根据权利要求3,4或5中任一项所述的方法,其中,对多个根据利用所述命令(28)传输的所述指令(32)详细说明的行为(40)的实施进行集中同步。
7.一种具有程序编码工具的计算机程序,所述计算机程序用于,当在用于对设备(12)进行控制和/或监控的自动化设备(10)上执行所述计算机程序时,实施根据权利要求1至6中任一项所述的所有步骤。
8.一种计算机程序,所述计算机程序在根据权利要求1至6中任一项所述的方法中用作为以技术为导向的操作翻译器(26),其中,所述以技术为导向的操作翻译器(26)一方面能对自动化解决方案(16)的数据库进行存取,并且另一方面,通过对命令(28)进行分析并按照所述分析实施所述命令的方式,能操作外部的所述命令(28),
其中,能通过所述以技术为导向的操作翻译器(26)分别从所述命令(28)中提取出至少一个实例标识符(30)和至少一个指令(32),
其中,所述以技术为导向的操作翻译器(26)设置用于,在所述自动化解决方案(16)的所述数据库中搜索与所述实例标识符(30)匹配的对象(34),并且进一步设置用于,在成功的情况下检验,包含在所述命令(28)中的所述指令(32)是否是为找到的所述对象(34)而定义的,和
其中,能由所述以技术为导向的操作翻译器(26)为找到的所述对象(34)执行所述指令(32)。
9.一种计算机程序产品,具有程序编码工具,所述程序编码工具存储在计算机可读的数据载体上,以用于,当在用于对设备(12)进行控制和/或监控的自动化设备(10)上执行所述计算机程序产品时,实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
10.一种自动化设备(10),具有处理单元(22)和存储器(14),在所述存储器中装载了根据权利要求7或8中任一项所述的计算机程序,在所述自动化设备(10)的运行过程中通过所述处理单元(22)执行所述计算机程序。
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