CN105739463B - 成型设备和用于成型设备的外围设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种成型设备(1)，成型设备包括非安全的控制装置(2)，该非安全的控制装置具有信号输入装置(3)以及至少一个信号输出装置(4)，用于对成型设备(1)的与安全性无关的执行器(5)进行非安全的控制；成型设备包括安全的控制装置(6)，该安全的控制装置具有安全的信号输入装置(7)以及安全的信号输出装置(8)，并且在该安全的控制装置中保存有安全程序(9)，该安全程序能被执行以对成型设备(1)的安全重要的执行器(11)进行安全的控制，其中，安全程序(9)是能由安全的控制装置(6)执行的、由编译器编译的电路图(19)版本。另外，本发明还涉及一种用于成型设备的外围设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种成型设备和一种用于成型设备的外围设备。
背景技术
近年来，在成型设备工业或注塑机工业中整个控制主题已越来越重要。尤其是控制的复杂性以及针对用户安全的要求日益提高。但同时操作方便性不应降低，而是必要时甚至被改善。
在几乎每个成型设备中或在几乎每个成型设备用的外围设备中的一般性区域是所谓的非安全的控制装置。该非安全的控制装置大多数具有至少一个信号输入装置以及至少一个信号输出装置，用于对成型设备的非安全重要的执行器进行非安全的控制。这种类型的执行器可以是注塑机、安全门、输送装置、操作机器人、注塑设备、分离装置、升举站、计量装置、退火装置、模具加热装置等。在该方面要说明的是，“非安全”并不意味着它是“不安全的”，更确切地说这种“非安全”的控制装置与后面还要说明的“安全的”执行器相比在安全性标准方面被赋予较小的意义。非安全的控制装置最多被看作为已被证明的构件，而且可以通过一个已执行的检测功能来满足安全重要的执行器的附加安全标准，在该方面人们谈及诊断覆盖度，但非安全的控制装置绝对不能在有关的标准例如EN ISO 13849-1或者针对上述机器或设备可应用的机器准则RL2006/42/EG的意义上唯一地确保执行器的安全。附注：这些标准与安全的控制装置相关并且力求确保所述的机器或设备的安全操作，而对于非安全的控制装置仅使用一般形式的电磁规定(EMV准则RL2004/108/EG)或低电压准则RL2006/95EG。
计算单元也属于在成型设备中的该一般性区域，在该计算单元上配置具有可视化单元和输入装置的用户界面(Benutzer-Interface＝HMI)，用于使所述至少一个非安全的控制装置的信号可视化并且用于输入所述至少一个非安全的控制装置用的参数。换句话说，在成型设备中或在成型设备上设有至少一个操作装置，经由该操作装置由操作者尤其是在该成型设备的完全运行中进行对成型设备的正常控制。
在成型设备的或成型设备用的外围设备的控制中的特定区域在此涉及全部的安装、调试和安全。也就是说，尽可能简单地由制造商进行直至该成型设备的第一次完全运行的步骤，并且同时考虑所有的安全技术方面。
对此，在安全技术中基本上存在两个不同的类型，如何确保整个安全电路(Sicherheitsverschaltung)符合于安全重要的不同的执行器或安全模块(例如驱动控制器、带有数字和/或模拟输入/输出信号的模块、例如用于关闭和要求防护门的专用模块、不同的传感器诸如旋转或位置传感器等)并且满足所有安全标准。一方面，在这里存在离散双通道地建立的安全技术并且另一方面存在多样化建立的功能的安全技术。
离散双通道地建立的安全技术的缺点是，一定引起用于接线和触点复制(例如借助于对触点复制的保护的NOT-HALT电路或保护门电路)的非常大复杂度。另一个缺点是这些触点的寿命有限。尤其是在未知的触点负荷的情况下应相应地及早地更换这些触点。
但尤其是在专用设备制造中，人们已经遇到在功能方面建立的安全技术，其中，该安全技术包括至少一个安全的控制装置(安全主机)，该安全的控制装置具有至少一个安全的信号输入装置以及至少一个安全的信号输出装置，并且在该控制装置中保存有安全程序，该安全程序可以被执行以用于借助于成型设备或外围设备的安全重要的执行器(安全从机)由用户预定的安全参数进行安全控制。该功能安全亦称作Functional Safety，但该功能安全性典型地在批量为1或至少在非常小的批量的情况下使用或形成。由此通常在现场的工程是可能的，并且使用由功能安全部件的供应商研发的用于调试和诊断的工具(工具链)就足够了。
“功能安全”理解为现代的多样化建立的安全控制(简称：安全的控制装置或者安全的可编程存储器的控制(SSPS))，该安全控制经由传递信号的连接装置(例如优选安全的总线系统)与分布在设备中的安全重要的执行器安全地通信。在此，不仅该安全的控制装置而且非安全的控制装置连接在该连接装置上。所提及的“安全通信”通过以连续的电报码、校验和、超时等形式的不同的试验附加物加以防范并且在用于注塑机或操作系统(根据EN61508或4类的SILIII和根据EN ISO 13489-1的PLd或PLe)的标准的意义上是确凿地安全的。按照本应用程序的风险判断，这些数据一般认为是足够的。该安全的控制装置(SSPS)一般地可在制造商的专用的“安全工程工具”中进行编程。由该工具产生的安全程序从该工具利用到该安全的控制装置上的直接连接(或借助于一个待连接到该安全的控制装置上的存储介质)被保存、校验并执行。在紧接着的测试过程中，调试者(在工厂中)或维修技术员(在现场)可证明地检查安全功能。只有通过这样才能交付该成型设备或外围设备。
也可能的是，在一个设备中使用多个独立的安全的控制装置，这些安全的控制装置经由可定义的接口彼此通信。随后按意义地多次或自动化地进行各个分任务(例如安全程序建立、下载、校验、测试等)。被委托安全技术的设计者必须实施用于安全的控制装置(SSPS)的安全程序的本身建立，在离散安全技术的“旧”世界中，这是定义安全电路的电工技术员。
但对于成批机器制造商来说，经由“安全工程工具”的该方法不那么有用。尤其是“安全工程工具”与在成型设备中的安全的控制装置的连接失败，就像该往往复杂的工具的操作可能要进行改变一样，对于由调试者/维修技术员广泛采用，失败的潜在可能性很大，或者例如在世界范围内展开时，要求非常多的技能。
在成批机器制造中在数量显著更大并且尤其是在世界范围内使用并且因而通过对此有资格的人员进行与此相关的维修和维护时，重视特别高的用户和诊断友好性。这样的批量设备通常是按模块化结构方式建立的，使得一再出现这样的要求：所述设备在定义的范围内改变，例如去激活设备部件(由于故障)或者因为在另一个设备上需要它而将其移除。在应用离散安全技术时，通过拔除安全接口和安置一个桥接安全信号的绝缘插头，即可相对简单地完成一个设备部件，而对于功能安全系统(多样化安全技术)的解决，现今只能通过附加的电机选择开关或通过运行一个新的安全程序才可能。两个活动都是非常专业的，而且需要准确地了解安全文档，从而没有受过专门培训的人员无法进行这些活动。尤其是标准工具链的应用由于大的复杂性对于维修技术员或者甚至对于客户来说更是不合实际的。即使选择开关对于非电工人员来说常常也几乎是不能到达的，因为安装在配电柜中并且因为文档在最好的情况下处于该机器的电路图中。
按照定义地，电路图应该描述机器或设备的关断的无能量的情况。电路图属于按照DIN EN 61082的功能相关的文献。这些电路图在设备或机器开始设计时产生，以后还对于修理和维护是必需的。电路图强制地必须包括电气安全装置。
在功能的安全技术的情况下，在电路图中显示非电气安全电路也是符合目的，因为它主要可以由已经受过训练的电气设计人员团队进行。
现有技术是，电学设计人员或其他设计工程师在设计时刻在安全控制的供应商的工程工具中制作该安全电路的其它图示。在此，这两个图示在多数情况下是不相同的。因此，即使进一步处理也容易出错而且形成附加劳动消耗。另外，调试由于这两个图示也变得困难，而且为了纠正错误需要许多专家，这又使成本非常高。
在现有技术中，对于安全选项的选择，在电工可以在电路图中确定的安全程序功能中，至今尚无程序的干预可能性。即，无法响应于错误的部件(例如没有机器人的调试)或有缺陷的部件(例如，当机器人门有缺陷时，没有带有机器防护罩的机器人的机器的运行)。此外，例如只有在过程建立阶段中才会有手工操作装置并且随后可能再从成型设备中移除。对于这些和类似的情况，始终存在专用的安全程序。已经可以看出，这绝对经常可能如此。即使经由安全的硬件选择开关选择专用配置也是有问题的而且对用户不太友好。
发明内容
因此，本发明的任务在于，提出一种相对于现有技术改进的成型设备或一种改进的用于成型设备的外围设备和一种改进的方法。尤其是应尽可能消除所提到的问题。
这通过一种成型设备或用于成型设备的外围设备实现，所述成型设备或者外围设备包括：
-至少一个非安全的控制装置，其具有至少一个信号输入装置以及至少一个信号输出装置，用于对成型设备或外围设备的非安全重要的执行器进行非安全的控制，
-至少一个安全的控制装置，其具有至少一个安全的信号输入装置以及至少一个安全的信号输出装置，而且在该安全的控制装置中保存有安全程序，该安全程序能够被执行以对成型设备或外围设备的安全重要的执行器进行安全的控制，
-安全工程工具，在该安全工程工具中能建立可由安全的控制装置执行的安全程序，
其特征在于，所述成型设备或者所述外围设备还包括：
-计算机辅助电子设计工具，在该计算机辅助电子设计工具中建立电路图，所述电路图描述所述成型设备或者所述外围设备的关断的无能量的情况并且包括电气安全装置，对于电路图使用与在安全的工程工具中的相同的符号的和配置于每个符号的安全参数的库，其中，所述电路图包括各个符号连同所配置的安全参数、各符号彼此的连接和通向安全的信号输入装置和信号输出装置的连接，
-导出装置和导入装置，通过该导出装置和导入装置由电路图建立输出文件并且将输出文件导入安全工程工具中，
其中，安全工程工具具有编译器，通过该编译器开始输出文件的编译过程并且产生电路图的编译版本，其中，所述安全程序是能由安全的控制装置执行的、通过安全工程工具的编译器编译的电路图版本。
据此，按照本发明规定，安全程序是可以由安全的控制装置执行的、由编译器编译的电路图版本。
为了产生电路图的编译版本，理想地在电路图中使用与安全的控制装置的供应商的工程工具所使用的相同的符号库。对于配置于每个符号的安全参数也同样适用。在下一步骤中，以结构化的数据格式(例如XML)导出各符号连同所分配的安全参数、各符号彼此的连接和通向安全的信号输入装置和信号输出装置的连接。在下一步骤中，将以结构化数据格式存在的文件(例如XML文件)导入工程工具中，在那里通过工程工具的编译器开始编译过程。在编译过程结束之后，(例如借助于基于脚本的软件生成器或通过手工拷贝数据)将电路图的编译版本保存为可由安全的控制装置、例如通过安全载入器执行的安全程序。
优选地，该保存可以经由作为中转站的非安全的控制装置实现，其中，在多数情况下将程序的非安全部分与电路图的编译版本一起传输给非安全的控制装置。
换句话说，对现有技术的改进通过如下方式实现：安全性电路例如至今电气技术员在其习惯的环境中利用ECAD(electronic computer-aided design(计算机辅助电子设计))工具进行。该电路(电路图)由ECAD工具通过适当的转换(编译)导入到安全工程工具中，并且(理想地通过按压按钮)建立所需要的安全程序。现在这经由软件建立的现有的自动作用置于所希望的设备上。对此，根据一种优选的实施例，给设备软件扩展一个以加载装置(例如安全载入器)的形式的附加的工具，该工具经由简单的对话框测试、选择对该安全程序的可访问性并存储到所连接的SSPS中或者校验这些过程并且随后将其执行。对此，将至今包含在安全工程工具中的功能提取到安全载入器中。
安全载入器进一步扩展有定制功能。由此使得到授权的用户能够执行安全程序的确定的预先安排好的方案。这样的方案可以使在机器防护罩同时关闭的情况下运行没有机器人防护门的机器(没有机器人)成为可能，或允许拔去手工操作装置。现在可以相对简单地在安全行为中进行改变，不再必须磨合新的安全程序，这可能会导致重新测试所有功能。
自然地，在该装置上存在的安全载入器连同所保存的安全程序以及必要时来自安全程序建立的其它信息，提供了使用其它功能的可能性。一个相近的扩展是，通过在程序逻辑中的(激励的)信号状态的指示、故障代码的可视化等来诊断安全程序。在此，目的是，依据来自ECAD的熟悉形式来显示该程序逻辑。
按照一个优选的实施例设有计算单元，在该计算单元上配置带有可视化单元和输入装置的用户界面，用于使所述至少一个非安全的控制装置的信号可视化并且用于输入用于所述至少一个非安全的控制装置的参数。另外，在此可以规定，安全程序借助于由用户经由计算单元的用户界面的输入装置可预定的安全参数来执行。在此可以规定，计算单元在物理上与非安全的控制装置相同。
特别优选地规定，安全的控制装置的安全程序用的安全参数可以经由计算单元的用户界面的输入装置被输入。由此现在可以通过本身已经存在的用户界面输入装置运行安全的控制装置并输入多样化建立的功能的安全技术用的相应的安全参数。也就是说，安全检查不再需要通过一个单独、仅用于调试的安装成本过高的安全程序实现。更确切地说，优选规定，通过非安全的控制装置用户界面的输入装置可以在该安全的控制装置上可验证地安装安全程序。
特别优选地，现在通过“正常的”用户界面(操作装置)借助于安全的控制装置的安全程序用的安全参数可能的是，选择安全重要的执行器的数目和/或定位或者至少一个安全重要的执行器的预定的安全水平。
正如一般在多样化建立的功能的安全技术中一样，该安全程序典型地同样按模块化建立。这可以相对简单地描绘可模块化的功能范围。这可以用于在移除配备部件(执行器)时在各功能之间存在的接口应设置于准确确定的信号上。例如可以将远程安全门的“NOTHALT”信号设置为okay(好)，而远程门本身的“围栏关闭”信号必须设置为有缺陷。最终，这恰好是那些在离散的情况下弓形插头承担的功能。
现在，下一步，可以在设备操作终端(用户界面的输入装置)上激活或去激活这些虚拟的弓形插头(或者其还可以被称为“安全选项”)。因此具有这样的优点，可以使用以用户进入系统(登录)、状态指示和出错提示形式的典型地存在的基础设施，用于诊断目的或登记在案(日志管理)。由此单点运行的构思也为该维修活动获得。
另一个可选的可能性是通过切换到安全选项引起的改变也同样引入对应的检查措施，因为在安全技术上检验在改变之后的功能在多数情况下是不可避免的。通过相应地知晓接口对执行器的信号作用，就可以有针对性地测试已改变的接口信号。不需要重新检查整个装置的所有安全功能。因此，测试那些与远程安全门平行地阻止进入危险区域的滑动保护就够了，并且人们不必再检查其它的已经验证的安全门。由此可以建立一个智能系统并且操作者在改变时以交互方式通过需要的校验引导(引导的调试)。所有的这些活动都可以再次与登录的用户的数据一起登记在案。
换句话说，再次一般性地说，将安全程序配置于安全的控制装置而且在其运行时间系统上执行，而且安全重要的执行器的运行以预先定义的(或者也部分地可调整的)方式进行。各个安全重要的执行器(安全程序单元)彼此经由信号传递连接装置连接并且通过安全的信号输入装置和信号输出装置通信。为了进行通信而使用安全参数(例如看门狗时间、安全速度等)。该安全程序还具有预定的配置可能性，其可以由用户通过用户界面来选择并且适配于执行器或成型设备的可变的运行情况(＝不稳定地存在的安全功能，例如以工作区或阻塞区的形式的围栏门或临时限制)。
优选地，按照一个实施例规定，在非安全的控制装置的用户界面上执行一个用于所述至少一个安全的控制装置的诊断工具。
为了可以保证使操作者一目了然，优选规定，用户界面的可视化单元配置用于以电路图形式显示诊断工具的诊断信号。为了简单的和方便的可操作性对此优选规定，用户界面的可视化单元配置用于单独显示电路图的一个区块或一组区块，其中，用户界面的输入装置配置用于根据电路图的信号流方向在各单个视图之间进行切换。区块可以是经典的开关元件或一个安全程序的一个函数。各个安全重要的执行器也可以根据电路图经由可视化单元显示出。也可以根据信号流方向经由简单的用户动作在这些示出的安全重要的执行器之间实现逐步的导航(还通过多个屏幕页面)。也可以执行独立的诊断可能性，用于在安全主机和所述至少一个安全从机之间的通信。另外，可以在一个屏幕页上存在一个全景图，其中，显示出所有的安全的控制装置(安全主机)、所有的安全重要的执行器(安全从机)、安全程序和/或用户配置。
另一个前瞻性功能是安全程序的教学辅助的调试。在此可以检测在调试期间的逻辑状态并且因而可以这样表征已测试或仍待测试的程序区。对此优选配置诊断工具，以便测试电路图的包括多个区块的信号连接并标记出已测试的区块。通过该方式确保所有程序区实际上都得到测试(类似于在编程中的代码覆盖)。此外，这个测试阶段应该自动记录(用户、日期和时间、已测试的功能)。仅“安全工程工具”的具有所描述的扩展的实际需要的部分区域集成到该设备软件中。有意地摒弃直观操作并且省却不需要的功能(安全程序的改变可能性)。因此，对于无经验的操作者来说或在仅偶尔应用时，复杂性也是可控制的。
特别有利的是，现在利用诊断工具可能确定，一个在安全的控制装置的所述至少一个安全的信号输入装置上存在的输入信号是否会经由安全的控制装置的所述至少一个安全的信号输出触发一个预定的输出信号。至今仅可以间接地反推出信号的功能能力，例如通过如下方式：一个受控制的马达是否实际上接通或断开。现在这通过信号输出的直接测试实现。附加地，优选可能的是，诊断工具检测在所述至少一个安全的信号输出装置和所述至少一个安全的信号输入装置之间的完整的信号路径。
在安全的控制装置的原理设计方案方面，两个不同的变型方案是可能的。所述至少一个安全的控制装置一方面可以作为在物理上与该非安全的控制装置分开的部件存在，或者另一方面直接在非安全的控制装置中执行。原则上也可以设想一种混合形式。按照一个实施例可以规定，在非安全的控制装置上运行的软件被划分为一个主应用程序和一个作为安全的控制装置起作用的服务应用程序，其中，在这两者之间透明地进行切换。在此，安全程序的配置可以在主应用程序中或在服务应用程序中进行。附加地，也可以实现将所述至少一个安全程序传递(＝下载，例如通过安全载入器)到安全主机的运行时间环境中和/或检验由安全主机运行时环境执行的安全程序在主应用程序中或在服务应用程序中的一致性(＝校验，例如通过安全载入器)。
在配置可能性方面，在下文中提到两个示例：当一个在安全程序中编程的围栏防护门不作为执行器存在时，其通过在安全程序中配置的可能性用替代信号描述。当一个在安全程序中编程的围栏防护门(非安全重要的执行器)以及控制该围栏防护门的安全从机(安全重要的执行器)不存在于成型设备中，这两者都通过在安全程序中的配置可能性用替代信号描述。
对安全的控制装置的访问优选仅经由一个适当的授权装置来保障。在此，用户的认证(登录)可以经由非安全的控制装置的输入装置实现，在此，用户输入用户名和口令。但所述认证也可以通过一个适当的接口例如RFID芯片、磁卡、芯片卡、转发器、光学系统、条形码、QR码等实现。也可以还存在一个在用户界面中执行的附加的安全障碍，其方式为：安全的控制装置的进入由一个单独的附加口令被加以保护。由此，一个负责正常运行的操作者不能在安全的控制装置及其安全程序中进行改变。
安全的控制装置的内部结构优选是这样的，所述至少一个安全的控制装置使用非安全的控制装置计算单元的至少一个核，该核经由总线与所述至少一个安全的信号输入装置和所述至少一个安全的信号输出装置通信。但安全的控制装置也可以在一个完全独立的CPU上运行。
为了核对或检查该整个安全重要的过程优选规定，经由非安全的控制装置的用户界面的输入装置进行的用于安全的控制装置的安全参数输入可以保存在一个记录文件中。还记录在安全程序本身上或在安全程序中的改变。此外还可以记录配置改变。
原则上可以设有多个安全的控制装置。在此可能的是，在相应的安全主机和作为安全从机起作用的第二安全主机之间周期性地交换确定的接口信号。
在调试和与此相关联的安全性检查方面进行自动化的测试(引导的安全调试)。在此，优选可以规定，附加地规定以本身的屏幕内容形式对功能测试进行支持。这尤其是通过待做完的测试清单实现，其中，显示当前的测试结果和仍未完成的测试点。另外在此可以规定的是，自动地检查对用户交互的反应(触发传感器或改变配置)并接收到测试结果中。此外可以规定，通过一个或多个安全重要的执行器的状态来检查所期望的反应的进行。由此不必在每个NOT-HALT中接通/关断马达。也可以规定的是，已进行的测试和与此相关联的识别的信号和程序状态的改变一方面用于以代码覆盖视图的形式显示并且用于检查测试的完整性。为了安全的运行规定，只要还没有成功进行所有测试，就仅允许设备/组件以减少的运行值(＝降低的速度，非自动运行等)的受限运行。也就是说，相反地，成型设备的所有执行器的不受限制的运行只有在完全实施了所有测试才被允许并且被做记录(protokollierten)的操作者允许。作为其它的安全阶段可以规定，通过改变的序列号或装料批号被识别的成型设备的构件的更换要求重新测试并再次激活受限的运行。
按照一个实施例在计算单元方面可以规定，用户界面经由远程访问与计算单元连接。这意味着，操作者不受位置束缚并且因而可以进行远程安装或安全性检查。可以规定的是，成型设备或外围设备不具有永久性的用户界面，而是需要时才接上。
也请求保护一种用于运行成型设备或用于成型设备的外围设备的方法，其中，所述成型设备或者外围设备包括：
-至少一个非安全的控制装置，其经由输入信号和输出信号对成型设备或外围设备的非安全重要的执行器进行非安全的控制，
-至少一个安全的控制装置，其经由输入信号和输出信号借助于安全程序对成型设备或外围设备的安全重要的执行器进行安全控制，
其特征在于下述步骤：
在安全工程工具中建立可由安全的控制装置执行的安全程序；
在计算机辅助电子设计工具中建立电路图，所述电路图描述所述成型设备或者所述外围设备的关断的无能量的情况并且包括电气安全装置，对于建立电路图使用与在安全的工程工具中的相同的符号的和配置于每个符号的安全参数的库，其中，所述电路图包括各个符号连同所配置的安全参数、各符号彼此的连接和通向安全的信号输入装置和信号输出装置的连接；
由电路图建立输出文件；
将输出文件导入安全工程工具中；
在安全工程工具的编译器中进行输出文件的编译过程以产生电路图的编译版本；
将电路图的编译版本保存为能由安全的控制装置执行的安全程序。
附图说明
根据后续说明参照在附图中示出的实施例对本发明的其它细节和优点进行详细说明。在附图中：
图1示意地示出成型设备的在控制技术上的主要组成部分；
图2示意地示出一个电路图；并且
图3示出电路图的编译的流程图。
具体实施方式
图1示意性示出成型设备1(例如注塑设备)的或者成型设备1的外围设备的在控制技术上的组成部分。如每个成型设备1自身那样，该成型设备1也具有计算单元12，该计算单元形成用户界面13(操作装置)的基础。该用户界面13又包括可视化单元14(屏幕)和输入装置15(键盘、鼠标等)。必要时，可视化单元14和输入装置15可以构造为以触摸屏形式的结构单元。在正常运行时，操作者经由用户界面13和计算单元12使非安全重要的执行器5运动。这种非安全重要的执行器5例如是输送带、注入设备、门、操作机器人、顶出机、抽芯器等。针对这些运动的控制，设有非安全的控制装置2。经由用户界面13的输入装置15来输入或选定参数，并且将对应的信号进一步传递给非安全的控制装置2。对应的信号由此由经由实施信号传递的连接装置17(总线系统)和经由信号输出4输出并到达非安全重要的执行器5，由此这些执行器根据这些参数移动。经由信号输入3实现到非安全的控制装置2上的反馈。至今已知的对成型设备1的控制就这样作用。
如上所述，尤其是针对新的成型设备1的调试或在添加或移除非安全重要的执行器5时，现在存在预先规定的附加的安全性检查，从而在成型设备1被检查合格之后，就可以开始完全运行。在此，近年来已经越来越多地执行一种以所谓的多样的功能的安全技术形式的处理方法。对此使用附加的安全的控制装置6(SSPS)，经由该控制装置检查成型设备1的安全重要的执行器11。这种类型的安全重要的执行器11例如是驱动器、IO模块、防护门模块、传感器等。操作者利用这种类型的安全的控制装置6来检查现有的或需要的安全重要的执行器11的作用能力、数目和安全水平。但在此在具体应用时，在复杂性方面和尤其是在时间消耗方面，尤其是当在现代的成型设备1中相对地经常进行各种不同的执行器5的改装时，出现各种不同的问题。其它缺点在更上面已经提到。
为了克服这些缺点规定，可以通过已有的计算单元12及其用户界面13来操作安全的控制装置6。据此，经由用户界面12的输入装置15来输入或选定安全参数10，此后将相应的信号进一步传递给安全的控制装置6。在该安全的控制装置6中保存有安全程序9，该安全程序可以借助于由用户预定的或选定的安全参数10对安全重要的执行器11进行安全控制。特别地，通过安全程序9建立的输出信号经由信号输出8和/或经由安全的总线模块26传输给所述至少一个安全重要的执行器11。为了能够实现通过安全的控制装置6的检查，由至少一个安全重要的执行器11做出一个响应，该响应以输入信号的形式经由信号输入7传输给安全的控制装置6。安全的控制装置6本身可以具有一个或多个核20以便进行计算。该至少一个核20与安全的控制装置6的信号输出8和信号输入7连接。但也可以规定的是，计算单元12具有一个或多个核(CPU)，其中，非安全的控制装置2和/或安全的控制装置6通过这些核中的一个或多个核运行。
此外，在安全的控制装置6中和/或在计算单元12中(如所示地)执行一个诊断工具18。经由该诊断工具18可以优选依次地沿着信号流方向对各个安全重要的执行器11测试其功能良好性。为了将其构造成对于操作者可追溯的，在可视化单元14上显示一个跟安全重要的执行器11的电路相对应的电路图19。该电路图由单个区块23或由一组区块组成。通过电路图19的该指示，也可以迅速地掌握哪个区块23或者说哪个安全重要的执行器11在起作用。这可以通过对应的标记或强调向操作者发信号。
为了进一步提高安全性，此外可以设置自动化装置，操作者经由该自动化装置进行登录。为了进行事后的检查，附加地也可以经由输入装置15将每次输入保存在记录文件22中。
图2示出本领域人员本身已知的电路图19的一个示例，在这里该电路图被划分到可视化单元14的三个屏幕页面上。
图3示出如何从在图2所示的电路图19出发产生电路图19的编译版本。在第一步骤中，由电路图19建立输出文件28(这里是XML文件)，该输出文件在这里仍旧可以增加或减少信息29。在下一步骤中，将XML文件导入工程工具27中，在那里通过工程工具27的编译器开始编译过程。在编译过程结束之后，借助于安全载入器30将电路图19的编译版本和安全参数10作为可由安全的控制装置6执行的安全程序9保存在安全的控制装置6中。如由图2和3可见，在电路图19的视图中保存有成型设备1或用于成型设备1的外围设备的已保存的识别号31、优选以工厂编号的形式的识别号，以便可以防止安全程序9的混淆。
在所示的实施例中，可以通过所描述的附件再次达到一个与在离散的安全技术的情况下非常类似的安装工作流程。但尤其是通过简单的可操作性经由非安全的控制装置的用户界面获得附加的用途。另外，舒适的诊断和结构化的功能测试的可能的。由此，甚至可以降低安全功能的设计和调试的成本。这尤其是在特殊的机器制造中和对于复杂的设备具有巨大的优点。在传统的情况下，调试往往消耗非常多的时间而且难以规划的。
此外，在所示的实施例中，可以在ECAD中建立安全函数，并借助于制造商特定的安全工程工具和集成在所述设备上的安全载入器将其自动地引到安全的控制装置上。该方法不仅在室内调试时而且在现场(经由电子邮件发送安全程序等)都极其有效。通过步骤的自动化以及附加的伴随手段诸如输入安全参数、诊断、引导的调试、汇编形成一个优化的安装工作流程(Installations-Workflow)，该安装工作流程比离散的工作流程更有效并降低复杂度。
Claims (44)
1.成型设备(1)，所述成型设备包括：
-至少一个非安全的控制装置(2)，其具有至少一个信号输入装置(3)以及至少一个信号输出装置(4)，用于对成型设备(1)的非安全重要的执行器(5)进行非安全的控制，
-至少一个安全的控制装置(6)，其具有至少一个安全的信号输入装置(7)以及至少一个安全的信号输出装置(8)，而且在该安全的控制装置中保存有安全程序(9)，该安全程序能够被执行以对成型设备(1)的安全重要的执行器(11)进行安全的控制，
-安全工程工具(27)，在该安全工程工具中能建立可由安全的控制装置(6)执行的安全程序(9)，
其特征在于，所述成型设备还包括：
-计算机辅助电子设计工具，在该计算机辅助电子设计工具中建立电路图(19)，所述电路图属于按照DIN EN 61082的功能相关的文献，并且所述电路图描述所述成型设备的关断的无能量的情况并且包括电气安全装置，对于电路图(19)使用与在安全工程工具(27)中的相同的符号的和配置于每个符号的安全参数(10)的库，其中，所述电路图(19)包括各个符号连同所配置的安全参数(10)、各符号彼此的连接和通向安全的信号输入装置(7)和信号输出装置(8)的连接，
-导出装置和导入装置，通过该导出装置和导入装置由电路图(19)建立输出文件(28)并且将输出文件(28)导入安全工程工具(27)中，
其中，安全工程工具(27)具有编译器，通过该编译器开始输出文件(28)的编译过程并且产生电路图(19)的编译版本，其中，所述安全程序(9)是能由安全的控制装置(6)执行的、通过安全工程工具(27)的编译器编译的电路图(19)版本。
2.根据权利要求1所述的成型设备，其特征在于，设有至少一个传递信号的连接装置(17)，所述至少一个非安全的控制装置(2)和所述至少一个安全的控制装置(6)连接在该连接装置上。
3.根据权利要求2所述的成型设备，其特征在于，所述至少一个传递信号的连接装置(17)构造为总线。
4.根据权利要求1至3之一所述的成型设备，其特征在于，设有计算单元(12)，在该计算单元上配置具有可视化单元(14)和输入装置(15)的用户界面(13)，用于使所述至少一个非安全的控制装置(2)的信号可视化和用于输入所述至少一个非安全的控制装置(2)用的参数。
5.根据权利要求4所述的成型设备，其特征在于，所述安全程序(9)能够借助于由用户经由计算单元(12)的用户界面(13)的输入装置(15)可预定的安全参数(10)来执行。
6.根据权利要求5所述的成型设备，其特征在于，能够经由计算单元(12)的用户界面(13)的输入装置(15)输入所述安全的控制装置(6)的安全程序(9)用的安全参数(10)。
7.根据权利要求5或6所述的成型设备，其特征在于，借助于所述安全的控制装置(6)的安全程序(9)用的安全参数(10)能够选择
-安全重要的执行器(11)的数目和/或定位；或者
-至少一个安全重要的执行器(11)的预定的安全水平。
8.根据权利要求1至3之一所述的成型设备，其特征在于，能够经由非安全的控制装置(2)的用户界面(13)的输入装置(15)将安全程序(9)可验证地安装在安全的控制装置(6)上。
9.根据权利要求1至3之一所述的成型设备，其特征在于，在非安全的控制装置(2)的用户界面(13)中或者在安全的控制装置(6)中执行用于所述至少一个安全的控制装置(6)的诊断工具(18)。
10.根据权利要求9所述的成型设备，其特征在于，所述用户界面(13)的可视化单元(14)配置用于以电路图(19)的形式显示诊断工具(18)的诊断信号。
11.根据权利要求10所述的成型设备，其特征在于，所述用户界面(13)的可视化单元(14)配置用于单独显示电路图(19)的一个区块(23)或一组区块(23)，其中，用户界面(13)的输入装置(15)配置用于根据电路图(19)的信号流方向在各单个视图之间进行切换。
12.按照权利要求9所述的成型设备，其特征在于，所述诊断工具(18)配置用于测试电路图(19)的包括多个区块(23)的信号连接并标记出已经测试的区块(23)。
13.按照权利要求9所述的成型设备，其特征在于，所述诊断工具(18)配置用于确定：在安全的控制装置(6)的所述至少一个安全的信号输入装置(7)上存在的输入信号是否会经由安全的控制装置(6)的所述至少一个安全的信号输出装置(8)触发预定的输出信号。
14.根据权利要求13所述的成型设备，其特征在于，所述诊断工具(18)监测在所述至少一个安全的信号输出装置(8)和所述至少一个安全的信号输入装置(7)之间的完整的信号路径。
15.根据权利要求1至3之一所述的成型设备，其特征在于，所述至少一个安全的控制装置(6)作为在物理上与非安全的控制装置(2)分开的构件存在或者在非安全的控制装置(2)中执行。
16.根据权利要求1至3之一所述的成型设备，其特征在于，所述至少一个安全的控制装置(6)经由安全的总线模块(26)与所述至少一个安全的信号输入装置(7)和/或所述至少一个安全的信号输出装置(8)通信。
17.根据权利要求1至3之一所述的成型设备，其特征在于，经由非安全的控制装置(2)的用户界面(13)的输入装置(15)进行的对安全的控制装置(6)用的安全参数(10)的输入能保存在记录文件(22)中。
18.根据权利要求1至3之一所述的成型设备，其特征在于，经由非安全的控制装置(2)的用户界面(13)的输入装置(15)能将安全的控制装置(6)用的安全参数(10)的输入限制为如下数值：这些数值已经在电路图中设有规定的符合安全性的反应。
19.根据权利要求1至3之一所述的成型设备，其特征在于，将附加地保存在电路图(19)中的、成型设备(1)的识别号保存，并且将其采用到能由安全的控制装置(6)执行的安全程序(9)中，从而能防止安全程序的混淆。
20.根据权利要求2所述的成型设备，其特征在于，所述至少一个传递信号的连接装置(17)构造为安全总线。
21.根据权利要求1至3之一所述的成型设备，其特征在于，将附加地保存在电路图(19)中的、成型设备(1)的以工厂编号的形式的识别号保存，并且将其采用到能由安全的控制装置(6)执行的安全程序(9)中，从而能防止安全程序的混淆。
22.用于成型设备(1)的外围设备，所述外围设备包括：
-至少一个非安全的控制装置(2)，其具有至少一个信号输入装置(3)以及至少一个信号输出装置(4)，用于对外围设备的非安全重要的执行器(5)进行非安全的控制，
-至少一个安全的控制装置(6)，其具有至少一个安全的信号输入装置(7)以及至少一个安全的信号输出装置(8)，而且在该安全的控制装置中保存有安全程序(9)，该安全程序能够被执行以对外围设备的安全重要的执行器(11)进行安全的控制，
-安全工程工具(27)，在该安全工程工具中能建立可由安全的控制装置(6)执行的安全程序(9)，
其特征在于，所述外围设备还包括：
-计算机辅助电子设计工具，在该计算机辅助电子设计工具中建立电路图(19)，所述电路图属于按照DIN EN 61082的功能相关的文献，并且所述电路图描述所述外围设备的关断的无能量的情况并且包括电气安全装置，对于电路图(19)使用与在安全工程工具(27)中的相同的符号的和配置于每个符号的安全参数(10)的库，其中，所述电路图(19)包括各个符号连同所配置的安全参数(10)、各符号彼此的连接和通向安全的信号输入装置(7)和信号输出装置(8)的连接，
-导出装置和导入装置，通过该导出装置和导入装置由电路图(19)建立输出文件(28)并且将输出文件(28)导入安全工程工具(27)中，
其中，安全工程工具(27)具有编译器，通过该编译器开始输出文件(28)的编译过程并且产生电路图(19)的编译版本，其中，所述安全程序(9)是能由安全的控制装置(6)执行的、通过安全工程工具(27)的编译器编译的电路图(19)版本。
23.根据权利要求22所述的外围设备，其特征在于，设有至少一个传递信号的连接装置(17)，所述至少一个非安全的控制装置(2)和所述至少一个安全的控制装置(6)连接在该连接装置上。
24.根据权利要求23所述的外围设备，其特征在于，所述至少一个传递信号的连接装置(17)构造为总线。
25.根据权利要求22至24之一所述的外围设备，其特征在于，设有计算单元(12)，在该计算单元上配置具有可视化单元(14)和输入装置(15)的用户界面(13)，用于使所述至少一个非安全的控制装置(2)的信号可视化和用于输入所述至少一个非安全的控制装置(2)用的参数。
26.根据权利要求25所述的外围设备，其特征在于，所述安全程序(9)能够借助于由用户经由计算单元(12)的用户界面(13)的输入装置(15)可预定的安全参数(10)来执行。
27.根据权利要求26所述的外围设备，其特征在于，能够经由计算单元(12)的用户界面(13)的输入装置(15)输入所述安全的控制装置(6)的安全程序(9)用的安全参数(10)。
28.根据权利要求26或27所述的外围设备，其特征在于，借助于所述安全的控制装置(6)的安全程序(9)用的安全参数(10)能够选择
-安全重要的执行器(11)的数目和/或定位；或者
-至少一个安全重要的执行器(11)的预定的安全水平。
29.根据权利要求22至24之一所述的外围设备，其特征在于，能够经由非安全的控制装置(2)的用户界面(13)的输入装置(15)将安全程序(9)可验证地安装在安全的控制装置(6)上。
30.根据权利要求22至24之一所述的外围设备，其特征在于，在非安全的控制装置(2)的用户界面(13)中或者在安全的控制装置(6)中执行用于所述至少一个安全的控制装置(6)的诊断工具(18)。
31.根据权利要求30所述的外围设备，其特征在于，所述用户界面(13)的可视化单元(14)配置用于以电路图(19)的形式显示诊断工具(18)的诊断信号。
32.根据权利要求31所述的外围设备，其特征在于，所述用户界面(13)的可视化单元(14)配置用于单独显示电路图(19)的一个区块(23)或一组区块(23)，其中，用户界面(13)的输入装置(15)配置用于根据电路图(19)的信号流方向在各单个视图之间进行切换。
33.按照权利要求30所述的外围设备，其特征在于，所述诊断工具(18)配置用于测试电路图(19)的包括多个区块(23)的信号连接并标记出已经测试的区块(23)。
34.按照权利要求30所述的外围设备，其特征在于，所述诊断工具(18)配置用于确定：在安全的控制装置(6)的所述至少一个安全的信号输入装置(7)上存在的输入信号是否会经由安全的控制装置(6)的所述至少一个安全的信号输出装置(8)触发预定的输出信号。
35.根据权利要求34所述的外围设备，其特征在于，所述诊断工具(18)监测在所述至少一个安全的信号输出装置(8)和所述至少一个安全的信号输入装置(7)之间的完整的信号路径。
36.根据权利要求22至24之一所述的外围设备，其特征在于，所述至少一个安全的控制装置(6)作为在物理上与非安全的控制装置(2)分开的构件存在或者在非安全的控制装置(2)中执行。
37.根据权利要求22至24之一所述的外围设备，其特征在于，所述至少一个安全的控制装置(6)经由安全的总线模块(26)与所述至少一个安全的信号输入装置(7)和/或所述至少一个安全的信号输出装置(8)通信。
38.根据权利要求22至24之一所述的外围设备，其特征在于，经由非安全的控制装置(2)的用户界面(13)的输入装置(15)进行的对安全的控制装置(6)用的安全参数(10)的输入能保存在记录文件(22)中。
39.根据权利要求22至24之一所述的外围设备，其特征在于，经由非安全的控制装置(2)的用户界面(13)的输入装置(15)能将安全的控制装置(6)用的安全参数(10)的输入限制为如下数值：这些数值已经在电路图中设有规定的符合安全性的反应。
40.根据权利要求22至24之一所述的外围设备，其特征在于，将附加地保存在电路图(19)中的、用于成型设备(1)的外围设备的识别号保存，并且将其采用到能由安全的控制装置(6)执行的安全程序(9)中，从而能防止安全程序的混淆。
41.根据权利要求23所述的外围设备，其特征在于，所述至少一个传递信号的连接装置(17)构造为安全总线。
42.根据权利要求22至24之一所述的外围设备，其特征在于，将附加地保存在电路图(19)中的、用于成型设备(1)的外围设备的以工厂编号的形式的识别号保存，并且将其采用到能由安全的控制装置(6)执行的安全程序(9)中，从而能防止安全程序的混淆。
43.用于运行成型设备(1)的方法，其中，所述成型设备包括：
-至少一个非安全的控制装置(2)，其经由输入信号和输出信号对成型设备(1)的非安全重要的执行器(5)进行非安全的控制，
-至少一个安全的控制装置(6)，其经由输入信号和输出信号借助于安全程序(9)对成型设备(1)的安全重要的执行器(11)进行安全控制，
其特征在于下述步骤：
在安全工程工具(27)中建立可由安全的控制装置(6)执行的安全程序(9)；
在计算机辅助电子设计工具中建立电路图(19)，所述电路图属于按照DIN EN 61082的功能相关的文献，并且所述电路图描述所述成型设备的关断的无能量的情况并且包括电气安全装置，对于建立电路图(19)使用与在安全工程工具(27)中的相同的符号的和配置于每个符号的安全参数(10)的库，其中，所述电路图(19)包括各个符号连同所配置的安全参数(10)、各符号彼此的连接和通向安全的信号输入装置(7)和信号输出装置(8)的连接；
由电路图(19)建立输出文件(28)；
将输出文件(28)导入安全工程工具(27)中；
在安全工程工具(27)的编译器中进行输出文件(28)的编译过程以产生电路图(19)的编译版本；
将电路图(19)的编译版本保存为能由安全的控制装置(6)执行的安全程序(9)。
44.用于运行用于成型设备(1)的外围设备的方法，其中，所述外围设备包括：
-至少一个非安全的控制装置(2)，其经由输入信号和输出信号对外围设备的非安全重要的执行器(5)进行非安全的控制，
-至少一个安全的控制装置(6)，其经由输入信号和输出信号借助于安全程序(9)对外围设备的安全重要的执行器(11)进行安全控制，
其特征在于下述步骤：
在安全工程工具(27)中建立可由安全的控制装置(6)执行的安全程序(9)；
在计算机辅助电子设计工具中建立电路图(19)，所述电路图属于按照DIN EN 61082的功能相关的文献，并且所述电路图描述所述外围设备的关断的无能量的情况并且包括电气安全装置，对于建立电路图(19)使用与在安全工程工具(27)中的相同的符号的和配置于每个符号的安全参数(10)的库，其中，所述电路图(19)包括各个符号连同所配置的安全参数(10)、各符号彼此的连接和通向安全的信号输入装置(7)和信号输出装置(8)的连接；
由电路图(19)建立输出文件(28)；
将输出文件(28)导入安全工程工具(27)中；
在安全工程工具(27)的编译器中进行输出文件(28)的编译过程以产生电路图(19)的编译版本；
将电路图(19)的编译版本保存为能由安全的控制装置(6)执行的安全程序(9)。
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