CN104731786B - 一种轨道交通综合监控系统的数据管理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通综合监控系统的数据管理方法及装置。一种轨道交通综合监控系统的数据管理方法包括：根据各节点组数据库中关于实时数据库表的加载信息，在机器节点上加载与所述加载信息对应的实时数据库表；在每个机器节点的内存中构建实时数据库并在本地磁盘中备份该机器节点上的实时数据库；在每种功能类型节点的集合内，同步节点实时数据库表；在各节点组中机器节点的实时数据库之间，同步组实时数据库表。一种轨道交通综合监控系统的数据管理装置包括：加载模块、实时数据库构建模块、备份模块、第一同步模块、第二同步模块和第三同步模块。本发明能增强系统的可靠性，并保证相同功能节点和各节点组之间某些内容的一致性。

Description

一种轨道交通综合监控系统的数据管理方法及装置

技术领域

本发明涉及数据库技术，特别涉及一种轨道交通综合监控系统的数据管理方法及装置。

背景技术

随着科学技术的发展，人们的出行方式逐渐多样化。在众多的出行方式中，火车、地铁等轨道交通以其方便快捷和价格低廉的优点受到了人们的青睐。相比起航空系统，轨道交通的覆盖面更广，吞吐量也更大，产生的数据量极为庞大，因此监控、调度和管理工作非常复杂。

如今，计算机技术的发展使得人们可以利用智能化管理系统对复杂的工作进行管理。在智能化管理系统中，对大量数据的处理一般通过数据库来完成。为了便于信息资源的统一管理及综合利用，保障各业务部门的业务需求及协调工作，常常需要对数据库中的数据进行管理。但是，不同的应用场景对数据的管理方法有不同的需求，针对这些不同的需求，需要有不同的数据管理方法。

轨道交通综合监控系统是一种包含了电力监控系统、环境与设备监控系统、自动售检票系统、列车自动监控系统、闭路电视系统、火灾自动报警系统、乘客信息系统、屏蔽门系统、广播系统、集中告警系统、不间断电源系统、门禁系统、时钟系统和传输系统等不同专业子系统的智能化管理系统。通过该系统，可以方便地对轨道交通系统的运行进行监控和管理。

由于轨道交通行业关系着人们的出行安全，因此要求轨道交通综合监控系统有很高的可靠性；

而且，在轨道交通综合监控系统中，一个车站区域内不同功能的节点构成一个节点组，每个节点组中各机器节点的数据库要根据需要与节点数据库同步，使每个节点组数据库更为完善；进一步的，根据不同的需要，不同的机器节点上需要加载不同的数据库表，具有相同功能的机器节点上需要保证数据库表内容的一致性；各节点组之间也要根据需要同步实时数据库表，保证某些内容的一致。

发明内容

针对轨道交通综合监控系统这一特定应用场景，本发明提供了一种用于轨道交通综合监控系统的数据管理方法和装置，增强了系统可靠性；并且可以根据机器节点的功能在节点上加载数据，也保证了相同功能节点中数据的一致性和各组之间某些数据的一致性。

本发明提供的一种轨道交通综合监控系统的数据管理方法，包括：

读取各节点组数据库中关于实时数据库表的加载信息，根据所述加载信息，在机器节点上加载与所述加载信息对应的实时数据库表，其中，所述节点组为：同一车站区域内具有不同功能的机器节点的集合，在具有相同功能的机器节点上加载相同的实时数据库表；

在每个机器节点的内存中构建实时数据库，其中，每个机器节点的实时数据库中，包括在该机器节点上加载的实时数据库表；

在每个机器节点的本地磁盘中备份该机器节点上的实时数据库；

针对不同功能类型的机器节点，分别在每种功能类型节点的集合内，同步节点实时数据库表，其中，不同类型的功能节点加载不同内容的节点实时数据库表；

在各节点组中机器节点的实时数据库之间，同步组实时数据库表，其中，所述组实时数据库表为：在不同的机器节点上加载的、特定进程所需要的实时数据库表，所述特定进程运行于所述不同机器节点上、且具有相同的功能；

按照预设时间间隔，分别将每个机器节点实时数据库中的数据备份到该机器节点的本地磁盘中，并分别将所述每个机器节点实时数据库中的数据同步到该机器节点所属节点组的节点组数据库中。

本发明还提供了一种轨道交通综合监控系统的数据管理装置，包括：加载模块、实时数据库构建模块、备份模块、第一同步模块、第二同步模块和第三同步模块；其中，

所述加载模块用于读取各节点组数据库中关于实时数据库表的加载信息，根据所述加载信息，在机器节点上加载与所述加载信息对应的实时数据库表，其中，所述节点组为同一车站区域内具有不同功能的机器节点的集合，在具有相同功能的机器节点上加载相同的实时数据库表；

所述实时数据库构建模块用于在每个机器节点的内存中构建实时数据库，其中，每个机器节点的实时数据库中，包括在该机器节点上加载的实时数据库表；

所述备份模块用于指示每个机器节点在该机器节点的本地磁盘中备份在该机器节点上构建的实时数据库，并按照预设时间间隔，指示每个机器节点实时数据库中的数据备份到该机器节点本地磁盘中；

所述第一同步模块用于针对不同功能类型的机器节点，分别在每种功能类型节点的集合内，同步节点实时数据库表，其中，不同类型的功能节点加载不同内容的节点实时数据库表；

所述第二同步模块用于在各节点组中机器节点的实时数据库之间，同步组实时数据库表，其中，所述组实时数据库表为：在不同的机器节点上加载的、特定进程所需要的实时数据库表，所述特定进程运行于所述不同机器节点上、且具有相同的功能。

所述第三同步模块用于指示所述每个机器节点按照预设时间间隔，将该机器节点实时数据库中的数据同步到该机器节点所属节点组的节点组数据库中。

由上述方案可见，本发明的实施例中，在轨道交通综合监控系统的系统平台启动时，会在每个机器节点的本地磁盘中备份在该机器节点上加载成功的实时数据库；而且，在系统平台运行过程中会定时地将每个机器节点实时数据库中的数据存储到该机器节点的本地磁盘文件进行备份。因此，即使在节点组数据库发生故障不能正常启动的情况下，也能保证系统的正常运行，增强了系统的可靠性；

此外，本发明实施例在节点组数据库中的加载参数表中存储了每个实时数据库表的加载信息，根据所述加载信息和机器节点的功能，对机器节点加载实时数据库表；在系统平台运行过程中，将符合预设条件的实时数据库表同步到各节点组数据库中，完善了节点组数据库；并且，在具有相同功能的机器节点的实时数据库之间同步节点实时数据库表，在各节点组的机器节点数据库之间同步组实时数据库表，保证了具有相同功能的机器节点中实时数据库表的一致性，以及各个节点组之间某些实时数据库表内容的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种轨道交通综合监控系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中一种轨道交通综合监控系统数据管理方法的流程图；

图3为本发明实施例中一种轨道交通综合监控系统数据管理方法的节点同步方法流程图；

图4为本发明实施例中一种轨道交通综合监控系统数据管理方法的组同步方法流程图；

图5为本发明实施例中一种轨道交通综合监控系统数据管理装置的结构示意图。

具体实施方式

首先对本发明实施例的一种轨道交通综合监控系统的数据管理方法进行说明，本发明实施例中一种轨道交通综合监控系统的结构示意图如图1所示，需要说明的是，图1只描述了和本发明实施例提供的数据管理方法相关的系统结构，系统除了图1中所示的设备之外，还可以包含其他设备。

在轨道交通综合监控系统中，为了方便管理，一般将一个车站区域内的机器节点作为一个节点组，以图1中的节点组A和节点组B为例，一个节点组中包含具有不同功能的机器节点。为了增强系统的安全性，一个节点组中具有相同功能的机器节点一般有两台，两台机器互为冗余，当其中一台发生意外时，不影响整个系统的正常运行。可以理解的是，对于某些比较重要的功能类型的机器节点，机器节点的数量可以再增加。本发明实施例所述的机器节点，一般指计算机。

本发明实施例中，一般将关于整个节点组的数据都存储在一台机器节点中，此机器节点称为节点组数据库服务器。该服务器所存储的数据使用关系型数据库进行管理，包括两个部分：历史库和参数库；其中

历史库中存储的是该节点组的历史数据；

参数库包括至少一个静态数据表和至少一个动态数据表；其中，

静态数据表中的数据为本发明实施例中的轨道交通综合监控系统运行必需的静态数据，在该系统的系统平台启动时加载至所述节点组中每个机器节点的实时数据库中，在系统运行的过程中不可修改；

动态数据表中的数据为，在系统运行过程中产生变化的数据；在系统平台启动时将动态数据表的初始值加载至所述节点组中机器节点的实时数据库中，在系统运行过程中与所述节点组中机器节点实时数据库同步，其中所述初始值为前一次系统平台停止运行时所述动态数据表中的数据。

系统平台是一个大型程序，安装在每个机器节点上，对轨道交通综合监控系统进行管理。

为了便于说明，本发明实施例将系统中的节点组数据库服务器作为一个集合，如图1中101所示，将各节点组中的机器节点作为一个集合，如图1中102所示。需要说明的是，图1仅作示意之用，并不意味着本系统只包含节点组A和节点组B这两个节点组。

本发明实施例提供了一种数据管理装置，所述装置对集合101和集合102中的数据进行管理，具体管理方法包括以下内容，需要说明的是，下述加载和同步过程并不仅仅只发生在图1中所示的节点之间，图1中所示的各个过程只做示意之用，并不能对本发明进行限制。

在系统平台启动时，读取各节点组数据库中关于实时数据库表的加载信息，根据所述加载信息，在机器节点上加载与所述加载信息对应的实时数据库表，在具有相同功能的机器节点上加载相同的实时数据库表，如图1所示，功能都为a的机器节点Aa1、Aa2……上需要加载相同的实时数据库表；

在每个机器节点的内存中构建实时数据库，其中，每个机器节点的实时数据库中，包括在该机器节点上加载的实时数据库表；

在每个机器节点的本地磁盘中备份该机器节点上的实时数据库；

针对不同功能类型的机器节点，分别在每种功能类型节点的集合内，同步节点实时数据库表，如图1中所示，功能为a的机器节点Aa1、Aa2……之间需要同步节点实时数据库表；不同类型的功能节点加载不同内容的节点实时数据库表；

在各节点组中机器节点的实时数据库之间，同步组实时数据库表，如图1所示，机器节点Ab1和Ba1之间，需要同步组实时数据库表；其中，所述组实时数据库表为：在不同的机器节点上加载的、特定进程所需要的实时数据库表，所述特定进程运行于所述不同机器节点上、且具有相同的功能；

按照预设时间间隔，分别将每个机器节点实时数据库中的数据备份到该机器节点的本地磁盘中，并分别将所述每个机器节点实时数据库中的数据同步到该机器节点所属节点组的节点组数据库中。

本发明的实施例中，在轨道交通综合监控系统的系统平台启动时，会在每个机器节点的本地磁盘中备份在该机器节点上加载成功的实时数据库；而且，在系统平台运行过程中会定时地将每个机器节点实时数据库中的数据存储到该机器节点的本地磁盘文件进行备份。因此，即使在节点组数据库发生故障不能正常启动的情况下，也能保证系统的正常运行，增强了系统的可靠性；

此外，本发明实施例在节点组数据库中的加载参数表中存储了每个实时数据库表的加载信息，根据所述加载信息和机器节点的功能，对机器节点加载实时数据库表；在系统平台运行过程中，将符合预设条件的实时数据库表同步到各节点组数据库中，完善了节点组数据库；并且，在具有相同功能的机器节点的实时数据库之间同步节点实时数据库表，在各节点组的机器节点数据库之间同步组实时数据库表，保证了具有相同功能的机器节点中实时数据库表的一致性，以及各个节点组之间某些实时数据库表内容的一致性。

另外，上述方法中的实时数据库存储在每个机器节点的内存中，读取速度快，能够保证数据响应的速度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2所示为本发明实施例中一种轨道交通综合监控系统数据管理方法的流程图，该方法可以包括以下步骤：

S100，实时数据库的加载：

以一个节点组为例来说明本发明实施例中的加载方法，需要说明的是，该加载方法适用于每个节点组。

当系统平台启动时，读取节点组数据库中关于实时数据库表的加载信息，并根据加载信息在机器节点上加载实时数据库（以下称实时库）表。

所述加载信息存储在参数库的实时库配置表中，该表中包含了每个实时库表的目标加载位置，如表1所示（表1为实时库配置表的一部分，仅用于示意性说明）：

表1

“加载节点”字段中的内容即为“实时库表名”字段中的实时库表对应的目标加载位置，即该实时库表需要在哪个机器节点上加载。根据轨道交通综合监控系统的需求，在具有相同功能的机器节点上加载相同的实时库表。如果以节点的功能对节点进行分类，系统中的机器节点包括：数据采集节点（COM）、数据处理节点（SCADA）、实时数据服务节点（RDBSVC）、数据转发节点（GTW），如表1所示。特别地，当“加载节点”字段中的内容为“LOCAL”时，对应的实时库表会在所有的机器节点上加载。

轨道交通有其特殊性，例如，在一条地铁线路中，不但有车站，还有控制中心。在控制中心节点组中的机器节点上加载的实时库表，其内容比较多，在车站节点组中的机器节点上加载的相应实时库表则不需要那么多的内容。本发明实施例在加载此类实时库表的时候，通过设定加载条件，在加载实时库表之前对其进行过滤。该加载条件保存在过滤参数表中，该过滤参数表在每个机器节点上加载。

例如，对于采集主机表comhost，如果在过滤参数表的加载条件列中填写限制条件语句“SysGrp=$$SysGrp”，那么在加载过程中，只有当检测到参数表中记录的“SysGrp”值为“$$SysGrp”时，才将该记录加载到实时库中。

S200，实时库的构建：

在每个机器节点的内存中构建实时库，其中，该实时库包含所有在该机器节点上加载的实时库表。

本发明实施例中的实时库在轨道交通综合监控系统中有着承上启下的作用，一方面，节点组参数库中的参数内容被加载进实时库中，同时一些需要保存备份的实时数据被存入参数库中；另一方面，实时库可以给系统界面显示操作、应用处理服务等提供数据支持。另外，因为实时库存储在内存中，所以可以提供高效的实时数据存取。

S300，实时库的备份；

轨道交通关系着人们的出行安全，因此对轨道交通综合管理系统的可靠性要求很高，本发明实施例在成功构建实时库之后，对每个机器节点在该机器节点的本地磁盘中对构建的实时库进行备份。这样一来，即使节点组的数据库出现故障，整个系统也能正常运行。

另外，本发明实施例在系统运行的过程中，指示每个机器节点定时的将该机器节点实时库中的内容备份到本地磁盘中，当节点组的数据库出现故障时，系统的运行依然有最新的数据可以使用，更进一步地增强了系统的可靠性。

在下一次系统平台启动的过程中，如果监测到节点组数据库异常，无法读取节点组数据库进行实时库表的加载，就可以查找本地磁盘中的备份文件，如果备份文件内容符合存储规则，那么会根据备份文件加载实时库，从而使系统恢复到最后一次正常运行时的状态。

S400，实时库的同步；

本发明实施例提供的数据管理方法中的实时库同步方法包括三个部分：具有相同功能的节点集合之间节点数据库表的同步、各组之间组实时库表的同步、节点实时库和节点组数据库的同步，下面分别对每一部分加以说明；

S401，每个节点组中，具有相同功能的节点集合之间节点数据库表的同步；

图3所示为本发明实施例中一种轨道交通综合监控系统数据管理方法的节点同步方法流程图，包括以下步骤：

S4011，在系统运行的过程中，会对各个机器节点上实时库表的内容进行监测，如果某个机器节点A上的某个数据发生了变化，该变化会被接收到，从而进入S4012；其中，数据发生变化的原因可以是某个应用程序对该数据做了修改或其他操作；

S4012，监测到有数据发生变化之后，通过实时库的访问接口将该数据写入到数据发生变化的机器节点中对应的实时库表中，使该对应的实时库表中的数据做相应的变化；其中，实时库的访问接口可以是：内存映射，SQL（Structured Query Language，结构化查询语言）。

S4013，将改变之后的数据发送到与机器节点A具有相同功能的机器节点上，并指示所述与所述机器节点A具有相同功能的节点根据发送的数据做相应更新。

S402，各组之间组实时数据库的同步；

图4所示为本发明实施例中一种轨道交通综合监控系统数据管理方法的组同步方法流程图，包括以下步骤：

S4021，在轨道交通综合监控系统中，某些实时库表的内容是多个组中的特定进程都需要用的，因此需要跨组进行这类实时库表的同步；其中，所述特定进程运行于不同的机器节点上，并且具有相同的功能。

所有需要进行跨组同步的实时库表的表名和相应配置被存储在一个数据库表中，称为组实时库配置表，该表存储在每个节点组的节点组数据库中，并且加载在每个机器节点上。

系统的运行过程中，当监测到某个组实时库表的内容发生变化时，则通过一个进程（以下称进程一）将该变化发送给另一个进程（以下称进程二），其中进程一和进程二均为每个机器节点所使用的操作系统的进程；通过进程二确定发生变化的是组实时库配置表中哪一个实时库表，然后进入S4022；

S4022，通过进程二将变化之后的组实时库表的内容发送到各个节点组的主控机器节点上；

每个节点组都有一个主控机器节点和至少一个非主控机器节点，主控机器节点对该节点组中各个设备的运行进行管理；

S4023，通过每个节点组的主控机器节点确定该节点组中需要进行同步的非主控机器节点；

每个节点组中的主控机器节点中都存储了关于组同步的配置信息，当接收到需要进行组同步的命令之后，每个节点组中的主控机器节点会根据配置信息确定需要向哪几个非主控机器节点上同步；

S4024，指示需要进行组实时库同步的非主控机器节点对变化之后的组实时库表的内容进行复制，得到镜像表，用所述镜像表替换所述非主控机器节点中相应的组实时数据库表。

S403，机器节点与节点组数据库的同步；

每个节点组的节点组数据库中，只有动态数据表需要和机器节点上相应的实时库内容同步，此同步过程定时进行，可以更新节点组数据库，使其更为完善。

通过上述方法，可以对轨道交通综合监控系统中的数据进行统一管理，不但增强了系统的可靠性，也根据需要保证了相同功能节点，以及各节点组之间某些内容的一致性。

本发明实施例还提供了一种轨道交通综合监控系统的数据管理装置，如图5所示，包括加载模块001、实时数据库构建模块002、备份模块003、第一同步模块004、第二同步模块005和第三同步模块006；其中

加载模块001，用于读取各节点组数据库中关于实时数据库表的加载信息，根据加载信息，在机器节点上加载与所述加载信息对应的实时数据库表，其中，所述节点组为同一车站区域内具有不同功能的机器节点的集合，在具有相同功能的机器节点上加载相同的实时数据库表；

一般的，在轨道交通综合监控系统中，某些机器节点上需要加载的实时库表内容比较少，因此在机器节点上加载实时库表之前，需要判断机器节点是否需要加载完整内容的与所述加载信息对应的实时数据库表，如果否，则根据预设的过滤条件对需要加载的实时数据库表的内容进行过滤，将过滤之后的实时数据库表加载至所述机器节点上。

实时数据库构建模块002，用于在每个机器节点的内存中构建实时数据库，其中，每个机器节点的实时数据库中，包括在该机器节点上加载的实时数据库表；

备份模块003，用于指示每个机器节点在该机器节点的本地磁盘中备份在该机器节点上构建的实时数据库，并按照预设时间间隔，指示每个机器节点实时数据库中的数据备份到该机器节点本地磁盘中；

第一同步模块004，用于针对不同功能类型的机器节点，分别在每种功能类型节点的集合内，同步节点实时数据库表，该同步过程具体包括：

当监测到任意机器节点A中某个数据发生变化时，通过实时数据库的访问接口将该机器节点实时数据库中的相应数据做相应的改变，将改变之后的数据发送到与所述机器节点A具有相同功能的机器节点上，并指示所述与所述机器节点A具有相同功能的节点根据发送的数据做相应更新；

其中，不同类型的功能节点加载不同内容的节点实时数据库表；

第二同步模块005，用于在各节点组中机器节点的实时数据库之间，同步组实时数据库表，该同步过程具体包括：

当监测到任意组实时数据库表b的内容发生变化时，将变化之后的所述组实时数据库表b的内容发送到各个节点组的主控机器节点上；对每个节点组，通过该节点组的主控机器节点确定该节点组中需要进行同步的非主控机器节点，并指示所述非主控机器节点对变化之后的所述组实时数据库表b的内容进行复制，得到镜像表，用所述镜像表替换所述非主控机器节点中相应的组实时数据库表；

其中，所述组实时数据库表为所述组实时数据库表为：在不同的机器节点上加载的、特定进程所需要的实时数据库表，所述特定进程运行于所述不同机器节点上、且具有相同的功能。

第三同步模块006，用于指示所述每个机器节点按照预设时间间隔，将该机器节点实时数据库中的数据同步到该机器节点所属节点组的节点组数据库中。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称得的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种轨道交通综合监控系统的数据管理方法，其特征在于，包括：

读取各节点组数据库中关于实时数据库表的加载信息，根据所述加载信息，在机器节点上加载与所述加载信息对应的实时数据库表，其中，所述节点组为：同一车站区域内具有不同功能的机器节点的集合，在具有相同功能的机器节点上加载相同的实时数据库表；

在每个机器节点的内存中构建实时数据库，其中，每个机器节点的实时数据库中，包括在该机器节点上加载的实时数据库表；

在每个机器节点的本地磁盘中备份该机器节点上的实时数据库；

针对不同功能类型的机器节点，分别在每种功能类型节点的集合内，同步节点实时数据库表，其中，不同类型的功能节点加载不同内容的节点实时数据库表；

在各节点组中机器节点的实时数据库之间，同步组实时数据库表，其中，所述组实时数据库表为：在不同的机器节点上加载的、特定进程所需要的实时数据库表，所述特定进程运行于所述不同机器节点上、且具有相同的功能；

按照预设时间间隔，分别将每个机器节点实时数据库中的数据备份到该机器节点的本地磁盘中，并分别将所述每个机器节点实时数据库中的数据同步到该机器节点所属节点组的节点组数据库中。

2.如权利要求1所述的数据管理方法，其特征在于，所述节点组数据库包括历史库和参数库；其中，

所述历史库中的数据为所述节点组的历史数据；

所述参数库包括至少一个静态数据表和至少一个动态数据表；其中，

所述静态数据表中的数据为所述轨道交通综合监控系统运行必需的静态数据，在所述系统的系统平台启动时加载至所述节点组中每个机器节点的实时数据库中，在所述系统运行的过程中不可修改；

所述动态数据表中的数据为，在所述系统运行过程中产生变化的数据，在所述系统平台启动时将其初始值加载至所述节点组中机器节点的实时数据库中，在所述系统运行过程中与所述节点组中每个机器节点实时数据库中的数据同步，其中所述初始值为前一次所述系统平台停止运行时所述动态数据表中的数据。

3.如权利要求1所述的数据管理方法，其特征在于，所述关于实时数据库表的加载信息存储在所述各节点组数据库中的加载信息参数表中；其中，每一条所述加载信息对应的字段内容为该加载信息对应的实时数据库表的目标加载位置。

4.如权利要求1所述的数据管理方法，其特征在于，所述针对不同功能类型的机器节点，分别在每种功能类型节点的集合内，同步节点实时数据库表，包括：

当监测到任意机器节点A中某个数据发生变化时，通过实时数据库的访问接口将该机器节点实时数据库中的相应数据做相应的改变，将改变之后的数据发送到与所述机器节点A具有相同功能的机器节点上，并指示所述与所述机器节点A具有相同功能的节点根据发送的数据做相应更新。

5.如权利要求1所述的数据管理方法，其特征在于，所述在各节点组中机器节点的实时数据库之间，同步组实时数据库表包括：

当监测到任意组实时数据库表b的内容发生变化时，将变化之后的所述组实时数据库表b的内容发送到各个节点组的主控机器节点上；对每个节点组，通过该节点组的主控机器节点确定该节点组中需要进行同步的非主控机器节点，并指示所述非主控机器节点对变化之后的所述组实时数据库表b的内容进行复制，得到镜像表，用所述镜像表替换所述非主控机器节点中相应的组实时数据库表。

6.如权利要求1所述的数据管理方法，其特征在于，所述根据所述加载信息，在机器节点上加载与所述加载信息对应的实时数据库表包括：

判断机器节点是否需要加载完整内容的与所述加载信息对应的实时数据库表，如果否，则根据预设的过滤条件对需要加载的实时数据库表的内容进行过滤，将过滤之后的实时数据库表加载至所述机器节点上。

7.一种轨道交通综合监控系统的数据管理装置，其特征在于，包括：加载模块、实时数据库构建模块、备份模块、第一同步模块、第二同步模块和第三同步模块；其中，

所述加载模块用于读取各节点组数据库中关于实时数据库表的加载信息，根据所述加载信息，在机器节点上加载与所述加载信息对应的实时数据库表，其中，所述节点组为同一车站区域内具有不同功能的机器节点的集合，在具有相同功能的机器节点上加载相同的实时数据库表；

所述实时数据库构建模块用于在每个机器节点的内存中构建实时数据库，其中，每个机器节点的实时数据库中，包括在该机器节点上加载的实时数据库表；

所述备份模块用于指示每个机器节点在该机器节点的本地磁盘中备份在该机器节点上构建的实时数据库，并按照预设时间间隔，指示每个机器节点实时数据库中的数据备份到该机器节点本地磁盘中；

所述第一同步模块用于针对不同功能类型的机器节点，分别在每种功能类型节点的集合内，同步节点实时数据库表，其中，不同类型的功能节点加载不同内容的节点实时数据库表；

所述第二同步模块用于在各节点组中机器节点的实时数据库之间，同步组实时数据库表，其中，所述组实时数据库表为：在不同的机器节点上加载的、特定进程所需要的实时数据库表，所述特定进程运行于所述不同机器节点上、且具有相同的功能；

所述第三同步模块用于指示所述每个机器节点按照预设时间间隔，将该机器节点实时数据库中的数据同步到该机器节点所属节点组的节点组数据库中。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述加载模块加载实时数据库表时使用的节点组数据库包括：历史库和参数库；其中，

所述历史库中的数据为所述节点组的历史数据；

所述参数库包括至少一个静态数据表和至少一个动态数据表；其中，

所述静态数据表中的数据为所述轨道交通综合监控系统运行必需的静态数据，在所述系统的系统平台启动时加载至所述节点组中每个机器节点的实时数据库中，在所述系统运行的过程中不可修改；

所述动态数据表中的数据为，在所述系统运行过程中产生变化的数据，在所述系统平台启动时将其初始值加载至所述节点组中每个机器节点的实时数据库中，在所述系统运行过程中与所述节点组中每个机器节点实时数据库中的数据同步，其中所述初始值为前一次所述系统平台停止运行时所述动态数据表中的数据。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述加载模块使用的所述关于实时数据库表的加载信息存储在所述各节点组数据库中的加载信息参数表中；其中，每一条所述加载信息对应的字段内容为该加载信息对应的实时数据库表的目标加载位置。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一同步模块具体用于：

当监测到任意机器节点A中某个数据发生变化时，通过实时数据库的访问接口将该机器节点实时数据库中的相应数据做相应的改变，将改变之后的数据发送到与所述机器节点A具有相同功能的机器节点上，并指示所述与所述机器节点A具有相同功能的节点根据发送的数据做相应更新。

11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二同步模块具体用于：

当监测到任意组实时数据库表b的内容发生变化时，将变化之后的所述组实时数据库表A的内容发送到各个节点组的主控机器节点上；对每个节点组，通过该节点组的主控机器节点确定该节点组中需要进行同步的非主控机器节点，并指示所述非主控机器节点对变化之后的所述组实时数据库表b的内容进行复制，得到镜像表，用所述镜像表替换所述非主控机器节点中相应的组实时数据库表。

12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述加载模块具体用于：读取各节点组数据库中关于实时数据库表的加载信息，判断机器节点是否需要加载完整内容的与所述加载信息对应的实时数据库表，如果否，则根据预设的过滤条件对需要加载的实时数据库表的内容进行过滤，将过滤之后的实时数据库表加载至所述机器节点上。