CN103424648A - 一种变频器异常的检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种变频器异常的检测方法及装置，变频器异常的检测方法通过控制变频器的三相逆变电路中的开关管的不同导通方式，检测不同导通方式对应的变频器的电参数，并将检测得到的电参数与对应的预设条件进行比较，当不满足预设条件时，得到相应的故障类型，具体的，所述变频器异常的检测装置控制三相逆变电路中部分相的逆变电路导通，为变频器连接的负载提供单相电或两相电，使电动机负载无法运行，从而实现在变频器连接负载但负载不运行的情况下，完成三相逆变电路的开关管驱动、电流检测通道异常的检测，能够提前发现异常情况，提高了变频器的可靠性。

Description

一种变频器异常的检测方法及装置

技术领域

本申请涉及变频器技术领域，特别是涉及一种三相变频器异常的检测方法及装置。

背景技术

变频器的输出通常是三相IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管）逆变桥，IGBT的好坏将直接影响逆变桥能否正常工作，因此，对于可靠性要求较高的应用场合，通常采用三相电流检测方法检测三相IGBT逆变桥的异常情况，所述异常情况包括IGBT驱动异常或IGBT逆变桥的电流检测通道异常。

现有的三相电流检测方法，需要在变频器连接负载，且在负载运行的过程中才能检测出异常情况，但此种检测方式可能会给变频器带来更大的故障。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种变频器异常的检测方法及装置，以实现变频器连接负载但无需负载运行的情况下，完成逆变电路异常检测，提前发现异常情况，提高了变频器的可靠性，技术方案如下：

本申请提供一种变频器异常的检测方法，用于所述变频器的三相逆变电路，所述三相逆变电路包括并联在直流电源两端的三个相同的半桥逆变电路，其中，所述半桥逆变电路包括两个串联的开关管，所述检测方法包括：

控制所述三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单个导通，并分别检测导通的开关管所在相的相电流直到检测得到三相的相电流；

当检测出导通的开关管所在相的相电流的数值不小于第一电流预设值时，得到所述变频器输出对地短路故障的检测结果；

控制所述三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单个导通，检测导通的开关管的两端电压差，直到获得所述三相逆变电路中的所有开关管的两端电压差，其中，所述两端电压差为所述开关管的第一端与第二端之间的电压差；

当检测出导通的开关管的两端电压差不小于第一电压预设值时，得到导通的开关管的两端电压差检测故障的检测结果；

依次控制成对开关管同时导通，并检测所述三相逆变电路输出的三个相电流的参数信息，其中，所述成对开关管包括一相逆变电路处于上桥臂的开关管和另一相逆变电路处于下桥臂的开关管，所述参数信息包括所述三个相电流的方向及幅值；

当检测出所述三相逆变电路输出的三相的相电流的幅值均为0时，得到开关管导通但无电流的故障检测结果，当检测出所述三相逆变电路输出的三相的相电流的参数信息与预设信息不一致时，得到所述三相逆变电路电流检测的相序与开关管的开通相序不一致的故障检测结果。

优选的，所述检测方法还包括：

控制所述三相逆变电路中的所有开关管均关断，并分别检测所述三相逆变电路输出的三个相电流的电流值；

当检测出所述三相逆变电路输出的三个相电流中至少一相的电流值不小于所述第一电流预设值时，得到电流检测故障的检测结果。

优选的，所述控制所述三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单个导通，并分别检测导通的开关管所在相的相电流直到检测得到三相的相电流的步骤具体为：

控制所述三相逆变电路中处于上桥臂或下桥臂的开关管依次逐个进行单个导通，并分别检测导通的开关管所在相的相电流直到检测得到三相的相电流。

优选的，所述第一电流预设值的范围为所述变频器输出的相电流额定值的5%～50%。

优选的，所述第一电压预设值的范围为3～6V。

本申请还提供一种变频器异常的检测装置，应用于三相逆变电路，所述三相逆变电路包括并联在直流电源两端的三个相同的半桥逆变电路，其中，所述半桥逆变电路包括两个串联的开关管，包括：第一故障检测单元、第二故障检测单元和第三故障检测单元;

所述第一故障检测单元，用于控制所述三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单个导通，并分别检测导通的开关管所在相的相电流，直到检测得到三相逆变电路输出的三相的相电流，以及，用于在检测出所述相电流的数值不小于第一电流预设值时，得到所述变频器输出对地短路的检测结果；

所述第二故障检测单元，用于控制所述三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单个导通，检测导通的开关管的两端电压差，所述两端电压差为所述开关管的第一端与第二端之间的电压差，直到获得所述三相逆变电路中的所有开关管的两端电压差，以及，用于当检测出所述开关管的两端电压差不小于第一电压预设值时，得到开关管的两端电压差检测故障的检测结果；

所述第三故障检测单元，用于依次控制成对开关管同时导通，并检测所述三相逆变电路输出的三个相电流的参数信息，其中，所述成对开关管包括一相逆变电路处于上桥臂的开关管和另一相逆变电路处于下桥臂的开关管，所述参数信息包括所述三个相电流的方向及幅值，以及，用于当检测出所述三个相电流的幅值均为0时，得到开关管导通但无电流的故障检测结果；当检测出所述三相逆变电路输出的三个相电流的参数信息与预设信息不一致时，得到所述三相逆变电路电流检测的相序与所述开关管的开通相序不一致的故障检测结果。

优选的，还包括第四故障检测单元，用于控制所述三相逆变电路中的所有开关管均关断，并分别检测所述三相逆变电路输出的三个相电流的电流值，以及，用于当检测出所述三相逆变电路输出的三个相电流中至少一相的电流值不小于所述第一电流预设值时，得到电流检测故障的检测结果。

优选的，所述第一故障检测单元，具体用于控制所述三相逆变电路中处于上桥臂或下桥臂的开关管依次逐个进行单个导通，并分别检测导通的开关管所在相的相电流，直到检测得到三相的相电流。

优选的，所述第一电流预设值的范围为所述变频器输出的相电流额定值的5%～50%。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，所述变频器异常的检测方法及装置，通过逐次逐个控制Q1～Q6中的单个开关管导通，或者逐次成对开通IGBT，使三相逆变电路输出单相电或双相电，使变频器连接的电动机负载无法运行，变频器连接负载但负载不运行的情况下，检测三相逆变电路输出的相电流，当检测到的相电流不满足预设条件时，得到相应的检测结果，以及检测IGBT的集电极与发射极之间的电压，当电压超出预设范围时，得到IGBT的Vce故障的检测结果，最终在变频器连接负载，但负载不运行的情况下，完成三相逆变电路的IGBT驱动、电流检测通道异常的检测，能够提前发现异常情况，提高变频器的可靠性。

附图说明

图1为变频器中三相逆变电路的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的变频器异常检测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的变频器异常检测装置的结构示意图。

具体实施方式

请参见图1，示出了三相逆变电路的结构示意图，所述三相逆变电路为三相电压型逆变电路，可以看成由三个半桥逆变电路组成，每个半桥逆变电路包括两个串联的开关管（图中所示为IGBT），三个半桥逆变电路均并联在滤波电容的两端。

具体如图1所示，Q1的集电极连接所述滤波电容的正极性端，Q1的发射极连接Q4的集电极，Q4的发射极连接滤波电容的负极性端，Q1和Q4的公共端作为三相逆变电路的一个输出端连接电动机的U相绕组；

Q2的集电极连接滤波电容的正极性端，Q1的发射极连接Q5的集电极，Q5的发射极连接滤波电容的负极性端，Q2和Q5的公共端作为三相逆变电路的一个输出端连接电动机的V相绕组；

Q3的集电极连接滤波电容的正极性端，Q3的发射极连接Q6的集电极，Q6的发射极连接滤波电容的负极性端，Q3和Q6的公共端作为三相逆变电路的一个输出端连接电动机的W相绕组。

Q1～Q6的栅极分别连接控制电路的六个控制信号输出端，通过控制电路输出的控制信号控制Q1～Q6的导通/关断的状态，进而控制逆变电路的工作状态。

可以通过霍尔传感器或电流互感器检测三相逆变电路的输出的三个相的相电流。

变频器的负载通常是电动机，变频器为电动机提供三相电，使电动机运行，本发明的核心思想是：在进行变频器的异常检测时，变频器连接电动机负载，通过控制变频器内部的三相逆变电路中的开关管的导通过程，使变频器为电动机提供单相电或两相电，使电动机无法运行，此时，检测变频器的输出电流的参数信息，以及开关管的集电极与发射极之间的电压Vce，最终在变频器连接负载，但负载不运行的情况下，完成三相逆变电路的IGBT驱动、电流检测通道异常的检测，从而提前发现异常情况，提高了变频器的可靠性。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

结合图1和图2，详细介绍本申请实施例提供的一种变频器异常的检测方法，图2示出了本申请实施例一种变频器异常的检测方法的流程示意图，所述检测方法应用于变频器的三相逆变电路，所述三相逆变电路即图1所示的电路结构，所述方法包括以下步骤：

101，控制三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单个导通，并分别检测导通的开关管所在相的相电流，直到检测得到三相的相电流。

具体实施时，逐次逐个控制三相中每一相逆变电路处于上桥臂或处于下桥臂的开关管导通，获得该开关管所在相的相电流，直到得到三相的相电流。

比如，控制三相逆变电路中的Q1导通，检测得到Q1所在相的相电流；控制Q5导通，检测得到Q5所在相的相电流；控制Q3导通，检测得到Q3所在相的相电流，通过逐次逐个控制此三个开关管导通，检测得到三相的相电流。

102，当检测出所述相电流的数值不小于第一电流预设值时，得到变频器输出对地短路的故障检测结果。

所述第一电流预设值的范围为变频器输出的相电流额定值的5%～30%。

如果检测到某一相的相电流不小于所述第一电流预设值，则判断出该相输出对地短路。

103，控制三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单个导通，检测导通的开关管的两端电压差，直到获得所述三相逆变电路中的所有开关管的两端电压差；

其中，所述两端电压差为所述开关管的第一端与第二端之间的电压差。

具体实施时，逐次逐个控制Q1～Q6中的单个开关管导通，检测导通的开关管两端的电压差，此控制过程只需保证六个开关管逐次单个导通，并不限定六个开关管的导通顺序。

比如，控制Q1导通时，检测得到Q1的集电极和发射极之间的电压差Vce。

优选的，在执行步骤101的同时，检测导通的开关管两端的电压差，然后，再单独执行步骤103获得其余开关管两端的电压差，即在步骤101中，控制三相逆变电路中的开关管依次逐个单个导通，并分别检测导通的开关管所在相的相电流，以及分别检测导通的开关管两端的电压差；在步骤103中，控制三相逆变电路中在检测得到三个相电流时，未导通的开关管依次逐个单个导通，并分别检测导通的开关管两端的电压差，从而获得三相逆变电路中所有开关管两端的电压差。

比如，步骤101中，控制Q1、Q2、Q3依次逐个进行单个导通时，分别检测Q1、Q2、Q3所在相的相电流，以及分别检测Q1、Q2、Q3两端的电压差，然后，再控制Q4、Q5、Q6依次逐个单个导通，并分别检测Q4、Q5、Q6两端的电压差，从而得到三相逆变电路中所有开关管两端的电压差。

104，当检测出开关管的两端电压差值不小于第一电压预设值时，得到开关管的两端电压差检测故障的检测结果。

所述第一电压预设值的范围为3～6V，且第一电压预设值的范围与IGBT的性能参数有关。

105，依次控制成对开关管同时导通，并分别检测三相逆变电路输出的三个相电流的参数信息；

其中，成对开关管包括一相逆变电路处于上桥臂的开关管和另一相逆变电路处于下桥臂的开关管，所述参数信息包括所述三个相电流的方向及幅值。

具体实施时，控制U相逆变电路中处于上桥臂的Q1导通，同时，控制V相电路中处于下桥臂的Q5导通，使得U、V两相电路回路，检测变频器的U、V、W三相输出电流Iu、Iv、Iw的参数信息，其中，所述参数信息包括输出电流的幅值和方向。

控制U相逆变电路中的Q1，以及W相逆变电路中的Q6导通，U、W两相形成回路，检测变频器的三相输出电流Iu、Iv、Iw的参数信息；

控制V相逆变电路中的Q2和W相的逆变电路中的Q6导通，V、W两相电路形成回路，检测变频器的三相输出电流Iu、Iv、Iw的参数信息；

控制V相逆变电路中的Q2和U相的逆变电路中的Q4导通，U、V两相电路形成回路，检测变频器的三相输出电流Iu、Iv、Iw的参数信息；

控制W相逆变电路中的Q3和U相的逆变电路中的Q4导通，W、U两相电路形成回路，检测变频器的三相输出电流Iu、Iv、Iw的参数信息；

控制W相逆变电路中的Q3和V相的逆变电路中的Q5导通，W、V两相电路形成回路，检测变频器的三相输出电流Iu、Iv、Iw的参数信息；

上述的控制过程对应的正确的逻辑如表1所示，注：Q1～Q6六列中的1表示开通，0表示关断。

106，当检测出三相逆变电路输出的三相的相电流的幅值均为0时，得到开关管导通，无电流的检测结果。

正常情况下，步骤105所述的六种情况中，三相电路中形成回路的两相中电流幅值不为零，剩余的一相中的相电流的幅值为0，若得到三相的相电流的幅值均为0，即三相电路中未检测到电流信号，得到开关管导通，但检测不到电流的检测结果。产生此种检测结果的原因可能是，变频器未连接负载、IGBT驱动异常或电流检测通道异常。

表1

序号	Q1	Q2	Q3	Q4	Q5	Q6	Iu	Iv	Iw
										1	1	0	0	0	1	0	正	负	0
2	1	0	0	0	0	1	正	0	负
										3	0	1	0	0	0	1	0	正	负
4	0	1	0	1	0	0	负	正	0
										5	0	0	1	1	0	0	负	0	正
6	0	0	1	0	1	0	0	负	正

107，当检测出三相逆变电路输出的三相的相电流的参数信息与预设信息不一致时，得到所述逆变电路电流检测的相序与所述开关管的导通相序不一致的检测结果。

当步骤105检测得到的三相的相电流的参数信息与表1中对应的预设信息不一致时，得到三相的相电流的相序与开关管导通的相序不一致的故障检测结果。比如，检测到U、V、W三相的相电流的参数信息与表1中对应的信息不一致，则得到U、V、W三相的相电流的相序与开关管的导通相序不一致的故障检测结果。

需要说明的是，本实施例提供的变频器异常的检测方法中的步骤101和102、步骤103和104，以及步骤105、106和107，此三组的顺序可以任意更换，并不限定为上述方法实施例提供的执行顺序。

本实施例提供的变频器异常的检测方法，通过逐次逐个控制Q1～Q6中的单个开关管导通，或者逐次成对开通IGBT，使三相逆变电路输出单相电或双相电，电动机无法运行，变频器连接负载但负载不运行的情况下，检测三相逆变电路输出的相电流，当检测到的相电流不满足预设条件时，得到相应的检测结果，以及检测IGBT的集电极与发射极之间的电压，当电压超出预设范围时，得到IGBT的Vce故障的检测结果，最终完成三相逆变电路的IGBT驱动、电流检测通道异常的检测，能够提前发现异常情况，延长变频器的使用寿命。

优选的，上述的变频器异常的检测方法还包括以下步骤：

控制Q1～Q6全不导通，分别检测三相逆变电路的输出的相电流Iu、Iv、Iw，若至少一相的相电流不小于所述第一电流预设值，则得到电流检测通道故障的检测结果。

在变频器正常工作的情况下，若Q1～Q6全不导通，则三相逆变电路不输出电流，电流检测通道也检测不到电流信号，若此时，电流检测通道检测到电流信号，表明电流检测通道异常。

相应于上面的方法实施例，本申请还提供一种变频器异常的检测装置

结合图1和图3，详细说明变频器异常的检测装置的结构及工作过程，其中，图3示出了本申请变频器异常的检测装置的结构示意图，该装置应用于变频器的三相逆变电路中，所述三相逆变电路即图1所示的三相逆变电路具体用于控制三相逆变电路中的开关管的导通过程，以及依据检测到的参数信息，得到相应的检测结果。

变频器异常的检测装置包括：第一故障检测单元201、第二故障检测单元202和第三故障检测单元203。

第一故障检测单元201，用于控制所述三相逆变电路中的开关管依次逐个单个导通，并分别检测导通的开关管所在相的相电流，直到检测得到三相的相电流，且在检测所述相电流不小于第一电流预设值时，得到所述变频器输出对地短路的检测结果。

具体实施时，第一故障检测单元逐次逐个输出控制每一相逆变电路中处于上桥臂或处于下桥臂的IGBT单个导通的控制信号，检测导通的IGBT所在相的相电流。比如，输出控制Q1导通的控制信号，以使Q1导通，比个检测Q1所在相的相电流，当检测到的相电流超出第一电流预设值的范围时，得到变频器的U相对地短路的检测结果。

第二故障检测单元202，用于控制所述三相逆变电路中的IGBT依次逐个单个导通，检测导通的IGBT的集电极与发射极之间的电压，直到获得所述三相逆变电路中的所有IGBT的Vce，以及，当检测出IGBT的Vce的数值不小于第一电压预设值时，得到IGBT的Vce检测故障的检测结果。

具体实施时，第二故障检测单元逐次输出控制Q1～Q6单个导通的控制信号，并检测导通的IGBT的Vce。

所述第一电压预设值的范围为3～6V，且该第一预设电压值的范围与IGBT的性能参数有关，不同参数的IGBT，第一电压预设值可能不相同。

第三故障检测单元203，用于控制成对的IGBT同时导通，并检测所述三相逆变电路输出的三个相电流的参数信息，其中，所述成对开关管包括一相逆变电路处于上桥臂的IGBT和另一相逆变电路处于下桥臂的IGBT，检测三相逆变电路输出的三相的相电流的参数信息，以及，当检测出所述三相对应相电流的幅值均为0时，得到IGBT导通但无电流的故障检测结果；当检测出三相的相电流的参数信息与预设信息不一致时，得到所述逆变电路电流检测的相序与所述开关管的开通相序不一致的故障检测结果。

其中，所述参数信息包括所述三个相电流的方向及幅值

具体实施时，所述第三故障检测单元依次输出控制Q1～Q6中成对的IGBT导通，并检测三相的相电流的方向和幅值，具体的控制过程请参见方法实施例的相应部分，此处不再赘述。

此外，变频器异常的检测装置进一步还包括第四故障检测单元，用于控制所述三相逆变电路中的所有开关管均关断，并分别检测所述三相逆变电路输出的三个相电流的电流值，以及，用于当检测出所述三相逆变电路输出的三个相电流中至少一相的电流值不小于所述第一电流预设值时，得到电流检测故障的检测结果。

本实施例提供的变频器异常的检测装置，通过控制变频器的三相逆变电路中的开关管的不同导通方式，检测不同导通方式对应的变频器的电参数，并将检测得到的电参数与对应的预设条件进行比较，当不满足预设条件时，得到相应的故障类型，具体的，所述变频器异常的检测装置控制三相逆变电路中部分相的逆变电路导通，为变频器连接的负载提供单相电或两相电，使电动机负载无法运行，从而实现在变频器连接负载但负载不运行的情况下，完成三相逆变电路的IGBT驱动、电流检测通道异常的检测，能够提前发现异常情况，延长变频器的使用寿命。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种变频器异常的检测方法，用于所述变频器的三相逆变电路，所述三相逆变电路包括并联在直流电源两端的三个相同的半桥逆变电路，其中，所述半桥逆变电路包括两个串联的开关管，其特征在于，所述检测方法包括：

控制所述三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单个导通，并分别检测导通的开关管所在相的相电流直到检测得到三相的相电流；

当检测出导通的开关管所在相的相电流的数值不小于第一电流预设值时，得到所述变频器输出对地短路故障的检测结果；

控制所述三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单个导通，检测导通的开关管的两端电压差，直到获得所述三相逆变电路中的所有开关管的两端电压差，其中，所述两端电压差为所述开关管的第一端与第二端之间的电压差；

当检测出导通的开关管的两端电压差不小于第一电压预设值时，得到导通的开关管的两端电压差检测故障的检测结果；

依次控制成对开关管同时导通，并检测所述三相逆变电路输出的三个相电流的参数信息，其中，所述成对开关管包括一相逆变电路处于上桥臂的开关管和另一相逆变电路处于下桥臂的开关管，所述参数信息包括所述三个相电流的方向及幅值；

当检测出所述三相逆变电路输出的三相的相电流的幅值均为0时，得到开关管导通但无电流的故障检测结果，当检测出所述三相逆变电路输出的三相的相电流的参数信息与预设信息不一致时，得到所述三相逆变电路电流检测的相序与开关管的开通相序不一致的故障检测结果。

2.根据权利要求1所述的变频器异常的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

控制所述三相逆变电路中的所有开关管均关断，并分别检测所述三相逆变电路输出的三个相电流的电流值；

当检测出所述三相逆变电路输出的三个相电流中至少一相的电流值不小于所述第一电流预设值时，得到电流检测故障的检测结果。

3.根据权利要求1所述的变频器异常的检测方法，其特征在于，所述控制所述三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单个导通，并分别检测导通的开关管所在相的相电流直到检测得到三相的相电流的步骤具体为：

控制所述三相逆变电路中处于上桥臂或下桥臂的开关管依次逐个进行单个导通，并分别检测导通的开关管所在相的相电流直到检测得到三相的相电流。

4.根据权利要求1或2所述的变频器异常的检测方法，其特征在于，所述第一电流预设值的范围为所述变频器输出的相电流额定值的5%～50%。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电压预设值的范围为3～6V。

6.一种变频器异常的检测装置，应用于三相逆变电路，所述三相逆变电路包括并联在直流电源两端的三个相同的半桥逆变电路，其中，所述半桥逆变电路包括两个串联的开关管，其特征在于，包括：第一故障检测单元、第二故障检测单元和第三故障检测单元;

所述第一故障检测单元，用于控制所述三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单个导通，并分别检测导通的开关管所在相的相电流，直到检测得到三相逆变电路输出的三相的相电流，以及，用于在检测出所述相电流的数值不小于第一电流预设值时，得到所述变频器输出对地短路的检测结果；

所述第二故障检测单元，用于控制所述三相逆变电路中的开关管依次逐个进行单个导通，检测导通的开关管的两端电压差，所述两端电压差为所述开关管的第一端与第二端之间的电压差，直到获得所述三相逆变电路中的所有开关管的两端电压差，以及，用于当检测出所述开关管的两端电压差不小于第一电压预设值时，得到开关管的两端电压差检测故障的检测结果；

所述第三故障检测单元，用于依次控制成对开关管同时导通，并检测所述三相逆变电路输出的三个相电流的参数信息，其中，所述成对开关管包括一相逆变电路处于上桥臂的开关管和另一相逆变电路处于下桥臂的开关管，所述参数信息包括所述三个相电流的方向及幅值，以及，用于当检测出所述三个相电流的幅值均为0时，得到开关管导通但无电流的故障检测结果；当检测出所述三相逆变电路输出的三个相电流的参数信息与预设信息不一致时，得到所述三相逆变电路电流检测的相序与所述开关管的开通相序不一致的故障检测结果。

7.根据权利要求6所述的变频器异常的检测装置，其特征在于，还包括第四故障检测单元，用于控制所述三相逆变电路中的所有开关管均关断，并分别检测所述三相逆变电路输出的三个相电流的电流值，以及，用于当检测出所述三相逆变电路输出的三个相电流中至少一相的电流值不小于所述第一电流预设值时，得到电流检测故障的检测结果。

8.根据权利要求6所述的变频器异常的检测装置，其特征在于，所述第一故障检测单元，具体用于控制所述三相逆变电路中处于上桥臂或下桥臂的开关管依次逐个进行单个导通，并分别检测导通的开关管所在相的相电流，直到检测得到三相的相电流。

9.根据权利要求6或7所述的变频器异常的检测装置，其特征在于，所述第一电流预设值的范围为所述变频器输出的相电流额定值的5%～50%。

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