CN103728514B - 一种低压变频器故障诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种低压变频器故障诊断方法，应用于自动控制技术领域，该方法包括：触发低压变频器进入故障自诊断模式；分别对预设的多个诊断组执行如下步骤：向当前诊断组包含的每一个IGBT发送触发脉冲信号，于触发脉冲信号发出后采集所述U、V、W三相电流互感器输出端的电流信号并将其确定为该诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号；根据向所述各诊断组中各IGBT发送的触发脉冲信号以及所述各诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号，确定低压变频器的故障情况。本发明完全采用软件方法来实现变频器核心器件的自诊断，不需增加新的硬件结构，具有诊断时间短、诊断结果精确、实施成本低、实用性较好等优点。

Description

一种低压变频器故障诊断方法

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体地，涉及一种低压变频器故障诊断方法。

背景技术

变频器是一种高技术含量的科技产品，集成了电力电子技术、电机传动技术、计算机控制技术、通讯技术等多种学科，是传统技术与信息产业结合的产物，是典型的高端装备制造类产品。随着变频技术的发展与综合利用，几乎国民经济各行业都与变频器密不可分。其中低压变频器在我国每年有近120亿的销售市场规模。

由于低压变频器技术相对较为复杂，为了能对低压变频器的核心器件的故障进行快速诊断，要求维护工程师的技术水平较高。诊断过程往往是通过人工的方法，使用万用表、示波器等仪器进行设备诊断，一方面故障的变频器设备带电运行增加了危险性；另一方面，需要较长的时间逐步判断故障。如果变频器能够提供本身的自诊断功能，将极大地降低设备的维护成本，减少故障排除时间，便于变频器设备的大面积推广使用，增强市场竞争力。

目前在低压变频器技术领域未见提出过自诊断方法，国内公开的高压变频器自动诊断和记录故障的专利方法如下：在变频器控制柜内设有主控制模块、故障诊断模块和存储模块，主控制模块和存储模块均与故障诊断模块连接；其中，故障诊断模块用于检测高压变频器的功率器件故障，并向主控制模块和存储模块输出故障信号；存储模块用于存储故障信号。由于配置了可自动检测变频器故障的故障诊断模块，该方法可利用主控制模块中断变频器的功率输出，同时将故障信号存储在存储单元内，便于后续相同故障出现时参照解决，具有避免重复劳动、节约工作时间等优点。但是由于必须配置专用的故障诊断模块并配以相应的诊断软件用于变频器的自诊断，因此设备成本较高，不具有通用性，故障诊断模块只能与本机一同使用，缺乏市场竞争力。

另一种风电机组变频器智能故障诊断方法，包括以下步骤：风力发电机变频器模型建立，进行变频器各种故障仿真，得到故障仿真结果；建立基于SOM神经网的风机变频器故障智能诊断模型，采用已经建立的故障仿真结果训练故障智能诊断模型；采集实际风力发电机变频器故障运行数据，输入到该故障智能诊断模型中，得出故障诊断结论，告知最为可能的故障类型和部位。该方法能够得出具体的故障类型种类，以及发电机变频器故障发生的较为准确的部位，具有节约维护成本，为风电机组前期设计提供参考等优点；但是该方法必须建立复杂的数学模型来仿真变频器的各种故障，得到故障仿真结果，将变频器实际运行状态的数据采集分析后，与故障仿真结果进行类比判断，才能完成自诊断功能，因此受限于变频器故障状态的数学模型分析，采用复杂的控制理论，边使用边自学习修正模型，缺乏实用性，只能作为一种理想的理论分析。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种低压变频器故障诊断方法，以提供一种能够应用于低压变频器的快速、精确的故障自诊断技术。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种低压变频器故障诊断方法，应用于低压变频器，所述低压变频器包括整流单元和逆变单元，所述逆变单元包括U、V、W三相逆变电路以及与所述U、V、W三相逆变电路分别连接的U、V、W三相电流互感器，其中每一相逆变电路包含分别位于上、下桥臂的两个绝缘栅双极型晶体管IGBT，所述低压变频器故障诊断方法包括：

触发低压变频器进入故障自诊断模式；

分别对预设的多个诊断组执行如下步骤：向当前诊断组包含的每一个IGBT发送触发脉冲信号，于触发脉冲信号发出后采集所述U、V、W三相电流互感器输出端的电流信号并将其确定为该诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号；其中，所述诊断组包含至少两个分别位于上、下桥臂的IGBT，并且，同一诊断组中包含的任意两个IGBT不同相；

根据向所述各诊断组中各IGBT发送的触发脉冲信号以及所述各诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号，确定低压变频器的故障情况。

借助于上述技术方案，本发明通过对低压变频器逆变单元包含的IGBT功率器件分组以形成多个诊断组，针对各诊断组包含的各个IGBT发送触发脉冲信号并采集U、V、W三相反馈电流信号，由于U、V、W三相反馈电流信号是触发脉冲信号经过低压变频器的U、V、W三相逆变电路和U、V、W三相电流互感器之后形成的电流信号，因此通过对最初发送给各诊断组的触发脉冲信号与U、V、W三相反馈电流信号进行对比及分析，即可确定出低压变频器的故障情况。本发明是在低压变频器的通用硬件配置基础上，完全采用软件方法来实现变频器核心器件的自诊断，不需增加新的硬件结构，具有诊断时间短、诊断结果精确、实施成本低、实用性较好等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是目前常规低压变频器的通用硬件配置结构示意图；

图2是本发明提供的低压变频器故障诊断方法流程示意图；

图3是本发明提供的逻辑真值确定及逻辑运算流程示意图；

图4是本发明实施例一提供的低压变频器故障诊断方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明中所称“U相/V相/W相上桥臂IGBT”是指位于U相/V相/W相逆变电路上桥臂的IGBT功率器件，本发明中所称“U相/V相/W相上桥臂IGBT”是指位于U相/V相/W相逆变电路下桥臂的IGBT功率器件。

本发明提供一种低压变频器故障诊断方法，应用于具有如图1所示硬件配置结构的低压变频器。

图1所示结构为目前常规低压变频器的通用硬件配置，包括整流单元11和逆变单元12；整流单元11由二极管三相全控桥构成，经储能电容滤波器形成稳定的直流电压向逆变单元12供电；逆变单元12包括U、V、W三相逆变电路以及与U、V、W三相逆变电路分别连接的U、V、W三相电流互感器，逆变单元12输出PWM（脉冲宽度调制）电压波形驱动电机运行，实现电机的变频调速。U相逆变电路包含分别位于上桥臂和下桥臂的两个IGBT U+和U-，V相逆变电路包含分别位于上桥臂和下桥臂的两个IGBT V+和V-，W相逆变电路包含分别位于上桥臂和下桥臂的两个IGBT W+和W-，U相逆变电路连接U相电流互感器CTu，V相逆变电路连接V相电流互感器CTv，W相逆变电路连接W相电流互感器CTw。

如图2所示，本发明提供的低压变频器故障诊断方法包括：

步骤S21，触发低压变频器进入故障自诊断模式。

具体的，故障自诊断过程不应影响到低压变频器的正常工作，因此需要预先设置进入故障自诊断模式的触发机制。具体实施时，该步骤可通过低压变频器已有的程序获取低压变频器当前的工作状态，然后根据预先设置的触发机制以及低压变频器当前的工作状态，确定是否触发低压变频器进入故障自诊断模式。本发明对触发机制的设定不作具体限定，可根据低压变频器的具体应用场景进行设置。例如，可将触发机制设置为当低压变频器处于非工作模式时触发进入故障自诊断模式，或者，将触发机制设置为当低压变频器处于某种设定情况（如负载电机停转）时触发进入故障自诊断模式，再或者，将触发机制设置为定时触发进入故障自诊断模式。

步骤S22，分别对预设的多个诊断组执行如下步骤：向当前诊断组包含的每一个IGBT发送触发脉冲信号，于触发脉冲信号发出后采集U、V、W三相电流互感器输出端的电流信号并将其确定为该诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号；其中，每一诊断组包含至少两个分别位于上、下桥臂的IGBT，并且，同一诊断组中包含的任意两个IGBT不同相。

具体的，本发明需预先设定多个诊断组，每一诊断组包含U+、U-、V+、V-、W+、W-这六个IGBT中的至少两个；设定诊断组时需考虑设备的安全性和对称性，应保证每一诊断组中包含的任意两个IGBT不能同相，以避免因同一相的上下桥臂同时导通而导致变频器直接短路的情况发生；并且每一诊断组应既有位于上桥臂的IGBT，又有位于下桥臂的IGBT，以确保每一诊断组都具有输入端和输出端，是可以导通的。

本发明中提到的触发脉冲信号是用于触发低压变频器中的IGBT导通，以及经过U、V、W三相逆变电路和U、V、W三相电流互感器后形成U、V、W三相反馈电流信号的脉冲信号。因此，触发脉冲信号不仅需要满足导通IGBT的要求，还需要保证经过U、V、W三相逆变电路和U、V、W三相电流互感器后形成的U、V、W三相反馈电流信号足以被检测出来。若触发脉冲信号的电压较小，则可能导致最终形成的U、V、W三相反馈电流信号很小而不能被检测出来，若触发脉冲信号的电压过大，则可能导致变频器或负载出现过电流损坏。在具体实施时，触发脉冲信号的脉冲宽度大小可根据低压变频器的额定电流和额定电压、低压变频器负载的额定电流和额定电压，以及U、V、W三相电流互感器的最小输出电流确定。例如，根据低压变频器的额定电流和额定电压、低压变频器负载的额定电流和额定电压确定避免引起低压变频器及其负载出现过电流情况的最大电压值，以及根据U、V、W三相电流互感器的最小输出电流确定使得U、V、W三相反馈电流信号能够被检测出的最小电压值，然后在该最大电压值及最小电压值的范围内确定一个合适的电压值作为触发脉冲信号的电压，进而确定触发脉冲信号的脉宽。

步骤S23，根据向所述各诊断组中各IGBT发送的触发脉冲信号以及所述各诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号，确定低压变频器的故障情况。

具体的，由于U、V、W三相反馈电流信号是U、V、W三相电流互感器输出端的电流信号，该电流信号由最初发送给各诊断组的触发脉冲信号经由U、V、W三相逆变电路和U、V、W三相电流互感器之后形成，因此，该电流信号能够反映出U、V、W三相逆变电路和U、V、W三相电流互感器的运行情况是否正常，基于这一点，本发明将各诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号与最初发送给各诊断组的触发脉冲信号进行比较分析，即可确定出低压变频器的故障情况。

本发明通过对预先设定的多个诊断组中包含的各个IGBT功率器件发送触发脉冲信号并采集U、V、W三相电流互感器输出端的电流信号（即U、V、W三相反馈电流信号），由于U、V、W三相反馈电流信号是触发脉冲信号经过低压变频器的U、V、W三相逆变电路和U、V、W三相电流互感器之后形成的电流信号，因此通过对最初发送给各诊断组的触发脉冲信号与U、V、W三相反馈电流信号进行对比及分析，即可确定出低压变频器的故障情况。本发明是在低压变频器的通用硬件配置基础上，完全采用软件方法来实现变频器核心器件的自诊断，不需增加新的硬件结构，具有实施成本低、实用性较好等优点。

上述步骤S23通过对最初发送的触发脉冲信号和采集的U、V、W三相反馈电流信号进行分析进而确定低压变频器故障情况。考虑到低压变频器的控制器芯片的功能一般较为简单，为了适应在这种功能简单的控制器芯片上运行本发明对应的程序，实现诊断低压变频器故障情况的目的，同时保证诊断过程具有较高的速度、耗费时间短且结果精确，在一种较佳的实施例中，上述步骤S23具体可以包括如图3所示的如下步骤：

步骤S31，根据每一诊断组中各IGBT所在的相及上下桥臂情况，确定向该诊断组中各IGBT发送触发脉冲信号时U、V、W三相逆变电路接收到的触发脉冲信号的逻辑真值，并将其确定为该诊断组对应的U、V、W三相触发脉冲信号的逻辑真值。

具体的，由于各诊断组包含的IGBT所在相及上下桥臂情况不同，因此不同的诊断组即代表了不同的诊断路径，对各诊断组的IGBT发送触发脉冲信号相当于对不同的诊断路径进行诊断，向各相的IGBT发送触发脉冲信号也就相当于向对应相逆变电路发送触发脉冲信号，各相的IGBT接收的触发脉冲信号的逻辑真值即为对应相接收到的触发脉冲信号的逻辑真值。

进一步的，用于触发上桥臂IGBT导通的触发脉冲信号与用于触发下桥臂IGBT导通的触发脉冲信号相比，其电流、电压的方向应互为相反，因此，向各相的上桥臂IGBT发送的触发脉冲信号的逻辑真值应与向各相的下桥臂IGBT发送的触发脉冲信号的逻辑真值相比，其逻辑真值的符号应互为相反。

例如，若诊断组包含U相上桥臂IGBT、V相下桥臂IGBT、W相下桥臂IGBT，向该诊断组中U相上桥臂IGBT发送的触发脉冲信号的逻辑真值为1，则向该诊断组中V相下桥臂IGBT发送的触发脉冲信号的逻辑真值为-1，向该诊断组中W相下桥臂IGBT发送的触发脉冲信号的逻辑真值也为-1；并且，该诊断组对应的U相触发脉冲信号的逻辑真值为1，V相触发脉冲信号的逻辑真值为-1，W相触发脉冲信号的逻辑真值为-1。

步骤S32，根据每一诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号的电流方向，计算该诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号的逻辑真值。

具体的，由于诊断组中既包含有位于上桥臂的IGBT又包含有位于下桥臂的IGBT，不同桥臂的IGBT导通需要不同电流方向的触发脉冲信号，进而对应相的反馈电流信号方向就会相反。

例如，若诊断组包含U相上桥臂IGBT、V相下桥臂IGBT、W相下桥臂IGBT，在低压变频器正常无故障的情况下，该诊断组对应的U相反馈电流信号的逻辑真值为1，则，该诊断组对应的V相反馈电流信号的逻辑真值为-1，诊断组对应的W相反馈电流信号的逻辑真值也为-1。

需要说明的是，当低频变压器发生故障时，可能会导致某一相没有反馈电流信号，即反馈电流信号为零，例如当某一相的电缆断开，或者该相的IGBT损坏，再或者该相的电流互感器损坏时，都有可能导致该相电流互感器的输出端没有电流信号。

考虑到设备对电流信号的采集和检测具有一定的检测精度和误差，本发明在判断U、V、W三相电流互感器输出端电流信号（即U、V、W三相反馈电流信号）的方向时可采用如下方法：

将所述每一诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号与预设的正最大门限值、负最大门限值进行比较；若所述诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号大于所述正最大门限值，则确定所述诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号为正向电流；若所述诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号小于所述负最大门限值，则确定所述诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号为负向电流；若所述诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号大于所述负最大门限值且小于所述正最大门限值，则确定所述诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号为无电流流过。

具体的，设定正最大门限值和负最大门限值时需要考虑到低压变频器中U、V、W三相电流互感器输出端可输出的最小电流值，以及低压变频器中脉冲信号的发送周期。若正最大门限值和负最大门限值的绝对值较大，则可能会导致U、V、W三相电流互感器以其最小电流值输出时不能够被检测到，若正最大门限值和负最大门限值的绝对值较小，则就要求低压变频器中脉冲信号的发送周期很高。

具体实施本发明时，触发脉冲信号的脉宽时间一般为几十微秒至几百微秒，发送触发脉冲信号之后，U、V、W三相电流互感器输出端的电流信号随后达到峰值并逐渐衰减至零，在此过程中必须连续完整地采集和记录电流信号，并以峰值电流作为测得的U、V、W三相电流互感器输出端的电流信号，也即U、V、W三相反馈电流信号，最终将该电流信号与预设的正最大门限值、负最大门限值进行比较，得到相应的逻辑真值。

步骤S33，对所述各诊断组对应的U、V、W三相触发脉冲信号的逻辑真值以及所述各诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号的逻辑真值进行逻辑运算，并根据所述逻辑运算的结果确定低压变频器的故障情况。

本发明中，由于诊断组所包含的IGBT所在相及上下桥臂情况不同，因此不同的诊断组代表了不同的诊断路径，对各诊断组的IGBT发送触发脉冲信号就相当于对不同的诊断路径进行诊断，向各相的IGBT发送触发脉冲信号也就相当于向对应相逆变电路发送触发脉冲信号。为了确保利用本发明得到的诊断结果具有较高的精确性，就需要使得U、V、W三相逆变电路以及U、V、W三相电流互感器都能接收到触发脉冲信号进而受到检测，因此就要求预设的多个诊断组应包含所述U、V、W三相逆变电路中的全部IGBT，并且各个IGBT接收所述触发脉冲信号的机会均等。

考虑到诊断速度的问题，本发明应设置尽少数量的诊断组，以减少对所有诊断组进行诊断所需的总时间。在保证所有诊断组包含有U、V、W三相逆变电路中的全部IGBT，各个IGBT接收所述触发脉冲信号的机会均等，且诊断组总数尽量少的情况下，本发明提供了一种较佳的诊断组设置情况，具体如下：

第1组，包含U相上桥臂IGBT、V相上桥臂IGBT和W相下桥臂IGBT；

第2组，包含U相下桥臂IGBT、V相上桥臂IGBT和W相下桥臂IGBT；

第3组，包含U相下桥臂IGBT、V相上桥臂IGBT和W相上桥臂IGBT；

第4组，包含U相下桥臂IGBT、V相下桥臂IGBT和W相上桥臂IGBT；

第5组，包含U相上桥臂IGBT、V相下桥臂IGBT和W相上桥臂IGBT；

第6组，包含U相上桥臂IGBT、V相下桥臂IGBT和W相下桥臂IGBT。

该六组诊断组的设置情况也可通过表1进行表示。

表1

基于表1所示的诊断组设置情况，本发明还提供上述步骤S31、步骤S32和步骤S33的具体执行过程：

上述步骤S31根据每一诊断组中各IGBT所在的相及上下桥臂情况，确定向该诊断组中各IGBT发送触发脉冲信号时U、V、W三相逆变电路接收到的触发脉冲信号的逻辑真值，并将其确定为该诊断组对应的U、V、W三相触发脉冲信号的逻辑真值，具体为：

若诊断组中包含U相/V相/W相上桥臂IGBT，则该诊断组对应的U相/V相/W相触发脉冲信号的逻辑真值为t；若诊断组中包含U相/V相/W相下桥臂IGBT，则该诊断组对应的U相/V相/W相触发脉冲信号的逻辑真值为-t；其中，t为实数，且t≠0。

具体的，若诊断组中包含U相/V相/W相上桥臂IGBT，则向该IGBT发送的触发脉冲信号的逻辑真值为t，向该IGBT发送触发脉冲信号时U相/V相/W相逆变电路接收到的触发脉冲信号的逻辑真值也为t，该诊断组对应的U相/V相/W相触发脉冲信号的逻辑真值也为t；若诊断组中包含U相/V相/W相下桥臂IGBT，则向该IGBT发送的触发脉冲信号的逻辑真值为-t，向该IGBT发送触发脉冲信号时U相/V相/W相逆变电路接收到的触发脉冲信号的逻辑真值也为-t，该诊断组对应的U相/V相/W相触发脉冲信号的逻辑真值也为-t。

上述步骤S32根据每一诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号的电流方向，计算该诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号的逻辑真值，具体为：

若诊断组对应的U相/V相/W相反馈电流信号为正向电流，则诊断组对应的U相/V相/W相反馈电流信号的逻辑真值为q；若诊断组对应的U相/V相/W相反馈电流信号为负向电流，则诊断组对应的U相/V相/W相反馈电流信号的逻辑真值为-q；若诊断组对应的U相/V相/W相反馈电流信号为无电流流过，则诊断组对应的U相/V相/W相反馈电流信号的逻辑真值为0；其中，q为实数，且q≠0。

上述步骤S33对所述各诊断组对应的U、V、W三相触发脉冲信号的逻辑真值以及所述各诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号的逻辑真值进行逻辑运算，并根据所述逻辑运算的结果确定低压变频器的故障情况，具体为：

计算A=∑Ua×Iua，其中，a表示包含U相上桥臂IGBT的诊断组，Ua为诊断组a对应的U相触发脉冲信号的逻辑真值，Iua为诊断组a对应的U相反馈电流信号的逻辑真值；

计算B=∑Vb×Ivb，其中，b表示包含V相上桥臂IGBT的诊断组，Vb为诊断组b对应的V相触发脉冲信号的逻辑真值，Ivb为诊断组b对应的V相反馈电流信号的逻辑真值；

计算C=∑Wc×Iwc，其中，c表示包含W相上桥臂IGBT的诊断组，Wc为诊断组c对应的W相触发脉冲信号的逻辑真值，Iwc为诊断组c对应的W相反馈电流信号的逻辑真值；

计算D=∑Ud×Iud，其中，d表示包含U相下桥臂IGBT的诊断组，Ud为诊断组d对应的U相触发脉冲信号的逻辑真值，Iud为诊断组d对应的U相反馈电流信号的逻辑真值；

计算E=∑Ve×Ive，其中，e表示包含V相下桥臂IGBT的诊断组，Ve为诊断组e对应的V相触发脉冲信号的逻辑真值，Ive为诊断组e对应的V相反馈电流信号的逻辑真值；

计算F=∑Wf×Iwf，其中，f表示包含W相下桥臂IGBT的诊断组，Wf为诊断组f对应的W相触发脉冲信号的逻辑真值，Iwf为诊断组f对应的W相反馈电流信号的逻辑真值；

计算G=∑Ug×Iug+Vg×Ivg+Wfg×Iwg，其中，g表示包含U相上桥臂IGBT、V相下桥臂IGBT和W相下桥臂IGBT的诊断组，Ug为诊断组g对应的U相触发脉冲信号的逻辑真值，Iug为诊断组g对应的U相反馈电流信号的逻辑真值，Vg为诊断组g对应的V相触发脉冲信号的逻辑真值，Ivg为诊断组g对应的V相反馈电流信号的逻辑真值，Wg为诊断组g对应的W相触发脉冲信号的逻辑真值，Iwg为诊断组g对应的W相反馈电流信号的逻辑真值；

计算K=∑Uk×Iuk+Vk×Ivk+Wfk×Iwk，其中，k表示包含U相下桥臂IGBT、V相上桥臂IGBT和W相下桥臂IGBT的诊断组，Uk为诊断组k对应的U相触发脉冲信号的逻辑真值，Iuk为诊断组k对应的U相反馈电流信号的逻辑真值，Vk为诊断组k对应的V相触发脉冲信号的逻辑真值，Ivk为诊断组k对应的V相反馈电流信号的逻辑真值，Wk为诊断组k对应的W相触发脉冲信号的逻辑真值，Iwk为诊断组k对应的W相反馈电流信号的逻辑真值；

计算M=∑Um×Ium+Vm×Ivm+Wfm×Iwm，其中，m表示包含U相下桥臂IGBT、V相下桥臂IGBT和W相上桥臂IGBT的诊断组，Um为诊断组m对应的U相触发脉冲信号的逻辑真值，Ium为诊断组m对应的U相反馈电流信号的逻辑真值，Vm为诊断组m对应的V相触发脉冲信号的逻辑真值，Ivm为诊断组m对应的V相反馈电流信号的逻辑真值，Wm为诊断组m对应的W相触发脉冲信号的逻辑真值，Iwm为诊断组m对应的W相反馈电流信号的逻辑真值；

计算Z=∑Uz×Iuz+Vz×Ivz+Wfz×Iwz，其中，z表示包含U相下桥臂IGBT、V相上桥臂IGBT和W相上桥臂IGBT的诊断组，Uz为诊断组z对应的U相触发脉冲信号的逻辑真值，Iuz为诊断组z对应的U相反馈电流信号的逻辑真值，Vz为诊断组z对应的V相触发脉冲信号的逻辑真值，Ivz为诊断组z对应的V相反馈电流信号的逻辑真值，Wz为诊断组z对应的W相触发脉冲信号的逻辑真值，Iwz为诊断组z对应的W相反馈电流信号的逻辑真值；

计算N=∑Un×Iun+Vn×Ivn+Wfn×Iwn，其中，n表示包含U相上桥臂IGBT、V相下桥臂IGBT和W相上桥臂IGBT的诊断组，Un为诊断组n对应的U相触发脉冲信号的逻辑真值，Iun为诊断组n对应的U相反馈电流信号的逻辑真值，Vn为诊断组n对应的V相触发脉冲信号的逻辑真值，Ivn为诊断组n对应的V相反馈电流信号的逻辑真值，Wn为诊断组n对应的W相触发脉冲信号的逻辑真值，Iwn为诊断组n对应的W相反馈电流信号的逻辑真值；

计算H=∑Uh×Iuh+Vh×Ivh+Wfh×Iwh，其中，h表示U相上桥臂IGBT、V相上桥臂IGBT和W相下桥臂IGBT的诊断组，Uh为诊断组h对应的U相触发脉冲信号的逻辑真值，Iuh为诊断组h对应的U相反馈电流信号的逻辑真值，Vh为诊断组h对应的V相触发脉冲信号的逻辑真值，Ivh为诊断组h对应的V相反馈电流信号的逻辑真值，Wh为诊断组h对应的W相触发脉冲信号的逻辑真值，Iwh为诊断组h对应的W相反馈电流信号的逻辑真值；

若A=D=G=Z=0，则确定所述低压变频器的U相逆变电路断开；

若B=E=K=N=0，则确定所述低压变频器的V相逆变电路断开；

若C=F=M=H=0，则确定所述低压变频器的W相逆变电路断开；

若A=D=0，G≠0，Z≠0，则确定所述低压变频器的U相电流互感器损坏；

若B=E=0，K≠0，N≠0，则确定所述低压变频器的V相电流互感器损坏；

若C=F=0，M≠0，H≠0，则确定所述低压变频器的W相电流互感器损坏；

若A=G=0，D≠0，则确定所述低压变频器的U相上桥臂IGBT损坏；

若D=Z=0，A≠0，则确定所述低压变频器的U相下桥臂IGBT损坏；

若B=K=0，E≠0，则确定所述低压变频器的V相上桥臂IGBT损坏；

若E=N=0，B≠0，则确定所述低压变频器的V相下桥臂IGBT损坏；

若C=M=0，F≠0，则确定所述低压变频器的W相上桥臂IGBT损坏；

若F=H=0，C≠0，则确定所述低压变频器的W相下桥臂IGBT损坏。

实施例一

本实施例提供一个具体的低压变频器故障诊断流程，如图4所示，包括如下步骤：

步骤S41，根据预设的触发机制判断是否进入故障诊断模式，若是，则执行步骤S42，否则循环本步骤；

步骤S42，向当前诊断组中包含的所有IGBT发送触发脉冲信号，并于信号发出后采集U、V、W三相电流互感器输出端的电流信号；

步骤S43，判断所有的诊断组是否都已诊断完成，若是，则执行步骤S44，否则执行步骤S47；

步骤S44，计算各诊断组对应的U、V、W三相触发脉冲信号的逻辑真值，以及各诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号的逻辑真值；

步骤S45，对各诊断组对应的U、V、W三相触发脉冲信号的逻辑真值以及各诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号的逻辑真值进行逻辑运算，并根据逻辑运算的结果确定低压变频器的故障情况；

步骤S46，输出故障诊断结果；

步骤S47，转向下一个诊断组，并继续执行步骤S42。

实施例二

本实施例以一个具体的逻辑运算过程对本发明的低压变频器故障诊断方法进行说明。

本实施例采用如表1所示的诊断组设置，并且令诊断组中包含U相/V相/W相上桥臂IGBT时，该诊断组对应的U相/V相/W相触发脉冲信号的逻辑真值为t=1，诊断组中包含U相/V相/W相下桥臂IGBT时，该诊断组对应的U相/V相/W相触发脉冲信号的逻辑真值为-t=-1，则各诊断组对应的U、V、W三相触发脉冲信号的逻辑真值情况如表2所示。

表2

本实施例中，令诊断组对应的U相/V相/W相反馈电流信号为正向电流时，诊断组对应的U相/V相/W相反馈电流信号的逻辑真值为q=1，诊断组对应的U相/V相/W相反馈电流信号为负向电流时，诊断组对应的U相/V相/W相反馈电流信号的逻辑真值为-q=-1，诊断组对应的U相/V相/W相反馈电流信号为无电流流过时，诊断组对应的U相/V相/W相反馈电流信号的逻辑真值为0。

本实施例对某一低压变频器进行诊断后，各诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号的逻辑真值如表3所示。

表3

对表2和表3中的逻辑真值进行逻辑运算，得到如下结果：

A=∑Ua×Iua=∑(1×1+1×1+1×1)=3，其中，a为第1、5、6组诊断组；

B=∑Vb×Ivb=∑(1×1+1×1+1×1)=3，其中，b为第1、2、3组诊断组；

C=∑Wc×Iwc=∑(1×1+1×1+1×1)=3，其中，c为第3、4、5组诊断组；

D=∑Ud×Iud=∑[(-1)×(-1)+(-1)×(-1)+(-1)×(-1)]=3，其中，d为第2、3、4组诊断组；

E=∑Ve×Ive=∑[(-1)×(-1)+(-1)×(-1)+(-1)×(-1)]=3，其中，e为第4、5、6组诊断组；

F=∑Wf×Iwf=∑[(-1)×(-1)+(-1)×(-1)+(-1)×(-1)]=3，其中，f为第1、2、6组诊断组；

G=∑Ug×Iug+Vg×Ivg+Wfg×Iwg=∑[1×1+(-1)×(-1)+(-1)×(-1)]=3，其中，g为第6组诊断组；

K=∑Uk×Iuk+Vk×Ivk+Wfk×Iwk=∑[(-1)×(-1)+1×1+(-1)×(-1)]=3，其中，k为第2组诊断组；

M=∑Um×Ium+Vm×Ivm+Wfm×Iwm=∑[(-1)×(-1)+(-1)×(-1)+1×1]=3，其中，m为第4组诊断组；

Z=∑Uz×Iuz+Vz×Ivz+Wfz×Iwz=∑[(-1)×(-1)+1×1+1×1]=3，其中，z为第3组诊断组；

N=∑Un×Iun+Vn×Ivn+Wfn×Iwn=∑[1×1+(-1)×(-1)+1×1]=3，其中，n为第5组诊断组；

H=∑Uh×Iuh+Vh×Ivh+Wfh×Iwh=∑[1×1+1×1+(-1)×(-1)]=3，其中，h为第1组诊断组。

根据上述逻辑计算的结果可知，A、B、C、D、E、F、G、H、K、Z、M、N的值均不为零，因此可确定该低压变频器没有出现故障。

实施例三

本实施例以另一个具体的逻辑运算过程对本发明的低压变频器故障诊断方法进行说明。

本实施例与实施例2的区别在于，本实施例中各诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号的逻辑真值如表4所示。

表4

对表2和表4中的逻辑真值进行逻辑运算，得到如下结果：

A=∑Ua×Iua=∑(1×1+1×1+1×1)=3，其中，a为第1、5、6组诊断组；

B=∑Vb×Ivb=∑(1×0+1×0+1×0)=0，其中，b为第1、2、3组诊断组；

C=∑Wc×Iwc=∑(1×1+1×1+1×1)=3，其中，c为第3、4、5组诊断组；

D=∑Ud×Iud=∑[(-1)×(-1)+(-1)×(-1)+(-1)×(-1)]=3，其中，d为第2、3、4组诊断组；

E=∑Ve×Ive=∑[(-1)×0+(-1)×0+(-1)×0]=0，其中，e为第4、5、6组诊断组；

F=∑Wf×Iwf=∑[(-1)×(-1)+(-1)×(-1)+(-1)×(-1)]=3，其中，f为第1、2、6组诊断组；

G=∑Ug×Iug+Vg×Ivg+Wfg×Iwg=∑[1×1+(-1)×0+(-1)×(-1)]=2，其中，g为第6组诊断组；

K=∑Uk×Iuk+Vk×Ivk+Wfk×Iwk=∑[(-1)×(-1)+1×0+(-1)×(-1)]=2，其中，k为第2组诊断组；

M=∑Um×Ium+Vm×Ivm+Wfm×Iwm=∑[(-1)×(-1)+(-1)×0+1×1]=2，其中，m为第4组诊断组；

Z=∑Uz×Iuz+Vz×Ivz+Wfz×Iwz=∑[(-1)×(-1)+1×0+1×1]=2，其中，z为第3组诊断组；

N=∑Un×Iun+Vn×Ivn+Wfn×Iwn=∑[1×1+(-1)×0+1×1]=2，其中，n为第5组诊断组；

H=∑Uh×Iuh+Vh×Ivh+Wfh×Iwh=∑[1×1+1×0+(-1)×(-1)]=2，其中，h为第1组诊断组。

根据上述逻辑计算的结果可知，B=E=0，K≠0，N≠0，因此可确定该低压变频器的V相电流互感器损坏。其中，K≠0说明V相上桥臂IGBT正常，N≠0说明V相下桥臂IGBT正常，进一步根据B=E=0，即可确定该低压变频器的V相电流互感器损坏。

本发明是在低压变频器的通用硬件配置基础上，完全采用软件方法来实现变频器核心器件的自诊断，不需增加新的硬件结构，诊断时间只需要几秒钟，诊断结果完全可信，诊断方法具有很高的市场推广价值，可以充分提高变频器产品的市场竞争力，具有诊断时间短、诊断结果精确、实施成本低、实用性较好等优点。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块（izzustrative zogicaz bzock），单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性（interchangeabizity），上述的各种说明性部件（izzustrative components），单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元，或装置都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路（ASIC），现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。

在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线（DSL）或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片（disk）和磁盘（disc）包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。

Claims (6)

1.一种低压变频器故障诊断方法，应用于低压变频器，所述低压变频器包括整流单元和逆变单元，所述逆变单元包括U、V、W三相逆变电路以及与所述U、V、W三相逆变电路分别连接的U、V、W三相电流互感器，其中每一相逆变电路包含分别位于上、下桥臂的两个绝缘栅双极型晶体管IGBT，其特征在于，所述低压变频器故障诊断方法包括：

触发低压变频器进入故障自诊断模式；

分别对预设的多个诊断组执行如下步骤：向当前诊断组包含的每一个IGBT发送触发脉冲信号，于触发脉冲信号发出后采集所述U、V、W三相电流互感器输出端的电流信号并将其确定为该诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号；其中，所述诊断组包含至少两个分别位于上、下桥臂的IGBT，并且，同一诊断组中包含的任意两个IGBT不同相；

根据向所述各诊断组中各IGBT发送的触发脉冲信号以及所述各诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号，确定低压变频器的故障情况；

其中，所述的根据向所述各诊断组中各IGBT发送的触发脉冲信号以及所述各诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号，确定低压变频器的故障情况，具体为：

根据每一诊断组中各IGBT所在的相及上下桥臂情况，确定向该诊断组中各IGBT发送触发脉冲信号时U、V、W三相逆变电路接收到的触发脉冲信号的逻辑真值，并将其确定为该诊断组对应的U、V、W三相触发脉冲信号的逻辑真值；

根据每一诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号的电流方向，计算该诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号的逻辑真值；

对所述各诊断组对应的U、V、W三相触发脉冲信号的逻辑真值以及所述各诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号的逻辑真值进行逻辑运算，并根据所述逻辑运算的结果确定低压变频器的故障情况。

2.根据权利要求1所述的低压变频器故障诊断方法，其特征在于，所述低压变频器故障诊断方法还包括：

将所述每一诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号与预设的正最大门限值、负最大门限值进行比较；

若所述诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号大于所述正最大门限值，则确定所述诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号为正向电流；

若所述诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号小于所述负最大门限值，则确定所述诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号为负向电流；

若所述诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号大于所述负最大门限值且小于所述正最大门限值，则确定所述诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号为无电流流过。

3.根据权利要求1所述的低压变频器故障诊断方法，其特征在于，所述多个诊断组包含所述U、V、W三相逆变电路中的全部IGBT，并且各个IGBT接收所述触发脉冲信号的机会均等。

4.根据权利要求3所述的低压变频器故障诊断方法，其特征在于，所述的诊断组分别为：

包含U相上桥臂IGBT、V相上桥臂IGBT和W相下桥臂IGBT的诊断组；

包含U相下桥臂IGBT、V相上桥臂IGBT和W相下桥臂IGBT的诊断组；

包含U相下桥臂IGBT、V相上桥臂IGBT和W相上桥臂IGBT的诊断组；

包含U相下桥臂IGBT、V相下桥臂IGBT和W相上桥臂IGBT的诊断组；

包含U相上桥臂IGBT、V相下桥臂IGBT和W相上桥臂IGBT的诊断组；

包含U相上桥臂IGBT、V相下桥臂IGBT和W相下桥臂IGBT的诊断组。

5.根据权利要求4所述的低压变频器故障诊断方法，其特征在于，

所述的根据每一诊断组中各IGBT所在的相及上下桥臂情况，确定向该诊断组中各IGBT发送触发脉冲信号时U、V、W三相逆变电路接收到的触发脉冲信号的逻辑真值，并将其确定为该诊断组对应的U、V、W三相触发脉冲信号的逻辑真值，具体为：

若诊断组中包含U相/V相/W相上桥臂IGBT，则该诊断组对应的U相/V相/W相触发脉冲信号的逻辑真值为t；若诊断组中包含U相/V相/W相下桥臂IGBT，则该诊断组对应的U相/V相/W相触发脉冲信号的逻辑真值为-t；其中，t为实数，且t≠0；

所述的根据每一诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号的电流方向，计算该诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号的逻辑真值，具体为：

若诊断组对应的U相/V相/W相反馈电流信号为正向电流，则诊断组对应的U相/V相/W相反馈电流信号的逻辑真值为q；若诊断组对应的U相/V相/W相反馈电流信号为负向电流，则诊断组对应的U相/V相/W相反馈电流信号的逻辑真值为-q；若诊断组对应的U相/V相/W相反馈电流信号为无电流流过，则诊断组对应的U相/V相/W相反馈电流信号的逻辑真值为0；其中，q为实数，且q≠0；

所述的对所述各诊断组对应的U、V、W三相触发脉冲信号的逻辑真值以及所述各诊断组对应的U、V、W三相反馈电流信号的逻辑真值进行逻辑运算，具体为：

计算A＝∑Ua×Iua，其中，a表示包含U相上桥臂IGBT的诊断组，Ua为诊断组a对应的U相触发脉冲信号的逻辑真值，Iua为诊断组a对应的U相反馈电流信号的逻辑真值；

计算B＝∑Vb×Ivb，其中，b表示包含V相上桥臂IGBT的诊断组，Vb为诊断组b对应的V相触发脉冲信号的逻辑真值，Ivb为诊断组b对应的V相反馈电流信号的逻辑真值；

计算C＝∑Wc×Iwc，其中，c表示包含W相上桥臂IGBT的诊断组，Wc为诊断组c对应的W相触发脉冲信号的逻辑真值，Iwc为诊断组c对应的W相反馈电流信号的逻辑真值；

计算D＝∑Ud×Iud，其中，d表示包含U相下桥臂IGBT的诊断组，Ud为诊断组d对应的U相触发脉冲信号的逻辑真值，Iud为诊断组d对应的U相反馈电流信号的逻辑真值；

计算E＝∑Ve×Ive，其中，e表示包含V相下桥臂IGBT的诊断组，Ve为诊断组e对应的V相触发脉冲信号的逻辑真值，Ive为诊断组e对应的V相反馈电流信号的逻辑真值；

计算F＝∑Wf×Iwf，其中，f表示包含W相下桥臂IGBT的诊断组，Wf为诊断组f对应的W相触发脉冲信号的逻辑真值，Iwf为诊断组f对应的W相反馈电流信号的逻辑真值；

计算G＝∑Ug×Iug+Vg×Ivg+Wfg×Iwg，其中，g表示包含U相上桥臂IGBT、V相下桥臂IGBT和W相下桥臂IGBT的诊断组，Ug为诊断组g对应的U相触发脉冲信号的逻辑真值，Iug为诊断组g对应的U相反馈电流信号的逻辑真值，Vg为诊断组g对应的V相触发脉冲信号的逻辑真值，Ivg为诊断组g对应的V相反馈电流信号的逻辑真值，Wg为诊断组g对应的W相触发脉冲信号的逻辑真值，Iwg为诊断组g对应的W相反馈电流信号的逻辑真值；

计算K＝∑Uk×Iuk+Vk×Ivk+Wfk×Iwk，其中，k表示包含U相下桥臂IGBT、V相上桥臂IGBT和W相下桥臂IGBT的诊断组，Uk为诊断组k对应的U相触发脉冲信号的逻辑真值，Iuk为诊断组k对应的U相反馈电流信号的逻辑真值，Vk为诊断组k对应的V相触发脉冲信号的逻辑真值，Ivk为诊断组k对应的V相反馈电流信号的逻辑真值，Wk为诊断组k对应的W相触发脉冲信号的逻辑真值，Iwk为诊断组k对应的W相反馈电流信号的逻辑真值；

计算M＝∑Um×Ium+Vm×Ivm+Wfm×Iwm，其中，m表示包含U相下桥臂IGBT、V相下桥臂IGBT和W相上桥臂IGBT的诊断组，Um为诊断组m对应的U相触发脉冲信号的逻辑真值，Ium为诊断组m对应的U相反馈电流信号的逻辑真值，Vm为诊断组m对应的V相触发脉冲信号的逻辑真值，Ivm为诊断组m对应的V相反馈电流信号的逻辑真值，Wm为诊断组m对应的W相触发脉冲信号的逻辑真值，Iwm为诊断组m对应的W相反馈电流信号的逻辑真值；

计算Z＝∑Uz×Iuz+Vz×Ivz+Wfz×Iwz，其中，z表示包含U相下桥臂IGBT、V相上桥臂IGBT和W相上桥臂IGBT的诊断组，Uz为诊断组z对应的U相触发脉冲信号的逻辑真值，Iuz为诊断组z对应的U相反馈电流信号的逻辑真值，Vz为诊断组z对应的V相触发脉冲信号的逻辑真值，Ivz为诊断组z对应的V相反馈电流信号的逻辑真值，Wz为诊断组z对应的W相触发脉冲信号的逻辑真值，Iwz为诊断组z对应的W相反馈电流信号的逻辑真值；

计算N＝∑Un×Iun+Vn×Ivn+Wfn×Iwn，其中，n表示包含U相上桥臂IGBT、V相下桥臂IGBT和W相上桥臂IGBT的诊断组，Un为诊断组n对应的U相触发脉冲信号的逻辑真值，Iun为诊断组n对应的U相反馈电流信号的逻辑真值，Vn为诊断组n对应的V相触发脉冲信号的逻辑真值，Ivn为诊断组n对应的V相反馈电流信号的逻辑真值，Wn为诊断组n对应的W相触发脉冲信号的逻辑真值，Iwn为诊断组n对应的W相反馈电流信号的逻辑真值；

计算H＝∑Uh×Iuh+Vh×Ivh+Wfh×Iwh，其中，h表示U相上桥臂IGBT、V相上桥臂IGBT和W相下桥臂IGBT的诊断组，Uh为诊断组h对应的U相触发脉冲信号的逻辑真值，Iuh为诊断组h对应的U相反馈电流信号的逻辑真值，Vh为诊断组h对应的V相触发脉冲信号的逻辑真值，Ivh为诊断组h对应的V相反馈电流信号的逻辑真值，Wh为诊断组h对应的W相触发脉冲信号的逻辑真值，Iwh为诊断组h对应的W相反馈电流信号的逻辑真值；

所述的根据所述逻辑运算的结果确定低压变频器的故障情况，具体为：

若A＝D＝G＝Z＝0，则确定所述低压变频器的U相逆变电路断开；

若B＝E＝K＝N＝0，则确定所述低压变频器的V相逆变电路断开；

若C＝F＝M＝H＝0，则确定所述低压变频器的W相逆变电路断开；

若A＝D＝0，G≠0，Z≠0，则确定所述低压变频器的U相电流互感器损坏；

若B＝E＝0，K≠0，N≠0，则确定所述低压变频器的V相电流互感器损坏；

若C＝F＝0，M≠0，H≠0，则确定所述低压变频器的W相电流互感器损坏；

若A＝G＝0，D≠0，则确定所述低压变频器的U相上桥臂IGBT损坏；

若D＝Z＝0，A≠0，则确定所述低压变频器的U相下桥臂IGBT损坏；

若B＝K＝0，E≠0，则确定所述低压变频器的V相上桥臂IGBT损坏；

若E＝N＝0，B≠0，则确定所述低压变频器的V相下桥臂IGBT损坏；

若C＝M＝0，F≠0，则确定所述低压变频器的W相上桥臂IGBT损坏；

若F＝H＝0，C≠0，则确定所述低压变频器的W相下桥臂IGBT损坏。

6.根据权利要求1所述的低压变频器故障诊断方法，其特征在于，所述低压变频器故障诊断方法还包括：

根据所述低压变频器的额定电流和额定电压、该低压变频器负载的额定电流和额定电压，以及所述U、V、W三相电流互感器的最小输出电流，确定所述触发脉冲信号的脉冲宽度。