CN104843553A - 电梯变频器故障检测方法和系统 - Google Patents

电梯变频器故障检测方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104843553A
CN104843553A CN201510185922.9A CN201510185922A CN104843553A CN 104843553 A CN104843553 A CN 104843553A CN 201510185922 A CN201510185922 A CN 201510185922A CN 104843553 A CN104843553 A CN 104843553A
Authority
CN
China
Prior art keywords
phase
current
frequency converter
current value
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510185922.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104843553B (zh
Inventor
郑伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hpmont Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Hpmont Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hpmont Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Hpmont Technology Co Ltd
Priority to CN201510185922.9A priority Critical patent/CN104843553B/zh
Publication of CN104843553A publication Critical patent/CN104843553A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104843553B publication Critical patent/CN104843553B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

电梯变频器故障检测方法和系统通过对变频器开关管的三相电压进行学习，并对应学习三相电流；因此，在电梯工作时，检测变频器的三相电流，进而通过判断三相电流规律是否均在额定电流值的90％-110％；若是，则判断变频器正常；若否，则进一步判断三相电流规律，并对应判断变频器的U相、V相、W相是否正常。从而能够及时判断电梯变频器电流是否出现异常，避免因电梯变频器电流异常造成变频器的损坏。

Description

电梯变频器故障检测方法和系统
技术领域
本发明涉及变频器检测技术，特别是涉及一种简单、易实现的电梯变频器故障检测方法和系统。
背景技术
在电梯控制系统中，目前基本都采用VVVF全变频控制，变频器输出经过输出接触器、电机线直接加到电机三相端子上。这中间一旦某个环节出现问题，电梯运行就会出现异常。而电梯正常运行时，一般检测到主输出接触器反馈触点信号有效后，系统按照闭环矢量速度环、电流环的双环控制。这种方式存在的缺点是一旦主输出接触器触点反馈信号有问题后，主输出接触器还未真正闭合，当变频器和电机还未接通。而控制系统检测不到电流，根据双环调节规律，此时变频器会输出一个较高的电压，过一段时间，主输出接触器接通后，电机和变频器连接后，如此高的电压加到电机端，轻则变频器报过电流故障、严重可能导致变频器损坏。或者当电流检测环节出现异常时，由于是闭环控制，系统存在炸机的可能。
发明内容
基于此，有必要提供一种基于电流检测的、简单、易实现的电梯变频器故障检测方法。
一种电梯变频器故障检测方法，包括以下步骤：
对变频器开关管的三相电压进行学习，并对应学习三相电流；
检测变频器的三相电流，判断三相电流规律是否均在额定电流值的90％-110％；若是，则判断变频器正常；
若否，则判断是否U相电流在额定电流值的90％-110％、W相电流在额定电流值的90％-110％、V相电流在额定电流值的0％-10％，若是，则判断变频器V相异常；
若否，则判断是否U相电流在额定电流值的90％-110％、W相电流在额定电流值的0％-10％、V相电流在额定电流值的90％-110％，若是，则判断变频器W相异常；
若否，则对变频器的U相进行检测。
在其中一个实施例中，所述对变频器开关管的三相电压进行学习，并对应学习三相电流的步骤包括：
将变频器三相的电流依次按设为(I，0.5I，0.5I)、(0.5I，I，0.5I)、(0.5I，0.5I，I)，并在电流稳定后对应获取电流流动方向所加的占空比和电压。
在其中一个实施例中，还包括在设定变频器三相的电流后，按比例逐渐增大电流流动方向的占空比。
在其中一个实施例中，所述对变频器的U相进行检测的步骤包括：
判断是否U相电流在额定电流值的0％-10％、W相电流在额定电流值的90％-110％、V相电流在额定电流值的90％-110％，若是，则判断变频器U相异常。
在其中一个实施例中，所述对变频器的U相进行检测的步骤还包括：判断是否U相电流在额定电流值的0％-10％、W相电流在额定电流值的0％-10％、V相电流在额定电流值的0％-10％，若是，则判断变频器三相电路至少有两相电路电流异常。
此外，还提供一种基于电流检测的、简单、易实现的电梯变频器故障检测系统。
一种电梯变频器故障检测系统，包括电流学习模块、电流检测模块、电流判断模块及处理模块；
所述电流学习模块、所述电流检测模块、所述电流判断模块均连接所述处理模块；
所述电流学习模块用于对变频器开关管的三相电压进行学习，并对应学习三相电流；
所述电流检测模块用于检测变频器的三相电流；所述电流判断模块用于判断三相电流规律是否均在额定电流值的90％-110％；若是，则所述处理模块用于判断变频器正常；
若否，则所述电流判断模块还用于判断是否U相电流在额定电流值的90％-110％、W相电流在额定电流值的90％-110％、V相电流在额定电流值的0％-10％，若是，则所述处理模块用于判断变频器V相异常；
若否，则所述电流判断模块还用于判断是否U相电流在额定电流值的90％-110％、W相电流在额定电流值的0％-10％、V相电流在额定电流值的90％-110％，若是，则所述处理模块用于判断变频器W相异常；
若否，则对变频器的U相进行检测。
在其中一个实施例中，所述电流学习模块还用于将变频器三相的电流依次按设为(I，0.5I，0.5I)、(0.5I，I，0.5I)、(0.5I，0.5I，I)，并在电流稳定后对应获取电流流动方向所加的占空比和电压。
在其中一个实施例中，还包括与处理模块连接的比例控制模块，所述比例控制模块用于在设定变频器三相的电流后，按比例逐渐增大电流流动方向的占空比。
在其中一个实施例中，所述电流判断模块还用于判断是否U相电流在额定电流值的0％-10％、W相电流在额定电流值的90％-110％、V相电流在额定电流值的90％-110％，若是，则所述处理模块用于判断变频器U相异常。
在其中一个实施例中，所述电流判断模块还用于判断是否U相电流在额定电流值的0％-10％、W相电流在额定电流值的0％-10％、V相电流在额定电流值的0％-10％，若是，则所述处理模块用于判断变频器三相电路至少有两相电路电流异常。
上述电梯变频器故障检测方法和系统通过对变频器开关管的三相电压进行学习，并对应学习三相电流；因此，在电梯工作时，检测变频器的三相电流，进而通过判断三相电流规律是否均在额定电流值的90％-110％；若是，则判断变频器正常；若否，则进一步判断三相电流规律，并对应判断变频器的U相、V相、W相是否正常。从而能够及时判断电梯变频器电流是否出现异常，避免因电梯变频器电流异常造成变频器的损坏。
附图说明
图1为电梯变频器故障检测方法的流程图；
图2为电梯变频器故障检测系统的模块图；
图3为电流方向流动示意图之一；
图4为电流方向流动示意图之二；
图5为电流方向流动示意图之三。
具体实施方式
如图1所示，为电梯变频器故障检测方法的流程图。
一种电梯变频器故障检测方法，包括以下步骤：
步骤S110、对变频器开关管的三相电压进行学习，并对应学习三相电流。
对变频器开关管的三相电压进行学习，并对应学习三相电流的步骤包括：
将变频器三相的电流依次按设为(I，0.5I，0.5I)、(0.5I，I，0.5I)、(0.5I，0.5I，I)，并在电流稳定后对应获取电流流动方向所加的占空比和电压。
具体的，通过对变频器6个开关管的控制，使得电机绕组电流按如图3-5所示的电流方向流动。其中电机电流I设定为电机额定电流的1/5，当电流稳定后，将6个开关管的控制信号占空比U1[Uaup，Uadn，Ubup，Ubdn，Ucup，Ucdn]，同样获取另外两组绕组电流所示流动方向所加的占空比U2[Uaup，Uadn，Ubup，Ubdn，Ucup，Ucdn]以及U3[Uaup，Uadn，Ubup，Ubdn，Ucup，Ucdn]通过上面处理，将3组电压矢量U1、U2、U3分别存储到控制芯片内部。供正常运行时使用。上述检测完成后，退出学习模式。后续电梯运行不在需要此步骤。
步骤S120、检测变频器的三相电流，判断三相电流规律是否均在额定电流值的90％-110％；若是，则判断变频器正常。
在本实施例中，在检测变频器的三相电流之前，按比例逐渐增大电流流动方向的占空比。
即电梯变频器故障检测方法还包括在设定变频器三相的电流后，按比例逐渐增大电流流动方向的占空比。
按比例逐渐增大电流流动方向的占空比直至变频器的输出电压稳定，然后利用变频器本身自带的电流检测环节，检测变频器的三相电流。通过这种方式，电流检测不再参与闭环控制，只是单纯检测验证。而在开环控制中，电梯系统不存在炸机等隐患。
具体的，即如果检测到电流如下规律：
Iu∈90％-110％(1/5电机额定电流)；
Iv∈90％-110％(1/10电机额定电流)；
Iw∈90％-110％(1/10电机额定电流)；
则说明此时电流正常建立，外部无响应故障，则此时停止输出。
步骤S130、若否，则判断是否U相电流在额定电流值的90％-110％、W相电流在额定电流值的90％-110％、V相电流在额定电流值的0％-10％，若是，则判断变频器V相异常。
具体的，即如果检测到电流如下规律：
Iu∈90％-110％(1/5电机额定电流)；
Iv∈0％-10％(1/10电机额定电流)；
Iw∈90％-110％(1/5电机额定电流)；
则说明V相电流异常，则系统报V相电流故障，电梯停止运行。提示对V相线路上的器件或者线路进行检修。
步骤S140、若否，则判断是否U相电流在额定电流值的90％-110％、W相电流在额定电流值的0％-10％、V相电流在额定电流值的90％-110％，若是，则判断变频器W相异常。
即如果检测到电流如下规律：
Iu∈90％-110％(1/5电机额定电流)；
Iv∈90％-110％(1/5电机额定电流)；
Iw∈0％-10％(1/10电机额定电流)；
则说明W相电流异常，则系统报W相电流故障，电梯停止运行。提示对W相线路上的器件或者线路进行检修。
步骤S150、若否，则对变频器的U相进行检测。
如果检测到电流如下规律：
Iu∈0％-10％(1/5电机额定电流)；
Iv∈0％-10％(1/5电机额定电流)；
Iw∈0％-10％(1/5电机额定电流)；
则可能是U相无输出；变频器停止输出，按照上述规律加入第二组U2[Uaup，Uadn，Ubup，Ubdn，Ucup，Ucdn]。
此时，则有可能是U相无输出，则需要进一步的对U相进行检测。
具体的，对变频器的U相进行检测的步骤包括：
判断是否U相电流在额定电流值的0％-10％、W相电流在额定电流值的90％-110％、V相电流在额定电流值的90％-110％，若是，则判断变频器U相异常。
即如果检测到如下电流规律：
Iu∈0％-10％(1/5电机额定电流)；
Iv∈90％-110％(1/5电机额定电流)；
Iw∈90％-110％(1/5电机额定电流)；
则说明此时只有U相故障，系统报U相电流故障。电梯停止运行。提示对U相线路上的器件或者线路进行检修。
对变频器的U相进行检测的步骤还包括：判断是否U相电流在额定电流值的0％-10％、W相电流在额定电流值的0％-10％、V相电流在额定电流值的0％-10％，若是，则判断变频器三相电路至少有两相电路电流异常。
即如果检测到如下电流规律：
Iu∈0％-10％(1/5电机额定电流)；
Iv∈0％-10％(1/5电机额定电流)；
Iw∈0％-10％(1/5电机额定电流)；
则说明输出三相中U、V、W至少有两路电流有故障，则提示U、V、W相线路上的器件或者线路进行检修。造成上述结果可能原因如下：可能出现的情况是接触器故障、变频器模块输出故障、变频器电流检测环节故障、外部接线等原因。
电梯经过上面处理检测到外部一切正常后，按照正常的速度环、电流环双环结构正常运行。
基于上述所有实施例，三相电流的判断无先后顺序。
如图2所示，为电梯变频器故障检测系统的模块图。
一种电梯变频器故障检测系统，包括电流学习模块201、电流检测模块202、电流判断模块203及处理模块204。
所述电流学习模块201、所述电流检测模块202、所述电流判断模块203均连接所述处理模块204。
所述电流学习模块201用于对变频器开关管的三相电压进行学习，并对应学习三相电流。
所述电流检测模块202用于检测变频器的三相电流；所述电流判断模块203用于判断三相电流规律是否均在额定电流值的90％-110％；若是，则所述处理模块204用于判断变频器正常。
若否，则所述电流判断模块203还用于判断是否U相电流在额定电流值的90％-110％、W相电流在额定电流值的90％-110％、V相电流在额定电流值的0％-10％，若是，则所述处理模块204用于判断变频器V相异常。
若否，则所述电流判断模块203还用于判断是否U相电流在额定电流值的90％-110％、W相电流在额定电流值的0％-10％、V相电流在额定电流值的90％-110％，若是，则所述处理模块204用于判断变频器W相异常。
若否，则对变频器的U相进行检测。
电流学习模块201还用于将变频器三相的电流依次按设为(I，0.5I，0.5I)、(0.5I，I，0.5I)、(0.5I，0.5I，I)，并在电流稳定后对应获取电流流动方向所加的占空比和电压。
电梯变频器故障检测系统还包括与处理模块204连接的比例控制模块，所述比例控制模块用于在设定变频器三相的电流后，按比例逐渐增大电流流动方向的占空比。
电流判断模块203还用于判断是否U相电流在额定电流值的0％-10％、W相电流在额定电流值的90％-110％、V相电流在额定电流值的90％-110％，若是，则所述处理模块204用于判断变频器U相异常。
电流判断模块203还用于判断是否U相电流在额定电流值的0％-10％、W相电流在额定电流值的0％-10％、V相电流在额定电流值的0％-10％，若是，则所述处理模块204用于判断变频器三相电路至少有两相电路电流异常。
基于上述所有实施例，额定电流值为1/5电机额定电流。
上述电梯变频器故障检测方法和系统通过对变频器开关管的三相电压进行学习，并对应学习三相电流；因此，在电梯工作时，检测变频器的三相电流，进而通过判断三相电流规律是否均在额定电流值的90％-110％；若是，则判断变频器正常；若否，则进一步判断三相电流规律，并对应判断变频器的U相、V相、W相是否正常。从而能够及时判断电梯变频器电流是否出现异常，避免因电梯变频器电流异常造成变频器的损坏。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯变频器故障检测方法，包括以下步骤：
对变频器开关管的三相电压进行学习，并对应学习三相电流；
检测变频器的三相电流，判断三相电流规律是否均在额定电流值的90％-110％；若是，则判断变频器正常；
若否，则判断是否U相电流在额定电流值的90％-110％、W相电流在额定电流值的90％-110％、V相电流在额定电流值的0％-10％，若是，则判断变频器V相异常；
若否，则判断是否U相电流在额定电流值的90％-110％、W相电流在额定电流值的0％-10％、V相电流在额定电流值的90％-110％，若是，则判断变频器W相异常；
若否，则对变频器的U相进行检测。
2.根据权利要求1所述的电梯变频器故障检测方法，其特征在于，所述对变频器开关管的三相电压进行学习，并对应学习三相电流的步骤包括：
将变频器三相的电流依次按设为(I，0.5I，0.5I)、(0.5I，I，0.5I)、(0.5I，0.5I，I)，并在电流稳定后对应获取电流流动方向所加的占空比和电压。
3.根据权利要求2所述的电梯变频器故障检测方法，其特征在于，还包括在设定变频器三相的电流后，按比例逐渐增大电流流动方向的占空比。
4.根据权利要求1所述的电梯变频器故障检测方法，其特征在于，所述对变频器的U相进行检测的步骤包括：
判断是否U相电流在额定电流值的0％-10％、W相电流在额定电流值的90％-110％、V相电流在额定电流值的90％-110％，若是，则判断变频器U相异常。
5.根据权利要求4所述的电梯变频器故障检测方法，其特征在于，所述对变频器的U相进行检测的步骤还包括：判断是否U相电流在额定电流值的0％-10％、W相电流在额定电流值的0％-10％、V相电流在额定电流值的0％-10％，若是，则判断变频器三相电路至少有两相电路电流异常。
6.一种电梯变频器故障检测系统，其特征在于，包括电流学习模块、电流检测模块、电流判断模块及处理模块；
所述电流学习模块、所述电流检测模块、所述电流判断模块均连接所述处理模块；
所述电流学习模块用于对变频器开关管的三相电压进行学习，并对应学习三相电流；
所述电流检测模块用于检测变频器的三相电流；所述电流判断模块用于判断三相电流规律是否均在额定电流值的90％-110％；若是，则所述处理模块用于判断变频器正常；
若否，则所述电流判断模块还用于判断是否U相电流在额定电流值的90％-110％、W相电流在额定电流值的90％-110％、V相电流在额定电流值的0％-10％，若是，则所述处理模块用于判断变频器V相异常；
若否，则所述电流判断模块还用于判断是否U相电流在额定电流值的90％-110％、W相电流在额定电流值的0％-10％、V相电流在额定电流值的90％-110％，若是，则所述处理模块用于判断变频器W相异常；
若否，则对变频器的U相进行检测。
7.根据权利要求6所述的电梯变频器故障检测系统，其特征在于，所述电流学习模块还用于将变频器三相的电流依次按设为(I，0.5I，0.5I)、(0.5I，I，0.5I)、(0.5I，0.5I，I)，并在电流稳定后对应获取电流流动方向所加的占空比和电压。
8.根据权利要求6所述的电梯变频器故障检测系统，其特征在于，还包括与处理模块连接的比例控制模块，所述比例控制模块用于在设定变频器三相的电流后，按比例逐渐增大电流流动方向的占空比。
9.根据权利要求6所述的电梯变频器故障检测系统，其特征在于，所述电流判断模块还用于判断是否U相电流在额定电流值的0％-10％、W相电流在额定电流值的90％-110％、V相电流在额定电流值的90％-110％，若是，则所述处理模块用于判断变频器U相异常。
10.根据权利要求6所述的电梯变频器故障检测系统，其特征在于，所述电流判断模块还用于判断是否U相电流在额定电流值的0％-10％、W相电流在额定电流值的0％-10％、V相电流在额定电流值的0％-10％，若是，则所述处理模块用于判断变频器三相电路至少有两相电路电流异常。
CN201510185922.9A 2015-04-17 2015-04-17 电梯变频器故障检测方法和系统 Active CN104843553B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510185922.9A CN104843553B (zh) 2015-04-17 2015-04-17 电梯变频器故障检测方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510185922.9A CN104843553B (zh) 2015-04-17 2015-04-17 电梯变频器故障检测方法和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104843553A true CN104843553A (zh) 2015-08-19
CN104843553B CN104843553B (zh) 2017-06-09

Family

ID=53843616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510185922.9A Active CN104843553B (zh) 2015-04-17 2015-04-17 电梯变频器故障检测方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104843553B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150346276A1 (en) * 2014-05-30 2015-12-03 Delta Electronics (Shanghai) Co., Ltd. Converter circuit and open-circuit detection method of the same
CN109592525A (zh) * 2018-12-07 2019-04-09 上海辛格林纳新时达电机有限公司 电梯变频器故障诊断系统及方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110927487B (zh) * 2019-11-22 2022-04-15 江西三晶电气有限公司 使用基于对拖的变频器测试系统实施的变频器测试方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6683435B1 (en) * 2002-06-21 2004-01-27 Ford Motor Company Electrical machine drive method and system
JP2005304129A (ja) * 2004-04-08 2005-10-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd 三相欠相検出回路及びそれを用いた空気調和機
CN101683947A (zh) * 2008-09-22 2010-03-31 东芝电梯株式会社 电梯的控制装置
CN103398745A (zh) * 2013-08-13 2013-11-20 解波 一种采煤机变频器的故障诊断系统
CN103424648A (zh) * 2013-06-25 2013-12-04 深圳市英威腾电气股份有限公司 一种变频器异常的检测方法及装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6683435B1 (en) * 2002-06-21 2004-01-27 Ford Motor Company Electrical machine drive method and system
JP2005304129A (ja) * 2004-04-08 2005-10-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd 三相欠相検出回路及びそれを用いた空気調和機
CN101683947A (zh) * 2008-09-22 2010-03-31 东芝电梯株式会社 电梯的控制装置
CN103424648A (zh) * 2013-06-25 2013-12-04 深圳市英威腾电气股份有限公司 一种变频器异常的检测方法及装置
CN103398745A (zh) * 2013-08-13 2013-11-20 解波 一种采煤机变频器的故障诊断系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150346276A1 (en) * 2014-05-30 2015-12-03 Delta Electronics (Shanghai) Co., Ltd. Converter circuit and open-circuit detection method of the same
US9989586B2 (en) * 2014-05-30 2018-06-05 Delta Electronics (Shanghai) Co., Ltd. Converter circuit and open-circuit detection method of the same
CN109592525A (zh) * 2018-12-07 2019-04-09 上海辛格林纳新时达电机有限公司 电梯变频器故障诊断系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104843553B (zh) 2017-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109417347B (zh) 用于可调速驱动器中智能断路的系统和方法
US9998060B2 (en) System and method for capacitor fault energy interruption in adjustable speed drives
KR102416993B1 (ko) 모듈러 멀티레벨 컨버터의 제어장치 및 제어방법
CN107465253B (zh) 一种自动适应安稳系统动作的备自投动作方法
JP2011063431A (ja) エレベータの安全回路
CN110007261B (zh) 电压互感器一次侧高压熔断器熔断判断装置及其判断方法
CN104599901A (zh) 用于接触器的检测电路
CN104843553A (zh) 电梯变频器故障检测方法和系统
EP3916407A1 (en) Dual pwm relay driver with diagnostics for functional safety system
WO2018006515A1 (zh) 直流电传动内燃机车主电路接地保护方法
US8643986B2 (en) Bipolar photovoltaic array grounding apparatus and method
CN106019008A (zh) 基于电压谐波dq分量的孤岛检测方法
CN205911734U (zh) 一种防止快速接地开关误合闸的保护装置
CN105244857B (zh) 防止电网距离保护先启动后失压误动的方法
CN105119256B (zh) 防止电网距离保护先启动后失压误动的方法
CN208723536U (zh) 一种用于采掘设备的电机综合保护系统
JP2014103790A (ja) 電気車用電力変換装置及びデッドセクション検知装置
CN115009949B (zh) 一种电梯封星状态检测方法
CN206705428U (zh) 一种电梯安全回路检测电路
CN115436790A (zh) 一种封星接触器电气控制电路与封星接触器失效检测方法
CN104076209A (zh) 电机检测装置
CN109412256B (zh) 一种备用电源投入方法及装置
CN208548710U (zh) 一种基于电流判断的zlb限流装置
CN105977936A (zh) 基于电压谐波序分量的孤岛检测方法
CN206490620U (zh) 电动驱动容错控制装置以及电动设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant