CN115436790A - 一种封星接触器电气控制电路与封星接触器失效检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式涉及电梯故障检测领域，公开了一种封星接触器电气控制电路和封星接触器失效检测方法。本发明中，封星接触器电气控制电路包括变频器16、永磁同步曳引机11、封星接触器10以及封星失效检测线路4。封星失效检测线路4可以用于检测封星接触器10中的各封星线路、限流元器件3、电源2分别与下桥臂13、14、15是否形成正常回路，并在检测到不能形成正常回路的情况下，确定非正常回路中封星接触器10和所述永磁同步曳引机11之间的封星线路存在断路，继而判定封星接触器10失效。在本发明提供的封星接触器电气控制电路的基础上，可以实现安全、高效的“封星线路失效”静态检测。

Description

一种封星接触器电气控制电路与封星接触器失效检测方法

技术领域

本发明实施方式涉及电梯故障检测领域，特别涉及一种封星接触器电气控制电路与封星接触器失效检测方法。

背景技术

在永磁同步曳引机的机械抱闸制动力不够或失效的情况下，若电梯继续投入运行或控制系统对该危情处置不当将会导致严重的安全事故。为了消除及降低这种安全隐患，在《电梯制造与安装安全规范第1部分：乘客电梯和载货电梯》GB/T 7588.1-2020规范中要求“电梯增加‘其他制动装置’，能够在曳引机制动器失效时提供制动保护作用”。在《电梯型式试验规则》TSG T7007-2022新型规中特别要求“控制系统应能检测出‘新增的其他制动装置’是否失效，在‘其他制动功能’被取消时，电梯不能被投入正常运行”。

当前市场主流处理方法是：通过增加一个封星继电器，将同步电机3相绕组短接进行封星制动，从而额外新增一个“封星制动装置”，以满足GB/T 7588.1-2020规范的要求。对于新型规TSG T7007-2022所要求的失效检测——对新增的“封星制动装置”进行失效检测，目前已知的一种方法是“封星溜车”检测法：控制系统先对电机封星，然后开闸溜车，根据溜车速度的大小来判断封星制动功能是否失效。

“封星溜车”检测法存在的缺陷是：测试期间电梯会自动进入运动状态，如果这时电梯里恰好有乘客，这种轿厢的“意外”移动，有可能引起乘客不必要的恐慌，甚至触发其进行危险的扒门自救行为；另外一个缺陷是，该测试过程需要经历“溜车”—“失效判断”—“减速”—“再平层”等一系列过程，耗时相对较长。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种封星接触器电气控制电路与封星接触器失效检测方法，使得实现高效、安全的封星失效“静态检测”，解决相关背景技术中的缺陷。

为解决上述相关背景技术中的技术问题，本发明的实施方式提供了一种封星接触器电气控制电路，包括：变频器、永磁同步曳引机、封星接触器以及封星失效检测线路；所述变频器中的IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)上下桥臂开关管通过所述变频器的输出端分别与所述永磁同步曳引机的三绕组相连接；所述永磁同步曳引机的三绕组还和所述封星接触器相连接；所述封星失效检测线路一端与所述封星接触器的公共端相连接，另一端经所述变频器中的限流元器件与电源相连接；其中，所述封星失效检测线路用于检测所述封星接触器中的封星线路、所述限流元器件、所述电源与所述下桥臂是否形成正常回路，并在检测到不能形成正常回路的情况下，确定所述封星线路中存在断路，继而确定所述封星接触器失效。

本发明的实施方式还提供了一种封星接触器失效检测方法，所述封星接触器为本发明公开的封星接触器电气控制电路中的封星接触器，所述方法包括：

S101：闭合所述封星失效检测线路所在回路中的所有触点；

S102：依次在预设时间段内向所有所述下桥臂输出至少一个具有一定占空比的pwm波，并执行以下步骤S103至S105；

S103：实时监测与所述下桥臂相连接的所述变频器输出端的最大电流值；

S104：根据所述最大电流值获取峰值电流系数；

S105：若所述峰值电流系数大于预设的有效系数，则判定与所述下桥臂相连接的所述封星接触器线路正常；若所述峰值电流系数小于预设的失效系数，则判定与所述下桥臂相连接的所述封星接触器线路失效。

本发明的实施方式还提供了一种封星接触器失效检测方法，所述封星接触器为本发明公开的封星接触器电气控制电路中的封星接触器，所述方法包括：

S201：闭合所述封星失效检测线路所在回路中的所有触点；

S202：给定流经与所述下桥臂相连接的所述变频器输出端电流目标值；所述电流目标值为预设比例的饱和电流值；

S203：依次在预设时间段内向所有所述下桥臂输出至少一个pwm波，监测所述pwm波波形，并分别对各所述下桥臂所在回路执行以下步骤；

S204：在所述pwm波下溢时刻，采样与所述下桥臂相连接的所述变频器输出端的第一反馈电流值，同时调节所述下桥臂输出的pwm波的占空比以依照所述电流目标值对第一反馈电流值进行控制；

S205：判断所述控制后的所述第一反馈电流值与所述电流目标值的差值是否小于预设阈值；若是，则执行步骤S207，否则执行步骤S206；

S206：若所述第一反馈电流值小于预设阈值，执行步骤S208；若所述第一反馈电流值与所述饱和电流值的差值小于预设阈值，执行步骤S209；

S207：在所述pwm波上溢时刻，采样与所述下桥臂相连接的所述变频器输出端的第二反馈电流值，并判断所述第二反馈电流值是否小于预设阈值；若是，则执行步骤S209，否则执行步骤S208；

S208：判定与所述下桥臂相连接的所述封星接触器线路失效；

S209：判定与所述下桥臂相连接的所述封星接触器线路正常。

在本发明实施方式中，封星接触器电气控制电路包括变频器、永磁同步曳引机、封星接触器以及封星失效检测线路，封星失效检测线路的一端与封星接触器的公共端相连接，另一端经变频器中的限流元器件与电源相连接，使得封星失效检测线路可以用于检测封星接触器中的封星线路、限流元器件、电源与下桥臂是否形成正常回路，并在检测到不能形成正常回路的情况下，确定封星线路存在断路，继而确定封星接触器失效。使用本发明中的封星接触器电气控制电路进行封星失效检测，可以使电梯轿厢在整个检测期间都处于静止状态，不存在“溜车”、“减速”、“再平层”等过程，且可以快速完成一次检测。同时，由于测试时，电梯可以在平层位置始终处于抱闸停梯状态，且测试时间短，故即使有乘客在电梯里，乘客也不会感受到这一测试过程，不会给其带来不好的乘梯体验。因此，利用本发明提供的封星接触器电气控制电路可以达到静态检测“封星失效”的效果，且本发明与相关技术相比具有安全、高效、快速的特点。

另外，所述的封星接触器电气控制电路中，所述变频器中的限流元器件包括：制动电阻或电感。制动电阻可认为普通电阻与弱电感元件的串联，将制动电阻或电感连接入封星接触器失效检测回路后，可以控制流经IGBT的饱和电流，以免电流过大导致IGBT损坏。从而可以在此基础上利用本发明中的封星接触器失效检测方法对封星接触器线路进行失效检测。

另外，所述的封星接触器电气控制电路中的所述封星失效检测线路通过至少一个开关与所述封星接触器的公共端相连接；所述至少一个开关在所述封星失效检测线路工作时处于闭合状态，在所述封星失效检测线路不工作时处于断开状态。通过在封星失效检测线路中设置至少一个开关，可以在需要对进行封星接触器进行失效检测时，闭合封星失效检测线路上的开关进行检测；在无需进行封星接触器失效检测时，断开封星失效检测线路上的开关，让封星接触器电气控制电路重新回归电梯正常使用时的状态。封星失效检测线路中开关的设置使得封星失效检测回路的准备方便、快捷；同时也可以保证在无需进行封星失效检测时，通过断开封星失效检测线路上的开关，使得电梯可以正常安全运行。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是典型的封星接触器电气控制电路的原理图；

图2是本发明中的封星接触器电气控制电路的原理图；

图3是本发明中的一种封星接触器失效检测方法的步骤图；

图4是本发明中的另一种封星接触器失效检测方法的步骤图。

具体实施方式

如图1所示，为当前市场中采用封星接触器对永磁同步曳引机进行封星的封星接触器电气控制电路的原理图，封星继电器10的主触点通过公共端A对永磁同步曳引机11实现机械封星功能。封星接触器是永磁同步曳引机专用的一种接触器。封星接触器应用于电梯上的原理如下：当永磁同步曳引机的机械抱闸制动力不够或失效时，或当电梯停电或者将乘客困住，需要松动松开电梯抱闸时，电梯在重力的作用下会向较重的方向运动；轿厢向上或者向下运动时，会带动永磁同步曳引机旋转，永磁同步曳引机在受到外力作用旋转时相当于发电机，此时封星接触器会短接永磁同步曳引机输入的三根引线，而当发电机输出短路时，转子阻力会很大，电梯的转速就会很慢很安全。

而图1所示的市场中采用封星接触器对永磁同步曳引机进行封星的电气控制电路不能直接检测封星接触器和永磁同步曳引机的U、V、W相之间的主触点、接线是否存在断路。当封星接触器的封星线路存在断路导致封星失效时，出现永磁同步曳引机的机械抱闸制动力不够、失效，或电梯停电、将乘客困住，需要松动松开电梯抱闸的情况时，可能导致危险的电梯伤亡事故。同时，目前已知的一种“封星溜车”检测法——控制系统先对电机封星，然后开闸溜车，根据溜车速度的大小来判断封星制动功能是否失效，有可能会出现因为检测过程中溜车引起乘客恐慌、导致乘客选择危险自救行为和耗时较长的缺陷。因此，本发明提出了一种封星接触器电气控制电路与封星接触器失效检测方法，实现了对相关技术的改进，可以安全、高效、快速地完成“封星失效”的静态检测。以下为本发明的实施方式。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施方式的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施方式在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本发明的第一实施方式涉及一种封星接触器电气控制电路，可以应用在电梯中。在本实施方式中，包括变频器、永磁同步曳引机、封星接触器以及封星失效检测线路；所述变频器中的IGBT上下桥臂开关管通过所述变频器的输出端分别与所述永磁同步曳引机的三绕组相连接；所述永磁同步曳引机的三绕组还和所述封星接触器相连接；所述封星失效检测线路一端与所述封星接触器的公共端相连接，另一端经所述变频器中的限流元器件与电源相连接；其中，所述封星失效检测线路用于检测所述封星接触器中的封星线路、所述限流元器件、所述电源与所述下桥臂是否形成正常回路，并在检测到不能形成正常回路的情况下，确定所述封星线路存在断路，继而确定所述封星接触器失效。

在本发明实施方式中，封星接触器电气控制电路包括变频器、永磁同步曳引机、封星接触器以及封星失效检测线路，封星失效检测线路的一端与封星接触器的公共端相连接，另一端经变频器中的限流元器件与电源相连接，使得封星失效检测线路可以用于检测封星接触器中的封星线路、限流元器件、电源与下桥臂是否形成正常回路，并在检测到不能形成正常回路的情况下，确定所述封星线路存在断路，继而确定封星接触器失效。使用本发明中的封星接触器电气控制电路进行封星失效检测，可以使电梯轿厢在整个检测期间都处于静止状态，不存在“溜车”、“减速”、“再平层”等过程，且可以快速完成一次检测。同时，由于测试时，电梯可以在平层位置始终处于抱闸停梯状态，且测试时间短，故即使有乘客在电梯里，乘客也不会感受到这一测试过程，不会给其带来不好的乘梯体验。因此，利用本发明提供的封星接触器电气控制电路可以达到静态检测“封星失效”的效果，且本发明与相关技术相比具有安全、高效、快速的特点。

下面对本实施方式中的封星接触器电气控制电路的实现细节进行具体的说明，电路的原理图可以如图2所示。以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

从成本考虑，本发明的实施方式中，限流元器件3选用变频器16中已有的制动电阻Rb；电源2选用直流正母线。

如图2所示的一种封星接触器电气控制电路，包括变频器16、永磁同步曳引机11、封星接触器10以及封星失效检测线路4；

变频器16中的IGBT上桥臂开关管17、18、19与IGBT下桥臂开关管13、14、15通过变频器16的输出端7、8、9分别与永磁同步曳引机11的三绕组U、V、W相连接。

永磁同步曳引机11的三绕组U、V、W还和封星接触器10相连接。

其中，封星接触器10的三个触点分别与永磁同步曳引机11的U、V、W三相绕组引出线相连接。此连接方式的目的为简洁、方便，其他封星接触器连接方式、触点个数等的同等变换不影响本实施方式的实现效果。

封星失效检测线路4的一端与封星接触器10的公共端A相连接，另一端经变频器16中的限流元器件3与电源2相连接。

其中，封星失效检测线路4通过至少一个开关与所述封星接触器10的公共端A相连接；所述至少一个开关在所述封星失效检测线路4工作时处于闭合状态，在所述封星失效检测线路4不工作时处于断开状态。

通过在封星失效检测线路4中设置至少一个开关，可以在需要对进行封星接触器10进行失效检测时，闭合封星失效检测线路4上的开关进行检测；在无需进行封星接触器失效检测时，断开封星失效检测线路4上的开关，让封星接触器电气控制电路重新回归电梯正常使用时的状态。

封星失效检测线路4中开关的设置使得封星失效检测回路的准备方便、快捷；同时也可以保证在无需进行封星失效检测时，通过断开封星失效检测线路4上的开关，使得电梯可以正常安全运行。

其中，所述变频器中的限流元器件可以包括：制动电阻或电感。

制动电阻可认为普通电阻与弱电感元件的串联，将制动电阻或电感连接入封星接触器失效检测回路后，可以控制流经IGBT的饱和电流，以免电流过大导致IGBT损坏。从而可以在此基础上利用本发明中的封星接触器失效检测方法对封星接触器线路进行失效检测。

其中，电源2可以来自直流正母线、直流负母线或者其他电源，只要和“公共端A所在的封星线路”能构成一个电流或电压的检测回路即可。

其中，所述封星失效检测线路4用于检测封星接触器10中的各封星线路、限流元器件3、电源2与分别相连接的下桥臂13或下桥臂14或下桥臂15是否形成正常回路，并在检测到不能形成正常回路的情况下，确定所述封星线路存在断路，继而确定封星接触器失效。

另外，对封星接触器电气控制电路中的封星失效检测线路4的连接方式进行适当的更改之后，所得到的电路也可以通过检测封星接触器10中的各封星线路、限流元器件3、电源2分别与上桥臂17或上桥臂18或上桥臂19是否形成正常回路，并在检测到不能形成正常回路的情况下，确定非正常回路中的封星线路存在断路，继而确定封星接触器失效。

在本实施方式中，封星接触器电气控制电路中的封星失效检测线路4一端与封星接触器10的公共端A相连接，另一端经变频器16中的限流元器件3与电源2相连接，使得封星失效检测线路4可以用于检测封星接触器10中的各封星线路、限流元器件3、电源2分别与下桥臂13、14、15是否形成正常回路，并在检测到不能形成正常回路的情况下，确定非正常回路中的封星线路存在断路，继而确定封星接触器失效。

在本实施方式的封星接触器电气控制电路的基础上，可以通过控制变频器16中IGBT下桥臂13、14、15的开通状态，实时监测与下桥臂13、14、15分别连接的变频器16输出端线路7、8、9中的电流值，根据反馈的电流值判断与变频器16输出端线路7、8、9分别连接的封星接触器10的封星线路是否失效，以达到静态检测“封星失效”的效果。

使用本实施方式中的封星接触器电气控制电路进行封星失效检测，可以使电梯轿厢在整个检测期间都处于静止状态，不存在“溜车”、“减速”、“再平层”等过程。在实际进行测试时，可以在极短的时间内(两秒至三秒)就能完成一次检测。同时，由于测试时，电梯可以在平层位置始终处于抱闸停梯状态，且测试时间短，故即使有乘客在电梯里，乘客也不会感受到这一测试过程，不会给其带来不好的乘梯体验。因此，本发明与相关技术相比具有安全、高效的特点。

本发明另一施方式涉及一种封星接触器失效检测方法，可以应用在本发明公开的封星接触器电气控制电路中。本实施方式提供的封星接触器失效检测方法实际可以理解为电流开环检测法。下面对本实施方式的封星接触器失效检测方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

如图2所示，在步骤S101中，闭合所述封星失效检测线路所在回路中的所有触点。

在一个例子中，在即将依次对封星接触器10中的任意一条封星线路进行检测之前，闭合回路中的所有触点，即，闭合封星接触器10中封星线路中的触点，闭合封星失效检测线路4中的所有触点，如果变频器16至永磁同步曳引机11的输出回路7、8、9中存在主接触器20，则主接触器20的触点也闭合。

在步骤S102中，依次在预设时间段内向所有所述下桥臂输出至少一个具有一定占空比的pwm波，并执行以下步骤S103至S105；

在一个例子中，确定向下桥臂即将输出的pwm波的载波频率，如载波频率为8k；依次在预设时间段内向下桥臂13、14、15输出至少一个具有一定占空比的pwm波，如占空比为10％，表示在一个pwm波周期内，下桥臂导通的时间为10％，关闭的时间为90％。

在步骤S103中，实时监测与所述下桥臂相连接的所述变频器输出端的最大电流值；

在一个例子中，当在向下桥臂13输出至少一个具有一定占空比的pwm波的同时，实时监测与下桥臂13相连接的变频器16的输出端线路7中的最大电流值；当在向下桥臂14输出至少一个具有一定占空比的pwm波的同时，实时监测与下桥臂14相连接的变频器16的输出端线路8中的最大电流值；当在向下桥臂15输出至少一个具有一定占空比的pwm波的同时，实时监测与下桥臂15相连接的变频器16的输出端线路9中的最大电流值；并将获得的最大电流值记为Imax(A)。

在步骤S104中，根据所述最大电流值获取峰值电流系数；

在一个例子中，此步骤S104可包括步骤S104-01和S104-02。

其中，步骤S104-01：根据所述电源的实时电压与所述限流元器件的实时取值获取饱和电流值；

在一个例子中，由于本实施例中电源2选择直流母线电压，限流元器件3选择变频器16中已有的制动电阻Rb，故饱和电流值的计算方法为：饱和电流(A)，I0＝当前母线电压(V)/制动电阻(ohm)。当限流元器件3为其他元器件时，只需根据限流元器件的属性与在回路中的实时取值更改对应的饱和电流值计算方法即可。

其中，步骤S104-02：根据所述饱和电流值与所述最大电流值获取所述峰值电流系数；

在一个例子中，根据获得的最大电流值Imax与饱和电流值I0，可以根据峰值电流系数a的计算公式a＝(Imax/I0)*100(％)获得峰值电流系数a。获得峰值电流系数后执行步骤S105即可判定封星接触器10是否失效。

在步骤S105中，若所述峰值电流系数大于预设的有效系数，则判定与所述下桥臂相连接的所述封星接触器线路正常；若所述峰值电流系数小于预设的失效系数，则判定与所述下桥臂相连接的所述封星接触器线路失效。

在一个例子中，当检测下桥臂13所在的回路时，若获得的峰值电流系数a大于预设的有效系数Pmax，如Pmax＝90％，则判定与下桥臂13相连接的封星接触器10的线路正常，也就是永磁同步曳引机11的U相封星正常；若获得的峰值电流系数a小于预设的失效系数Pmin，如Pmin＝30％，则判定与下桥臂13相连接的封星接触器10的线路失效，也就是永磁同步曳引机11的U相封星失效。检测下桥臂14、15所在的回路与检测下桥臂13所在的回路时类似。

当所有封星接触器10中的封星线路都被检测为正常后，可以默认结束检测，或报“封星制动功能正常”；并打开封星失效检测4中的开关，恢复电路运行的非封星失效检测状态。

若检测出永磁同步曳引机11的U、V、W三相中任意一相封星失效，则报“封星制动功能失效或被取消”故障，同时禁止电梯运行。

上面方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

不难发现，本实施方式为与上述电路实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与上述电路实施方式互相配合实施。上述电路实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在上述电路实施方式中。

本发明另一施方式涉及一种封星接触器失效检测方法，可以应用在本发明公开的封星接触器电气控制电路中。本实施方式提供的封星接触器失效检测方法实际可以理解为电流闭环检测法。下面对本实施方式的封星接触器失效检测方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

如图2所示，在步骤S201中，闭合所述封星失效检测线路所在回路中的所有触点。

在一个例子中，在即将依次对封星接触器10中的任意一条封星线路进行检测之前，闭合回路中的所有触点，即，闭合封星接触器10中封星线路中的触点，闭合封星失效检测线路4中的所有触点，如果变频器16至永磁同步曳引机11的输出回路7、8、9中存在主接触器20，则主接触器20的触点也闭合。

在步骤S202中，给定流经与所述下桥臂相连接的所述变频器输出端电流目标值；所述电流目标值为预设比例的饱和电流值；

在一个例子中，给定流经与下桥臂13、14、15分别相连接的变频器16的输出端线路7、8、9中的电流目标值Iref(％)，如50％的饱和电流I0，作为步骤S204中对第一反馈电流值进行调节的目标。

在步骤S203中，依次在预设时间段内向所有所述下桥臂输出至少一个pwm波，监测所述pwm波波形，并分别对各所述下桥臂所在回路执行以下步骤；

在一个例子中，确定下桥臂13、14、15即将输出的pwm波的载波频率，如载波频率8k；并依次在预设时间段内向下桥臂13、14、15输出至少一个pwm波，从而分别对各下桥臂所在回路连接的封星接触器线路执行失效检测的其余步骤。

在步骤S204中，在所述pwm波下溢时刻，采样与所述下桥臂相连接的所述变频器输出端的第一反馈电流值，同时调节所述下桥臂输出的pwm波的占空比以依照所述电流目标值对第一反馈电流值进行控制。

在一个例子中，当向下桥臂13输出至少一个pwm波时，在pwm波下溢时刻，采样与下桥臂13相连接的变频器16的输出端线路7中的第一反馈电流值，同时调节下桥臂13输出的pwm波的占空比，以依照步骤S202中预设的电流目标值大小对第一反馈电流值的大小进行控制。当向下桥臂14、15输出至少一个pwm波时与向下桥臂13输出至少一个pwm波时的情况类似。

在步骤S205中，判断所述控制后的所述第一反馈电流值与所述电流目标值的差值是否小于预设阈值；若是，则执行步骤S207，否则执行步骤S206。

在一个例子中，当检测下桥臂13所在的回路时，若通过调节下桥臂13输出的pwm波的占空比对第一反馈电流值进行控制后，采样到的第一反馈电流值与所述电流目标值的差值小于预设阈值，即，采样到的第一反馈电流值与所述电流目标值接近，则执行步骤S207；否则执行步骤S206。检测下桥臂14、15所在的回路与检测下桥臂13所在的回路时类似。

在步骤206中，若所述第一反馈电流值小于预设阈值，执行步骤S208；若所述第一反馈电流值与所述饱和电流值的差值小于预设阈值，执行步骤S209。

在一个例子中，当检测下桥臂13所在的回路时，若监测到的第一反馈电流值小于预设阈值，即第一反馈电流值接近于零，则执行步骤S208；若监测到的第一反馈电流值与饱和电流值的差值小于预设阈值，即，第一反馈电流值与饱和电流值接近，则执行步骤S209。检测下桥臂14、15所在的回路与检测下桥臂13所在的回路时类似。

在步骤S207中，在所述pwm波上溢时刻，采样与所述下桥臂相连接的所述变频器输出端的第二反馈电流值，并判断所述第二反馈电流值是否小于预设阈值；若是，则执行步骤S209，否则执行步骤S208。

在一个例子中，当检测下桥臂13所在的回路时，在pwm波上溢时刻，若采样到的与下桥臂13相连接的所述变频器16的输出端线路7中的第二反馈电流值始终小于预设阈值，如，第二反馈电流值始终接近于零，则执行步骤S209；否则，执行步骤S208。检测下桥臂14、15所在的回路与检测下桥臂13所在的回路时类似。

为了使图示清楚，本申请附图4将步骤S206划分为步骤S206-1和步骤S206-2。

在步骤S208中，判定与所述下桥臂相连接的所述封星接触器线路失效。

在一个例子中，当检测下桥臂13所在的回路时，判定与下桥臂13相连接的封星接触器10中的封星线路失效，即判定永磁同步曳引机11的U相封星线路失效，继而判定封星接触器10失效。检测下桥臂14、15所在的回路与检测下桥臂13所在的回路时类似。

在步骤S209中，判定与所述下桥臂相连接的所述封星接触器线路正常。

在一个例子中，当检测下桥臂13所在的回路时，判定与下桥臂13相连接的封星接触器10中的封星线路正常后，继续对下桥臂14、15所在的回路进行封星线路失效检测，检测下桥臂14、15所在的回路与检测下桥臂13所在的回路时类似。

当所有封星接触器10中的封星线路都被检测为正常后，可以默认结束检测，或报“封星制动功能正常”；并打开封星失效检测4中的开关，恢复电路运行的非封星失效检测状态。

本实施方式可以在pwm波下溢时刻，调节下桥臂输出的pwm波的占空比以控制反馈电流值，根据采样到的变频器输出端的电流值与电流目标值判定封星接触器线路是否失效。

若检测出永磁同步曳引机11的U、V、W三相中任意一相封星失效，则报“封星制动功能失效或被取消”故障，同时禁止电梯运行。

上面方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

不难发现，本实施方式为与上述电路实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与上述电路实施方式互相配合实施。上述电路实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在上述电路实施方式中。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种封星接触器电气控制电路，其特征在于，包括变频器、永磁同步曳引机、封星接触器以及封星失效检测线路；

所述变频器中的IGBT上下桥臂开关管通过所述变频器的输出端分别与所述永磁同步曳引机的三绕组相连接；

所述永磁同步曳引机的三绕组还和所述封星接触器相连接；

所述封星失效检测线路的一端与所述封星接触器的公共端相连接，另一端经所述变频器中的限流元器件与电源相连接；

其中，所述封星失效检测线路用于检测所述封星接触器中的封星线路、所述限流元器件、所述电源与所述下桥臂是否形成正常回路，并在检测到不能形成正常回路的情况下，确定所述封星线路存在断路，继而确定所述封星接触器失效。

2.根据权利要求1所述的封星接触器电气控制电路，其特征在于，所述变频器中的限流元器件包括：制动电阻或电感。

3.根据权利要求1所述的封星接触器电气控制电路，其特征在于，所述封星失效检测线路通过至少一个开关与所述封星接触器的公共端相连接；

所述至少一个开关在所述封星失效检测线路工作时处于闭合状态，在所述封星失效检测线路不工作时处于断开状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的封星接触器电气控制电路，其特征在于，所述封星接触器的三个触点分别与所述永磁同步曳引机的三相绕组引出线相连接。

5.一种封星接触器失效检测方法，其特征在于，所述封星接触器为如权利要求1至4中任一项所述的封星接触器电气控制电路中的封星接触器，所述方法包括：

S101：闭合所述封星失效检测线路所在回路中的所有触点；

S102：依次在预设时间段内向所有所述下桥臂输出至少一个具有一定占空比的pwm波，并执行以下步骤S103至S105；

S103：实时监测与所述下桥臂相连接的所述变频器输出端的最大电流值；

S104：根据所述最大电流值获取峰值电流系数；

S105：若所述峰值电流系数大于预设的有效系数，则判定与所述下桥臂相连接的所述封星接触器线路正常；若所述峰值电流系数小于预设的失效系数，则判定与所述下桥臂相连接的所述封星接触器线路失效。

6.根据权利要求5所述的封星接触器的失效检测方法，其特征在于，所述根据所述最大电流值获取峰值电流系数，包括：

根据所述电源的实时电压与所述限流元器件的实时取值获取饱和电流值；

根据所述饱和电流值与所述最大电流值获取所述峰值电流系数。

7.一种封星接触器失效检测方法，其特征在于，所述封星接触器为如权利要求1至4中任一项所述的封星接触器电气控制电路中的封星接触器，所述方法包括：

S201：闭合所述封星失效检测线路所在回路中的所有触点；

S202：给定流经与所述下桥臂相连接的所述变频器输出端电流目标值；所述电流目标值为预设比例的饱和电流值；

S203：依次在预设时间段内向所有所述下桥臂输出至少一个pwm波，监测所述pwm波波形，并分别对各所述下桥臂所在回路执行以下步骤；

S204：在所述pwm波下溢时刻，采样与所述下桥臂相连接的所述变频器输出端的第一反馈电流值，同时调节所述下桥臂输出的pwm波的占空比以依照所述电流目标值对第一反馈电流值进行控制；

S205：判断所述控制后的所述第一反馈电流值与所述电流目标值的差值是否小于预设阈值；若是，则执行步骤S207，否则执行步骤S206；

S206：若所述第一反馈电流值小于预设阈值，执行步骤S208；若所述第一反馈电流值与所述饱和电流值的差值小于预设阈值，执行步骤S209；

S207：在所述pwm波上溢时刻，采样与所述下桥臂相连接的所述变频器输出端的第二反馈电流值，并判断所述第二反馈电流值是否小于预设阈值；若是，则执行步骤S209，否则执行步骤S208；

S208：判定与所述下桥臂相连接的所述封星接触器线路失效；

S209：判定与所述下桥臂相连接的所述封星接触器线路正常。

8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至7中任一项所述的封星接触器失效检测方法。

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