CN103424043A - 井下矿升降式乳化炸药现场混装车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程爆破领域，具体公开了一种井下矿升降式乳化炸药现场混装车，包括设置有车底盘的车主体和设置在车底盘上的炸药装填系统，还包括升降式操作平台系统；所述升降式操作平台系统包括水平旋转机构、竖向支撑臂、连接臂、多级伸缩缸、操作平台和操作平台平衡机构，水平旋转机构设置于车底盘上，竖向支撑臂底端与水平旋转机构连接，顶端与连接臂转动连接；所述多级伸缩缸的缸体端与连接臂远离竖向支撑臂的一端连接；操作平台平衡机构一端与多级伸缩缸的柱塞端连接，另一端与操作平台连接。本发明的井下矿升降式乳化炸药现场混装车的操作平台能够实现水平移动和上下移动，操作人员作业范围大，装药方便。

Description

井下矿升降式乳化炸药现场混装车

技术领域

本发明涉及工程爆破领域，尤其涉及一种井下矿升降式乳化炸药现场混装车。

背景技术

现有技术中的井下矿乳化炸药现场混装车一般包括设置有车底盘的车主体和设置在车底盘上的炸药装填系统。这种炸药现场混装车目前的操作平台为直上直下式，左右移动和前后移动靠车的移动实现，基于作业空间有限，很多炮孔不能容易的实现人工操作，而且有作业人员不能到达的作业区域，不能实现装药，操作人员作业范围受限，不能在六个方位上自由移动。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本发明旨在提供一种能够实现操作平台水平移动和上下移动的井下矿升降式乳化炸药现场混装车。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本发明的井下矿升降式乳化炸药现场混装车，包括设置有车底盘的车主体和设置在车底盘上的炸药装填系统，还包括升降式操作平台系统；所述升降式操作平台系统包括水平旋转机构、竖向支撑臂、连接臂、多级伸缩缸、操作平台和操作平台平衡机构，所述水平旋转机构设置于车底盘上，所述竖向支撑臂底端与水平旋转机构连接，顶端与连接臂转动连接；所述多级伸缩缸的缸体端与连接臂远离竖向支撑臂的一端连接；所述操作平台平衡机构一端与多级伸缩缸的柱塞端连接，另一端与操作平台连接；所述竖向支撑臂与连接臂之间设置有用于驱动连接臂旋转的旋转驱动机构。

可选的，所述操作平台平衡机构包括第一平衡杆、第二平衡杆、第一连接块和第二连接块；所述第一连接块与多级伸缩缸的柱塞端连接，所述第二连接块与操作平台连接；所述第一平衡杆的一端通过第一转动轴与第一连接块转动连接，另一端通过第二转动轴与第二连接块转动连接，所述第二平衡杆通过第三转动轴与第一连接块转动连接，另一端通过第四转动轴与第二连接块转动连接，所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴处于一个平行四边行上；所述第三连接块和第四连接块通过活塞式气缸或活塞式液压缸连接。

可选的，所述操作平台上设置有操作筐。

可选的，所述炸药装填系统包括基质储存容器和装填控制系统；所述装填控制系统包括敏化液储存容器、清洗水储存容器、动力系统、基质泵、敏化液泵、基质过滤器、水环注入器、输药软管及静态混合器；所述动力系统为基质泵及敏化液泵提供动力；所述基质泵的进料口与基质储存容器连接，所述基质泵的出料口通过管路依次与基质过滤器及水环注入器连接；所述敏化液泵的进料口与敏化液储存容器通过管路连接，所述敏化液泵的出料口通过管道与所述的水环注入器连接；所述水环注入器的出料口依次连接所述输药软管及所述静态混合器，所述清洗水储存容器通过管道与所述基质泵连接。

可选的，所述旋转驱动机构为活塞式液压油缸或活塞式气缸，所述活塞式液压油缸或活塞式气缸包括缸体支座、缸体和活塞杆，所述缸体的一端连接所述缸体支座，另一端连接所述活塞杆；所述缸体支座与竖向支撑臂连接，所述活塞杆与连接臂连接。

可选的，所述基质泵及敏化液泵设置为双组份泵。

可选的，所述水平旋转机构包括旋转台、传动齿轮组和液压马达；所述旋转台设置在车底盘上，所述液压马达通过传动齿轮组驱动旋转台旋转。

可选的，所述车底盘上还设置有用于盘卷输药软管的盘管机，所述盘管机由液压马达或空气马达驱动。

可选的，还包括液压系统，所述液压系统包括液压油箱及依次连接的取力器装置、液压泵、液压分配器，所述取力器装置与车底盘的发动机连接，所述液压油箱为液压系统提供循环油；所述液压泵通过所述液压分配器为所述活塞式液压油缸及液压马达提供动力。

可选的，所述车主体上还设置有与炸药装填系统及升降式操作平台系统连接并对炸药装填系统及升降式操作平台系统进行控制的主控制系统；所述操作筐内还设置有与炸药装填系统及升降式操作平台系统连接并对炸药装填系统及升降式操作平台系统进行控制的辅控制系统。

本发明的有益效果如下：

（1）由于设置有水平旋转机构，水平旋转机构能够带动竖向支撑臂、连接臂、多级伸缩缸、操作平台及操作平台平衡机构水平转动，从而实现操作平台的水平移动，旋转驱动机构能够使竖向支撑臂与连接臂之间产生相对转动，从而实现操作平台的上下移动，通过多级伸缩缸的伸缩能够实现操作平台的前后移动，因此，本发明的井下矿升降式乳化炸药现场混装车的操作平台能够实现水平移动和上下移动，操作人员作业范围大，往矿井中装药方便。

（2）所述操作平台为设置有防护栏的操作筐，操作人员在操作筐中操作，安全性好。

（3）设置有盘管机，并且由液压马达驱动盘管机旋转，操作者手动将输药软管对准炮孔后通过盘管机自动放管，将炸药装入炮孔，大大降低了劳动强度，改善了劳动环境，方便了炸药的现场装填。

（4）设置有主控制系统，能够对炸药装填系统及动操作平台系统的作业进行有效的控制，另外，在操作筐中还设置有辅控制系统，操作人员可以在操作筐中对操作平台系统的作业进行控制。

附图说明

参照下面结合附图对本发明实施例的说明，会更加容易地理解本发明的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本发明的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。

图1为本发明井下矿升降式乳化炸药现场混装车的侧视结构示意图；

图2为本发明井下矿升降式乳化炸药现场混装车的俯视结构示意图；

图3为本发明井下矿升降式乳化炸药现场混装车的操作平台平衡机构的结构示意图；

图4为本发明井下矿升降式乳化炸药现场混装车的后视结构示意图(其中升降式操作平台系统未示出)。

图中标记示意为：1-车底盘；2-水平旋转机构；4-竖向支撑臂；5-连接臂；6-基质泵；7-操作平台；801-缸体；802-活塞杆；9-操作筐；11-动力系统；12-输药软管；13-盘管机；14-取力器装置；15-液压系统；16-清洗水储存容器；17-主控制系统；18-辅控制系统；19-基质储存容器；20-人孔盖；21-泄爆孔；22-观察孔；23-液压油箱；24-敏化液储存容器；25-多级伸缩缸；26-第一平衡杆；27-第二平衡杆；28-活塞缸；29-第一转动轴；30-第三转动轴；31-第四转动轴；32-第二转动轴；33-第一连接块；34-第二连接块；35-回流阀；36-敏化液泵；37-基质过滤器；38-水环注入器；39-基质回流管。

具体实施方式

下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

本发明的井下矿升降式乳化炸药现场混装车，包括设置有车底盘1的车主体和设置在车底盘1上的炸药装填系统和升降式操作平台系统。

所述升降式操作平台系统包括水平旋转机构2、竖向支撑臂4、连接臂5、多级伸缩缸25、操作平台7和操作平台平衡机构。

所述水平旋转机构2设置于车底盘1上，所述竖向支撑臂4底端与水平旋转机构2连接，顶端与连接臂5转动连接；所述多级伸缩缸25的缸体端与连接臂5远离竖向支撑臂4的一端连接；所述操作平台平衡机构一端与多级伸缩缸25的柱塞端连接，另一端与操作平台7连接；所述竖向支撑臂4与连接臂5之间设置有用于驱动连接臂5旋转的旋转驱动机构。通过旋转驱动机构驱动连接臂5相对于支撑臂4在竖直方向内旋转，从而实现操作平台7的升降，通过所述操作平台平衡机构能够使操作平台始终保持水平。

本实施例中，所述操作平台平衡机构优选包括第一平衡杆26、第二平衡杆27、第一连接块33和第二连接块34；所述第一连接块33与多级伸缩缸25的柱塞端连接，所述第二连接块34与操作平台7连接；所述第一平衡杆26的一端通过第一转动轴29与第一连接块33转动连接，另一端通过第二转动轴32与第二连接块34转动连接，所述第二平衡杆27通过第三转动轴30与第一连接块33转动连接，另一端通过第四转动轴31与第二连接块34转动连接，所述第一转动轴29、第二转动轴32、第三转动轴30和第四转动轴31处于一个平行四边行上；所述第一连接块33与第二连接块34通过活塞缸28连接，所述活塞缸28可以为活塞式气缸或活塞式液压缸。所述多级伸缩缸25优选为二级液压缸、二级气缸、三级液压缸或三级气缸。通过活塞缸28的活塞杆的伸缩，可以使操作平台7始终保持水平。

本实施例中，所述旋转驱动机构优选为活塞式液压油缸或活塞式气缸，所述活塞式液压油缸或活塞式气缸包括缸体801和活塞杆802，所述缸体801与竖向支撑臂4连接，所述活塞杆802与连接臂5连接；如此设置，通过活塞杆802的伸缩便可推动连接臂5，使其相对于竖向支撑臂4在竖直方向内转动，从而实现操作平台7的升降。

优选的，所述操作平台7上设置有操作筐9，升降式操作平台系统将操作筐9送至炮孔附近，工作人员可以在操作筐9内进行作业，将输药软管12对准炮孔，然后将输药软管12送入炮孔内，提高了操作的安全性。

本实施例中，所述水平旋转机构2包括旋转台、传动齿轮组和液压马达；所述旋转台设置在车底盘1上，所述液压马达通过传动齿轮组驱动旋转台旋转。由于设置了水平旋转机构2，当水平旋转机构2旋转时，会带动竖向支撑臂4、连接臂5及操作平台7一起转动，从而实现操作平台7的水平移动。作业范围增大，方便了操作人员往矿井中装药。

本实施例中，所述炸药装填系统优选包括基质储存容器19和装填控制系统；所述装填控制系统包括敏化液储存容器24、清洗水储存容器16、动力系统11、基质泵6、敏化液泵36、基质过滤器37、水环注入器38、输药软管12及静态混合器；所述动力系统11为基质泵6及敏化液泵36提供动力；所述基质泵6的进料口与基质储存容器19连接，所述基质泵6的出料口通过管路依次与基质过滤器37及水环注入器38连接；所述敏化液泵36的进料口与敏化液储存容器24通过管路连接，所述敏化液泵36的出料口通过管道与所述的水环注入器38连接；所述水环注入器38的出料口依次连接所述输药软管12及所述静态混合器，所述清洗水储存容器16通过管道与所述基质泵6连接。

所述基质在基质泵6的作用下从基质储存容器19中泵出，然后经过基质过滤器37过滤后进入到所述的水环注入器38中，所述敏化液在敏化液泵36的作用下从敏化液储存容器24中泵出后进入到水环注入器38中，形成水环包裹在基质的表面，然后基质和敏化液从水环注入器38中依次进入输药软管12、静态混合器，在静态混合器中混合后装入炮孔，即敏化成炸药。所述清洗储存容器16中的水用于清洗基质泵6。

本实施例中，为了对基质储存容器19中的基质进行保温，优选在所述基质储存容器19上设置保温层。

本实施例中，优选在基质储存容器19上设置人孔盖20、泄爆孔21以及便于对基质储存容器19进行观察和维修用的观察孔22。

本实施例中，所述炸药装填系统的基质泵6及敏化液泵36上还优选设置有温度计及压力表。

本实施例中，所述炸药装填系统还优选配备有信息处理器和远程监控设备，以便控制装药速度和装药量，并将数据及时上传至远程监控设备，对装药设备的工作时间和工作地点及装药量实施即时监管并及时上传数据。

所述的炸药装填控制系统的动力系统可以为气动式动力系统，也可以利用所述的液压系统为炸药装填控制系统的基质泵及敏化液泵提供动力。

当然，此炸药装填控制系统只是一种可选的结构，也可以采用现有技术中的其它结构的炸药装填控制系统。

本实施例中，所述基质泵6及敏化液泵36优选一体设置为双组份泵。所述双组份泵优选为只有一个动力系统的双组份柱塞联动泵，也可以为单纯的将敏化液泵36及基质泵6一体设置，仍然采用两个动力系统分别为敏化液泵12及基质泵9提供动力包含双动力系统的双组份泵。如此设置，具有结构紧凑，集成度高的优点。

本实施例中，所述车底盘1上的双组份泵旁边还设置有用于盘卷输药软管12的盘管机13，所述盘管机13也由所述液压马达或空气马达驱动。

本实施例中，所述的井下矿升降式乳化炸药现场混装车还包括取力器装置14、液压系统15、液压分配器及液压油箱23，所述取力器装置14与车底盘1的发动机连接，所述取力器装置14还与液压系统15连接为液压系统15提供动力，所述液压油箱23与液压系统15连接，为液压系统15提供循环油；所述液压系统15通过液压分配器为旋转驱动机构及所述液压马达提供动力。

本实施例中，所述车主体上还设置有与炸药装系统连接并对其进行控制的主控制系统17。所述操作筐9内还设置有与炸药装系统连接并对其进行控制的辅控制系统。

在本发明的设备中，显然，各部件是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。同时，在上面对本发明具体实施例的描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

Claims (10)

1.一种井下矿升降式乳化炸药现场混装车，包括设置有车底盘的车主体和设置在车底盘上的炸药装填系统，其特征在于：还包括升降式操作平台系统；所述升降式操作平台系统包括水平旋转机构、竖向支撑臂、连接臂、多级伸缩缸、操作平台和操作平台平衡机构，所述水平旋转机构设置于车底盘上，所述竖向支撑臂底端与水平旋转机构连接，顶端与连接臂转动连接；所述多级伸缩缸的缸体端与连接臂远离竖向支撑臂的一端连接；所述操作平台平衡机构一端与多级伸缩缸的柱塞端连接，另一端与操作平台连接；所述竖向支撑臂与连接臂之间设置有用于驱动连接臂旋转的旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的井下矿升降式乳化炸药现场混装车，其特征在于：所述操作平台平衡机构包括第一平衡杆、第二平衡杆、第一连接块和第二连接块；所述第一连接块与多级伸缩缸的柱塞端连接，所述第二连接块与操作平台连接；所述第一平衡杆的一端通过第一转动轴与第一连接块转动连接，另一端通过第二转动轴与第二连接块转动连接，所述第二平衡杆通过第三转动轴与第一连接块转动连接，另一端通过第四转动轴与第二连接块转动连接，所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴处于一个平行四边行上；所述第三连接块和第四连接块通过活塞式气缸或活塞式液压缸连接。

3.根据权利要求1或2所述的井下矿升降式乳化炸药现场混装车，其特征在于：所述操作平台上设置有操作筐。

4.根据权利要求1或2所述的井下矿升降式乳化炸药现场混装车，其特征在于：所述炸药装填系统包括基质储存容器和装填控制系统；所述装填控制系统包括敏化液储存容器、清洗水储存容器、动力系统、基质泵、敏化液泵、基质过滤器、水环注入器、输药软管及静态混合器；所述动力系统为基质泵及敏化液泵提供动力；所述基质泵的进料口与基质储存容器连接，所述基质泵的出料口通过管路依次与基质过滤器及水环注入器连接；所述敏化液泵的进料口与敏化液储存容器通过管路连接，所述敏化液泵的出料口通过管道与所述的水环注入器连接；所述水环注入器的出料口依次连接所述输药软管及所述静态混合器，所述清洗水储存容器通过管道与所述基质泵连接。

5.根据权利要求3所述的井下矿升降式乳化炸药现场混装车，其特征在于：

所述旋转驱动机构为活塞式液压油缸或活塞式气缸，所述活塞式液压油缸或活塞式气缸包括缸体和活塞杆；所述缸体与竖向支撑臂连接，所述活塞杆与连接臂连接。

6.根据权利要求2所述的井下矿升降式乳化炸药现场混装车，其特征在于：所述基质泵及敏化液泵设置为双组份泵。

7.根据权利要求5所述的井下矿升降式乳化炸药现场混装车，其特征在于：所述水平旋转机构包括旋转台、传动齿轮组和液压马达；所述旋转台设置在车底盘上，所述液压马达通过传动齿轮组驱动旋转台旋转，所述竖向支撑臂底端与旋转台固定连接。

8.根据权利要求2所述的井下矿升降式乳化炸药现场混装车，其特征在于：所述车底盘上还设置有用于盘卷输药软管的盘管机，所述盘管机由液压马达或空气马达驱动。

9.根据权利要求7所述的井下矿升降式乳化炸药现场混装车，其特征在于：还包括液压系统，所述液压系统包括液压油箱及依次连接的取力器装置、液压泵、液压分配器，所述取力器装置与车底盘的发动机连接，所述液压油箱为液压系统提供循环油；所述液压泵通过所述液压分配器为所述活塞式液压油缸及液压马达提供动力。

10.根据权利要求7所述的井下矿升降式乳化炸药现场混装车，其特征在于：所述车主体上还设置有与炸药装填系统及升降式操作平台系统连接并对炸药装填系统及升降式操作平台系统进行控制的主控制系统；所述操作筐内还设置有与炸药装填系统及升降式操作平台系统连接并对炸药装填系统及升降式操作平台系统进行控制的辅控制系统。

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