CN103421520A - 一种炉门修理起落架的升降翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焦炉炉门修理领域，特别涉及一种炉门修理起落架的升降翻转装置，其特征在于，这是单电机驱动的电动、手动两用机构，升降螺杆一和升降螺杆二平行设置在双轨框架的内侧，滑移箱体与双轨框架的两侧立柱活动连接，滑移箱体的顶端通过两组升降蜗轮分别与升降螺杆一和升降螺杆二相连构成蜗轮螺杆升降机构，两组升降蜗轮之间的同步蜗杆轴上设有齿轮一；电机的输出轴上设有齿轮二；当齿轮二位于升降工位时，齿轮二与齿轮一啮合，当齿轮二位于翻转工位时，齿轮二与齿轮三啮合；所述齿轮三连接于翻转蜗杆的一端，翻转蜗杆与翻转蜗轮相啮合构成蜗轮蜗杆翻转机构。与现有技术相比，本发明的优点是：具有运行可靠稳定，维护简便，制造成本低等优点。

Description

一种炉门修理起落架的升降翻转装置
技术领域
本发明涉及焦化行业中的焦炉炉门修理设备领域，特别涉及一种炉门修理起落架的升降翻转装置。
背景技术
在焦炉生产过程中，焦炉炉门需要经常借助龙门架（1）进行修理，见图1，首先将炉门（3）挂在炉门修理起落架（2）上，然后将炉门修理起落架由竖直状态缓慢放倒至平放状态，再由连接在炉门修理起落架端部的升降翻转装置（4）升降调整炉门修理起落架的一端使其至完全水平，见图2，此时即可修理炉门的衬砖面，待完成后再将炉门修理起落架翻转180°修理炉门的另一面。以往为了实现炉门修理起落架的升降和翻转动作，升降翻转装置（4）多采用液压升降配合手动翻转或全液压升降和翻转的方式，其中手动翻转劳动强度大、耗时长、效率低；而液压翻转油缸结构复杂、成本高。以上两种方式都需要配备一套机载液压系统，而焦炉生产现场的粉尘会影响油缸密封和寿命，液压油易泄露污染环境；另外液压系统适用的环境温度比机械传动小，冬季低温使用前需预先加热；再者液压系统故障诊断与排除对技术要求较高，维护难度大；因此上述二者结构形式都不是很理想，需要设计一种更合适的升降翻转装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种炉门修理起落架的升降翻转装置，使炉门修理起落架的升降和翻转动作由单一电机驱动，依靠纯机械传动完成，使之更适合焦炉生产现场需求。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种炉门修理起落架的升降翻转装置，包括双轨框架、升降螺杆一、升降螺杆二、滑移箱体、电机、升降蜗轮、翻转蜗轮、双位电磁铁换向器、手轮和手动换向搬杆，这是一种单电机驱动的电动、手动两用机构，升降螺杆一和升降螺杆二平行设置在双轨框架的内侧，滑移箱体与双轨框架的左右两侧立柱活动连接，滑移箱体的顶端通过两组升降蜗轮分别与升降螺杆一和升降螺杆二相连构成蜗轮螺杆升降机构，两组升降蜗轮之间设有同步蜗杆轴，同步蜗杆轴上设有齿轮一；
滑移箱体上设有电机，电机的输出轴上设有齿轮二，齿轮二与电机的输出轴为间隙配合，电机的旁侧设有双位电磁铁换向器，双位电磁铁换向器的拔叉框住齿轮二的两端面，使齿轮二可在两个工位间移动，齿轮二的两端面还与手动换向搬杆的端部相连，可实现齿轮二的手动换位；当齿轮二位于升降工位时，齿轮二与齿轮一啮合，当齿轮二位于翻转工位时，齿轮二与齿轮三啮合；
所述齿轮三连接于翻转蜗杆的一端，翻转蜗杆与翻转蜗轮相啮合构成蜗轮蜗杆翻转机构，翻转蜗轮的轴线垂直于滑移箱体的升降方向并位于双轨框架的中心对称面上；所述电机的尾轴端通过伞齿副与手轮相连，作为电机的手动备用模式。
所述双轨框架上对应滑移箱体的升降极限位置设有上极限行程开关和下极限行程开关。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1）该装置依靠机械传动，克服了液压系统的缺点，具有技术成熟，运行可靠稳定，维护简便，制造成本低等优点；
2）该装置由单一电机驱动，可自动或手动控制电机的正反转以及炉门修理起落架的升降或翻转，并在升降的极限位置设置行程开关，提高了系统的集成度和自动化程度；
3）适合用于旧型号炉门修理起落架升降翻转机构的升级改造，通用性好。
附图说明
图1是炉门修理起落架处于竖直位置的结构示意图；
图2是炉门修理起落架处于水平位置的结构示意图；
图3是本发明一种炉门修理起落架的升降翻转装置实施例的正面轴侧投影示意图；
图4是本发明一种炉门修理起落架的升降翻转装置实施例的背面轴侧投影示意图。
图中：1-龙门架  2-炉门修理起落架  3-炉门  4-升降翻转装置  5-双轨框架  6-升降螺杆一  7-升降螺杆二  8-滑移箱体  9-电机  10-升降蜗轮  11-翻转蜗轮  12-双位电磁铁换向器  13-手轮  14-手动换向搬杆  15-同步蜗杆轴  16-齿轮一  17-齿轮二  18-齿轮三  19-翻转蜗杆  20-伞齿副21-上极限行程开关  22-下极限行程开关   23-翻转轴
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
见图3、图4，是本发明一种炉门修理起落架的升降翻转装置实施例轴侧投影示意图，包括双轨框架5、升降螺杆一6、升降螺杆二7、滑移箱体8、电机9、升降蜗轮10、翻转蜗轮11、双位电磁铁换向器12、手轮13和手动换向搬杆14，这是一种单电机驱动的电动、手动两用机构，升降螺杆一6和升降螺杆二7平行设置在双轨框架5的内侧，滑移箱体8与双轨框架5的左右两侧立柱活动连接，滑移箱体8的顶端通过两组升降蜗轮10分别与升降螺杆一6和升降螺杆二7相连构成蜗轮螺杆升降机构，两组升降蜗轮10之间设有同步蜗杆轴15，同步蜗杆轴15上设有齿轮一16；
滑移箱体8上设有电机9，电机9的输出轴上设有齿轮二17，齿轮二17与电机9的输出轴为间隙配合，电机9的旁侧设有双位电磁铁换向器12，双位电磁铁换向器12的拔叉框住齿轮二17的两端面，使齿轮二17可在电机9的输出轴上的两个工位间移动，齿轮二17的两端面还与手动换向搬杆14的端部相连，可实现齿轮二17的手动换位；当齿轮二17位于升降工位时，齿轮二17与齿轮一16啮合，当齿轮二17位于翻转工位时，齿轮二17与齿轮三18啮合；
齿轮三18连接于翻转蜗杆19的一端，翻转蜗杆19与翻转蜗轮11相啮合构成蜗轮蜗杆翻转机构，翻转蜗轮11的轴线垂直于滑移箱体8的升降方向并位于双轨框架5的双轨对称中心面上；电机9的尾轴端通过伞齿副20与手轮13相连，作为电机9的手动备用模式。翻转蜗轮11的翻转轴23与炉门修理起落架2的一端相连。
为了安全起见，在双轨框架5上对应滑移箱体8的升降极限位置设有上极限行程开关21和下极限行程开关22。
修理炉门时，先将炉门3装卡在炉门修理起落架2上，然后将炉门修理起落架2由竖直状态缓慢放倒至平放状态，双位电磁铁换向器12切换到升降状态，电机9旋转驱动蜗轮螺杆升降机构，使滑移箱体8作升降运动，将炉门修理起落架2起升至完全水平状态后触发上极限行程开关21自动切断电源，停止提升动作，此时可以修理炉门3的衬砖面；
待炉门3衬砖面修理完毕后，双位电磁铁换向器12切换到翻转状态，由电机9提供动力驱动蜗轮蜗杆翻转机构，将炉门修理起落架翻转180°使炉门衬砖朝下，此时可以修理炉门的另一面；
待炉门3的另一面修理完毕后，将炉门修理起落架2再次翻转180°至炉门3衬砖朝上的位置，将双位电磁铁换向器12切换到升降状态，将滑移箱体8下降至起点位置，由下极限行程开关22自动切断电源，停止下降动作。最后龙门架1上的牵引机构将炉门修理起落架2从平放状态缓慢拉起至竖直状态。

Claims (2)

1.一种炉门修理起落架的升降翻转装置，其特征在于，包括双轨框架、升降螺杆一、升降螺杆二、滑移箱体、电机、升降蜗轮、翻转蜗轮、双位电磁铁换向器、手轮和手动换向搬杆，这是一种单电机驱动的电动、手动两用机构，升降螺杆一和升降螺杆二平行设置在双轨框架的内侧，滑移箱体与双轨框架的左右两侧立柱活动连接，滑移箱体的顶端通过两组升降蜗轮分别与升降螺杆一和升降螺杆二相连构成蜗轮螺杆升降机构，两组升降蜗轮之间设有同步蜗杆轴，同步蜗杆轴上设有齿轮一；
滑移箱体上设有电机，电机的输出轴上设有齿轮二，齿轮二与电机的输出轴为间隙配合，电机的旁侧设有双位电磁铁换向器，双位电磁铁换向器的拔叉框住齿轮二的两端面，使齿轮二可在两个工位间移动，齿轮二的两端面还与手动换向搬杆的端部相连，可实现齿轮二的手动换位；当齿轮二位于升降工位时，齿轮二与齿轮一啮合，当齿轮二位于翻转工位时，齿轮二与齿轮三啮合；
所述齿轮三连接于翻转蜗杆的一端，翻转蜗杆与翻转蜗轮相啮合构成蜗轮蜗杆翻转机构，翻转蜗轮的轴线垂直于滑移箱体的升降方向并位于双轨框架的中心对称面上；所述电机的尾轴端通过伞齿副与手轮相连，作为电机的手动备用模式。
2.根据权利要求1所述的一种炉门修理起落架的升降翻转装置，其特征在于，所述双轨框架上对应滑移箱体的升降极限位置设有上极限行程开关和下极限行程开关。
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