CN103419954A - 联动式扎把机伺服系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于扎把机的联动式扎把机伺服系统，包括电动机和底板，其特征是：底板上装有触块和导向装置，导向装置上装有可沿其移动的夹钞台，夹钞台由精密传动装置驱动；精密传动装置具有电动机传动轮，电动机传动轮的轴端装有信号盘，信号盘的传感器拾取纸币的位置信号，用来控制电动机的运行；夹钞台装有与传动构件相连的夹钞唇，当夹钞台沿导向装置移动到传动构件的触压部位与触块接触后，在夹钞台移动力量的推动下，夹钞唇开启，放开夹住的纸币；反之，则在压钞弹簧的作用下，夹住纸币。本发明不仅操作过程简单、劳动强度小，而且，结构简单。

Description

联动式扎把机伺服系统
技术领域
本发明涉及一种用于扎把机的伺服系统，具体地说是涉及联动式扎把机伺服系统。
背景技术
目前金融机具的扎把机，通常没有机械伺服系统。当点钞机或清分机清点后的纸币需要扎把时，工作人员要将纸币从接钞口取出，再放入扎把机进行扎把。中国实用新型专利《一种点验钞扎把一体机》(申请号：201120449090.4)，公开了一种“点钞机2与扎把机3是各自工作的”，没有机械伺服系统的点验扎把一体机。使用者要“先将纸币放入点钞机2里点钞与验钞，完成后再将纸币放入扎把机3内进行捆扎”。这类没有扎把机机械伺服系统的金融机具，不仅操作过程繁琐，而且，劳动强度大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种新型的扎把机伺服系统，它不仅操作过程简单、劳动强度小，而且，结构简单。
本发明的目的是这样实现的：该联动式扎把机伺服系统包括电动机和底板，底板上装有触块和导向装置，导向装置上装有可沿其移动的夹钞台，夹钞台由精密传动装置驱动；精密传动装置具有电动机传动轮，电动机传动轮的轴端装有信号盘，信号盘的传感器拾取纸币的位置信号，用来控制电动机的运行；夹钞台装有与传动构件相连的夹钞唇，当夹钞台沿导向装置移动到传动构件的触压部位与触块接触后，在夹钞台移动力量的推动下，夹钞唇开启，放开夹住的纸币；反之，则在压钞弹簧的作用下，夹住纸币。
精密传动装置由传动支架、同步带、引导轮和电动机传动轮组成。
导向装置，由夹钞台的圆孔和穿在圆孔中的圆杆组成。
信号盘可以是码盘，也可以是磁性盘。
夹钞台设置在接钞轮对侧。
触块是活动触块。
传动构件的触压部位是传动滚轮。
底板装有接钞台，接钞台具有向台面与纸币之间提供气流以减少摩擦的微型风扇。
本发明由于“底板上装有触块和导向装置，导向装置上装有可沿其移动的夹钞台，夹钞台由精密传动装置驱动；精密传动装置具有电动机传动轮，电动机传动轮的轴端装有信号盘，信号盘的传感器拾取纸币的位置信号，用来控制电动机的运行，”所以，不论纸币面值大小，本发明均可将其准确地放置在待扎把位置。本发明又由于“夹钞台装有与传动构件相连的夹钞唇，当夹钞台沿导向装置移动到传动构件的触压部位与触块接触后，在夹钞台移动力量的推动下，夹钞唇开启，放开夹住的纸币；反之，则在压钞弹簧的作用下，夹住纸币。”所以，本发明不仅能将纸币夹住，放入扎把机，而且能将其从扎把机中拖出；并在拖到指定位置后放开。也就是说，本发明完全取代了扎把过程中的人工操作环节，所以，本发明不仅操作过程简单，而且，劳动强度小。另外，本发明通过采用“精密传动装置”，实现了用“信号盘的传感器”，来“拾取纸币的位置信号”，而不必沿纸币的运动路径和纸币面值在不同位置分别设置传感器，有效地减少了传感器的数量；加之触块可以利用“夹钞台移动力量的推动”，使夹钞唇开启，所以本发明结构简单。
附图说明
本发明由以下的实施例及其附图给出。
图1、图2、图3和图4是依据本发明提出的具体的联动式扎把机伺服系统的结构示意图，并且，图3是图1的A向放大视图；图4表示联动式扎把机伺服系统与扎把机，及清点机具间的安装关系。
图5表示夹钞台设置在接钞轮对侧，即在纸币长边处夹钞的联动式扎把机伺服系统的结构示意图。
图6表示夹钞唇是摆动结构，压钞弹簧可以是扭转弹簧；传动构件可以是摆动元件；触块也可以是活动触块的结构示意图。
图1、图2、图3、图4、图5和图6中，1是夹钞唇，2是传动构件，3夹钞台，4压钞弹簧，5连接板，6导向支架，7传动滚轮，8触块，9接钞台，10导向装置，11底板，12精密传动装置，13信号盘，14电动机传动轮，15电动机，16引导轮，17扎把机，18接钞轮。B是扎把机纸带中心线。
具体实施方式
图1、图2、图3和图4中，该联动式扎把机伺服系统包括电动机15和底板11，底板11上装有触块8和导向装置10的导向支架6。导向装置10上装有夹钞台3：夹钞台3有圆孔，可沿导向装置10的圆杆滑动。夹钞台3由精密传动装置12驱动；精密传动装置12由传动支架、同步带、引导轮16和电动机传动轮14组成。同步带用螺钉固定在夹钞台3的侧面。再由两个引导轮16和一个电动机传动轮14张紧。电动机传动轮14转动时，同步带借助于两个引导轮16，拉动夹钞台3沿导向装置10移动。电动机传动轮14的轴端装有信号盘13。信号盘13可以是码盘，也可以是磁性盘，这里是用码盘。信号盘13的传感器拾取纸币的位置信号，传给控制系统，用来控制电动机15的运行；信号盘13的传感器可以用对管、磁头或线圈等，这里是用对管。夹钞台3装有与传动构件2相连的夹钞唇1。传动构件2与连接板5连接，连接板5上装有传动滚轮7。当夹钞台3沿导向装置10移动到传动构件2的传动滚轮7与底板11上的触块8接触后，在夹钞台3移动力量的推动下，夹钞唇1开启，放开夹住的纸币；反之，则在压钞弹簧4的作用下，夹住纸币。
工作时，经清分机或点钞机处理后的纸币，被码放在接钞台9上。达到需要扎把的数量时，电动机15运转。电动机传动轮14带动同步带，使之借助于两个引导轮16，拉动夹钞台3沿导向装置10，向扎把机17移动。当移动到夹钞台3的传动滚轮7沿触块8的斜坡下滑时，夹钞唇1与传动构件2在压钞弹簧4的推动下，将进入夹钞台3的纸币夹紧。夹钞台3继续向扎把机17移动，当控制系统由信号盘13的脉冲确定纸币已经到达待扎把位置时，电动机15停止转动。扎把机17对放入的纸币进行扎把。完成扎把后，电动机15反向运转，通过精密传动装置12，迫使夹钞台3拖动纸币离开扎把机17。当拖动到夹钞台3的传动滚轮7沿触块8的斜坡上行时，夹钞唇1与传动构件2被迫上移，将压钞弹簧4压紧，并将进入夹钞台3的纸币放开，由工作人员取出。
精密传动装置12也可以用丝母与丝杠，链轮与链条或齿轮与齿条组成。以便有更高的传动精度。
导向装置10也可以用滚轮与滚道，或者用滑台与滑道，还可以用拖履与滑道。
触块8与传动滚轮7，可以是触块8在下面，传动滚轮7在上面，或者反之的上下触压方式；也可以是触块8在侧面或端面，与传动滚轮7水平触压，再通过角形杠杆之类的传动构件，将传动滚轮7的运动转换为夹钞唇1的夹、放运动。
传动构件的触压部位可以是传动滚轮7，也可以是尼龙块或轮，还可以是构件的接触面。
夹钞唇1可以是上唇作上下运动，下唇固定；也可以是下唇作上下运动，上唇固定。
图5表示夹钞台3设置在清点机具的接钞轮18的对侧，即在纸币长边处夹钞的联动式扎把机伺服系统的结构示意图。侧面夹钞的结构，具有取钞方便的特点。
图6表示夹钞唇1是摆动结构，压钞弹簧4是扭转弹簧；传动构件2可以是摆动元件；触块8也可以是活动触块的结构示意图。活动触块可以使夹紧与放开纸币的位置错开，使取钞更方便。
接钞台9固定在底板11上。接钞台9也可以装设滚轮，还可以利用微型风扇提供的气流来减少台面与纸币间的摩擦。如：在台面设置气流通道，并在通道处设孔，将风扇的气流引入。减摩是降低纸币传送故障的有效手段。

Claims (8)

1.一种用于扎把机的联动式扎把机伺服系统，包括电动机和底板，其特征是：底板(11)上装有触块(8)和导向装置(10)，导向装置(10)上装有可沿其移动的夹钞台(3)，夹钞台(3)由精密传动装置(12)驱动；精密传动装置(12)具有电动机传动轮(14)，电动机传动轮(14)的轴端装有信号盘(13)，信号盘(13)的传感器拾取纸币的位置信号，用来控制电动机(15)的运行；夹钞台(3)装有与传动构件(2)相连的夹钞唇(1)，当夹钞台(3)沿导向装置(10)移动到传动构件(2)的触压部位与触块(8)接触后，在夹钞台(3)移动力量的推动下，夹钞唇(1)开启，放开夹住的纸币；反之，则在压钞弹簧(4)的作用下，夹住纸币。
2.根据权利要求1所述的联动式扎把机伺服系统，其特征是：所述精密传动装置(12)由传动支架、同步带、引导轮(16)和电动机传动轮(14)组成。
3.根据权利要求1所述的联动式扎把机伺服系统，其特征是：所述导向装置(10)，由夹钞台3的圆孔和穿在圆孔中的圆杆组成。
4.根据权利要求1所述的联动式扎把机伺服系统，其特征是：所述信号盘(13)为码盘。
5.根据权利要求1所述的联动式扎把机伺服系统，其特征是：所述夹钞台(3)设置在接钞轮(18)对侧。
6.根据权利要求1所述的联动式扎把机伺服系统，其特征是：所述触块(8)是活动触块。
7.根据权利要求1所述的联动式扎把机伺服系统，其特征是：所述传动构件(2)的触压部位是传动滚轮(7)。
8.根据权利要求1所述的联动式扎把机伺服系统，其特征是：所述底板(11)装有接钞台(9)，接钞台(9)具有向台面与纸币之间提供气流以减少摩擦的微型风扇。
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