CN103416232B - 植物修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种植物修剪机，包括：沿纵向延伸的主机壳体；设置于主机壳体的马达，马达具有马达输出轴；工作组件，包括由马达驱动的切割元件，以及用于支撑切割元件的支撑板，支撑板具有支撑板平面，支撑板可在该支撑板平面内绕第一轴线枢转运动；连接于主机壳体的手柄装置，手柄装置包括握持部及操作机构；以及设置于操作机构与工作组件之间连接机构；所述操作机构相对主机壳体枢轴设置，所述连接机构使得操作机构绕第二轴线的枢转运动转换为支撑板的枢转运动。这样的结构设置使得操作者操作时会比较舒适，不易引起疲劳。

Description

植物修剪机

技术领域

本发明涉及一种动力工具，尤其是涉及一种植物修剪机。

背景技术

目前，市场上出现多种用于植物类修剪的工具，例如剪刀用于修剪一些相对细小的枝叶。还有修枝机和链锯通常用来修剪相对粗的树木等。

传统的链锯包括一个由链条和用来支撑链条的支撑板组成的工作组件，链条受马达驱动，绕支撑板做旋转运动，传统的链锯还包括位于工作组件后部的主手柄，位于工作组件和主手柄之间的辅助手柄。在切割时，这种传统链锯的工作组件通常只是受电机驱动使得链条绕支撑板旋转，支撑板一般是不动的，切割过程中，操作者以一手握主手柄，以另一手握辅助手柄，为了保证切割顺利进行，操作者的手需要朝切割方向旋加一个压力。当从上往下切割时，由于机器本身具有向下的重力，这种传统的链锯相对较容易且较省力一些。但如果需要从下往上切割，或者需要从侧面切割，操作者就会觉得比较费力。

美国公开专利申请US2005/0022388A1号揭示了一种链锯包括由链条和用来支撑链条的支撑板组成的工作组件，链条受马达驱动，绕支撑板做旋转运动，这种链锯还包括绕一个固定轴线相对枢转的一对臂，工作组件安装于其中的一个臂上且可随该臂一起绕所述固定轴线相对另一个臂枢转。每个臂对应的都连接有一个手柄部供操作者手握。操作过程中，操作者相对的枢转所述手柄部会使得切割头朝切割方向移动从而使得切割工作顺利进行。但是这种结构使得在有些情况下操作就不太舒适，例如当需要切割高处的树枝时，操作者施力就比较困难；另外，当需要切割放在地上的木头时，操作者就需要弯下腰操作，这样如果工作时间较长就很容易使人感觉疲劳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种操作舒适的植物修剪机。

为了解决上述问题，本发明提供了一种植物修剪机，包括：沿纵向延伸的主机壳体；设置于主机壳体的马达，马达具有马达输出轴；工作组件，包括由马达驱动的切割元件，以及用于支撑切割元件的支撑板，支撑板具有支撑板平面，支撑板可在该支撑板平面内绕第一轴线枢转运动；连接于主机壳体的手柄装置，手柄装置包括握持部及操作机构；以及设置于操作机构与工作组件之间连接机构；所述操作机构相对主机壳体枢轴设置，所述连接机构使得操作机构绕第二轴线的枢转运动转换为支撑板的枢转运动。

在本发明所揭示的植物修剪机中，由于操作机构的枢转运动能转换成工作组件的枢转切割运动，因此使得操作者操作会比较舒适。

优选地，所述握持部设置有开关触发装置，所述握持部与操作机构一体设置。

另一种可选择地方案中，所述握持部设置有开关触发装置，所述握持部相对主机壳体固定设置。

优选地，所述操作机构包括收容于主机壳体的延伸部，所述第二轴线是延伸部的纵向轴线，所述纵向轴线与主机壳体的延伸方向一致。

另一种可选择地方案中，所述操作机构包括供操作者手动控制的操作杆，以及与操作杆成角度设置的转动杆，所述第二轴线是转动杆的枢转轴线，所述第二轴线与主机壳体的延伸方向垂直。

优选地，所述连接机构包括相对操作机构固定设置的第一齿轮，与第一齿轮啮合传动的第二齿轮，固定设置于第二齿轮上的销轴，可绕所述第一轴线旋转的转盘以及固定设置于转盘上与销轴配接的滑槽。

一种可选择地方案中，所述连接机构包括相对操作机构固定设置的第一齿轮，与第一齿轮啮合传动的第二齿轮，相对第二齿轮固定设置的凸轮，与凸轮滑动配接的滑块，以及由滑块驱动可绕所述第一轴线旋转的转盘。

优选地，上述两种方案中的第一齿轮、第二齿轮均设置为锥齿轮。另一种可选择地方案中，所述连接机构包括相对操作机构固定设置的齿轮，与齿轮啮合传动的齿条，绕所述第一轴线旋转的转盘，以及连接齿条与转盘的连杆机构。

再一种可选择地方案中，所述连接机构包括与操作机构铰接的第一连杆，与第一连杆铰接的第二连杆，以及由第二连杆驱动并绕所述第一轴线旋转的转盘。

优选地，所述第一轴线是马达输出轴的轴线。

优选地，所述植物修剪机包括传动机构，该传动机构位于马达输出轴与切割元件之间，该传动机构包括链轮，该链轮具有链轮旋转轴线，链轮可绕链轮旋转轴线转动，链轮与所述切割元件配合以驱动该切割元件绕所述支撑板转动，所述第一轴线是链轮的旋转轴线。

优选地，所述植物修剪机包括U形护罩，所述U形护罩包括第一收容空间和第二收容空间，所述工作组件可被完全收容于第一收容空间，可至少部分地被收容于第二收容空间。

优选地，所述植物修剪机包括回弹机构，所述回弹机构能使工作组件在非工作状态自动回复至初始位置。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的描述。

图1为本发明第一实施例所揭示的链锯的立体图。

图2为图1所揭示的链锯的局部内部结构示意图。

图3为图1所揭示的链锯的连接机构的示意图。

图4为图1所揭示的链锯在工作过程中的状态图。

图5为图1所揭示的链锯在将要结束工作时的状态图。

图6为图1所揭示的链锯在不工作时的状态图。

图7为本发明第二实施例所揭示的链锯的局部内部结构示意图。

图8为图7所揭示的链锯在工作过程中的状态图。

图9为图7所揭示的链锯在将要结束工作时的状态图。

图10为图7所揭示的链锯在不工作时的状态图。

图11为本发明第三实施例所揭示的链锯的局部内部结构示意图。

图12为图11所揭示的链锯的传动机构的示意图。

图13为图11所揭示的链锯在不工作时的状态图。

图14为图11所揭示的链锯在工作过程中的状态图。

图15为图11所揭示的链锯在将要结束工作时的状态图。

图16本发明第四实施例所揭示的链锯的局部内部结构示意图。

图17为图16所揭示的链锯在工作过程中的状态图。

图18为图17所揭示的链锯在将要结束工作时的状态图。

图中：

2.主机壳体          10(10a，10b，10c).链锯  12.工作组件

14.支撑板           16.柔性链条             18.马达

20.马达输出轴       24.马达壳体             26.U形护罩

28.上护罩           30.下护罩          31.连接部

32.第一收容空间     34.第二收容空间    36.侧壁

38.开口             40.第一抵靠边      42.侧壁

44.第二抵靠边       46.第三抵靠边      47.U形抵靠边

48.第一端面         50.第二端面        52.套筒

54.收容空腔         56(56a).手柄装置   58.延伸部

60.握持部           62.握持边          64.连接边

66.控制开关         68.解锁件          70.齿轮销轴机构

70a.齿轮滑块机构    72.第一齿轮        72a.第一齿轮

73.销轴             74.第二齿轮        74a.第二齿轮

75.滑槽             76.转盘            77.凸轮

78.滑块             80.转盘            80a.接触部

81.回弹机构         82.传动机构        83.销柱

84.小齿轮           85.螺旋弹簧        86.大齿轮

88.中间轴           90.链轮            100.操作机构

102.操作杆          104.转动杆         106.枢轴

108.齿轮            109.齿条           X3，X5.枢轴轴线

X1.马达输出轴轴线   X2.纵向轴线        X4.中间轴轴线

具体实施方式

第一实施方式

参照图1至图2，一种链锯10包括用于加工工件的工作组件12，工作组件12包括支撑板14和安装于支撑板14上的切割元件。在本实施方式中，切割元件为柔性链条16，该柔性链条16安装于支撑板14的外围，且可绕该支撑板14转动。支撑板14所在的平面为支撑板平面。当然，切割元件不限于柔性链条，也可以是各种锯齿，支撑板可以设置为用于固定或支撑锯齿执行切割工作的锯片或者锯条。

链锯10还包括马达18，马达18用于驱动工作组件12，使得柔性链条16绕支撑板14转动。马达18具有马达输出轴20，该马达输出轴20具有马达输出轴轴线X1，该马达输出轴20绕马达输出轴轴线X1旋转从而驱动柔性链条16使其绕支撑板14转动。

链锯10包括沿纵向延伸的主机壳体2，在本实施方式中，主机壳体2由两个半壳组成，当然主机壳体不限于此种形式，也可以是本领域惯用的其他的形式。马达18沿主机壳体2的纵向设置于主机壳体2的一侧，马达18收容于马达壳体24内。为马达18提供动力的可以采用交流电源电源，也可以是直流电源，例如可以是与主机壳体2可拆卸连接的电池包(图中未示出)。

主机壳体2设置有U形护罩26，该U形护罩26的一边为上护罩28，U形护罩26的另一边为下护罩30，U形护罩26的底部为连接部31。该U形护罩26通过底部上的连接部31与马达壳体24连接。上护罩28具有第一收容空间32，当链锯10处于不工作状态时，工作组件12完全收容于上护罩28的第一收容空间32内。下护罩30具有第二收容空间34，工作过程中，当切割到底时即切割工作接近结束时，工作组件12可部分的被收容于下护罩30的第二收容空间34内。上护罩28具有两个侧壁36，支撑板14位于两个侧壁36之间，侧壁36上设有若干开口38，设置开口38的目的是方便操作者能清楚的看到工作组件的当前位置。侧壁36在朝向下护罩的一侧具有第一抵靠边40。下护罩30具有两个侧壁42，工作组件12可操作的收容于两个侧壁42之间，侧壁42在朝向上护罩28的一侧设有第二抵靠边44，连接部31上设有第三抵靠边46，第三抵靠边46用于连接第一抵靠边40和第二抵靠边44。第一抵靠边40、第二抵靠边44和第三抵靠边46形成一个大致U形的抵靠边47，该U形抵靠边47用于在工作时抵靠工件。

上护罩28具有第一端面48，下护罩具有第二端面50，在本实施方式中，第一端面48和第二端面50大致位于同一平面内。当然，第一端面和第二端面也可以不在同一平面内，例如第一端面和/或第二端面为两个平行的面，或为锥形面，或为其他曲面。第一端面48大致与侧壁36垂直，第二端面50大致与侧壁42垂直设置。当然第一端面和/或第二端面也可以不垂直于侧壁。第一端面48和侧壁36形成第一收容空间32。第二端面50和侧壁42形成第二收容空间34。

链锯10包括手柄装置56，本实施方式中的手柄装置56包括一体设置的握持部60及延伸部58，握持部60大致呈D形。D形握持部60的一边为握持边62，另一边为连接边64，连接边64与导杆部58相连。握持部60上设置有开关触发装置，开关触发装置包括设置在握持边62内侧的控制开关66，控制开关66与马达18电性连接用来控制马达18的启动和停止，以及设置于握持边62两端的解锁件68，解锁件68对称的设置于握持边62的两端，使得无论用左手还是右手操作都比较方便。延伸部58首端连接于握持部60，末端沿纵向延伸于主机壳体2内，延伸部58的纵向轴线X2与主机壳体2的纵向轴线延伸方向一致。本实施方式中，延伸部58的纵向轴线X2与主机壳体2的纵向轴线同轴设置。主机壳体2上设置用于收容延伸部58的套筒52，延伸部58收容于套筒52的收容空腔54内。手柄装置56可操作地绕延伸部58的纵向轴线X2枢转。当然，本实施方式中的握持部不限于D形，握持部与延伸部之间可设置呈T形，控制开关和解锁件可分别设置于握持部内侧及两端。

参照图2及图3所示，手柄装置56与工作组件12之间设有连接机构，在本实施方式中，连接机构将手柄装置56与支撑板14相连接，将手柄装置56的运动通过连接机构传递至支撑板14。连接机构包括主动件、连接件和从动件，其中主动件与手柄装置56连接，从动件与支撑板14连接，连接件位于主动件与从动件之间。该连接机构使得手柄装置56的枢转运动换为支撑板14的枢转运动。在本实施方式中，连接机构采用齿轮销轴机构70。齿轮销轴机构70的主动件由固定设置于延伸部58末端的第一齿轮72承担，连接件包括与第一齿轮72啮合传动的第二齿轮74，以及固定设置于第二齿轮74上的销轴73，从动件包括与销轴73啮合配接的滑槽75，以及绕马达输出轴轴线X1枢转的转盘76，滑槽75固定设置于转盘76上。其中第一齿轮72的旋转轴线与延伸部58的纵向轴线X2同轴。当操作者通过握持部60使延伸部58于套筒52扭转时，即手柄装置68绕延伸部58纵向轴线X2枢转时，第一齿轮72随手柄装置68的枢转而旋转，第二齿轮74由第一齿轮72驱动旋转，从而带动销轴73产生相应转动，由于销轴73啮合于滑槽75，因此销轴73转动的同时于滑槽75内进行滑动，并带动转盘76按图2中箭头方向C绕马达输出轴轴线X1枢转产生一定角度的枢转。转盘76与支撑板14固定连接，当转盘76绕马达输出轴轴线X1旋转时，支撑板14也同时绕马达输出轴轴线X1在支撑板平面内旋转。

主机壳体2与转盘76之间设置有回弹机构81，回弹机构81包括销柱83和螺旋弹簧85，销柱83的一端与转盘76枢转连接，销柱83的另一端与主机壳体2配接，螺旋弹簧85安装于销柱83上，螺旋弹簧85的一端抵靠在主机壳体2，螺旋弹簧85的另一端抵靠销柱83的端部进而抵压所述转盘76。设置回弹机构81的目的是无论什么时候当切割结束后，工作组件12都会自动弹回初始位置，即工作组件12自动弹回第一收容空间32内，此时工作组件12完全收容于U形护罩26，这样保证了操作的安全性。当然，链锯10还可以设置限位机构，用于防止工作组件过度旋转而破环U形护罩26。另外，为保证操作者安全，防止无意识地启动操作机构，可以在手柄装置56与主机壳体2之间可设置锁紧装置，只有当锁紧装置解锁之后，操作机构才可以被操作或转动，当工作结束，工作组件12自动弹回初始位置的同时，锁紧装置自动上锁。

参照图4至图6，为链锯10处于各种状态下的示意图，其中图4为链锯处于工作状态时的示意图，此时沿A1向旋转手柄装置56，工作组件12就会顺着B1向枢转，并开始对工件进行切割，从工作组件12从上护罩28逐渐露出。参照图5，继续旋转手柄装置56，工作组件12继续顺着B1向枢转，从而部分的进入下护罩30，并结束对工件的切割。参照图6，当切割工作结束，释放手柄装置56，工作组件12在回弹机构81的作用下又完全收容于上护罩28内。

第二实施方式

参照图7，本实施方式的链锯10a与第一实施方式基本相同，所不同的是，连接机构采用齿轮滑块机构70a。齿轮滑块机构70a包括固定设置于延伸部58末端的第一齿轮72a，与第一齿轮72a啮合传动的第二齿轮74a，固定设置于第二齿轮74a上的凸轮77，与凸轮77滑动配接的滑块78，以及由滑块78驱动旋转的转盘80，其中转盘80上固定设置有与滑块78连接的接触部80a，转盘80与支撑板14固定连接。其中第一齿轮72a的旋转轴线与延伸部58的纵向轴线X2同轴。当操作者通过握持部60使手柄装置68绕延伸部58纵向轴线X2枢转时，第一齿轮72a随手柄装置68的枢转而旋转，第二齿轮74a由第一齿轮72驱动且绕一固定轴线旋转，从而带动与其固定配接的凸轮77旋转，凸轮77的外围面与滑块78滑动配接，以至于当凸轮7的转动时能推动滑块78沿纵向轴线X2向工作组件12方向发生位移。滑块78与接触部80a相抵靠的面设置成斜坡面，这样的设置使得滑块78的滑动转换为接触部80a沿箭头方向C转动，从而带动转盘80绕马达输出轴轴线X1旋转，支撑板14也同时绕马达输出轴轴线X1在支撑板平面内旋转。

参照图8、图9、图10，为链锯10a的工作示意图，图8为链锯处于工作状态时的示意图，此时沿A1向旋转手柄装置56，工作组件12就会顺着B1向枢转，并开始对工件进行切割，从上护罩28逐渐露出。参照图9，继续旋转手柄装置56，工作组件12继续顺着B1向枢转，从而部分的进入下护罩30，并结束对工件的切割。参照图10，工作结束，工作组件12在回弹机构的作用下自动回复至其初始位置，完全收容于上护罩28内，保证了操作的安全性。

第三实施方式

参照图11，本实施方式的链锯10b与第一实施方式具有类似之处，相同的结构表示以同一标号并不作赘述。所不同的是，手柄装置56a的握持部60相对主机壳体2固定设置，而手柄装置56a的操作机构100相对主机壳体2枢轴设置；位于操作机构100与支撑板之间的连接机构为″齿轮齿条连杆机构″；马达18与工作组件12之间设置传动机构82。本实施方式中，操作机构100包括手动控制的操作杆102，以及与操作杆102呈角度设置的转动杆104，转动杆104与主机壳体2通过枢轴106连接，枢轴106具有枢轴轴线X3，枢轴轴线X3与主机壳体2的纵向延伸方向相垂直。操作机构100能绕枢轴轴线X3相对主机壳体2转动。转动杆104一端与操作杆102连接，另一端延伸进入主机壳体2的套筒52内，转动杆104延伸于套筒52的末端上固定设置有齿轮108，当操作机构100绕枢轴106轴线X3相对主机壳体2转动时，齿轮108随转动杆104相应产生转动。在本实施方式中，″齿轮齿条连杆机构″包括主动件、从动件，以及位于主动件与从动件之间的连接件。本实施方式中的主动件由齿轮108承担。连接件包括第一连杆110，以及与第一连杆110铰接的第二连杆112。其中第一连杆110上固定设置有与齿轮108啮合传动的齿条109，以至于当操作机构100绕枢轴106轴线X3相对主机壳体2转动时，齿轮108驱动第一连杆110沿主机壳体的纵向轴线X2线性移动，第一连杆110推动第二连杆112运动。从动件与支撑板14固定连接。本实施方式中的从动件大致呈″V″形设置，该″V″形从动件的V形一边114a与第二连杆112以铰接的方式连接，″V″形另一边114b与支撑板14固定连接，″V″形底部可枢转的安装于马达输出轴20上。这种安装方式使得当操作操作机构100绕枢轴轴线X3旋转时，通过连接机构的传动作用，″V″形从动件沿箭头方向C可绕马达输出轴轴线X1旋转，当″V″形从动件绕马达输出轴轴线X1旋转时，支撑板14也同时绕马达输出轴轴线X1在支撑板平面内旋转。

参照图12，链锯10b的传动机构82包括小齿轮84设于马达输出轴20上并可随马达输出轴20一起绕马达输出轴轴线X1旋转。传动机构82还包括大齿轮86与小齿轮84啮合，大齿轮86安装于中间轴88上，中间轴88具有中间轴轴线X4，链轮90也安装于中间轴88上，链轮90具有链轮旋转轴线，在本实施方式中，链轮旋转轴线即为中间轴轴线X4，链轮90与大齿轮86一起可绕中间轴轴线X4旋转。链轮90与柔性链条16啮合可驱动柔性链条16绕支撑板14转动。工作时，开启马达18，马达输出轴20就会旋转，小齿轮84随马达输出轴20一起旋转，小齿轮84旋转带动大齿轮86旋转，由于大齿轮86与链轮90同轴设置，所以大齿轮86旋转会带动链轮90旋转，链轮90旋转从而带动柔性链条16绕支撑板14转动。

参照图13至图15，为链锯10b的工作示意图，图13为链锯处于非工作状态时的示意图，此时，工作组件12完全收容于上护罩28内。参照图14，沿A2向旋转操作机构100，工作组件12就会顺着B1向枢转，并开始对工件进行切割，从上护罩28逐渐露出。参照图15，继续旋转操作机构100，工作组件12继续顺着B1向枢转，从而部分的进入下护罩30，并结束对工件的切割。

第四实施方式

参照图16至图18，为链锯10c的工作示意图，本实施方式与第三实施方式具有类似之处，相同的结构表示以同一标号并不作赘述；所不同的是，手柄装置56b的操作机构100’的设置位置以及连接机构为连杆机构。操作机构100’与主机壳体2通过枢轴106’连接，转动杆104’的内侧端部103延伸进入主机壳体2的套筒52内，转动杆104’上设置有沿转动杆104’方向延伸的槽口107，枢轴106’具有枢轴轴线X5并收容于槽口107中，当转动杆104’绕枢轴线X5旋转时，槽口107可相对枢轴106’移动。在本实施方式中的连接机构为连杆机构，连杆机构包括与转动杆104’内侧端部103铰接的第一连杆102’，与第一连杆102’铰接的第二连杆104’。本实施例中的主动件由操作机构100’承担，连接件为连杆机构，从动件为″V″形从动件。其中主机壳体2内设置有支撑第一连杆102’线性运动的导向机构105。当操作操作机构100’绕枢轴轴线X5旋转时，通过连杆机构的传动作用，″V″形从动件沿箭头方向C可绕马达输出轴轴线X1旋转，当″V″形从动件绕马达输出轴轴线X1旋转时，支撑板14也同时绕马达输出轴轴线X1在支撑板平面内旋转。

参照图17及图18，当按A3向将操作机构100’相对主机壳体2进行枢转时，操作机构100’的内侧端部103驱动第一连杆102’向工作组件方向移动，第一连杆102’推动第二连杆104’运动，第二连杆104’驱动″V″形从动件绕马达输出轴20的马达输出轴轴线X 1旋转，当″V″形从动件绕马达输出轴轴线X1旋转时，支撑板14也同时绕马达输出轴轴线X 1在支撑板平面内旋转。工作组件12从完全收容于上护罩28内从上护罩28逐渐露出并开始对工件进行切割，最终部分的进入下护罩30，并结束对工件的切割。

本发明的操作机构相对主机壳体枢轴设置的，而操作机构本身并不限于上述实施例所列举的结构及形式，只要能使操作者在工作时方便操作，以及本领域技术人员容易想到的各种可替换方式，均是本发明技术方案要保护的内容。

Claims (14)

1.一种植物修剪机，包括：

沿纵向延伸的主机壳体；

设置于主机壳体的马达，马达具有马达输出轴；

工作组件，包括由马达驱动的切割元件，以及用于支撑切割元件的支撑板，

支撑板具有支撑板平面，支撑板在该支撑板平面内绕第一轴线枢转运动；

连接于主机壳体的手柄装置，手柄装置包括握持部及操作机构；

以及设置于操作机构与工作组件之间连接机构；

其特征在于：

所述操作机构相对主机壳体枢轴设置，所述连接机构使得操作机构绕第二轴线的枢转运动转换为支撑板的枢转运动。

2.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述握持部设置有开关触发装置，所述握持部与操作机构一体设置。

3.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述握持部设置有开关触发装置，所述握持部相对主机壳体固定设置。

4.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述操作机构包括收容于主机壳体的延伸部，所述第二轴线是延伸部的纵向轴线，所述纵向轴线与主机壳体的延伸方向一致。

5.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述操作机构包括供操作者手动控制的操作杆，以及与操作杆成角度设置的转动杆，所述第二轴线是转动杆的枢转轴线，所述第二轴线与主机壳体的延伸方向垂直。

6.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述连接机构包括相对操作机构固定设置的第一齿轮，与第一齿轮啮合传动的第二齿轮，固定设置于第二齿轮上的销轴，绕所述第一轴线旋转的转盘以及固定设置于转盘上与销轴配接的滑槽。

7.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述连接机构包括相对操作机构固定设置的第一齿轮，与第一齿轮啮合传动的第二齿轮，相对第二齿轮固定设置的凸轮，与凸轮滑动配接的滑块，以及由滑块驱动绕所述第一轴线旋转的转盘。

8.根据权利要求6或7所述的植物修剪机，其特征在于：所述第一齿轮、第二齿轮均设置为锥齿轮。

9.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述连接机构包括相对操作机构固定设置的齿轮，与齿轮啮合传动的齿条，绕所述第一轴线旋转的转盘，以及连接齿条与转盘的连杆机构。

10.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述连接机构包括与操作机构铰接的第一连杆，与第一连杆铰接的第二连杆，以及由第二连杆驱动并绕所述第一轴线旋转的转盘。

11.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述第一轴线是马达输出轴的轴线。

12.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述植物修剪机包括传动机构，该传动机构位于马达输出轴与切割元件之间，该传动机构包括链轮，该链轮具有链轮旋转轴线，链轮绕链轮旋转轴线转动，链轮与所述切割元件配合以驱动该切割元件绕所述支撑板转动，所述第一轴线是链轮的旋转轴线。

13.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述植物修剪机包括U形护罩，所述U形护罩包括第一收容空间和第二收容空间，所述工作组件被完全收容于第一收容空间，或至少部分地被收容于第二收容空间。

14.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述植物修剪机包括回弹机构，所述回弹机构能使工作组件在非工作状态自动回复至初始位置。