CN103407492A - 转向桥转向角传感装置 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆转向桥转向角的传感装置。它包括有转向主销轴、转向节、转向桥、密封罩，还包括转角传感器，所述转角传感器具有固定端和旋转端，所述固定端固定于转向主销轴，所述旋转端固定于转向节，跟随转向节转动，测量转向节的转向角；所述转角传感器将测量到的转向节的转向角数值输出到外部接收装置。其优点是可以在现有转向桥技术的基础上，增加转向轮的转向角的检测、信息输出，从而获得多桥转向的角位移同步控制信息。

Description

转向桥转向角传感装置

技术领域

本发明是涉及一种用于车辆转向桥转向角的传感装置。　　　 

背景技术

现有技术 (见图1)车辆转向桥有转向主销轴1、转向节4、转向桥6、盖板3、锁销5和固定螺栓 2。锁销5将主销轴1和转向桥6连接一体。左转向节4与转向车轮一起以转向主销轴1为轴心相对转动，完成车轮的转向。 

当车辆转向操作时，旋转方向盘，就会带动转向节与转向车轮一起转动，但由于方向盘转动时，无法准确得到车轮的转向角，特别对于多条转向桥的车辆，转向的同步控制是一个大难题。 

发明内容

本发明提供一种转向桥转向角传感装置，它可以在现有转向桥技术的基础上，增加转向轮的转向角的检测，将测量到的转角信息输出，从而实现精确控制车辆转向精度和控制多条转向桥的转向同步的车辆转向桥转向角的传感装置。 

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：它包括有转向主销轴、转向节、转向桥、密封罩，还包括转角传感器，所述转角传感器具有固定端和旋转端，所述固定端固定于转向主销轴，所述旋转端固定于转向节，跟随转向节转动，测量转向节的转向角；所述转角传感器将测量到的转向节的转向角数值输出到外部接收装置。 

上述技术方案中，更具体的方案是：所述转角传感器的固定端是采用键连接结构固定于转向主销轴的上端头。 

进一步的：所述转角传感器的旋转端是在密封罩内，所述密封罩、缓冲垫和转角传感器的旋转端一起与转向节的上端固定，连接成与转向主销轴同轴旋转状态。 

由于采用上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的优点是性能可靠，结构简单，转向节和转向轮相对于转向桥的角位移信息直接、快速、准确地获取，从而获得多桥转向的角位移同步控制信息。 

附图说明

图1是传统的机动车转向桥装置。 

图2是本发明的结构示意图。 

具体实施方式

以下结合附图实例对本发明作进一步详述： 

如图2所示的本发明是以转向桥的左端进行说明，它包括有转向主销轴1、转向节4为左转向节、转向桥6、转角传感器3、密封罩7、缓冲胶垫8、锁销5和固定螺栓2。

通过锁销5将转向桥6与转向主销轴1连为一体，转向主销轴1相对于转向桥6位置固定。转角传感器3、密封罩7、缓冲胶垫8用固定螺栓2将其固定在转向节4端头的销轴孔端面上，并随着转向节4一起转动。转角传感器3的固定芯轴插入转向主销轴1的中心孔内，转角传感器3的转动芯轴与转向主销轴1用键连接，因此转角传感器3的角位移信息输出直接反映了转向节4和转向轮的角位移信息。 

对于多条转向桥的车辆，如每个转向桥的转向机构均设置一个转角传感器3，就可对每个转向桥的转向角进行测量，将测量数据输入到处理系统处理后并输出到控制机构，就可实现精确的转向同步控制。 

Claims (3)

1.一种车辆转向桥转向角的传感装置，它包括有转向主销轴、转向节、转向桥、密封罩，其特征在于：还包括转角传感器（3），所述转角传感器（3）具有固定端和旋转端，所述固定端固定于转向主销轴（1），所述旋转端固定于转向节（4），跟随转向节（4）转动，测量转向节（4）的转向角；所述转角传感器（3）将测量到的转向节（4）的转向角数值输出到外部接收装置。

2.根据权利要求1所述的转向桥转向角传感装置，其特征在于：所述转角传感器（3）的固定端是采用键连接结构固定于转向主销轴（1）的上端头。

3.根据权利要求1所述的车辆转向桥转向角的传感装置，其特征在于：所述转角传感器（3）的旋转端是与转向节（4）的上端固定连接，与转向主销轴（1）同轴旋转状态。

Images