CN103407343A - 轮式装甲车油气弹簧调节装置及调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮式装甲车油气弹簧调节装置及调节方法，所述调节装置包括液压执行系统和电控系统，液压执行系统包括油箱、液压泵和油气弹簧，电控系统包括CPU处理模块、驱动和功率模块以及车身高度传感器。所述调节方法为：CPU处理模块根据车姿调节信号，处理得到控制信号，经驱动和功率模块放大后传输至液压执行系统，通过对液压执行系统中相应换向阀工作位的操控，调节各车轮悬架的高度。本发明能够针对不同情况路面和不同车速，实现了车体升降、侧倾或俯仰等车体姿态的自动或手动快速调节，使得车辆处于最佳行驶状态。
Description
技术领域
本发明涉及车辆的车高调节系统，具体涉及一种轮式装甲车油气弹簧调节装置及其调节方法。
背景技术
油气弹簧集弹性元件和阻尼元件于一体，选用惰性气体作为弹性介质，最大压力可达30MPa，使其单位质量储能比很大，使得车辆固有振动频率低，减振和缓冲性能好，并具有优越的非线性弹性特性和比较良好的减振性能，基本能够满足工程越野车辆的平顺性要求。相比于其他类型的悬架系统，采用油气弹簧的油气悬架系统具有非线性变刚度、结构紧凑、可调节车姿等显著的特点，是一种性能比较理想的悬架系统。目前，国外有关油气弹簧及油气悬架技术已经形成了较为成熟的产品，其自动调节机构已应用到各种工程车辆和特种车辆中。国内在此方面的研究起步较晚，与国外差距很大，其调节控制机构为油压手动调节，需要测量车辆的高度，程序复杂，调节不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮式装甲车油气弹簧调节装置及调节方法，以实现对车身升降、侧倾和俯仰等姿态的控制，提高车辆的通过性能以及行驶平顺性。
本发明所述的轮式装甲车油气弹簧调节装置，包括液压执行系统，所述液压执行系统包括油箱、液压泵和分别对应设在各车轮悬架的油气弹簧，所述液压执行系统还包括分别与油气弹簧对应连接的三位四通换向阀，所述三位四通换向阀的进油口与液压泵连通，回油口通过管路与油箱连通，工作油口通过管路与油气弹簧连接；所述调节装置还包括电控系统，该电控系统包括CPU处理模块，驱动和功率模块以及分别对应安装在各车轮悬架处的车身高度传感器，CPU处理模块，接收驾驶员所设定的车姿调节信号以及车身高度传感器所采集的各车轮悬架的高度信号，将其处理为控制信号；驱动和功率模块，将控制信号放大传输至液压执行系统，控制三位四通换向阀工作，实现相应油气弹簧的充/放油。
进一步的，所述电控系统还包括位于驾驶室内的显示交互面板，在显示交互面板上设有数码管、对应于各车轮悬架的悬架升降开关以及高度档位选择开关，该显示交互面板通过信号传输线与CPU处理模块连接。
进一步的，在所述液压泵的出油口连接设有溢流阀，在所述三位四通换向阀的进油口与液压泵间的管路上还设有两位四通换向阀。
进一步的，所述液压泵由分动箱提供动力驱动。
进一步的，所述车身高度传感器为非接触式传感器，其结构简单、使用寿命长，其通过电感测量原理确定高度的变化。
本发明所述的轮式装甲车油气弹簧调节方法，CPU处理模块根据驾驶员所输入的车姿调节信号，处理得到控制信号，经驱动和功率模块放大后传输至液压执行系统，通过对液压执行系统中相应换向阀工作位的操控，实现相应油气弹簧的充/放油，以调节各车轮悬架的高度。
进一步的，所述显示交互面板接收各高度传感器所感应的高度信号，并通过数码管显示各车轮悬架的离地高度，为驾驶员提供直观数据，驾驶员通过该显示交互面板向CPU处理模块发出车姿调节信号。
进一步的，所述方法包括手动调节方式和自动调节方式；手动调节方式包括如下步骤：驾驶员根据需要通过显示交互面板上的悬架升降开关向CPU处理模块发出对一个或多个车轮悬架的直接升/降信号；
CPU处理模块将控制信号经驱动和功率模块放大后传输至液压执行系统，通过对液压执行系统中相应的一个或多个换向阀工作位的操控，实现相应油气弹簧的充/放油，以调节所选择的一个或多个车轮悬架的离地高度；通过该手动调节方式，能够对各悬架进行独立调节或对多个悬架进行并行调节；
自动调节方式包括如下步骤：
在CPU处理模块内预设至少一级车轮悬架高度档位；
驾驶员通过显示交互面板上的高度档位选择开关向CPU处理模块发出一级车轮悬架高度档位选择信号；
CPU处理模块接收到档位选择信号，将通过高度传感器采集到的各个车轮悬架的实时高度与预设的该级车轮悬架高度档位中的各个车轮悬架的规定高度相比较，CPU处理模块根据各车轮悬架的高度差值处理得到控制信号，控制信号经驱动和功率模块放大后传输至液压执行系统，通过对液压执行系统中相应换向阀工作位的操控，实现相应油气弹簧的充/放油，从而将各车轮悬架调整至该级车轮悬架高度档位所规定的各车轮悬架的高度，通过该自动调节方式，能够自动的将各车轮悬架调节至预定的高度值。
进一步的，在所述CPU处理模块内预设六级车轮悬架高度档位，每一级车轮悬架高度档位中各车轮悬架的高度相同，其分别为车轮悬架高度依次增大的-3、-2、-1、0、+1、+2级，其中0级档位的车轮悬架高度为基准高度，CPU处理模块将车辆出厂前车轮悬架的高度保存为所述基准高度。
本发明所述的轮式装甲车油气弹簧调节装置及调节方法，通过电控系统对液压系统各控制阀的操控，实现相应油气弹簧的充、放油控制，从而针对不同情况路面和不同车速，实现了车体升降、侧倾或俯仰等车体姿态的自动或手动快速调节，使得车辆处于最佳行驶状态。
附图说明
图1是发明所述调节方法的模块示意图；
图2是本发明中的液压执行系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细阐述：
如图2所示的轮式装甲车油气弹簧调节装置，包括液压执行系统和电控系统，所述液压执行系统包括油箱3、液压泵5和分别对应设在四个车轮悬架的四个油气弹簧1，以及分别与四个油气弹簧1对应连接的四个三位四通换向阀2，所述三位四通换向阀2的进油口与液压泵5连通，回油口通过管路与油箱3连通，工作油口通过管路与油气弹簧1连接，在液压泵5的出油口连接设有溢流阀4，在三位四通换向阀2的进油口与液压泵间的管路上还设有两位四通换向阀7，该两位四通换向阀7切换工作位，为所述油气弹簧或其他车载系统（如装甲车防浪板开合系统）提供动力，该液压泵5由分动箱6提供动力驱动；
所述电控系统包括CPU处理模块、驱动和功率模块以及分别对应安装在四个车轮悬架处的非接触式的车身高度传感器，所述CPU处理模块将车身高度传感器所采集的各车轮悬架的高度信号以及驾驶员所设定的车姿调节信号进行处理，将得到的控制信号经驱动和功率模块放大后传输至液压执行系统，通过对所述三位四通换向阀的操控，实现相应油气弹簧的充、放油，该电控系统还包括位于驾驶室内的显示交互面板，在显示交互面板上设有数码管、对应于四个车轮悬架的悬架升降开关、高度档位选择开关以及基准高度重置开关，启动该基准高度重置开关时，CPU处理模块会记录此时四个车轮悬架的高度，将其保存为基准高度，此开关在出厂前使用，出厂后处于保护锁定状态，避免用户随意使用，该显示交互面板通过信号传输线与CPU处理模块连接。
如图1所示的轮式装甲车油气弹簧调节方法为：CPU处理模块根据驾驶员所输入的车姿调节信号和各车轮悬架的高度信号，处理得到控制信号，经驱动和功率模块放大后传输至液压执行系统，通过对液压执行系统中相应三位四通换向阀工作位的操控，实现相应油气弹簧的充/放油，以调节各车轮悬架的高度；
根据驾驶员所输入的车姿调节信号，所述调节方法分为手动调节方式和自动调节方式。
实施例一：通过手动调节方式提升左前轮悬架高度包括如下步骤：
驾驶员根据需要通过显示交互面板上的悬架升降开关向CPU处理模块发出对左前轮悬架的直接升高信号；
CPU处理模块将控制信号经驱动和功率模块放大后传输至液压执行系统，通过对液压执行系统中对应于左前轮的三位四通换向阀工作位的操控，实现该油气弹簧的充油，从而提升左前轮悬架的离地高度。
同理，通过该手动调节方式能够对各车轮悬架进行独立的升/降调节。
实施例二：通过手动调节方式提升左前轮、右前轮悬架高度包括如下步骤：
驾驶员根据需要通过显示交互面板上的悬架升降开关向CPU处理模块发出对左前轮和右前轮悬架的直接升高信号；
CPU处理模块将控制信号经驱动和功率模块放大后传输至液压执行系统，通过对液压执行系统中对应于左前轮和右前轮的换向阀工作位的操控，实现两个油气弹簧的充油，从而提升左前轮和右前轮悬架的离地高度，实现了车头仰起的姿态调节。
同理，通过该手动调节方式也能够对多个或者全部车轮进行并行调节，以实现车辆整体升降、左右侧倾或前后俯仰等姿态调节。
实施例三：通过自动调节方式对车轮悬架高度进行调节，包括如下步骤：
在CPU处理模块内预设六级车轮悬架高度档位，每一级车轮悬架高度档位中各车轮悬架的高度相同，各级车轮悬架高度分别为：-3级（650mm±2mm），-2级（760mm±2mm），-1级（780mm±2mm），0级（800mm±2mm），+1级（820mm±2mm），+2级（840mm±2mm），其中0级档位的车轮悬架高度为基准高度，该基准高度由CPU处理模块在车辆出厂前保存。
驾驶员通过显示交互面板上的高度档位选择开关向CPU处理模块发出-2级车轮悬架高度档位选择信号；
CPU处理模块接收到-2级档位选择信号，将通过高度传感器采集到的各个车轮悬架的实时高度与预设的该级车轮悬架高度档位中的各个车轮悬架的规定高度相比较，假设此时左前轮、右前轮的悬架高度为700mm，左后轮、右后轮的悬架高度为810mm，CPU处理模块根据各车轮悬架的高度差值处理得到控制信号，控制信号经驱动和功率模块放大后传输至液压执行系统，通过对液压执行系统中相应换向阀工作位的操控，实现左前轮、右前轮的充油以及左后轮、右后轮的放油，使左前轮、右前轮提升，左后轮、右后轮降低，直至四个车轮悬架高度达到-2级档位规定的760mm±2mm范围内。
上述各实施例中的调节总执行时间T=t1+t2+t3+t4+t5，t1为车身高度传感器的测绘时间，t2为电控系统计算时间，t3为液压系统的各控制阀开阖时间，t4为液压泵压入油气弹簧或吸回油箱的时间，t5为油气弹簧的行程时间，其中t1、t2、t3为毫秒级，因此t4、t5决定了整个系统的执行时间。
Claims (9)
1.一种轮式装甲车油气弹簧调节装置，包括液压执行系统，所述液压执行系统包括油箱（3）、液压泵（5）和分别对应设在各车轮悬架的油气弹簧（1），其特征在于：
所述液压执行系统还包括分别与油气弹簧对应连接的三位四通换向阀（2），所述三位四通换向阀的进油口与液压泵连通，回油口通过管路与油箱连通，工作油口通过管路与油气弹簧连接；
所述调节装置还包括电控系统，该电控系统包括CPU处理模块，驱动和功率模块以及分别对应安装在各车轮悬架处的车身高度传感器，
CPU处理模块，接收驾驶员所设定的车姿调节信号以及车身高度传感器所采集的各车轮悬架的高度信号，将其处理为控制信号；
驱动和功率模块，将控制信号放大传输至液压执行系统，控制三位四通换向阀工作，实现相应油气弹簧的充/放油。
2.根据权利要求1所述的轮式装甲车油气弹簧调节装置，其特征在于：所述电控系统还包括位于驾驶室内的显示交互面板，在显示交互面板上设有数码管、对应于各车轮悬架的悬架升降开关以及高度档位选择开关，该显示交互面板通过信号传输线与CPU处理模块连接。
3.根据权利要求1或2所述的轮式装甲车油气弹簧调节装置，其特征在于：在所述液压泵（5）的出油口连接设有溢流阀（4），在所述三位四通换向阀（2）的进油口与液压泵间的管路上还设有两位四通换向阀（7）。
4.根据权利要求3所述的轮式装甲车油气弹簧调节装置，其特征在于：所述液压泵（5）由分动箱（6）提供动力驱动。
5.根据权利要求1或2所述的轮式装甲车油气弹簧调节装置，其特征在于：所述车身高度传感器为非接触式传感器。
6.利用权利要求1-5之任一项所述装置实现的轮式装甲车油气弹簧调节方法，其特征在于：
CPU处理模块根据驾驶员所输入的车姿调节信号，处理得到控制信号，经驱动和功率模块放大后传输至液压执行系统，通过对液压执行系统中相应换向阀工作位的操控，实现相应油气弹簧的充/放油，以调节各车轮悬架的高度。
7.根据权利要求6所述的调节方法，其特征在于：所述显示交互面板接收各高度传感器所感应的高度信号，并通过数码管显示各车轮悬架的离地高度，驾驶员通过该显示交互面板向CPU处理模块发出车姿调节信号。
8.根据权利要求6或7所述的调节方法，其特征在于：所述方法包括手动调节方式和自动调节方式；手动调节方式包括如下步骤：
驾驶员根据需要通过显示交互面板上的悬架升降开关向CPU处理模块发出对一个或多个车轮悬架的直接升/降信号；
CPU处理模块将控制信号经驱动和功率模块放大后传输至液压执行系统，通过对液压执行系统中相应的一个或多个换向阀工作位的操控，实现相应油气弹簧的充/放油，以调节所选择的一个或多个车轮悬架的离地高度；
自动调节方式包括如下步骤：
在CPU处理模块内预设至少一级车轮悬架高度档位；
驾驶员通过显示交互面板上的高度档位选择开关向CPU处理模块发出一级车轮悬架高度档位选择信号；
CPU处理模块接收到档位选择信号，将通过高度传感器采集到的各个车轮悬架的实时高度与预设的该级车轮悬架高度档位中的各个车轮悬架的规定高度相比较，CPU处理模块根据各车轮悬架的高度差值处理得到控制信号，控制信号经驱动和功率模块放大后传输至液压执行系统，通过对液压执行系统中相应换向阀工作位的操控，实现相应油气弹簧的充/放油，从而将各车轮悬架调整至该级车轮悬架高度档位所规定的各车轮悬架的高度。
9.根据权利要求8所述的调节方法，其特征在于：在所述CPU处理模块内预设六级车轮悬架高度档位，每一级车轮悬架高度档位中各车轮悬架的高度相同，其分别为车轮悬架高度依次增大的-3、-2、-1、0、+1、+2级，其中0级档位的车轮悬架高度为基准高度，CPU处理模块将车辆出厂前车轮悬架的高度保存为所述基准高度。
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