CN103401365B - 一种马达转子绕线整形机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马达转子绕线整形机，它包括机架，所述机架上设置有由第一气缸带动可上下移动的压头，位于压头下方的机架上设置有线整形机构；所述线整形机构的结构包括内芯体，伸缩盘套置于内芯体，所述内芯体上成型有外锥面，所述伸缩盘上成型有内锥面，整形板置于外锥面上，所述整形板的后端压靠在内锥面上，所述外锥面开设有槽口，弹簧置于槽口中，所述弹簧的一端作用力于槽口壁上、另一端作用力于整形板上，所述整形板上开设有缺口部，安装在伸缩盘上的压爪的前端弯钩部置于缺口部中，所述内芯体的中心孔中安装有弹性伸缩杆，所述伸缩盘与第二气缸的活塞杆连接。本发明可以大大降低生产成本，提高生产效率。

Description

一种马达转子绕线整形机

技术领域：

本发明涉及马达转子加工设备技术领域，更具体地说涉及一种马达转子绕线整形机。

背景技术：

如图1所示为一种马达转子的结构示意图，图中马达转子a上成型有绕线脚a2，在加工的时候需要在该马达转子a上绕线，这下导线会被绕至在绕线脚a2上，在绕线完成之后，图中所示的a1位置上会存在着若干交叉的导线，这些导线都呈松弛状态，而且有的导线甚至会向外拱起凸出，因此需要对这部分导线进行处理使其张紧，现有技术中处理这种松弛的绕线有两种方式，一种是人工手动方式，再借助一些简单的工具完成，这种处理方式生产效率比较低，这会使得加工该马达转子时的人工成本居高不下，而且工人的劳动强度还很高，另一种方式则是借助多轴联动的高精度机械手臂方式进行绕线张紧处理，由于这种设备的成本非常高，这也会导致生产该种马大转子的成本增加。

发明内容：

本发明的目的就在于提供一种马达转子绕线整形机，它可以大大降低生产成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明的一种马达转子绕线整形机包括机架，所述机架上设置有由第一气缸带动可上下移动的压头，位于压头下方的机架上设置有线整形机构；

所述线整形机构的结构包括内芯体，伸缩盘套置于内芯体，所述内芯体上成型有外锥面，所述伸缩盘上成型有内锥面，整形板置于外锥面上，所述整形板的后端压靠在内锥面上，所述外锥面开设有槽口，弹簧置于槽口中，所述弹簧的一端作用力于槽口壁上、另一端作用力于整形板上，所述整形板上开设有缺口部，安装在伸缩盘上的压爪的前端弯钩部置于缺口部中，所述内芯体的 中心孔中安装有弹性伸缩杆，所述伸缩盘与第二气缸的活塞杆连接。

作为上述技术方案的优选，所述整形板由前板和后板构成，所述前板固定在后板的前部，所述前板的前端成型有弧形口，所述后板上开设有缺口部，所述后板的后端铰接有滚轮，所述滚轮压靠在内锥面上。

作为上述技术方案的优选，所述机架上固定有导向杆，所述导向杆的顶端固定有顶板，第一气缸安装在顶板上，移动板可活动地安装在导向杆上，第一气缸的活塞杆与移动板固定在一起，所述移动板的下表面安装有压头。

作为上述技术方案的优选，所述内芯体安装在下底板的上表面，下安装板固定在杆体上，所述杆体固定在下底板的下表面，第二气缸安装在下安装板上，所述第二气缸的活塞杆穿过下安装板与下移动板固定在一起，所述下移动板上固定有下导向杆，所述下底板的上表面安装有导向套，所述导向杆穿过下底板穿套在导向套中，所述导向杆的上端固定在伸缩盘上。

作为上述技术方案的优选，所述下底板的上表面固定有立杆，所述立杆上固定有马达转子外圈定位用的定位板。

本发明的有益效果在于：本发明的机械原理简单，因此结构也比较简单，生产本发明的成本比较低，相较于现有技术中采用多轴联动高精度的机械手臂进行处理的方式，它可以大大降低生产成本，同时相较于现有技术中的手动加工方式，它可以进一步提高生产效率，降低生产过程中的人力成本。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为马达转子的结构示意图

图2为本发明的结构示意图、

图3为线整形机构的结构示意图

图4为线整形机构未安装定位板时的结构示意图

图5为线整形机构的剖视图

图6为线整形机构的剖视图

图7为整形板的结构示意图

图中：1、机架；2、线整形机构；3、第一气缸；4、压头；5、导向杆；6、移动板；7、顶板；21、第二气缸；22、伸缩盘；23、整形板；24、弹性伸缩杆；25、内芯体；26、弹簧；27、下安装板；28、杆体；29、压爪；30、下底板；31、立杆；32、定位板；33、下导向杆；34、导向套；35、下移动板；221、内锥面；231、缺口部；232、后板；233、前板；234、弧形口；235、滚轮；251、外锥面；252、槽口；a、马达转子；a2、绕线脚

具体实施方式：

以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围

如图2至7所示为本发明一种马达转子绕线整形机的实施例，它包括机架1，所述机架1上设置有由第一气缸3带动可上下移动的压头4，位于压头4下方的机架1上设置有线整形机构2；

线整形机构2的结构包括内芯体25，伸缩盘22套置于内芯体25，所述内芯体25上成型有外锥面251，所述伸缩盘22上成型有内锥面221，整形板23置于外锥面251上，所述整形板23的后端压靠在内锥面221上，所述外锥面251开设有槽口252，弹簧26置于槽口252中，所述弹簧26的一端作用力于槽口252壁上、另一端作用力于整形板23上，所述整形板23上开设有缺口部231，安装在伸缩盘22上的压爪29的前端弯钩部置于缺口部231中，所述内芯体25的 中心孔中安装有弹性伸缩杆24，所述伸缩盘22与第二气缸21的活塞杆连接，在本实施例中，外锥面251为上部半径小下部半径大的圆锥面，内锥面为上部半径大下部半径小的圆锥面，另外如图5所示弹性伸缩杆24上安装有弹簧26，弹簧26的一端作用力于弹性伸缩杆24上、另一端作用力于内芯体25的中心孔壁上。

整形板23由前板233和后板232构成，所述前板233固定在后板232的前部，所述前板233的前端成型有弧形口234，所述后板232上开设有缺口部231，所述后板232的后端铰接有滚轮235，所述滚轮235压靠在内锥面221上。

机架1上固定有导向杆5，所述导向杆5的顶端固定有顶板7，第一气缸3安装在顶板7上，移动板6可活动地安装在导向杆5上，第一气缸3的活塞杆与移动板6固定在一起，所述移动板6的下表面安装有压头4。

内芯体25安装在下底板30的上表面，下底板30固定在机架1上，下安装板27固定在杆体28上，所述杆体28固定在下底板30的下表面，第二气缸21安装在下安装板27上，所述第二气缸21的活塞杆穿过下安装板27与下移动板35固定在一起，所述下移动板35上固定有下导向杆33，所述下底板30的上表面安装有导向套34，所述下导向杆33穿过下底板30穿套在导向套34中，所述下导向杆33的上端固定在伸缩盘22上。

下底板30的上表面固定有立杆31，所述立杆31上固定有马达转子外圈定位用的定位板32。

本发明在工作的时候，首先将马达转子a具有绕线脚a2的一端朝下放置在线整形机构2上，定位板32给马大转子a进行外圈定位，然后由第一气缸3带动压头4向下运动，使得压头4作用力于马达转子a上，弹性伸缩杆24向下缩，使得需要整形的部位正对着整形板23的前端弧形口234处，此时第二气缸21带动伸缩盘22向上运动，内锥面221作用力于整形板23的后端滚轮235上使得整形板23沿着外锥面251往斜上方动作，整形板23挤压绕线使其张紧。

Claims (5)

1.一种马达转子绕线整形机，它包括机架（1），所述机架（1）上设置有由第一气缸（3）带动可上下移动的压头（4），其特征在于：位于压头（4）下方的机架（1）上设置有线整形机构（2）；

所述线整形机构（2）的结构包括内芯体（25），伸缩盘（22）套置于内芯体（25），所述内芯体（25）上成型有外锥面（251），所述伸缩盘（22）上成型有内锥面（221），整形板（23）置于外锥面（251）上，所述整形板（23）的后端压靠在内锥面（221）上，所述外锥面（251）开设有槽口（252），弹簧（26）置于槽口（252）中，所述弹簧（26）的一端作用力于槽口（252）壁上、另一端作用力于整形板（23）上，所述整形板（23）上开设有缺口部（231），安装在伸缩盘（22）上的压爪（29）的前端弯钩部置于缺口部（231）中，所述内芯体（25）的 中心孔中安装有弹性伸缩杆（24），所述伸缩盘（22）与第二气缸（21）的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种马达转子绕线整形机，其特征在于：整形板（23）由前板（233）和后板（232）构成，所述前板（233）固定在后板（232）的前部，所述前板（233）的前端成型有弧形口（234），所述后板（232）上开设有缺口部（231），所述后板（232）的后端铰接有滚轮（235），所述滚轮（235）压靠在内锥面（221）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种马达转子绕线整形机，其特征在于：机架（1）上固定有导向杆（5），所述导向杆（5）的顶端固定有顶板（7），第一气缸（3）安装在顶板（7）上，移动板（6）可活动地安装在导向杆（5）上，第一气缸（3）的活塞杆与移动板（6）固定在一起，所述移动板（6）的下表面安装有压头（4）。

4.根据权利要求1所述的一种马达转子绕线整形机，其特征在于：内芯体（25）安装在下底板（30）的上表面，下安装板（27）固定在杆体（28）上，所述杆体（28）固定在下底板（30）的下表面，第二气缸（21）安装在下安装板（27）上，所述第二气缸（21）的活塞杆穿过下安装板（27）与下移动板（35）固定在一起，所述下移动板（35）上固定有下导向杆（33），所述下底板（30）的上表面安装有导向套（34），所述下导向杆（33）穿过下底板（30）穿套在导向套（34）中，所述下导向杆（33）的上端固定在伸缩盘（22）上。

5.根据权利要求4所述的一种马达转子绕线整形机，其特征在于：下底板（30）的上表面固定有立杆（31），所述立杆（31）上固定有马达转子外圈定位用的定位板（32）。