CN103393467B - 激光切割缝合器 - Google Patents

Abstract

一种激光切割缝合器，包括激光发生器、激光传输系统及切割缝合器本体；切割缝合器本体包括壳体、第一套管、联动组件及一次性装载单元；壳体上设有动手柄及击发闭锁组件；联动组件包括击发齿条及与击发齿条连接的击发杆，击发齿条能与动手柄齿合；一次性装载单元包括第二套管及末端执行器；第二套管内设有一端与击发杆连接、一端为凹槽结构的柔性刀片组件，凹槽包括设有凸柱的第一外侧及设有凸台的第二外侧以及第一内壁及设有激光发射头的第二内壁；末端执行器包括分别设有与凸柱及凸台齿合的凹槽的钉砧与钉匣；激光传输系统一端与激光发生器连接，一端与激光发射头连接。上述激光切割缝合器能有效避免出血。

Description

激光切割缝合器

技术领域

本发明涉及医疗外科缝合器械领域，特别是涉及一种激光切割缝合器。

背景技术

切割缝合器切割缝合组织的原理为：通过切割缝合器末端执行组件内部的推钉组件将缝合钉推入人体组织，并使缝合钉变形来缝合待缝合的组织，同时切割缝合器末端执行组件内部的切割刀将多余的组织切除。切割缝合器具有缝合与切割两个功能，广泛用于外科手术中的伤口缝合、内部组织缝合与切割等，使得外科手术相对简化，更易实现对深部组织的切除，能大大减轻手术者的工作负担。但是传统的切割缝合器，普遍存在着共同的缺陷：在手术过程中，用切割刀切割组织时，容易出血，进而出现因出血导致流血感染的病发症。

发明内容

基于此，有必要提供一种能有效避免出血的激光切割缝合器。

一种激光切割缝合器，包括激光发生器、激光传输系统以及切割缝合器本体；

所述切割缝合器本体包括壳体、第一套管、联动组件以及一次性装载单元；

所述壳体上设有动手柄以及击发保险机制，所述动手柄用于控制击发以执行激光切割缝合，所述击发保险机制用于锁定或解锁定所述动手柄；

所述第一套管一端容置于所述壳体中；

所述联动组件包括击发齿条以及与所述击发齿条连接的击发杆，所述击发齿条容置于所述壳体内，所述击发杆容置于所述第一套管内，所述击发齿条能与所述动手柄齿合；

所述一次性装载单元包括第二套管以及固定于所述第二套管一端上的末端执行器，所述一次性装载单元通过所述第二套管远离所述末端执行器的一端与所述第一套管远离所述壳体的一端可拆卸连接；

所述第二套管内设有柔性刀片组件，所述柔性刀片组件一端与所述击发杆远离所述动手柄的一端连接，所述柔性刀片组件的另一端为凹槽结构，所述凹槽结构包括相对的第一外侧及第二外侧，所述第一外侧上设有贯穿所述第一外侧的凸柱，所述第二外侧上设有凸出于所述第二外侧的凸台，所述凹槽结构包括相对的第一内壁及第二内壁，所述第二内壁靠近所述第二外侧，所述第二内壁上设有激光发射头；

所述末端执行器包括配合设置的钉砧与钉匣，所述钉砧与钉匣相对的一侧上设有分别与所述凸柱及所述凸台配合的凹槽；

所述激光传输系统贯穿所述壳体、第一套管及第二套管，且所述激光传输系统一端与所述激光发生器连接，另一端与所述激光发射头连接。

在其中一个实施例中，所述动手柄上设有棘爪，所述击发齿条能与所述动手柄上设有的所述棘爪齿合；

当操作所述动手柄时，所述棘爪与所述击发齿条齿合推动所述击发杆运动，所述击发杆推动所述柔性刀片组件朝向所述末端执行器运动。

在其中一个实施例中，所述壳体上还设有用于握持的固定手柄。

在其中一个实施例中，所述凹槽结构的第一内壁上还设有激光反射头，所述凹槽结构的第二内壁上设有激光接收头，且所述激光反射头与所述激光接收头相对设置；

所述激光传输系统包括第一光纤及第二光纤，所述第一光纤一端与所述激光发生器连接，另一端与所述激光发射头连接，所述第二光纤一端与所述激光发生器连接，另一端与所述激光接收头连接；

所述激光发射头发射的激光穿过待切割的组织后传输至所述激光反射头上，经所述激光反射头反射至所述激光接收头上，并传回至所述激光发生器中。

在其中一个实施例中，所述切割缝合器本体还包括旋转钟状体，所述旋转钟状体一端固定于所述第一套管上，一端固定于所述壳体上，且所述旋转钟状体相对于所述壳体能旋转，用于控制所述第一套管及所述一次性装载单元相对于所述壳体旋转。

在其中一个实施例中，所述击发保险机制包括锁定销以及楔形块；

所述锁定销贯穿所述壳体的一侧，所述楔形块容置于所述壳体中，所述楔形块与所述锁定销弹性连接；

所述击发齿条靠近所述击发杆的一端上设有与所述楔形块配合的缺口；

当所述楔形块运动至所述缺口处，所述动手柄处于锁定状态；

当所述楔形块处于起始位置，所述动手柄处于解锁定状态。

在其中一个实施例中，所述切割缝合器本体还包括回拉复位组件，所述回拉复位组件包括回拉复位按钮以及复位片；

所述复位片与所述击发齿条紧挨，且所述复位片中部设有斜槽；

所述回拉复位按钮位于所述壳体远离所述第一套管的一端，贯穿所述击发齿条、所述复位片及所述壳体的两侧；

当反方向拉动所述回拉复位按钮时，所述击发齿条回退并拉动所述击发杆反向运动，所述击发杆拉动所述柔性刀组件回退。

在其中一个实施例中，所述凸柱为两个，两个所述凸柱相对排列于所述切割缝合器本体的延伸方向上，所述凸柱为销钉。

在其中一个实施例中，所述柔性刀片组件靠近所述第一套管的一端的端面上开设有贯穿所述柔性刀片组件的激光传输通道。

上述激光切割缝合器工作时，将处于张开状态的末端执行器的钉砧与钉匣置于待切割缝合的组织的两侧。操作动手柄进行第一次击发，使得联动组件推动柔性刀片组件朝向末端执行器运动一段距离时，柔性刀片组件上的凸柱及凸台分别与钉砧与钉匣上的凹槽齿合，使得开始处于张开状态的末端执行器闭合，从而将待切割缝合的组织夹紧。利用击发保险机制锁定动手柄，使得待切割缝合的组织维持被钉砧与钉匣夹持的状态。开启激光发生器，并利用击发保险机制解锁定动手柄，操作动手柄进行第二次击发，使得联动组件推动柔性刀片组件朝向末端执行器运动一段距离时，柔性刀片组件上的激光发射头发射激光实现对待切割缝合的组织的激光切割，同时柔性刀片组件上的凸台将推动末端执行器中的推钉组件，使得钉匣中的缝合钉向钉砧方向运动，通过钉砧上的缝合钉成型槽成型弯转，进而缝合被切割的组织。而且激光切割相对于传统的刀片切割具有出血少或不出血的特点，因此上述激光切割缝合器能有效避免出血。

附图说明

图1为一实施方式的激光切割缝合器的结构示意图；

图2为图1中的激光切割缝合器的内部结构示意图；

图3为图1中的激光切割缝合器中的壳体的内部结构示意图；

图4为图1中的激光切割缝合器中的末端执行器及末端执行器的内部结构示意图；

图5为图1中的激光切割缝合器中的柔性刀片组件的结构示意图；

图6为图5中的激光切割缝合器中的柔性刀片组件的凹槽结构的结构示意图；

图7为图1中的激光切割缝合器中的柔性刀片组件的工作状态示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明的激光切割缝合器进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-3所示，一实施方式的激光切割缝合器，包括切割缝合器本体10、激光发生器20及激光传输系统30。

切割缝合器本体10包括壳体100、第一套管200、旋转钟状体300、联动组件400、一次性装载单元（图未标）以及回拉复位组件700，其中，一次性装载单元包括第二套管500以及末端执行器600。

壳体100上设有固定手柄110、动手柄120以及击发保险机制130。

固定手柄110用于握持，动手柄120用于控制击发以执行激光切割缝合。在本实施方式中，动手柄120相对于固定手柄110更靠近第一套管200。在使用激光切割缝合器进行切割缝合组织时，一只手握持固定手柄110，一只手操作动手柄120。

第一套管200一端容置于壳体100中。

为了使得一次性装载单元与待切割缝合的组织的处于相对较利于切割缝合的位置，同时还为了较好的将第一套管200固定于壳体100上。在本实施方式中，上述切割缝合器本体10还包括旋转钟状体300，旋转钟状体300一端固定于第一套管200上，一端固定于壳体100上，且旋转钟状体300相对于壳体100能旋转，用于控制第一套管200以及一次性装载单元相对于壳体100旋转。

联动组件400包括击发齿条410以及与击发齿条410连接的击发杆420。击发齿条410容置于壳体100内，击发杆420容置于第一套管200内。击发齿条410能与动手柄120齿合。在本实施方式中，动手柄120上设有棘爪122，击发齿条410能与棘爪122齿合，进而实现击发齿条410与动手柄120齿合。当操作动手柄120时，棘爪122与击发齿条410齿合推动击发杆420向前（末端执行器600所在的一端）运动，击发杆420推动柔性刀片组件510朝向末端执行器600运动。

击发保险机制130用于锁定或解锁定动手柄120。在本实施方式中，击发保险机制130包括锁定销132以及楔形块134。锁定销132贯穿壳体100的一侧，楔形块134容置于壳体100中，楔形块134与锁定销132弹性连接。击发齿条410靠近击发杆420的一端上设有与楔形块134配合的缺口（图为标）。操作锁定销132，当楔形块134运动至缺口处，动手柄120处于锁定状态（即锁定动手柄120），击发齿条410不能向前运动；当楔形块134处于起始位置，动手柄120处于解锁定状态，击发齿条410能向前运动。在本实施方式中，楔形块134通过弹簧（图未示）与锁定销132连接。

如图1及图4所示，一次性装载单元包括第二套管500以及固定于第二套管500一端上的末端执行器600。一次性装载单元通过第二套管500远离末端执行器600的一端与第一套管200远离壳体100的一端可拆卸连接。在本实施方式中，第二套管500远离末端执行器600的一端上设有外螺纹，第一套管200远离壳体100的一端内设有内螺纹，一次性装载单元通过螺纹旋合的方式与第一套管200远离壳体100的一端可拆卸连接。

第二套管500内设有柔性刀片组件510，柔性刀片组件510一端与击发杆420远离动手柄120的一端连接。

如图5及图6所示，柔性刀片组件510的另一端为凹槽结构，凹槽结构包括相对的第一外侧511及第二外侧512以及相对的第一内壁513及第二内壁514。第一外侧511上设有贯穿第一外侧511的凸柱515，第二外侧512上设有凸出于第二外侧512的凸台516，第二内壁514上设有激光发射头517。

如图1及图4所示，末端执行器600包括配合设置的钉砧610与钉匣620，钉砧610与钉匣620相对的一侧上设有分别与凸柱515及凸台516齿合的凹槽（图未示）。在本实施方式中，凸柱515的数目为两个，且两个凸柱515相对排列于切割缝合器本体10的延伸方向上。其中，凸柱515优选为销钉。

激光传输系统30贯穿壳体100、第一套管200及第二套管500，且激光传输系统30一端与激光发生器20连接，另一端与激光发射头517连接。从而可以实现对组织或器官的激光切割。

如图5所示，为了便于激光传输系统30与激光发射头517连接，在本实施方式中，在柔性刀片组件510靠近第一套管200的一端的端面上开设有贯穿柔性刀片组件510激光传输通道520。

采用激光对组织或器官进行切割时，激光的功率太大，可能会对组织或器官造成伤害；而激光的功率大小，可能会出现切割不理想的情况。因此，在本实施方式中，在柔性刀片组件510的凹槽结构的第一内壁513上设有激光反射头518，凹槽结构的第二内壁514上设有激光接收头519，且激光反射头518与激光接收头519相对设置。

激光发生器20上设有与激光传输系统30连接的按钮，分别为激光发射连接按钮（图未示）及激光接收按钮（图未示）。

在本实施方式中，激光传输系统30为内置有两根光纤的光纤线缆，其中，两根光纤分别为第一光纤32及第二光纤34。第一光纤32的一端连接于激光发射连接按钮上，第一光纤32的另一端与激光发射头517连接；第二光纤34的一端连接于激光接收按钮上，第二光纤34的另一端与激光接收头519连接。

当上述激光切割缝合器工作时，激光发射517头发射的激光穿过待切割的组织后传输至激光反射头518上，经激光反射头518反射至激光接收头519上，并传回至激光发生器20中。从而使得激光发生器20能读取透过组织后的激光的大小，根据这个大小可以确定合适大小的激光发射，从而实现安全切割。

切割缝合完成后，为了使切割缝合器本体中的部件回复至原始状态，在本实施方式中，上述切割缝合器本体还包括回拉复位组件700。回拉复位组件700包括回拉复位按钮710以及复位片（图未示）。复位片与击发齿条410紧挨，且复位片中部设有斜槽。回拉复位按钮710位于壳体100远离第一套管200的一端，贯穿击发齿条410、复位片及壳体100的两侧。

当反方向拉动回拉复位按钮710时，复位片中部的斜槽向下压棘爪122，以使棘爪122不能与击发齿条420齿合，击发齿条420回退并拉动击发杆420反向运动，同时击发杆420拉动柔性刀组件510回退至原始位置。

如图1及图7所示，上述激光切割缝合器工作时，将处于张开状态的末端执行器的钉砧610与钉匣620置于待切割缝合的组织的两侧。操作动手柄120进行第一次击发，使得联动组件400推动柔性刀片组件510朝向末端执行器600运动一段距离时，柔性刀片组件510上的凸柱515及凸台516分别与钉砧610与钉匣620上的凹槽齿合，使得开始处于张开状态的末端执行器600闭合，从而将待切割缝合的组织夹紧。

利用击发保险机制130锁定动手柄120，使得待切割缝合的组织维持被钉砧610与钉匣620夹持的状态。开启激光发生器20，并利用击发保险机制130解锁定动手柄120，操作动手柄120进行第二次击发，使得联动组件400推动柔性刀片组件510朝向末端执行器600运动一段距离时，柔性刀片组件510上的激光发射头517发射激光实现对待切割缝合的组织的激光切割，同时柔性刀片组件510上的凸台516将推动末端执行器600中的推钉组件，使得钉匣620中的缝合钉向钉砧610方向运动，通过钉砧610上的缝合钉成型槽成型弯转，进而缝合被切割的组织。而且激光切割相对于传统的刀片切割具有出血少或不出血的特点，因此上述激光切割缝合器能有效避免出血。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种激光切割缝合器，包括激光发生器、激光传输系统以及切割缝合器本体，其特征在于；

所述切割缝合器本体包括壳体、第一套管、联动组件以及一次性装载单元；

所述壳体上设有动手柄以及击发保险机制，所述动手柄用于控制击发以执行激光切割缝合，所述击发保险机制用于锁定或解锁定所述动手柄；

所述第一套管一端容置于所述壳体中；

所述联动组件包括击发齿条以及与所述击发齿条连接的击发杆，所述击发齿条容置于所述壳体内，所述击发杆容置于所述第一套管内，所述击发齿条能与所述动手柄齿合；

所述一次性装载单元包括第二套管以及固定于所述第二套管一端上的末端执行器，所述一次性装载单元通过所述第二套管远离所述末端执行器的一端与所述第一套管远离所述壳体的一端可拆卸连接；

所述第二套管内设有柔性刀片组件，所述柔性刀片组件一端与所述击发杆远离所述动手柄的一端连接，所述柔性刀片组件的另一端为凹槽结构，所述凹槽结构包括相对的第一外侧及第二外侧，所述第一外侧上设有贯穿所述第一外侧的凸柱，所述第二外侧上设有凸出于所述第二外侧的凸台，所述凹槽结构包括相对的第一内壁及第二内壁，所述第二内壁靠近所述第二外侧，所述第二内壁上设有激光发射头；

所述末端执行器包括配合设置的钉砧与钉匣，所述钉砧与钉匣相对的一侧上设有分别与所述凸柱及所述凸台配合的凹槽；

所述激光传输系统贯穿所述壳体、第一套管及第二套管，且所述激光传输系统一端与所述激光发生器连接，另一端与所述激光发射头连接。

2.根据权利要求1所述的激光切割缝合器，其特征在于，所述动手柄上设有棘爪，所述击发齿条能与所述动手柄上设有的所述棘爪齿合；

当操作所述动手柄时，所述棘爪与所述击发齿条齿合推动所述击发杆运动，所述击发杆推动所述柔性刀片组件朝向所述末端执行器运动。

3.根据权利要求1所述的激光切割缝合器，其特征在于，所述壳体上还设有用于握持的固定手柄。

4.根据权利要求1所述的激光切割缝合器，其特征在于，

所述凹槽结构的第一内壁上还设有激光反射头，所述凹槽结构的第二内壁上设有激光接收头，且所述激光反射头与所述激光接收头相对设置；

所述激光传输系统包括第一光纤及第二光纤，所述第一光纤一端与所述激光发生器连接，另一端与所述激光发射头连接，所述第二光纤一端与所述激光发生器连接，另一端与所述激光接收头连接；

所述激光发射头发射的激光穿过待切割的组织后传输至所述激光反射头上，经所述激光反射头反射至所述激光接收头上，并传回至所述激光发生器中。

5.根据权利要求1所述的激光切割缝合器，其特征在于，所述切割缝合器本体还包括旋转钟状体，所述旋转钟状体一端固定于所述第一套管上，一端固定于所述壳体上，且所述旋转钟状体相对于所述壳体能旋转，用于控制所述第一套管及所述一次性装载单元相对于所述壳体旋转。

6.根据权利要求1所述的激光切割缝合器，其特征在于，所述击发保险机制包括锁定销以及楔形块；

所述锁定销贯穿所述壳体的一侧，所述楔形块容置于所述壳体中，所述楔形块与所述锁定销弹性连接；

所述击发齿条靠近所述击发杆的一端上设有与所述楔形块配合的缺口；

当所述楔形块运动至所述缺口处，所述动手柄处于锁定状态；

当所述楔形块处于起始位置，所述动手柄处于解锁定状态。

7.根据权利要求1所述的激光切割缝合器，其特征在于，所述切割缝合器本体还包括回拉复位组件，所述回拉复位组件包括回拉复位按钮以及复位片；

所述复位片与所述击发齿条紧挨，且所述复位片中部设有斜槽；

所述回拉复位按钮位于所述壳体远离所述第一套管的一端，贯穿所述击发齿条、所述复位片及所述壳体的两侧；

当反方向拉动所述回拉复位按钮时，所述击发齿条回退并拉动所述击发杆反向运动，所述击发杆拉动所述柔性刀片组件回退。

8.根据权利要求1所述的激光切割缝合器，其特征在于，所述凸柱为两个，两个所述凸柱相对排列于所述切割缝合器本体的延伸方向上，所述凸柱为销钉。

9.根据权利要求1所述的激光切割缝合器，其特征在于，所述柔性刀片组件靠近所述第一套管的一端的端面上开设有贯穿所述柔性刀片组件的激光传输通道。