CN103386638A - 一种数控球笼内孔磨床 - Google Patents

一种数控球笼内孔磨床 Download PDF

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CN103386638A CN2013103117031A CN201310311703A CN103386638A CN 103386638 A CN103386638 A CN 103386638A CN 2013103117031 A CN2013103117031 A CN 2013103117031A CN 201310311703 A CN201310311703 A CN 201310311703A CN 103386638 A CN103386638 A CN 103386638A
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Inventor
周庆成
王高
金平
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ANHUI LICHENG MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种数控球笼内孔磨床，采用整体45度斜背式高刚性抗振铸造机身，床身上配直线导轨及双向拉升预紧的滚珠丝杆，床身上面安装纵向运动滑鞍和横向运动滑体，滑体上安装高速磨削电主轴，床身的左下方安装主轴部件，主轴部件上安装修正砂轮装置部件，配置全伺服控制系统并写入了友好的对话式操作界面，系统后台植入的宏程式具有自动运算功能，省去操作者对刀的烦恼。本发明可以确保工件磨削的精度及稳定性；无需逐一工件编程，节约时间，提高加工效率。

Description

一种数控球笼内孔磨床
技术领域
    本发明涉及球笼等速万向节钟型壳技术领域，特别是涉及一种数控球笼内孔磨床。
背景技术
球笼内孔磨床被广泛用于各种等速万向节钟型壳内球面，在其加工能力范围内能在数秒之内加工出高精度工件。影响工件成形的精度及稳定性的主要原因有：1、机床的整体刚性；2、修整装置一般采用的精钢笔修整砂轮，精钢笔易磨损，影响精度。一般采用普通平床身、占地面积大且排屑不方便。通常采用的是手工输入编程程序且要对刀，操作繁琐，浪费时间，降低效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术缺陷而提出的一种数控球笼内孔磨床。
本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
    一种数控球笼内孔磨床，包括整体45度斜背式高刚性抗振铸造机身、纵向驱动装置、旋转主轴部件、滑鞍、横向驱动装置、滑体、高速磨削电主轴、工件夹紧装置、砂轮修整装置、液压装置和工件冷却装置，所述纵向驱动装置固定安装在整体45度斜背式床身上表面的上部，所述旋转主轴部件固定安装在整体45度斜背式床身的上表面的左下部，所述滑鞍固定安装在纵向驱动装置上且能纵向来回移动，所述横向驱动装置固定安装在滑鞍上表面，所述滑体安装在横向驱动装置上且能横向来回移动，所述高速磨削电主轴固定安装在滑体上面随滑体来回横向移动且自身能高速旋转磨削工件，所述工件夹紧装置固定安装在旋转主轴部件上且能夹紧松开工件，所述砂轮修整装置固定安装在旋转主轴部件右侧上面且能高速运转修正砂轮，所述液压装置固定安装在整体45度斜背式高刚性抗振铸造机身后下部表面后侧，所述工件冷却装置固定安装滑体上表面下侧位置。
    所述纵向驱动装置和横向驱动装置均固定丝杆，所述丝杆上均套有丝杆螺母，所述丝杆螺母分别固定在床鞍上和滑体上。
    所述丝杆为预拉伸丝杆。
    所述滑鞍和滑体均通过滑轨与滑块滑动连接，所述滑轨分别固定安装在整体45度斜背式高刚性抗振铸造机身上表面和滑鞍上，所述滑块套在滑轨上，并且固定安装在滑鞍和滑体上。
    所述滑鞍以伺服电机为动力驱动，所述伺服电机通过联轴器直连固定安装在纵向驱动装置上，伺服电机旋转运动通过丝杆控制滑鞍纵向来回移动。
    所述滑体以伺服电机为动力驱动，所述伺服电机通过联轴器直连固定安装在横向向驱动装置上，伺服电机旋转运动通过丝杆控制滑体横向来回移动。
    所述纵向驱动装置、滑鞍、横向驱动装置、滑体、旋转主轴部件均与整体斜背式高刚性抗振铸造机身上表面成45度角。
所述工件夹紧装置、砂轮修整装置及磨削电主轴轴线均与床身上表面平行且轴线等高。
所述液压装置采用变频液压控制。
    所述磨削电主轴润滑装置采用油雾润滑系统控制。
 所述磨削电主轴冷却装置采用循环水冷却系统控制。
    本发明有益效果：具有如下特点：采用整体45度斜背式高刚性抗振铸造机身，纵向驱动装置、滑鞍及主轴部件均直接安装在整体45度斜背式高刚性抗振铸造机身上，刚性强，加上全伺服控制纵向横向联动插补移动及成型精钢滚轮修整砂轮，可确保工件磨削的精度及稳定性；无需逐一工件编程，节约时间，提高加工效率。
附图说明
图1为本发明结构立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
具体实施时，下面参考图1所示详细描述本发明，一种数控球笼内孔磨床，包括整体45度斜背式高刚性抗振铸造机身1、纵向驱动装置2、旋转主轴部件3、滑鞍4、横向驱动装置5、滑体6、高速磨削电主轴7、工件夹紧装置8、砂轮修整装置9、液压装置10和工件冷却装置11。所述纵向驱动装置2安装固定在45度斜背式高刚性抗振铸造机身1的斜面上部沟槽内，旋转主轴部件3安装固定在45度斜背式高刚性抗振铸造机身1斜面的左下部，滑鞍4 固定安装在固定在床身1上的线轨上，横向驱动装置5固定安装在滑鞍4上面，滑体6固定安装在固定在滑鞍4上的线轨上，高速磨削电主轴7固定安装在滑体6上面，工件夹紧装置8固定安装在旋转主轴部件3的轴线孔中，砂轮修整装置9固定安装在旋转主轴部件3的右侧面上部，液压装置10固定安装在整体45度斜背式高刚性抗振铸造机身1的后部左下侧，工件冷却装置11固定安装在滑体6下部的上表面。
与床身成45度角安装的滑体上的高速旋转电主轴端部接杆上安装磨削砂轮，高速旋转电主轴与滑体固定、滑体与横向驱动连接，随横向伺服电机旋转运动通过丝杆使磨削电主轴横向来回移动，横向驱动装置固定安装在滑鞍上，滑鞍与纵向驱动装置连接，滑鞍随纵向伺服电机旋转运动通过丝杆纵向左右来回移动，磨削砂轮同时在纵向和横向驱动装置的运动下做插补运动。将砂轮移动到固定在整体45度斜背式高刚性抗振铸造机身上的修整器成型精钢滚轮做插补修整至工件内球面形状的弧面砂轮。修正完后砂轮在纵向横向驱动插补运动到系统设定的进刀位置，工件夹紧于夹紧装置中在主轴变频电机的驱动下做旋转运动，磨削砂轮在高速电主轴的驱动下做高速旋转运动进行磨削工件。工件磨削的精度及稳定性是由机床整体刚性、修整砂轮精度及磨削电主轴的刚性和速度，工件旋转和磨削砂轮旋转的相对旋转运动而获得，最快在数秒钟内完成工件的磨削成形。
    加工工件由安装在旋转主轴部件3上的高精度夹紧装置8自动夹紧并带动工件旋转，旋转主轴部件3侧面装有用于修整砂轮的砂轮修整装置9。 横向驱动装置5上装用大功率高速磨削电主轴7，通过横向驱动装置5和纵向驱动装置2联动可进行砂轮修整和磨削加工。并配有大流量冷却装置11和磨屑分离净化系统。工件手动上下料、自动夹紧，一次装夹完成内球面磨削加工。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种数控球笼内孔磨床，其特征在于：包括整体45度斜背式高刚性抗振铸造机身、纵向驱动装置、旋转主轴部件、滑鞍、横向驱动装置、滑体、高速磨削电主轴、工件夹紧装置、砂轮修整装置、液压装置和工件冷却装置，所述纵向驱动装置固定安装在整体45度斜背式床身上表面的上部，所述旋转主轴部件固定安装在整体45度斜背式床身的上表面的左下部，所述滑鞍固定安装在纵向驱动装置上且能纵向来回移动，所述横向驱动装置固定安装在滑鞍上表面，所述滑体安装在横向驱动装置上且能横向来回移动，所述高速磨削电主轴固定安装在滑体上面随滑体来回横向移动且自身能高速旋转磨削工件，所述工件夹紧装置固定安装在旋转主轴部件上且能夹紧松开工件，所述砂轮修整装置固定安装在旋转主轴部件右侧上面且能高速运转修正砂轮，所述液压装置固定安装在整体45度斜背式高刚性抗振铸造机身后下部表面后侧，所述工件冷却装置固定安装滑体上表面下侧位置。
2.按照权利要求1所述的一种数控球笼内孔磨床，其特征在于：所述纵向驱动装置和横向驱动装置均固定丝杆，所述丝杆上均套有丝杆螺母，所述丝杆螺母分别固定在床鞍上和滑体上。
3.按照权利要求1所述的一种数控球笼内孔磨床，其特征在于：所述滑鞍和滑体均通过滑轨与滑块滑动连接，所述滑轨分别固定安装在整体45度斜背式高刚性抗振铸造机身上表面和滑鞍上，所述滑块套在滑轨上，并且固定安装在滑鞍和滑体上。
4.按照权利要求1所述的一种数控球笼内孔磨床，其特征在于：所述纵向驱动装置、滑鞍、横向驱动装置、滑体、旋转主轴部件均与整体斜背式高刚性抗振铸造机身上表面成45度角。
5.按照权利要求1所述的一种数控球笼内孔磨床，其特征在于：所述工件夹紧装置、砂轮修整装置及磨削电主轴轴线均与床身上表面平行且轴线等高。
6.按照权利要求1所述的一种数控球笼内孔磨床，其特征在于：所述液压装置采用变频液压控制。
7.按照权利要求1所述的一种数控球笼内孔磨床，其特征在于：所述磨削电主轴润滑装置采用油雾润滑系统控制。
8.按照权利要求1所述的一种数控球笼内孔磨床，其特征在于：所述磨削电主轴冷却装置采用循环水冷却系统控制。
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PB01 Publication
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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