CN103386498B - 一种镗铣头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型镗铣头，它包括主轴电机、齿轮机构、主轴、滑动架、滑动安装座、镗铣头，所述的主轴电机通过齿轮机构与主轴相连，所述主轴一端固定连接有一滑动架，所述滑动架上装有滑动安装座，所述滑动安装座上设有镗铣头，所述主轴为空心形状，内部设有一副轴，所述副轴通过联轴器、减速机与伺服电机相连，所述副轴的另一端通过伞齿机构、调节轴、小齿轮、大齿轮与丝杆相连。本发明可以加工出各种不规则、形状复杂的内孔、面、沟、槽。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种镗铣头，它扩展了镗床一项功能，使原加工不着的端面及结构形状不规则的复杂部件都可进行加工，主要适用于龙门镗铣床、卧式镗铣床、数控镗铣床等镗铣床领域。
背景技术
镗铣床是能源、航空航天、船舶、军工、汽车、机械工程、重型机床行业不可缺少的重要工艺加工设备。随着基础建设的飞速发展，对小批量大型机械设备的加工需求越来越大，镗铣床的需求也越来越多。
现有的镗铣床所采用的镗铣头都只具有旋转切削的功能，切削过程中，镗铣头的左右上下运动，均依靠镗铣装置的整体移动来实现，这对于复杂精密零件、不规则零件的加工来说，加工非常困难。尤其对于特殊形状的内孔、面、沟、槽，如曲线形状的面、阶梯形的内孔、开口小内腔大的椭圆形内孔，现有的镗铣头不能满足要求。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的问题，经过精心研制和苦心钻研，提供了一种可对特殊形状的内孔、面、沟、槽进行镗铣的镗铣头。
本发明是通过以下技术方案予以实现的：
一种镗铣头，它包括主轴电机、齿轮机构、主轴、滑动架、滑动安装座、镗铣头，所述的主轴电机通过齿轮机构与主轴相连，所述主轴一端固定连接有一滑动架，所述滑动架上装有滑动安装座，所述滑动安装座上设有镗铣头，所述镗铣头与滑动安装座之间为活动连接；所述主轴的另一端固定连接有一联接板，主轴为空心形状，内部设有一副轴，所述副轴与主轴之间通过轴承连接，所述副轴一端通过联轴器与减速机的输出轴相连，所述减速机固定在联接板上，减速机的输入轴与伺服电机相连，所述副轴的另一端通过伞齿机构与调节轴相连，所述调节轴的另一端装有一小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述大齿轮安装在丝杆上，所述丝杆与滑动安装座活动相连。
进一步的，所述伺服电机与一旋转进线装置相连，所述旋转进线装置包括固定电极、绝缘座、旋转电刷，所述伺服电机与旋转电刷固定连接，所述旋转电刷安装在绝缘座内并紧压在固定电极上，所述固定电极呈半圆形，也安装在绝缘座内，并与旋转电刷形成滑动连接。
本发明的工作原理为：主轴电机通过齿轮机构带动主轴旋转，主轴通过滑动架、滑动安装座、带动镗铣头一起旋转，使镗铣头实现旋转加工；同时，伺服电机通过减速机带动副轴旋转，所述副轴通过伞齿机构带动调节轴旋转，所述调节轴通过小齿轮、大齿轮带动丝杆运动，所述丝杆带动滑动安装座及镗铣头在滑动架上滑动，从向实现镗铣头的径向移动。
本发明具有以下技术效果：（1）本发明采用主轴电机带动镗铣头旋转进行镗铣切削加工，同时又可通过伺服电机来调节镗铣头的径向位移，形成一个独立的极坐标加工坐标系，与原镗铣床的X轴、Y轴、Z轴加工坐标系相结合，增加了加工的自由度和灵活性，两个坐标系叠加可以通过数控编程来实现各种复杂运动，可以加工出各种不规则、形状复杂的内孔、面、沟、槽。
（2）本发明的伺服电机是通过减速机固定在联接板上的，当主轴电机旋转时，主轴带动联接板及伺服电机一起旋转，从而造成伺服电机的电源进线不断缠绕。为解决这一问题，本发明采用了旋转进线装置，使旋转电刷在绝缘座内与固定电极滑动连接，在旋转加工的过程中保持连续不断向伺服电机供电，又不会造成电源进线不断缠绕。
（3）本发明尤其擅长普通数控镗铣床不能加工的各种形状复杂的内孔，如椭圆孔、阶梯孔、曲线孔等。当镗铣头对准孔的加工中心后，开始旋转切削，在加工的过程中，可采用软件编程控制伺服电机旋转，从而调节镗铣头的径向切削位移，径向进刀、退刀方便自如，能加工出各种形状复杂的内孔。本发明的镗铣头与滑动安装座活动连接，可以用来调整镗铣头的加工角度，有利于不规则零件的加工。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为旋转进线装置的结构示意图。
附图中，1—镗铣头， 2—滑动安装座， 3—滑动架， 4—伞齿机构， 5—轴承， 6—齿轮机构， 7—主轴， 8—副轴， 9—联轴器， 10—联接板， 11—减速机， 12—伺服电机，13—主轴电机，14—小齿轮，15—调节轴，16—大齿轮，17—丝杆，19—固定电极，20—绝缘座，21—旋转电刷。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种镗铣头，它包括主轴电机13、齿轮机构6、主轴7、滑动架3、滑动安装座2、镗铣头1，主轴电机13通过齿轮机构6与主轴7相连，主轴7一端用螺栓固定连接有一滑动架3，滑动架3上装有滑动安装座2，滑动安装座2可以在滑动架3上自由滑动。滑动安装座2上设有镗铣头1，所述镗铣头1与滑动安装座2之间为活动连接，可以调整镗铣头1与滑动安装座2之间的角度，有利于加工不规则零件。
主轴7的另一端固定连接有一联接板10，主轴7为空心形状，内部设有一副轴8，副轴8与主轴7之间通过轴承5连接。副轴8一端通过联轴器9与减速机11的输出轴相连，减速机11固定在联接板10上，减速机11的输入轴与伺服电机12相连。副轴8的另一端通过伞齿机构4与调节轴15相连，调节轴15的另一端装有一小齿轮14，小齿轮14与大齿轮16相啮合，所述大齿轮16安装在丝杆17上，丝杆17与滑动安装座2活动相连。当伺服电机12转动时，通过减速机11、副轴8、伞齿机构4带动调节轴15旋转，调节轴15通过小齿轮14、大齿轮16、丝杆17带动滑动安装座2及镗铣头1在滑动架3上滑动，从向实现镗铣头1的径向移动。
如图2所示，伺服电机12与一旋转进线装置相连，所述旋转进线装置包括固定电极19、绝缘座20、旋转电刷21。伺服电机12与旋转电刷21固定连接，旋转电刷21安装在绝缘座20内并紧压在固定电极19上。固定电极19呈半圆形，与外部电源相连。固定电极19也安装在绝缘座20内，并与旋转电刷21形成滑动连接，在旋转加工的过程中保持连续不断向伺服电机12供电，很好地解决了伺服电机12的电源进线缠绕问题。
需要指出的是，本发明并不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员在基于本发明技术方案内对上述实施例所作的任何简单修改、组合应用、等同变化与修饰，均属于本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种镗铣头，其特征在于：它包括主轴电机(13)、齿轮机构(6)、主轴(7)、滑动架(3)、滑动安装座(2)、镗铣头(1)，所述的主轴电机(13)通过齿轮机构(6)与主轴(7)相连，所述主轴(7)一端固定连接有一滑动架(3)，所述滑动架(3)上装有滑动安装座(2)，所述滑动安装座(2)上设有镗铣头(1)，所述镗铣头(1)与滑动安装座(2)之间为活动连接；所述主轴(7)的另一端固定连接有一联接板(10)，主轴(7)为空心形状，内部设有一副轴(8)，所述副轴(8)与主轴(7)之间通过轴承(5)连接，所述副轴(8)一端通过联轴器(9)与减速机(11)的输出轴相连，所述减速机(11)固定在联接板(10)上，减速机(11)的输入轴与伺服电机(12)相连，所述副轴(8)的另一端通过伞齿机构(4)与调节轴(15)相连，所述调节轴(15)的另一端装有一小齿轮(14)，所述小齿轮(14)与大齿轮(16)相啮合，所述大齿轮(16)安装在丝杆(17)上，所述丝杆(17)与滑动安装座(2)活动相连。
2.根据权利要求1所述的一种镗铣头，其特征在于：所述伺服电机(12)与一旋转进线装置相连，所述旋转进线装置包括固定电极(19)、绝缘座(20)、旋转电刷(21)，所述伺服电机(12)与旋转电刷(21)固定连接，所述旋转电刷(21)安装在绝缘座(20)内并紧压在固定电极(19)上，所述固定电极(19)呈半圆形，也安装在绝缘座(20)内，并与旋转电刷(21)形成滑动连接。
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