CN103381107A - 手术钳 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手术钳，其包括具有第一和第二爪构件的端部执行器组件。每个爪构件包括从爪构件延伸并限定了第一和第二分隔凸缘部件的分叉近侧凸缘。第一凸缘部件通过第一接合部可枢转地互相接合，第二凸缘部件通过第二接合部可枢转地互相接合。爪构件的一个或两个可以相对于另一个围绕所述第一和第二接合部在打开位置和封闭位置之间枢转，用于夹住爪构件之间的组织。引导件配置成被定位在爪构件的近侧凸缘之间。引导件包括从引导件横向延伸的、被配置为与所述第一和第二接合部之一相操作地接合的突片，从而保持爪构件处于彼此接合。

Description

手术钳

技术领域

本发明涉及外科器械，更具体地，涉及用于夹紧、封闭和/或分离组织的开放式手术钳，及其制造方法。

背景技术

手术钳是一种依赖于钳爪间的机械动作来夹住、夹紧和收紧血管或组织的钳状器械。电外科手术钳利用机械的夹紧动作和电能，通过对组织和血管进行加热从而使组织凝结和/或灼烧来实现止血。某些外科手术所要求的不仅仅是简单地灼烧组织，而是要依靠夹紧压力、精确的电外科能量控制和间隙距离（也就是在包围时对置爪构件之间的距离）的独特组合来“封闭”组织、血管和特定的血管束。

通常，在血管被封闭之后，外科医生必须沿着新形成的组织封闭部准确地切断血管。所以，已经设计出了很多具有在组织封闭部形成后有效地切断组织的切刀或刀片构件的血管封闭器械。

发明内容

本文中，“远侧”是指被描述为距使用者更远的部分，而“近侧”是指被描述为更靠近使用者的部分。

根据本发明的一个方面，提供一种钳。所述钳包括具有第一和第二爪构件的端部执行器组件。每个爪构件包括从爪构件开始延伸的近侧凸缘。每个爪构件的近侧凸缘限定具有分隔开的第一和第二凸缘部件的分叉构型。爪构件的第一凸缘部件被配置为通过第一接合部可枢转地互相接合，爪构件的第二凸缘部件被配置为通过独立于第一接合部的第二接合部可枢转地互相接合。爪构件中的一个或两个可以相对于另一个围绕所述第一和第二接合部在打开位置和封闭位置之间枢转，用于夹住爪构件之间的组织。还设置有构造成用于定位在第一和第二爪构件的近侧凸缘之间的引导件。所述引导件包括一个（或多个）从引导件横向延伸的、被配置为与所述第一和第二接合部之一相操作接合的突片，从而保持爪构件彼此接合。

在一个方面中，每个爪构件的第一凸缘部件包括穿过该第一凸缘部件横向限定的孔。所述第一凸缘部件之一还包括围绕该第一凸缘部件的所述孔设置的凸台。该凸台被配置为接合在另一第一凸缘部件的孔内，用于枢转地将所述第一凸缘部件彼此接合。所述第二凸缘部件可以被相似地配置。

在另一方面，所述突片被配置为接合在穿过爪构件的第一凸缘部件（或第二凸缘部件）所限定的孔内。更具体地，所述突片可以被配置为弹性地偏置成接合在限定于第一凸缘部件中的孔内。

在另一方面，爪构件的近侧凸缘以相对彼此重叠、偏移的构型设置。

在另一方面，近侧凸缘配合而限定了穿过近侧凸缘纵向延伸的腔。所述引导件可以被配置为基本填满所述腔的容积，从而抑制爪构件相对彼此的侧向位移。

在另一方面，引导件由彼此接合的第一和第二引导部件形成，例如卡扣装置。

在另一方面，引导件限定穿过引导件纵向延伸的切刀轨道。所述切刀轨道被配置为引导切刀经该轨道往复运动，从而切割夹在爪构件之间的组织。

在另一方面，引导件限定了一个或多个穿过该引导件纵向延伸的导线部。所述导线部被配置为引导一个或多个导线穿过该导线部而联接到第一爪构件和/或第二爪构件，从而为爪构件提供电外科能量。

在另一方面，第一和第二柄构件被分别联接到第一和第二爪构件。所述柄构件可在分隔位置和靠近位置之间相对彼此移动，从而在打开位置和封闭位置之间移动所述爪构件。

每个爪构件的第一和第二凸缘部件可以焊接到爪构件各自的柄构件。另外，每个爪构件可以包括多个连接在一起的独立层部件。

根据本发明的另一个方面，提供一种包括第一和第二柄构件的钳，每个柄构件具有设置在柄构件远端的爪构件。每个爪构件包括近侧凸缘，近侧凸缘从爪构件开始延伸，限定了具有隔开的第一和第二凸缘部件的分叉构型。爪构件的第一凸缘部件通过第一接合部可枢转地互相接合，爪构件的第二凸缘部件通过第二接合部可枢转地互相接合，使得柄构件相对彼此在分隔位置和靠近位置之间的移动实现了爪构件在打开位置和封闭位置之间的移动，从而将爪构件之间的组织夹住。第一和第二爪构件的近侧凸缘配合，以限定穿过近侧凸缘在近侧凸缘的第一和第二接合部之间纵向延伸的腔。引导件被设置在所述腔中，并与第一和第二接合部之一相接合，使得近侧凸缘保持彼此接合。

在一个方面，切刀组件被设置在爪构件之一中。切刀组件包括在切刀被置于爪构件内的缩回位置和切刀在爪构件间前进以切割夹在爪构件间的组织的伸出位置之间选择性地平移的切刀。在所述方面，引导件可以包括切刀轨道，切刀轨道被限定在引导件中，并被配置为引导切刀在缩回位置和伸出位置之间平移。

在另一方面，爪构件均包括被设置在爪构件上的彼此对置的导电组织封闭板。所述组织封闭板的一个或两个适于连接到电外科能量源，用于封闭被夹在爪构件之间的组织。在该方面，引导件还可以被配置为限定一个或多个穿过引导件纵向延伸的导线部。导线部被配置为穿过该导线部引导一个或多个导线，从而给爪构件的组织封闭板提供电外科能量。

附图说明

本发明的各方面将参考附图进行描述，其中相同的附图标记表示相似或相同的元件：

图1是根据本发明一个方面的钳的侧透视图；

图2A是图1的钳的侧视图，其中柄构件之一的一部分已经被移除以展示柄构件的内部部件，钳的切刀组件被置于缩回位置；

图2B是图1的钳的侧视图，其中柄构件之一的一部分已经被移除以展示柄构件的内部部件，切刀组件被置于伸出位置；

图3是构造成用于与图1的钳一起使用的端部执行器组件的放大透视图；

图4是图3的端部执行器组件的透视图，其中部分零件分离；

图5A是处于用于组装的适当位置的图3所示的端部执行器组件的爪构件的横向剖视图；

图5B是彼此接合的图3所示的端部执行器组件的爪构件的横向剖视图；

图6A是构造成用于与图3的端部执行器组件一起使用的切刀导向器的第一部件的侧透视图；

图6B是切刀导向器的第二部件的侧透视图；

图7是处于完全组装状态的图3的端部执行器组件的横向剖视图；

图8是图3的端部执行器组件的爪构件之一的侧透视图；

图9是用于形成图8的爪构件的两个部件的示意图。

具体实施方式

参见图1，示出一种用于传统开放外科手术的开放式钳10。对于本发明的目的，无论是开放式器械例如钳10，还是内窥式器械（未示出）都可以按照本发明来实施。明显地，每种具体的器械类型具有不同的电气和机械连接和考虑，但是，对于开放式和内窥式构型，关于端部执行器组件及其操作特征的新颖方面仍然保持基本一致。

继续参见图1，钳10包括两个细长柄12a和12b，细长柄均分别具有近端14a和14b，以及远端16a和16b。钳10还包括分别被附接到柄12a和12b的远端16a和16b的端部执行器组件100。端部执行器组件100包括绕枢轴103被可枢转地连接的一对对置的爪构件110和120。每个柄12a和12b包括设置在柄近端14a和14b的把手17a和17b。每个把手17a和17b限定了穿过把手的手指孔18a和18b，用于接纳使用者的手指。能够理解，手指孔18a和18b有利于柄12a和12b在分隔位置和靠近位置之间相对彼此的运动，该运动又使爪构件110和120从所述爪构件110和120被设置为相对彼此分开的打开位置枢转到所述爪构件110和120配合以夹住爪构件之间的组织的封闭位置。

可以包括棘齿30，用于在枢转期间选择性地将爪构件110和120相对彼此锁定在不同位置。棘齿30可以包括刻度或其他视觉标记，使得使用者能简单快速地确定和控制在爪构件110和120之间所需要的封闭力的大小。

继续参见图1，所述柄之一，例如柄12b，包括被设计为将钳10连接到电外科能量源，比如电外科发电机（未示出）的近侧柄连接器19。近侧柄连接器19将电外科线缆210固定到钳10，使得使用者可以选择性地分别给爪构件110和120的导电组织封闭板112和122（参见图3-4）施加电外科能量。更具体地，线缆210包括穿过所述线缆延伸并具有足够的长度以延伸穿过所述柄构件之一，例如柄构件12b的电导线（或多个电导线）（未示出），从而例如在激活启动开关40b之后分别给端部执行器组件100的爪构件110、120的至少一个封闭板112、122提供电能。或者，钳10可以被配置为一种电池供电器械。

启动开关40b被设置在柄构件12b的近端14b，并从柄构件12b朝着柄构件12a延伸。对应表面40a沿着柄构件12a朝着柄12a的近端14a限定，并且被配置为激活启动开关40b。更具体地，随着柄构件12a、12b的接近，例如当爪构件110、120被移动到封闭位置时，启动开关40b被移动到与表面40a接触，或者非常靠近。当柄构件12a、12b进一步靠近时，例如在给爪构件110、120施加预定的闭合力时，启动开关40b被进一步推进到表面40a中，从而压下启动开关40b。启动开关40b控制供应给爪构件110、120的电外科能量供应，使得随着启动开关40b的下压，电外科能量被分别供给到爪构件110、120的封闭表面112和/或封闭表面122，从而封闭被夹在爪构件之间的组织。也可以采用更多其他的标准化启动开关，例如手指开关、拨动开关、脚踏开关等。

参见图2A-2B，结合图1，钳10还可以包括被设置在柄构件之一例如柄构件12a中的切刀组件140，以及被限定在爪构件110、120的一个或两个中的切刀通道115、125（图4），从而允许切刀142经切刀通道往复运动。切刀组件140包括被联接到切刀组件的可旋转触发器144，该触发器可围绕枢轴旋转以将切刀142从柄构件12a内的缩回位置（图2A）推进到所述切刀142伸入切刀通道115、125以分离被夹在爪构件110、120之间的组织的伸出位置（图2B）。换句话说，触发器144的轴向旋转实现了切刀142的纵向平移。也可以采用其他触发器组件。

参见图3-4，端部执行器组件100的每个爪构件110、120包括爪架114、124，爪架具有从该爪架朝近侧延伸的近侧凸缘150、160。爪架114、124和爪架的近侧凸缘150、160可以被一体地形成。具体地，爪架114、124可以由连接在一起的多个独立层形成，如下面更详细描述那样。近侧凸缘150、160彼此接合，从而随着柄构件12a、12b（图1）相对彼此在分隔位置和靠近位置之间的移动允许爪构件110、120相对彼此在打开位置和封闭位置之间枢转。爪构件110、120的近侧凸缘150、160还将爪构件110、120连接到爪构件的各个柄构件12b、12a，例如通过焊接。

每个爪构件110、120还包括分别设置在爪架114、124顶上的隔离器116、126。隔离器116、126又被配置为分别接收导电组织封闭板112、122，并被配置为使组织封闭板112、122与相应爪构件110、120的其他部件电绝缘。外侧爪壳体118、128被分别围绕组织封闭板112、122、爪架114、124和隔离器116、126设置，并被配置为将这些部件至少部分地收纳到其中。更具体地，外侧爪壳体118、128可以分别包围爪架114、124、隔离器116、126和组织封闭板112、122被包覆成型，从而使每个相应爪构件110、120的部件彼此接合，但是也可以采用其他制造方法。

在完全组装状态下，如图3所示，爪构件110、120的组织封闭板112、122被彼此相对地设置，使得随着爪构件11、120移动到封闭位置，组织被分别夹在爪构件的组织封闭板112、122之间。因此，在使用中，电外科能量可被供应给一个或两个组织封闭板112、122，并经过组织传导，从而将被夹在封闭板之间的组织封闭，并且/或者切刀142（图2A-2B）可以经爪构件110、120的切刀通道115、125被推进，从而切割夹在爪构件之间的组织。

继续参见图3-4，结合图5A-5B，爪构件110、120的近侧凸缘150、160分别均限定了大致U形的分叉结构，分叉结构分别包括隔开的第一和第二凸缘部件152、154和162、164。爪构件110的近侧凸缘150的凸缘部件152、154配合，以限定在凸缘部件之间纵向延伸的通道156，通道156被配置为在其中接收爪构件120的近侧凸缘160的所述凸缘部件之一，例如凸缘部件162。爪构件120的近侧凸缘160的凸缘部件162、164类似地限定了在凸缘部件之间纵向延伸的通道166，通道166被配置为在其中接收爪构件110的近侧凸缘150的所述凸缘部件之一，例如凸缘部件154。换句话说，爪构件110、120的近侧凸缘150、160分别被配置为以重叠偏移的结构相对彼此定位。但是，也可以采用其他的结构，例如近侧凸缘150、160的一个被完全设置在近侧凸缘150、160的另一个中的结构。

爪构件110、120的每个凸缘部件152、154和162、164分别包括被限定为横向通过所述凸缘部件的孔153、155和163、165。爪构件110的凸缘部件152、154的孔153、155彼此对准，类似地，爪构件120的相应凸缘部件162、164的孔163、165彼此对准。另外，每个孔153、155、163、165可以限定相似的直径“D”。近侧凸缘150的一个凸缘部件（例如凸缘部件154）和近侧凸缘160的一个凸缘部件（例如凸缘部件162）均分别包括靠近各凸缘部件的孔155、163同轴地设置在凸缘部件的面朝外侧表面159、169上的环形凸台157、167。每个环形凸台157、167限定了比孔153、155、163、165的直径“D”小的外径“d”，即，环形凸台157、167分别朝着孔155、163的纵轴线径向向内地延伸，从而覆盖孔155、163的至少一部分，例如外周。由于所述结构，如下面更详细描述，当近侧凸缘150、160彼此重叠时，爪构件120的第一凸缘部件162的凸台167可以被枢转地接合在爪构件110的第一凸缘部件152的孔153内，爪构件110的第二凸缘部件154的凸台157可以被枢转地接合在爪构件120的第二凸缘部件164的孔165内，从而使近侧凸缘150、160可枢转地相互接合，因而使爪构件110、120可枢转地相互接合。

继续参见图3-4和图5A-5B，描述爪构件110、120彼此之间的可枢转联接。一开始，爪构件110被相对于爪构件120倒置，使得爪构件110、120的组织封闭板112、122彼此对置。在该位置，爪构件110、120的U形近侧凸缘150、160彼此对置，使得每个近侧凸缘150、160可以被至少部分地插入被限定在对置的近侧凸缘150、160内的通道156、166中，例如从而实现爪构件110、120的重叠、偏移的结构。

对于相对于爪构件120倒置的爪构件110，近侧凸缘150、160相对彼此靠近，使得凸缘部件154被设置在爪构件120的近侧凸缘160的通道166中，而凸缘部件162被设置在爪构件110的近侧凸缘150的通道156中。换句话说，在该位置，如图5A最佳所示，近侧凸缘150、160以重叠、偏移的构型被设置，其中凸缘部件162的环形凸台167被定位在凸缘部件152的孔153附近，凸缘部件154的环形凸台157被定位在凸缘部件164的孔165附近。

为了将爪构件110的近侧凸缘150和爪构件120的近侧凸缘160可枢转地彼此接合，对于以图5A中所示的偏移、重叠构型设置的近侧凸缘150、160，近侧凸缘150、160被朝着彼此施力，使得凸缘部件162的环形凸台167被接合在凸缘部件152的孔153中，凸缘部件154的环形凸台157被接合在凸缘部件164的孔165中，如图5B所示。在该位置，凸缘部件152、162被可枢转地相互联接，即，环形凸台167被可旋转地接合在孔153中，并基本上彼此抵靠或者彼此邻近地设置，类似地，凸缘部件154、164被可枢转地相互联接，即，环形凸台157被可旋转地接合在孔165中，并基本上彼此抵靠或者彼此邻近。如此，爪构件110、120可以相对彼此被同时枢转（例如，围绕这两个凸台-孔联接件），从而在打开位置和封闭位置之间移动爪构件110、120，以夹住爪构件之间的组织。另外，爪构件110、120的分叉近侧凸缘150、160的这种可枢转联接的有利之处在于，被限定在近侧凸缘150、160中的通道156，166（共同构成腔170）基本上不被中断。例如，由于这种结构，切刀142（图2A-2B）不需要被配置为从枢转销的上方/下方经过，或者在其中限定槽以用于接收穿过该槽的枢转销，因为取代横向延伸穿过腔170（该腔分别由近侧凸缘150、160的重叠的通道156、166形成）的枢转销的是，近侧凸缘150、160在腔170的任一侧可枢转地彼此联接。

参见图6A-6B和图7，由第一和第二引导部件310、320形成的引导件被定位在爪构件110、120的近侧凸缘150、160所形成的腔170内，用于为彼此可枢转接合的近侧凸缘150、160提供支撑和锁定。引导部件310、320可以通过冲压或其他合适的制造工艺形成，并且/或者每个引导部件310、320可以被一体形成。如下面更详细所述，当切刀142在缩回位置和伸出位置之间平移时（参见图1-4），引导件的第一和第二引导部件310、320配合而引导切刀142经引导部件平移进入分别被限定在爪构件110、120中的切刀通道115、125。引导部件310、320还被配置为引导和保护导线（未示出），导线从线缆210延伸并经过柄构件12b，最终联接到爪构件110的组织封闭板112和/或爪构件120的组织封闭板122，用于给组织封闭板提供电外科能量以封闭被夹在爪构件之间的组织（参见图1-4）。

参见图6A和7，第一引导部件310限定了大致矩形的构型，并被配置为插入分别由爪构件110、120的近侧凸缘150、160所限定的腔170。更具体地，第一引导部件310被配置为纵向定位在腔170的一侧附近，例如分别与爪构件110、120的近侧凸缘部件152、162抵靠或邻近，使得第一引导部件310在每个近侧凸缘150、160的部件之间纵向延伸。第一引导部件310还包括一对沿着第一引导部件纵向延伸的纵向导轨311、312，纵向导轨311、312横向地从第一引导部件突出进入腔170，即、沿与爪构件110、120的近侧凸缘部件152、162分别相对的方向。导轨311、312被彼此隔开，从而限定了在所述导轨之间的切刀轨道313，所述切刀轨道被配置为引导切刀142经切刀轨道往复运动。一对对置的槽314、315被限定在第一引导部件310中，例如在导轨311、312的上下外侧，并且被配置为在其中接合第二引导部件320（图6B），如下面更详细所述。另外，第一和第二杆316、317沿着第一引导部件310纵向延伸并从第一引导部件突出。每个杆316、317被设置在导轨311、312之一附近但与其隔开，从而分别限定在杆和导轨之间的导线部318、319。更具体地，第一导线部318被限定在导轨311和杆316之间，第二导向器319被限定在导轨312和杆317之间。导向器318、319被配置为引导和保护从电外科线缆210（图1）经柄构件12b（图1）延伸到爪构件110、120的组织封闭板112、122的导线（未示出），如前面所述（参见图4）。

参见图6B和7，第二引导部件320相似地限定了大致矩形的构型并被配置为插入由爪构件110、120的近侧凸缘150、160所限定的腔170中。更具体地，第二引导部件320被配置为插入腔170中以及纵向定位在第一引导部件310附近，使得第二引导部件320的对置突片322、324被接合在限定于第一引导部件310的对置槽314、315中，例如通过卡扣接合。在该位置，第二引导部件320的主体325抵靠第一引导部件310的纵向导轨311、312，从而完全包封被限定在导轨之间的切刀轨道313。如此，第一和第二引导部件310、320配合以限定大致矩形截面的切刀轨道313，切刀轨道被配置为引导大致矩形的切刀142在缩回位置和伸出位置之间往复运动，以及在切刀142推进通过组织时（图2A-2B）抑制切刀142的张开。也可以采用其他与经轨道平移的切刀互补而形成的切刀-轨道构型。第二引导部件320的主体325当被设置在腔170中靠近第一引导部件310时还抵靠杆316、317，使得导线部318、319被完全包封，从而对延伸经过导线部的导线（未示出）提供额外的保护。

第二引导部件320还包括与其一体形成的悬臂326。悬臂326从靠近被限定在第二引导部件320中的窗口328的悬臂的固定端327开始延伸，并包括被向外偏置以从所述窗口328和第二引导部件320延伸的自由端329。更具体地，悬臂326从第二引导部件320朝着爪构件110、120的近侧凸缘部件154、164延伸。在第二引导部件320被插入由爪构件110、120的近侧凸缘150、160所限定的腔170中以后，悬臂326被向内弯曲到窗口328内，以允许所述插入。当第二引导部件320被进一步插入穿过腔170时，悬臂326的自由端329最终被定位在爪构件110、120的凸缘部件154、164的孔155、165附近，从而允许悬臂326的自由端329在偏置下返回伸出位置，其中悬臂326穿过孔155、165设置，也就是悬臂326被弹性地偏置。旋臂326在孔155、165中的该接合保持或者锁定爪构件110、120的近侧凸缘150、160的彼此可枢转的接合。另外，第一和第二引导部件310、320可以被配置成使得如图7所示，第一和第二引导部件310、320基本上占据了腔170的容积，从而为爪构件110、120提供额外的强度和支撑，并抑制近侧凸缘150、160的断开、爪构件110、120的张开，和/或爪构件110、120相对彼此的侧向移动。

参见图1和3-4，端部执行器组件100的爪构件110、120被配置为接合各自的柄构件12b、12a，使得如前所述，柄构件12a和12b在分隔位置和靠近位置之间相对彼此的移动被施加给爪构件110、120，用于使爪构件110、120在打开位置和封闭位置之间移动，以夹住爪构件之间的组织。端部执行器组件100的爪构件110、120可以通过焊接或其他合适的制造工艺接合到柄构件12b、12a。

爪构件110、120的近侧凸缘150、160可以均包括在其中形成的一个或多个有利于将爪构件110、120焊接到柄构件12b、12a的特征。更具体地，爪构件120的近侧凸缘160的凸缘部件162可以包括被配置为与柄构件12a的一个形状互补部分相匹配以有利于它们之间焊接的切除部分182；爪构件120的近侧凸缘160的凸缘部件164可以包括与近侧凸缘160的凸缘部件164隔开（通过被限定在它们之间的槽185隔开）、被配置为与柄构件12a的一部分对准以有利于爪构件110和柄构件12a之间焊接的柱184；爪构件110的近侧凸缘150的凸缘部件152、154均可以包括朝近侧延伸的突片186、188，它们被配置为提供附接区域，例如焊接区域，以有利于将爪构件110焊接到柄构件12b。这种爪构件110、120的每个凸缘部件152、154和162、164都分别被焊接到爪构件各自的柄构件12b、12a的构型，为钳10提供了额外的强度和支撑并提高了侧-侧的刚性。

参见图8-9，如上所述，端部执行器组件100（参见图4）的每个爪构件110、120均可以由多个连接在一起的独立层形成。爪构件120的制造将在下面被更详细地描述。虽然在图8-9中仅示出了爪构件120并在下面进行描述，但是爪构件110可以类似地形成，所以为了简要就不在本文中描述。

继续参见图8-9，爪构件120包括多个连接在一起的独立层220，从而形成完整的爪构件120。每个层220可以由光化学加工、冲压或其他合适的制造方法形成。光化学加工具体的有利之处在于能够加工那些传统加工技术不能切割的较硬的坚固材料。采用多个独立层220而不是单个部件允许对每个层220使用更坚固的材料，因此不需要增大爪的尺寸也能提高爪120的强度。另外，这种构型允许任意的或所有的独立层220用不同的材料制造。如此，在需要时能够使用更坚固的材料，例如对于形成近侧凸缘部件162或近侧凸缘部件164的层220，而在不必要增加强度时可以使用其他材料。

如图9最佳所示，每个独立层220可以被形成为包括多个从层的一侧延伸的分隔的凸起222，以及多个相似间隔的被限定在所述层的相对侧上的孔224。从而，每个层220的凸起222可以被接合在相邻层220的孔224内，从而保持所述层220处于相对彼此固定的位置，例如保持为所需要的构型。之后，对于按需要构型被固定的层220，所述层220可以被连接在一起，例如通过一体成型或焊接，从而形成完整的爪构件120。

根据前述内容和参考附图，本领域技术人员将明白在不脱离本发明范围的前提下还可以进行其他改动。虽然附图中示出了本发明的若干个实施例，但是并不意味着本发明限制于此，本发明的范围如同技术所允许和说明书所公开的那样宽泛。因此，前面的描述不应当被解释为限制，而仅仅是具体实施例的示范。在所附权利要求的范围和精神内，本领域技术人员能预见到其他改动。

Claims (14)

1.一种钳，包括：

具有第一和第二爪构件的端部执行器组件，每个爪构件包括从爪构件延伸的近侧凸缘，每个近侧凸缘限定具有分开的第一和第二凸缘部件的分叉构型，爪构件的第一凸缘部件被配置为通过第一接合部可枢转地互相接合，爪构件的第二凸缘部件被配置为通过独立于第一接合部的第二接合部可枢转地互相接合，第一和第二爪构件的至少一个可以相对于另一个围绕所述第一和第二接合部在打开位置和封闭位置之间枢转，用于夹住爪构件之间的组织；以及

配置成用于定位在第一和第二爪构件的近侧凸缘之间的引导件，所述引导件包括至少一个从引导件横向延伸的突片，所述突片被配置为与所述第一和第二接合部之一相操作地接合，从而保持爪构件彼此接合。

2.根据权利要求1的钳，其中每个爪构件的所述第一凸缘部件包括被限定为横向穿过该第一凸缘部件的孔，所述第一凸缘部件之一包括围绕该第一凸缘部件的孔设置的凸台，该凸台被配置为接合在另一个第一凸缘部件的孔内，用于将所述第一凸缘部件彼此枢转地接合。

3.根据权利要求2的钳，其中每个爪构件的所述第二凸缘部件包括被限定为横向穿过该第二凸缘部件的孔，所述第二凸缘部件之一包括围绕该第二凸缘部件的孔设置的凸台，该凸台被配置为接合在另一第二凸缘部件的孔内，用于将所述第二凸缘部件彼此枢转地接合。

4.根据权利要求2的钳，其中所述突片被配置为接合在限定于每个所述第一凸缘部件中的所述孔内。

5.根据权利要求4的钳，其中所述突片被配置为弹性地偏置成接合在限定于所述第一凸缘部件中的所述孔内。

6.根据权利要求1的钳，其中所述近侧凸缘设置成相对彼此重叠偏移的构型。

7.根据权利要求1的钳，其中所述近侧凸缘配合而限定了穿过近侧凸缘纵向延伸的腔。

8.根据权利要求1的钳，其中所述引导件被配置为填充所述腔的大部分容积，从而抑制所述爪构件相对彼此的侧向移动。

9.根据权利要求1的钳，其中所述引导件由第一和第二引导部件形成。

10.根据权利要求1的钳，其中所述引导件限定了穿过引导件纵向延伸的切刀轨道，所述切刀轨道被配置为引导切刀经该切刀轨道往复运动，从而切割夹在爪构件之间的组织。

11.根据权利要求1的钳，其中所述引导件限定了穿过该引导件纵向延伸的至少一个导线部，所述至少一个导线部被配置为引导至少一个导线穿过该导线部，以使导线联接到所述爪构件的至少一个。

12.根据权利要求1的钳，还包括第一和第二柄构件，所述第一柄构件被联接到所述第一爪构件，所述第二柄构件被联接到所述第二爪构件，使得所述柄构件在分隔位置和靠近位置之间相对彼此的移动实现了所述爪构件在打开位置和封闭位置之间的移动。

13.根据权利要求12的钳，其中每个所述爪构件的所述第一和第二凸缘部件被焊接到爪构件的相应的柄构件。

14.根据权利要求1的钳，其中每个所述爪构件包括多个连接在一起的独立层部件。

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