CN103378601A - 一种基于bang-bang控制的一次调频方法及装置 - Google Patents

一种基于bang-bang控制的一次调频方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103378601A
CN103378601A CN2012101184893A CN201210118489A CN103378601A CN 103378601 A CN103378601 A CN 103378601A CN 2012101184893 A CN2012101184893 A CN 2012101184893A CN 201210118489 A CN201210118489 A CN 201210118489A CN 103378601 A CN103378601 A CN 103378601A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frequency
frequency difference
dead band
difference
frequency modulation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012101184893A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103378601B (zh
Inventor
李卫华
杨振勇
高爱国
骆意
赖联琨
李非一
王燕晋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
North China Electric Power Research Institute Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
North China Electric Power Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, North China Electric Power Research Institute Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201210118489.3A priority Critical patent/CN103378601B/zh
Priority to US13/866,331 priority patent/US8907636B2/en
Publication of CN103378601A publication Critical patent/CN103378601A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103378601B publication Critical patent/CN103378601B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/04—Control effected upon non-electric prime mover and dependent upon electric output value of the generator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于bang-bang控制的一次调频方法及装置，该方法包括：实时获取汽轮机发电机组的电网频率；对额定电网频率与所述电网频率进行减法运算，生成电网频差；根据死区定值对所述电网频差进行死区处理，生成频差；对所述频差进行频差补偿运算，生成频差补偿指令；当选择开关为1时，将原一次调频输出指令与所述频差补偿指令进行叠加后输出给汽轮机调速系统。本发明能对机组蓄能进行二次快速释放，不但能解决小网频波动下的机组一次调频性能，还能有效的克服机组的执行机构死区，且不对机组产生过多的额外动作指令，实现了小网频扰动下对机组参与一次调频的预测控制。

Description

一种基于bang-bang控制的一次调频方法及装置
技术领域
本发明是关于电网一次调频技术，特别是关于一种基于bang-bang控制的一次调频方法及装置。
背景技术
一次调频是电网重要的频率调整手段，当电网频率超过设置的死区后，汽轮发电机组通过快速动作调节门来释放锅炉蓄热以改变机械功，进而改变有功功率的方式。
一般来说，决定发电机组一次调频性能的因素有两个：一个是调频蓄能，一个是快速释放。若发电机组的蓄能足够，则决定发电机组一次调频的快速性指标(譬如响应时间、上升时间等)的唯一因素就是执行机构能快速释放蓄能。
现有技术中，火力发电机组一次调频的设计一般遵循以下原则：
(1)DEH(电液控制系统Digital Electric Hydraulic Control System)侧设计要求：采取将转速差信号经转速不等率设计函数直接叠加在汽轮机(燃机)调速汽门指令处的设计方法，同时DEH功率回路的功率指令也根据转速不等率设计指标进行调频功率定值补偿，且补偿的调频功率定值部分不经过速率限制，如图1所示。
(2)CCS(协调控制系统Coordination Control System)侧要求：采用分布控制系统(DCS)且具有机组协调控制和AGC功能的机组，由DEH、CCS共同完成一次调频功能，DEH侧采取将转速差信号经转速不等率设计函数直接叠加在汽轮机(燃机)调速汽门指令处的设计方法，而在CCS中设计频率校正回路，且CCS中的校正指令不经速率限制，如图2所示。
通过以上设计，火力发电机组能够通过DEH侧功能实现一次调频的快速性，通过CCS侧设计实现一次调频的持续性。
图1及图2所示的典型设计虽然实现了机组的一次调频功能，但当网频小幅波动时，由于执行器动作很小或存在动作死区，往往不能有效释放机组的蓄能，而达不到一次调频设计及考核指标，该典型方案没有考虑小幅度网频波动对发电机组一次调频功能实现的影响。
发明内容
本发明提供一种基于bang-bang控制的一次调频方法及系统，以提高小网频波动下的机组一次调频性能，有效的克服机组的执行机构死区。
为了实现上述目的，本发明提供一种基于bang-bang控制的一次调频方法，该方法包括：实时获取汽轮机发电机组的电网频率；对额定电网频率与所述电网频率进行减法运算，生成电网频差；根据死区定值对所述电网频差进行死区处理，生成频差；对所述频差进行频差补偿运算，生成频差补偿指令；当选择开关为1时，将原一次调频输出指令与所述频差补偿指令进行叠加后输出给汽轮机调速系统。
进一步地，根据死区定值对所述电网频差进行死区处理，包括：将所述电网频差加上或者减去所述死区定值，生成频差。
进一步地，对所述频差进行频差补偿运算，包括：在不同额定负荷状态下，进行特定频差扰动下的一次调频试验，得到频差补偿指令与频差扰动之间的对应关系曲线；根据所述对应关系曲线得到所述频差对应的频差补偿指令。
进一步地，所述选择开关为1包括：所述电网频率低于额定频率与死区频率之差或者高于额定频率与死区频率之和，并且延时超过延时定值。
进一步地，如果所述选择开关为0，仅输出原一次调频输出指令给汽轮机调速系统。
为了实现上述目的，本发明还提供一种基于bang-bang控制的一次调频装置，该装置包括：频率获取单元，用于实时获取汽轮机发电机组的电网频率；电网频差生成单元，用于对额定电网频率与所述电网频率进行减法运算，生成电网频差；死区处理单元，用于根据死区定值对所述电网频差进行死区处理，生成频差；补偿指令生成单元，用于对所述频差进行频差补偿运算，生成频差补偿指令；调频动作指令输出单元，用于将原一次调频输出指令与所述频差补偿指令进行叠加后输出给汽轮机调速系统。
进一步地，所述的死区处理单元具体用于将所述电网频差加上或者减去所述死区定值，生成频差。
进一步地，所述的补偿指令生成单元包括：调频试验模块，用于在不同额定负荷状态下，进行特定频差扰动下的一次调频试验，得到频差补偿指令与频差扰动之间的对应关系曲线；频差补偿指令生成模块，用于根据所述对应关系曲线得到所述频差对应的频差补偿指令。
进一步地，所述选择开关为1包括：所述电网频率低于额定频率与死区频率之差或者高于额定频率与死区频率之和，并且延时超过延时定值。
进一步地，如果所述选择开关为0，调频动作指令输出单元仅输出原一次调频输出指令给汽轮机调速系统。
本发明实施例的有益效果在于，本发明能对机组蓄能进行二次快速释放，不但能解决小网频波动下的机组一次调频性能，还能有效的克服机组的执行机构死区，且不对机组产生过多的额外动作指令，实现了小网频扰动下对机组参与一次调频的预测控制。另外，本方案不需要额外的设备来实现，基于机组的DCS控制平台即可完成，可操作性和控制安全性强，便于推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为现有技术中DEH侧的一次调频设计回路示意图；
图2为现有技术中CCS侧的一次调频设计回路示意图；
图3为本发明实施例基于bang-bang控制的一次调频方法；
图4为本发明实施例基于bang-bang控制的一次调频优化回路示意图；
图5为本发明实施例频差补偿函数f(x)的关系示意图；
图6为本发明实施例基于bang-bang控制的一次调频装置的结构示意图；
图7为本发明实施例补偿指令生成单元的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图3所示，本实施例提供一种基于bang-bang控制的一次调频方法，该方法包括如下：
步骤S301：实时获取汽轮机发电机组13的电网频率。
当网频小幅波动时，为了有效释放机组的蓄能，本发明在图1的基础上，增加了基于bang-bang控制的一次调频优化回路，如图4所示。图4中在原有加法器10、原一次调频输出指令11、综合阀位指令12及汽轮发电机组13的基础上，增加了功能块1至功能块9，共9个功能块，共同组成基于bang-bang控制的一次调频优化回路。功能块1采集电网频率信号(也可以是汽轮机的转速信号)，本申请仅以电网频率信号进行说明，并非用于限定本发明。
步骤S302：对额定电网频率与所述电网频率进行减法运算，生成电网频差。如图4所示，功能块5为定值模块，提供定值为50Hz的额定电网频率输入到功能块4中。功能块4为减法器，对电网频率与额定电网频率(50Hz)进行减法运算生成电网频差。
步骤S303：根据死区定值对所述电网频差进行死区处理，生成频差。如图4所示，功能块6为死区处理模块，可以利用死区定值对接收到的电网频差进行死区处理，死区定值为±0.33Hz。步骤S302产生的电网频差值输出到功能块6中进行死区处理，将电网频差加上或者减去死区定值，生成频差。
步骤S304：对所述频差进行频差补偿运算，生成频差补偿指令。
如图4所示，功能块7为频差补偿函数f(x)，可以根据试验整定，在不同额定负荷状态下，进行特定频差扰动下的一次调频试验，得到频差补偿指令与频差扰动之间的对应关系曲线，根据所述对应关系曲线得到所述频差对应的频差补偿指令。下面举例说明如何通过试验整定频差补偿函数f(x)。
机组正常运行时，在50％额定负荷、60％额定负荷、70％额定负荷、80％额定负荷、90％额定负荷、100％额定负荷分别以0.017Hz频差及0.008Hz频差扰动一次调频试验，根据一次调频动作负荷，获得补偿指令与频差之间的对应关系，如表1所示。
  频差Hz   -0.017   -0.008   0.008   0.017
  补偿指令(％)   1.2   0.8   -0.8   -1.2
根据表1得到的补偿指令与频差之间的对应关系，可以绘示出频差补偿函数f(x)，如图5所示。
将经过死区处理得到的频差输入到功能块7中，根据对应关系曲线就可以得到该频差对应的频差补偿指令。
步骤S305：当选择开关为1时，将原一次调频输出指令与所述频差补偿指令进行叠加后输出给汽轮机调速系统。
选择开关为1包括：所述电网频率低于额定频率与死区频率之差或者高于额定频率与死区频率之和，并且延时超过延时定值。再次参考图4所示，功能块2为高低值选择器，高低值选择器的高值为50.033Hz，低值为49.976Hz。功能块1中得到电网频率信号需要输入到高低值选择器中，当网频信号高于50.033Hz或低于49.976Hz时，功能块2向功能块3输出逻辑值“1”，否则功能块2向功能块3输出逻辑值“0”。
功能块3为延时输出器，其延时定值根据电网动态特性设置，本发明根据电网真实动态试验工况下电网频率上升时间值来整定，整定值为15s。功能块3的输出作为功能块9的选择开关，当功能块3接收到功能块2接收到的逻辑值“1”后，如果延长超过15s，选择开关为“1”，否则选择开关为“0”。
功能块9为选择输出器，当选择开关为“1”时，选择输出“输入1”，将频差补偿指令输出到加法器10中。当选择开关为“0”时，选择输出“输入2”将定值模块8的定值“0”输出到加法器10中，即仅输出原一次调频输出指令给汽轮机调速系统。
如图6所示，本实施例提供一种基于bang-bang控制的一次调频装置，其该装置包括：频率获取单元601，电网频差生成单元602，死区处理单元603，补偿指令生成单元604及调频动作指令输出单元605。
频率获取单元601用于实时获取汽轮机发电机组的电网频率。当网频小幅波动时，为了有效释放机组的蓄能，本发明在图1的基础上，增加了基于bang-bang控制的一次调频优化回路，如图4所示。图4中在原有加法器10、原一次调频输出指令11、综合阀位指令12及汽轮发电机组13的基础上，增加了功能块1至功能块9，共9个功能块，共同组成基于bang-bang控制的一次调频优化回路。功能块1采集电网频率信号(也可以是汽轮机的转速信号)，本申请仅以电网频率信号进行说明，并非用于限定本发明。
电网频差生成单元602用于对额定电网频率与所述电网频率进行减法运算，生成电网频差。如图4所示，功能块5为定值模块，提供定值为50Hz的额定电网频率输入到功能块4中。功能块4为减法器，对电网频率与额定电网频率(50Hz)进行减法运算生成电网频差。
死区处理单元603用于根据死区定值对所述电网频差进行死区处理，生成频差。如图4所示，功能块6为死区处理模块，可以利用死区定值对接收到的电网频差进行死区处理，死区定值为±0.33Hz。步骤S302产生的电网频差值输出到功能块6中进行死区处理，将电网频差加上或者减去死区定值，生成频差。
补偿指令生成单元604用于对所述频差进行频差补偿运算，生成频差补偿指令。如图4所示，功能块7为频差补偿函数f(x)，可以根据试验整定。如图7所示，补偿指令生成单元604包括：调频试验模块701及频差补偿指令生成模块702。调频试验模块701在不同额定负荷状态下，进行特定频差扰动下的一次调频试验，得到频差补偿指令与频差扰动之间的对应关系曲线，频差补偿指令生成模块702根据所述对应关系曲线得到所述频差对应的频差补偿指令。下面举例说明如何通过试验整定频差补偿函数f(x)。
机组正常运行时，在50％额定负荷、60％额定负荷、70％额定负荷、80％额定负荷、90％额定负荷、100％额定负荷分别以0.017Hz频差及0.008Hz频差扰动一次调频试验，根据一次调频动作负荷，获得补偿指令与频差之间的对应关系，如表1所示。
根据表1得到的补偿指令与频差之间的对应关系，可以绘示出图5所示的频差补偿函数f(x)。
将经过死区处理得到的频差输入到功能块7中，根据对应关系曲线就可以得到该频差对应的频差补偿指令。
调频动作指令输出单元605用于将原一次调频输出指令与所述频差补偿指令进行叠加后输出给汽轮机调速系统。
选择开关为1包括：所述电网频率低于额定频率与死区频率之差或者高于额定频率与死区频率之和，并且延时超过延时定值。再次参考图4所示，功能块2为高低值选择器，高低值选择器的高值为50.033Hz，低值为49.976Hz。功能块1中得到电网频率信号需要输入到高低值选择器中，当网频信号高于50.033Hz或低于49.976Hz时，功能块2向功能块3输出逻辑值“1”，否则功能块2向功能块3输出逻辑值“0”。
功能块3为延时输出器，其延时定值根据电网动态特性设置，本发明根据电网真实动态试验工况下电网频率上升时间值来整定，整定值为15s。功能块3的输出作为功能块9的选择开关，当功能块3接收到功能块2接收到的逻辑值“1”后，如果延长超过15s，选择开关为“1”，否则选择开关为“0”。
功能块9为选择输出器，当选择开关为“1”时，选择输出“输入1”，将频差补偿指令输出到加法器10中。当选择开关为“0”时，选择输出“输入2”将定值模块8的定值“0”输出到加法器10中，即仅输出原一次调频输出指令给汽轮机调速系统。
本发明实施例的有益效果在于，本发明能对机组蓄能进行二次快速释放，不但能解决小网频波动下的机组一次调频性能，还能有效的克服机组的执行机构死区，且不对机组产生过多的额外动作指令，实现了小网频扰动下对机组参与一次调频的预测控制。另外，本方案不需要额外的设备来实现，基于机组的DCS控制平台即可完成，可操作性和控制安全性强，便于推广。
对于绝大多数发电机组，一次调频性能一般取决于两个因素，一个是机组蓄能量，另一个是快速释放能力。典型的一次调频设计无法很好的满足机组在小网频波动工况下的一次调频性能指标，本方案在典型设计的基础上，增加了基于bang-bang控制的一次调频快速释放回路，故而能大大提高机组的一次调频整体性能。以600MW的机组为例，通提高机组响应一次调频的速度和持续性，提高机组整体一次调频性能，在电网和电力监管部门的《两个细则》的考核中，每年可获利几十至几百万的运行效益。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于bang-bang控制的一次调频方法，其特征在于，所述的方法包括：
实时获取汽轮机发电机组的电网频率；
对额定电网频率与所述电网频率进行减法运算，生成电网频差；
根据死区定值对所述电网频差进行死区处理，生成频差；
对所述频差进行频差补偿运算，生成频差补偿指令；
当选择开关为1时，将原一次调频输出指令与所述频差补偿指令进行叠加后输出给汽轮机调速系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据死区定值对所述电网频差进行死区处理，包括：将所述电网频差加上或者减去所述死区定值，生成频差。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述频差进行频差补偿运算，包括：
在不同额定负荷状态下，进行特定频差扰动下的一次调频试验，得到频差补偿指令与频差扰动之间的对应关系曲线；
根据所述对应关系曲线得到所述频差对应的频差补偿指令。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述选择开关为1包括：所述电网频率低于额定频率与死区频率之差或者高于额定频率与死区频率之和，并且延时超过延时定值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述选择开关为0，仅输出原一次调频输出指令给汽轮机调速系统。
6.一种基于bang-bang控制的一次调频装置，其特征在于，所述的装置包括：
频率获取单元，用于实时获取汽轮机发电机组的电网频率；
电网频差生成单元，用于对额定电网频率与所述电网频率进行减法运算，生成电网频差；
死区处理单元，用于根据死区定值对所述电网频差进行死区处理，生成频差；
补偿指令生成单元，用于对所述频差进行频差补偿运算，生成频差补偿指令；
调频动作指令输出单元，用于将原一次调频输出指令与所述频差补偿指令进行叠加后输出给汽轮机调速系统。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述的死区处理单元具体用于将所述电网频差加上或者减去所述死区定值，生成频差。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述的补偿指令生成单元包括：
调频试验模块，用于在不同额定负荷状态下，进行特定频差扰动下的一次调频试验，得到频差补偿指令与频差扰动之间的对应关系曲线；
频差补偿指令生成模块，用于根据所述对应关系曲线得到所述频差对应的频差补偿指令。
9.根据权利要求6、7或8所述的装置，其特征在于，所述选择开关为1包括：所述电网频率低于额定频率与死区频率之差或者高于额定频率与死区频率之和，并且延时超过延时定值。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，如果所述选择开关为0，调频动作指令输出单元仅输出原一次调频输出指令给汽轮机调速系统。
CN201210118489.3A 2012-04-20 2012-04-20 一种基于bang-bang控制的一次调频方法及装置 Active CN103378601B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210118489.3A CN103378601B (zh) 2012-04-20 2012-04-20 一种基于bang-bang控制的一次调频方法及装置
US13/866,331 US8907636B2 (en) 2012-04-20 2013-04-19 Method and device for primary frequency regulation based on bang-bang control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210118489.3A CN103378601B (zh) 2012-04-20 2012-04-20 一种基于bang-bang控制的一次调频方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103378601A true CN103378601A (zh) 2013-10-30
CN103378601B CN103378601B (zh) 2016-03-09

Family

ID=49463335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210118489.3A Active CN103378601B (zh) 2012-04-20 2012-04-20 一种基于bang-bang控制的一次调频方法及装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8907636B2 (zh)
CN (1) CN103378601B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103779862A (zh) * 2014-02-12 2014-05-07 国家电网公司 单元机组机跟炉方式下的一次调频调节系统及方法
CN103900821A (zh) * 2014-04-22 2014-07-02 国家电网公司 一种发电机组一次调频功能优化试验方法
CN104052071A (zh) * 2014-04-18 2014-09-17 上海明华电力技术工程有限公司 一种发电机组智能一次调频方法
CN104166093A (zh) * 2014-07-23 2014-11-26 国网上海市电力公司 兼顾电网调频需求的超临界机组调速系统建模参数测量方法
CN105929330A (zh) * 2016-04-15 2016-09-07 中国大唐集团科学技术研究院有限公司西北分公司 一种发电机组一次调频响应时间的确定方法和系统
CN106208852A (zh) * 2016-07-08 2016-12-07 云南电力试验研究院(集团)有限公司 一种火电机组一次调频备用容量控制策略优化方法
CN106410860A (zh) * 2015-07-31 2017-02-15 宝山钢铁股份有限公司 多燃料混烧直流炉发电机组一次调频方法
CN108988358A (zh) * 2018-07-11 2018-12-11 田雨林 采暖电锅炉参与电网一次调频的控制方法
CN110635493A (zh) * 2019-09-19 2019-12-31 国网天津市电力公司电力科学研究院 一种燃机气门调频快速响应控制方法
CN111472852A (zh) * 2019-09-06 2020-07-31 内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司 一种发电机组基于中间点焓值调频逻辑优化方法
CN113725871A (zh) * 2021-08-17 2021-11-30 大唐东北电力试验研究院有限公司 一种新型的风光储协同调频优化控制方法

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105226700B (zh) * 2014-06-10 2018-03-02 国网山西省电力公司电力科学研究院 基于阀门流量特性动态调整的一次调频控制方法及装置
CN104199288B (zh) * 2014-08-04 2017-02-15 广东电网公司电力科学研究院 协调控制系统的阶跃设定值形成回路
CN105022299B (zh) * 2015-07-21 2017-11-17 国网天津市电力公司 一种提高agc负荷响应快速性的方法
US10164443B2 (en) * 2016-11-08 2018-12-25 Korea Electric Power Corporation Method of controlling frequency of power system
CN106786665B (zh) * 2016-12-14 2019-11-12 国家电网公司华中分部 一种发电机组一次调频性能异常在线统计分析方法
CN107887917B (zh) * 2017-11-02 2021-09-17 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 一种非协调方式下燃煤机组一次调频功能实现方法
CN108695863B (zh) * 2018-04-28 2020-04-21 国网山东省电力公司电力科学研究院 一种电源友好型受端电网一次调频控制方法及系统
CN108879724B (zh) * 2018-07-04 2022-07-05 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 一种直流特高压电网频率控制火力发电机组一次调频方法
CN109038618B (zh) * 2018-08-10 2020-01-31 贵州电网有限责任公司 一种压缩空气储能系统响应电网调频的方法
CN109143868B (zh) * 2018-09-28 2021-08-31 东南大学 一种针对电子节气门系统的非线性抗干扰控制方法及装置
CN109378850B (zh) * 2018-11-19 2021-10-08 国网四川综合能源服务有限公司四川电力工程分公司 一种顺序阀控制方式下的一次调频优化方法
CN109802416B (zh) * 2019-01-07 2022-06-03 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 提高汽轮发电机组deh一次调频性能的方法
CN110190611B (zh) * 2019-06-04 2020-11-06 国网山东省电力公司 基于pmu的电网周波变化率的一次调频校正方法及系统
CN111082438B (zh) * 2020-01-03 2024-04-02 中国大唐集团科学技术研究院有限公司西北电力试验研究院 一种优先一次调频功能闭锁agc指令的控制方法
CN111668857B (zh) * 2020-04-30 2022-07-01 中国电力科学研究院有限公司 一种用于水电站发电机监控系统一次调频的方法及系统
CN112018785B (zh) * 2020-09-02 2021-11-09 国网山东省电力公司电力科学研究院 基于频率扰动互补的受端电网飞轮储能调频方法及系统
CN112366734A (zh) * 2020-12-01 2021-02-12 深圳电网智慧能源技术有限公司 一种储能参与电网二次调频的控制方法
CN112769148B (zh) * 2021-01-19 2023-05-30 深圳市中业智能系统控制有限公司 一种一次调频方法、装置、终端设备及存储介质
CN113219242B (zh) * 2021-03-26 2024-03-12 大唐三门峡发电有限责任公司 一种百万机组额定负荷工况下的一次调频试验方法
CN113156310A (zh) * 2021-04-23 2021-07-23 润电能源科学技术有限公司 一种一次调频测试方法、装置、系统及可读存储介质
CN113659597B (zh) * 2021-09-06 2024-01-23 华北电力科学研究院有限责任公司 飞轮储能控制方法及装置
CN113890062B (zh) * 2021-10-18 2023-08-25 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种用于风力发电机组一次调频功率控制的方法
CN116131305B (zh) * 2023-03-27 2023-06-09 国网福建省电力有限公司 一种死区自适应的储能主动支撑型控制方法、设备及介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030010037A1 (en) * 2001-07-13 2003-01-16 Pecom Energia, S.A. Primary frequency regulation method in combined-cycle steam turbines
CN101446807A (zh) * 2008-08-15 2009-06-03 中国电力科学研究院 一种电力系统仿真中火电厂调速系统模型的实现方法
US20110257801A1 (en) * 2010-04-19 2011-10-20 General Electric Company Automatic primary frequency response contribution monitoring system and method
CN102323550A (zh) * 2011-09-09 2012-01-18 西北电网有限公司 发电机组一次调频调节性能测定方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030009240A1 (en) * 2001-04-20 2003-01-09 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for plant
CN1275108C (zh) * 2001-04-20 2006-09-13 本田技研工业株式会社 设备控制系统
JP4554551B2 (ja) * 2006-04-28 2010-09-29 本田技研工業株式会社 車両用走行制御装置
CN101431816B (zh) * 2008-11-19 2010-07-28 华为终端有限公司 一种频率差的获取方法及终端
US20100138070A1 (en) * 2009-02-26 2010-06-03 Ronald Beaudoin System and method for improving power grid stability
US8219256B2 (en) * 2009-07-14 2012-07-10 Siemens Aktiengesellschaft Bang-bang controller and control method for variable speed wind turbines during abnormal frequency conditions
US20130216240A1 (en) * 2010-11-01 2013-08-22 Nec Corporation Coherent light receiving device, system, and method
US8983403B2 (en) * 2013-01-31 2015-03-17 Gemtek Technology Co., Ltd. Frequency compensation device and frequency compensation method thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030010037A1 (en) * 2001-07-13 2003-01-16 Pecom Energia, S.A. Primary frequency regulation method in combined-cycle steam turbines
CN101446807A (zh) * 2008-08-15 2009-06-03 中国电力科学研究院 一种电力系统仿真中火电厂调速系统模型的实现方法
US20110257801A1 (en) * 2010-04-19 2011-10-20 General Electric Company Automatic primary frequency response contribution monitoring system and method
CN102323550A (zh) * 2011-09-09 2012-01-18 西北电网有限公司 发电机组一次调频调节性能测定方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杨振勇 等: "火力发电机组一次调频问题研究", 《华北电力技术》, 31 January 2008 (2008-01-31) *

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103779862B (zh) * 2014-02-12 2016-01-20 国家电网公司 单元机组机跟炉方式下的一次调频调节系统及方法
CN103779862A (zh) * 2014-02-12 2014-05-07 国家电网公司 单元机组机跟炉方式下的一次调频调节系统及方法
CN104052071A (zh) * 2014-04-18 2014-09-17 上海明华电力技术工程有限公司 一种发电机组智能一次调频方法
CN103900821A (zh) * 2014-04-22 2014-07-02 国家电网公司 一种发电机组一次调频功能优化试验方法
CN104166093B (zh) * 2014-07-23 2017-05-10 国网上海市电力公司 兼顾电网调频需求的超临界机组调速系统建模参数测量方法
CN104166093A (zh) * 2014-07-23 2014-11-26 国网上海市电力公司 兼顾电网调频需求的超临界机组调速系统建模参数测量方法
CN106410860B (zh) * 2015-07-31 2019-04-23 宝山钢铁股份有限公司 多燃料混烧直流炉发电机组一次调频方法
CN106410860A (zh) * 2015-07-31 2017-02-15 宝山钢铁股份有限公司 多燃料混烧直流炉发电机组一次调频方法
CN105929330B (zh) * 2016-04-15 2019-01-04 中国大唐集团科学技术研究院有限公司西北分公司 一种发电机组一次调频响应时间的确定方法和系统
CN105929330A (zh) * 2016-04-15 2016-09-07 中国大唐集团科学技术研究院有限公司西北分公司 一种发电机组一次调频响应时间的确定方法和系统
CN106208852B (zh) * 2016-07-08 2018-08-10 云南电力试验研究院(集团)有限公司 一种火电机组一次调频备用容量控制策略优化方法
CN106208852A (zh) * 2016-07-08 2016-12-07 云南电力试验研究院(集团)有限公司 一种火电机组一次调频备用容量控制策略优化方法
CN108988358A (zh) * 2018-07-11 2018-12-11 田雨林 采暖电锅炉参与电网一次调频的控制方法
CN108988358B (zh) * 2018-07-11 2021-09-14 田雨林 采暖电锅炉参与电网一次调频的控制方法
CN111472852A (zh) * 2019-09-06 2020-07-31 内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司 一种发电机组基于中间点焓值调频逻辑优化方法
CN111472852B (zh) * 2019-09-06 2023-02-17 内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司 一种发电机组基于中间点焓值调频逻辑优化方法
CN110635493A (zh) * 2019-09-19 2019-12-31 国网天津市电力公司电力科学研究院 一种燃机气门调频快速响应控制方法
CN113725871A (zh) * 2021-08-17 2021-11-30 大唐东北电力试验研究院有限公司 一种新型的风光储协同调频优化控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103378601B (zh) 2016-03-09
US20140145452A1 (en) 2014-05-29
US8907636B2 (en) 2014-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103378601A (zh) 一种基于bang-bang控制的一次调频方法及装置
CN102646980B (zh) 单元火力发电机组一次调频补偿控制方法
CN105135409B (zh) 基于一次调频动作幅值的超临界机组锅炉主控控制方法
CN103345205B (zh) 一种基于数据校核的agc负荷优化控制方法
CN103713613B (zh) Propr模式下火电机组负荷优化控制方法
CN105180135A (zh) 单元机组协调控制方法及系统
CN107171368B (zh) 基于风电场功率控制的风力发电一次调频功能实现方法
CN109103896B (zh) 一种自动电压控制方法及装置
CN104578084B (zh) 一种动态无功补偿装置与avc相结合的控制系统
CN103104931B (zh) 一种基于锅炉一次风压动态补偿的一次调频方法及系统
CN106499452A (zh) 提升调整抽汽式汽轮机组一次调频补偿能力的控制方法及系统
CN104810851B (zh) 火电机组agc方式下负荷调节速率动态调整的方法及装置
CN105022299B (zh) 一种提高agc负荷响应快速性的方法
CN105114141B (zh) 单元机组协调控制方法和系统
CN101504135B (zh) 锅炉-汽轮机单元的汽压均衡控制器
CN104993502A (zh) 一种功率闭环模式下的一次调频实现方法及装置
CN109378833A (zh) 一种通过控制汽轮机抽汽量实现机组快速调频的方法
CN103779862A (zh) 单元机组机跟炉方式下的一次调频调节系统及方法
CN104269871B (zh) 提高火力发电机组一次调频正确动作合格率的方法
CN103378784A (zh) 一种负荷指令动态补偿方法及系统
CN105703375B (zh) 一种自适应孤立电网规模的第三道防线配置方法
CN105375511B (zh) 一种一次调频转速不等率函数的设置方法
CN110716425A (zh) 一种热电联产机组电热协调控制方法
CN104617589A (zh) 提高发电机组一次调频控制稳定性能的控制方法与系统
CN111835022A (zh) 一种工业孤网频率调节方法、装置及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant