CN112769148B - 一种一次调频方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

一种一次调频方法、装置、终端设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112769148B
CN112769148B CN202110069491.5A CN202110069491A CN112769148B CN 112769148 B CN112769148 B CN 112769148B CN 202110069491 A CN202110069491 A CN 202110069491A CN 112769148 B CN112769148 B CN 112769148B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frequency
current real
time frequency
time
compensation coefficient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110069491.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112769148A (zh
Inventor
胡勇
祝凌云
吴冬松
王玉飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Desheng New Energy Technology Co ltd
Shenzhen Zhongye Intelligent System Control Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Desheng New Energy Technology Co ltd
Shenzhen Zhongye Intelligent System Control Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Desheng New Energy Technology Co ltd, Shenzhen Zhongye Intelligent System Control Co ltd filed Critical Zhejiang Desheng New Energy Technology Co ltd
Priority to CN202110069491.5A priority Critical patent/CN112769148B/zh
Publication of CN112769148A publication Critical patent/CN112769148A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112769148B publication Critical patent/CN112769148B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/24—Arrangements for preventing or reducing oscillations of power in networks
    • H02J3/241—The oscillation concerning frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/002—Flicker reduction, e.g. compensation of flicker introduced by non-linear load

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本申请适用于发电技术领域，提供了一种调频控制方法、装置及终端设备。本申请实施例通过获取并网点的当前实时频率；当所述当前实时频率不在频率调节死区内时，根据所述当前实时频率所处的频率调节区间，确定与所述当前实时频率对应的补偿系数；根据与所述当前实时频率对应的补偿系数和额定功率，确定与所述当前实时频率对应的补偿功率；根据与所述当前实时频率对应的补偿功率，调整所述当前实时频率，可以改变电网的有功功率，从而实时调整电网频率，提高电网频率的稳定性。

Description

一种一次调频方法、装置、终端设备及存储介质
技术领域
本申请属于发电技术领域，尤其涉及一种一次调频方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
随着科技的发展和对环保的要求，风力发电、光伏发电和潮汐发电等新能源发电占电网总装机容量的比例越来越高。相比有功功率平衡和频率稳定的火力发电，新能源发电输出的有功功率变化大且频率不稳定，随着新能源发电的比例增加，电力系统中发电和负荷的随机性和波动性显著提高，导致电网频率的稳定性差，因此如何控制电网频率稳定成为当前亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一次调频方法、装置、终端设备及存储介质，以解决电网频率稳定性差的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种一次调频方法，包括：
获取并网点的当前实时频率；
当所述当前实时频率不在频率调节死区内时，根据所述当前实时频率所处的频率调节区间，确定与所述当前实时频率对应的补偿系数；
根据与所述当前实时频率对应的补偿系数和额定功率，确定与所述当前实时频率对应的补偿功率；
根据与所述当前实时频率对应的补偿功率，调整所述当前实时频率。
本申请实施例的第二方面提供了一种一次调频装置，包括：
获取模块，用于获取并网点的当前实时频率；
第一确定模块，用于当所述当前实时频率不在频率调节死区内时，根据所述当前实时频率所处的频率调节区间，确定与所述当前实时频率对应的补偿系数；
第二确定模块，用于根据与所述当前实时频率对应的补偿系数和额定功率，确定与所述当前实时频率对应的补偿功率；
补偿模块，用于根据与所述当前实时频率对应的补偿功率，调整所述当前实时频率。
本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例的第一方面提供的一次调频方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的一次调频方法的步骤。
本申请实施例的第一方面提供一种一次调频方法，通过获取并网点的当前实时频率；当所述当前实时频率不在频率调节死区内时，根据所述当前实时频率所处的频率调节区间，确定与所述当前实时频率对应的补偿系数；根据与所述当前实时频率对应的补偿系数和额定功率，确定与所述当前实时频率对应的补偿功率；根据与所述当前实时频率对应的补偿功率，调整所述当前实时频率，可以改变电网的有功功率，从而实时调整电网频率，提高电网频率的稳定性。
可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一次调频设备的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一次调频方法的第一种流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一次调频方法的第二种流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一次调频方法的第三种流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一次调频方法的第四种流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一次调频装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例提供一种一次调频方法，可以应用于包括一次调频控制装置的或能够对一次调频控制装置进行驱动控制的任意终端设备，终端设备可以是手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
如图1所示，本申请实施例提供的一种一次调频设备1，包括频率采集装置11、一次调频控制装置12和储能变流器(Power Conversion System)13，所述频率采集装置11、一次调频控制装置12和储能变流器13依次连接，储能变流器13连接至少一个储能设备14；
频率采集装置11，用于获取并网点的当前实时频率；
一次调频控制装置12，用于获取由频率采集装置11发送的并网点的当前实时频率；
储能变流器13，用于控制储能设备14充电或放电；
储能设备14，用于存储电能和释放电能。
在应用中，一次调频控制装置可以连接一个或多个储能变流器；一个储能变流器可以连接一个或多个储能设备。一次调频控制装置用还用于当储能设备放电时，经过储能变流器获取储能设备的电能并输送至并网点，还用于当储能设备充电时，从并网点获取电能并经过储能变流器为储能设备充电，其中，储能设备可以是储能蓄电池(energy storagebattery)，储能变流器和储能设备的数量可以根据实际需要进行设置。
如图2所示，本申请实施例提供的一次调频方法，包括如下步骤S201至步骤S204：
步骤S201、获取并网点的当前实时频率。
在应用中，并网点表示发电厂与电网连接的节点，并网点的当前实时频率可以反映与并网点连接的电网的频率。通过频率采集装置可以获取并网点的当前实时频率，一次调频控制装置获取由频率采集装置发送的并网点的当前实时频率。
在一个实施例中，步骤S201包括：
获取最近预设次数采集的并网点的频率的平均值，得到所述并网点的当前实时频率。
在应用中，通过获取最近预设次数采集的并网点的频率的平均值，得到并网点的当前实时频率，可以避免当短时间内电网频率上下波动获取到与电网频率偏差较大的并网点的当前实时频率，从而提升并网点的当前实时频率反映电网频率的准确性，其中，预设次数可以是3次、5次或7次等，预设次数可以根据实际需要进行设置。
步骤S202、当所述当前实时频率不在频率调节死区内时，根据所述当前实时频率所处的频率调节区间，确定与所述当前实时频率对应的补偿系数。
在应用中，频率调节区间可以包括频率深调区、频率轻调区、频率微调区和频率调节死区等多个区间。当当前实时频率位于频率调节区间时，说明当前实时频率满足要求，不需要进行频率调节；当当前实时频率不在频率调节死区时，说明当前实时频率不满足要求，需要根据当前实时频率所处的频率调节区间，确定与当前实时频率对应的补偿系数。频率调节区间的区间数量和区间范围可以根据实际需要进行设置。
在一个实施例中，步骤S202包括：
获取所述当前实时频率与预设频率之间的频率差值；
根据所述当前实时频率与预设频率之间的频率差值，确定所述当前实时频率所处的频率调节区间。
在应用中，预设频率可以是并网点所连接的电网的额定频率。当前实时频率与预设频率之间的频率差值通过将预设频率与当前实时频率相减并取绝对值获得；根据当前实时频率与预设频率之间的频率差值，可以确定当前实时频率所处的频率调节区间。其中，预设频率可以是50赫兹或60赫兹，预设频率可以根据实际需要进行设置。
在一个实施例中，步骤S202中获取所述当前实时频率与预设频率之间的频率差值的计算公式为：
Δf＝|f-fe|；
其中，Δf表示当前实时频率与预设频率之间的频率差值，f表示当前实时频率，fe表示预设频率。
如表1所示，示例性的示出了频率调节区间、当前实时频率f和当前实时频率与预设频率之间的频率差值Δf的对应关系，其中，假设预设频率fe＝50Hz。
表1
Figure BDA0002905257890000061
在一个实施例中，步骤S202还包括：
当所述当前实时频率超出频率调节区间时，进行二次调频。
在应用中，频率调节区间可以包括多个区间，当当前实时频率超出频率调节区间的所有区间时，表示电网频率相比预设频率偏差过大，通过自动发电控制(AutomaticGeneration Control)系统进行二次调频，调整发电厂的发电功率以改变电网的有功功率，使电网频率接近预设频率，提高电网频率的稳定性。
步骤S203、根据与所述当前实时频率对应的补偿系数和额定功率，确定与所述当前实时频率对应的补偿功率。
在应用中，额定功率表示储能设备的额定功率。一个频率调节区间可以对应一个或多个补偿系数，根据当前实时频率所处的频率调节区间，可以获取与当前实时频率对应的补偿系数，以及根据当前实时频率和预设频率的大小关系，可以确定与当前实时频率对应的补偿系数的正负；具体的，当当前实时频率大于预设频率时，补偿系数为负；当当前实时频率小于预设频率时，补偿系数为正。
步骤S204、根据与所述当前实时频率对应的补偿功率，调整所述当前实时频率。
在应用中，当当前实时频率大于预设频率时，补偿系数为负，一次调频控制装置根据与当前实时频率对应的补偿功率，从并网点获取电能，可以降低电网的有功功率，以降低当前实时频率，完成一次调频；当当前实时频率小于预设频率时，补偿系数为正，一次调频控制装置根据与当前实时频率对应的补偿功率，向并网点进行放电，可以增加电网的有功功率，以提高当前实时频率，完成一次调频，实现实时调整电网频率，提高电网频率的稳定性。
在一个实施例中，根据与所述当前实时频率对应的补偿功率，调整所述当前实时频率之前，检测自动发电控制系统是否正在进行二次调频，若是，暂停二次调频，并在根据与所述当前实时频率对应的补偿功率，调整所述当前实时频率之后，恢复二次调频，使一次调频可以兼容二次调频实现实时调整电网频率，提高电网频率的稳定性。
在一个实施例中，步骤S204包括：
通过储能变流器根据与所述当前实时频率对应的补偿功率，调整所述当前实时频率。
在应用中，当当前实时频率大于预设频率时，补偿系数为负，一次调频控制装置可以控制储能变流器，根据与当前实时频率对应的补偿功率，控制储能设备进行充电，以从并网点获取电能，可以降低电网的有功功率，以降低当前实时频率，完成一次调频；当当前实时频率小于预设频率时，补偿系数为正，一次调频控制装置可以控制储能变流器，根据与当前实时频率对应的补偿功率，控制储能设备进行放电，以向并网点进行放电，可以增加电网的有功功率，以提高当前实时频率，完成一次调频，实现实时调整电网频率，提高电网频率的稳定性。
如图3所示，在一个实施例中，基于图2所对应的实施例，步骤S102包括如下步骤S301和步骤S302：
步骤S301、当所述当前实时频率不在频率调节死区内时，根据所述当前实时频率所处的频率调节区间，确定与所述当前实时频率对应的线性补偿系数。
在应用中，除频率调节死区以外的每个频率调节区间，可以一一对应一个或多个线性补偿系数，并可以根据当前实时频率和预设频率的大小关系，确定线性补偿系数的正负；具体的，当当前实时频率大于预设频率时，线性补偿系数为负；当当前实时频率小于预设频率时，线性补偿系数为正。
在一个实施例中，步骤S301中确定与所述当前实时频率对应的线性补偿系数的计算公式为：
0.5<K1<1；
K2＝K1*K1；
K3＝K2*K2；
…
Kn＝Kn-1*Kn-1；
n≥1；
其中，K1表示第1个频率调节区间对应的线性补偿系数，K2表示第2个频率调节区间对应的线性补偿系数，以此类推，Kn表示第n个频率调节区间对应的线性补偿系数，当设置有除频率调节死区外的n个频率调节区间时，n个线性补偿系数可以和n个频率调节区间一一对应。
在应用中，假设频率调节区间包括频率深调区、频率轻调区、频率微调区和频率调节死区，且当前实时频率小于预设频率，则当前实时频率位于频率深调区时，与当前实时频率对应的线性补偿系数为K1；当前实时频率位于频率轻调区时，与当前实时频率对应的线性补偿系数为K2；当前实时频率位于频率微调区时，与当前实时频率对应的线性补偿系数为K3；假设频率调节区间包括频率深调区、频率轻调区、频率微调区和频率调节死区，且当前实时频率大于预设频率，则当前实时频率位于频率深调区时，与当前实时频率对应的线性补偿系数为-K1；当前实时频率位于频率轻调区时，与当前实时频率对应的线性补偿系数为-K2；当前实时频率位于频率微调区时，与当前实时频率对应的线性补偿系数为-K3，其中，线性补偿系数K1的大小可以根据实际需要进行设置，本申请实施例对线性补偿系数的大小不作任何限制。
步骤S302、当所述当前实时频率与上一实时频率处于不同的频率调节区间时，根据与所述当前实时频率对应的线性补偿系数，确定与所述当前实时频率对应的功率补偿系数。
在应用中，一次调频控制装置会获取并记录由频率采集装置发送的并网点的当前实时频率，并检测当前实时频率与上一实时频率是否处于不同的频率调节区间。当当前实时频率与上一实时频率处于不同的频率调节区间时，根据与当前实时频率对应的线性补偿系数，确定与当前实时频率对应的功率补偿系数。
在一个实施例中，步骤S202中确定与所述当前实时频率对应的功率补偿系数的计算公式为：
Kn0＝Kn；
其中，Kn0表示当当前实时频率处于第n频率调节区间且与上一实时频率处于不同的频率调节区间时的功率补偿系数。
如图4所示，在一个实施例中，基于图3所对应的实施例，在步骤S201之后包括如下步骤S401和步骤S402：
步骤S401、当所述当前实时频率不在频率调节死区内且与上一实时频率处于相同的频率调节区间时，根据所述上一实时频率与预设频率之间的频率差值、所述当前实时频率与预设频率之间的频率差值及预设惯性补偿系数，确定与所述当前实时频率对应的惯性补偿系数。
在应用中，当当前实时频率不在频率调节死区内且与上一实时频率处于相同的频率调节区间时，除频率调节死区以外的每个频率调节区间，可以一一对应一个或多个惯性补偿系数，惯性补偿系数始终为正，补偿系数的正负由线性补偿系数确定。
在一个实施例中，步骤S401中确定与所述当前实时频率对应的惯性补偿系数的计算公式为：
Figure BDA0002905257890000101
/>
其中，λni表示当当前实时频率处于第n频率调节区间且与上一实时频率第i次处于相同的频率调节区间时的惯性补偿系数，λ表示预设惯性补偿系数，ΔF表示上一实时频率与预设频率之间的频率差值。
步骤S402、根据与所述当前实时频率对应的惯性补偿系数和与所述上一实时频率对应的功率补偿系数，确定与所述当前实时频率对应的功率补偿系数。
在应用中，当当前实时频率不在频率调节死区内且与上一实时频率处于相同的频率调节区间时，根据与当前实时频率对应的惯性补偿系数和与上一实时频率对应的功率补偿系数，确定与当前实时频率对应的功率补偿系数，当当前实时频率与上一实时频率多次处于相同的频率调节区间时，可以不断更新功率补偿系数，实现灵活输出补偿功率。
在一个实施例中，步骤S402中确定与所述当前实时频率对应的功率补偿系数的计算公式为：
Kni＝Kn(i-1)(1+i*λni)；i≥1；
其中，Kni表示当当前实时频率处于第n频率调节区间且与上一实时频率第i次处于相同的频率调节区间时的功率补偿系数，Kn(i-1)表示上一实时频率对应的功率补偿系数，i表示当前实时频率与上一实时频率处于相同的频率调节区间的次数。
如图5所示，在一个实施例中，基于图3所对应的实施例，步骤S203包括如下步骤S501：
步骤S501、根据与所述当前实时频率对应的功率补偿系数和额定功率，确定与所述当前实时频率对应的补偿功率。
在一个实施例中，步骤S501中确定与所述当前实时频率对应的补偿功率的计算公式为：
P＝Knm*Pe；m≥0；
其中，P表示当前实时功率对应的补偿功率，Knm表示与当前实时频率对应的功率补偿系数，Pe表示额定功率。
在应用中，当当前实时频率不在频率调节死区内，且当前实时频率处于第n频率调节区间且与上一实时频率处于不同的频率调节区间时，与当前实时频率对应的功率补偿系数为Kn0＝Kn；当当前实时频率不在频率调节死区内且与上一实时频率第i次处于相同的第n频率调节区间时，与当前实时频率对应的功率补偿系数为Kni＝Kn(i-1)(1+i*λni)，以确定适合用于对电网频率进行调整的与当前实时频率对应的补偿功率。
本申请实施例的提供的一次调频方法，通过获取并网点的当前实时频率；当所述当前实时频率不在频率调节死区内时，根据所述当前实时频率所处的频率调节区间，确定与所述当前实时频率对应的补偿系数；根据与所述当前实时频率对应的补偿系数和额定功率，确定与所述当前实时频率对应的补偿功率；根据与所述当前实时频率对应的补偿功率，调整所述当前实时频率，可以改变电网的有功功率，从而实时调整电网频率，提高电网频率的稳定性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
如图6所示，本申请实施例还提供一种一次调频装置，用于执行上述一次调频方法实施例中的步骤。一次调频装置可以是终端设备中的虚拟装置(virtual appliance)，由终端设备的处理器运行，也可以是终端设备本身。
如图6所示，本申请实施例提供的一次调频装置6，包括：
获取模块61，用于获取并网点的当前实时频率；
第一确定模块62，用于当所述当前实时频率不在频率调节死区内时，根据所述当前实时频率所处的频率调节区间，确定与所述当前实时频率对应的补偿系数；
第二确定模块63，用于根据与所述当前实时频率对应的补偿系数和额定功率，确定与所述当前实时频率对应的补偿功率；
补偿模块64，用于根据与所述当前实时频率对应的补偿功率，调整所述当前实时频率。
在一个实施例中，所述第一确定模块62，包括：
线性补偿系数确定模块，用于当所述当前实时频率不在频率调节死区内时，根据所述当前实时频率所处的频率调节区间，确定与所述当前实时频率对应的线性补偿系数；还用于当所述当前实时频率与上一实时频率处于不同的频率调节区间时，根据与所述当前实时频率对应的线性补偿系数，确定与所述当前实时频率对应的功率补偿系数。
在一个实施例中，所述第一确定模块62，包括：
惯性补偿系数确定模块，用于当所述当前实时频率不在频率调节死区内且与上一实时频率处于相同的频率调节区间时，根据所述上一实时频率与预设频率之间的频率差值、所述当前实时频率与预设频率之间的频率差值及预设惯性补偿系数，确定与所述当前实时频率对应的惯性补偿系数；还用于根据与所述当前实时频率对应的惯性补偿系数和与所述上一实时频率对应的功率补偿系数，确定与所述当前实时频率对应的功率补偿系数。
在一个实施例中，所述获取模块61，包括：
子获取模块，用于获取最近预设次数采集的并网点的频率的平均值，得到所述并网点的当前实时频率。
在一个实施例中，所述补偿模块64，包括：
电力转换模块，用于通过储能变流器根据与所述当前实时频率对应的补偿功率，调整所述当前实时频率。
在应用中，一次调频装置中的各模块可以为软件程序模块，也可以通过处理器中集成的不同逻辑电路实现，还可以通过多个分布式处理器实现。
如图7所示，本申请实施例还提供一种终端设备7包括存储器70、处理器71以及存储在所述存储器70中并可在所述处理器71上运行的计算机程序72，处理器71执行计算机程序72时实现上述各个一次调频方法实施例中的步骤。
本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备的举例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
在应用中，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
在应用中，存储器在一些实施例中可以是终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。存储器在另一些实施例中也可以是终端设备的外部存储设备，例如终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如计算机程序的程序代码等。存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，上述装置/模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中，上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个一次调频方法实施例中的步骤。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种一次调频方法，其特征在于，包括：
获取并网点的当前实时频率；
当所述当前实时频率不在频率调节死区内时，根据所述当前实时频率所处的频率调节区间，确定与所述当前实时频率对应的补偿系数；
根据与所述当前实时频率对应的补偿系数和额定功率，确定与所述当前实时频率对应的补偿功率；
根据与所述当前实时频率对应的补偿功率，调整所述当前实时频率；
所述当前实时频率不在频率调节死区内时，根据所述当前实时频率所处的频率调节区间，确定与所述当前实时频率对应的补偿系数，包括：
当所述当前实时频率不在频率调节死区内且与上一实时频率处于相同的频率调节区间时，根据所述上一实时频率与预设频率之间的频率差值、所述当前实时频率与预设频率之间的频率差值及预设惯性补偿系数，确定与所述当前实时频率对应的惯性补偿系数；
根据与所述当前实时频率对应的惯性补偿系数和与所述上一实时频率对应的功率补偿系数，确定与所述当前实时频率对应的功率补偿系数。
2.如权利要求1所述的一次调频方法，其特征在于，所述当前实时频率不在频率调节死区内时，根据所述当前实时频率所处的频率调节区间，确定与所述当前实时频率对应的补偿系数，包括：
当所述当前实时频率不在频率调节死区内时，根据所述当前实时频率所处的频率调节区间，确定与所述当前实时频率对应的线性补偿系数；
当所述当前实时频率与上一实时频率处于不同的频率调节区间时，根据与所述当前实时频率对应的线性补偿系数，确定与所述当前实时频率对应的功率补偿系数。
3.如权利要求1或2所述的一次调频方法，其特征在于，所述根据与所述当前实时频率对应的补偿系数和额定功率，确定与所述当前实时频率对应的补偿功率，包括：
根据与所述当前实时频率对应的功率补偿系数和额定功率，确定与所述当前实时频率对应的补偿功率。
4.如权利要求1所述的一次调频方法，其特征在于，所述获取并网点的当前实时频率，包括：
获取最近预设次数采集的并网点的频率的平均值，得到所述并网点的当前实时频率。
5.如权利要求1所述的一次调频方法，其特征在于，所述当前实时频率不在频率调节死区内时，根据所述当前实时频率所处的频率调节区间，确定与所述当前实时频率对应的补偿系数之前，包括：
获取所述当前实时频率与预设频率之间的频率差值；
根据所述当前实时频率与预设频率之间的频率差值，确定所述当前实时频率所处的频率调节区间。
6.如权利要求1所述的一次调频方法，其特征在于，所述根据与所述当前实时频率对应的补偿功率，调整所述当前实时频率，包括：
通过储能变流器根据与所述当前实时频率对应的补偿功率，调整所述当前实时频率。
7.一种一次调频装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取并网点的当前实时频率；
第一确定模块，用于当所述当前实时频率不在频率调节死区内时，根据所述当前实时频率所处的频率调节区间，确定与所述当前实时频率对应的补偿系数；
第二确定模块，用于根据与所述当前实时频率对应的补偿系数和额定功率，确定与所述当前实时频率对应的补偿功率；
补偿模块，用于根据与所述当前实时频率对应的补偿功率，调整所述当前实时频率；
所述第一确定模块包括惯性补偿系数确定模块；
所述惯性补偿系数确定模块，用于当所述当前实时频率不在频率调节死区内且与上一实时频率处于相同的频率调节区间时，根据所述上一实时频率与预设频率之间的频率差值、所述当前实时频率与预设频率之间的频率差值及预设惯性补偿系数，确定与所述当前实时频率对应的惯性补偿系数；
还用于根据与所述当前实时频率对应的惯性补偿系数和与所述上一实时频率对应的功率补偿系数，确定与所述当前实时频率对应的功率补偿系数。
8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的一次调频方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的一次调频方法的步骤。
CN202110069491.5A 2021-01-19 2021-01-19 一种一次调频方法、装置、终端设备及存储介质 Active CN112769148B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110069491.5A CN112769148B (zh) 2021-01-19 2021-01-19 一种一次调频方法、装置、终端设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110069491.5A CN112769148B (zh) 2021-01-19 2021-01-19 一种一次调频方法、装置、终端设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112769148A CN112769148A (zh) 2021-05-07
CN112769148B true CN112769148B (zh) 2023-05-30

Family

ID=75703154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110069491.5A Active CN112769148B (zh) 2021-01-19 2021-01-19 一种一次调频方法、装置、终端设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112769148B (zh)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103378601B (zh) * 2012-04-20 2016-03-09 华北电力科学研究院有限责任公司 一种基于bang-bang控制的一次调频方法及装置
CN107453375B (zh) * 2017-07-06 2020-02-07 中国长江电力股份有限公司 巨型水电机组的一次调频电量补偿精细化控制方法及装置
CN111668857B (zh) * 2020-04-30 2022-07-01 中国电力科学研究院有限公司 一种用于水电站发电机监控系统一次调频的方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112769148A (zh) 2021-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111799844B (zh) 一种虚拟同步发电机控制方法、装置及终端设备
US20240079881A1 (en) Power system and power system control method
CN113472037A (zh) 一种电池组均衡方法、电池组均衡装置及电池管理系统
CN111106628B (zh) 基于发电机和储能系统的调频控制方法、装置及终端设备
US11563325B1 (en) Methods and systems for automatic generation control of renewable energy resources
CN114447964A (zh) 储能充放电方案的确定方法、装置、设备及存储介质
CN112769148B (zh) 一种一次调频方法、装置、终端设备及存储介质
WO2016189756A1 (ja) 発電制御装置、制御装置、制御方法および記録媒体
WO2023241317A1 (zh) 车辆发电机控制方法及相关设备
CN111478352B (zh) 一种柔性直流输电系统的控制方法、装置及存储介质
WO2018164346A1 (ko) 배터리 셀 전압 데이터 처리 장치 및 방법
CN117220302A (zh) 火储联合调频储能容量优化配置方法及系统
CN112092671A (zh) 充电控制方法、装置、设备及存储介质
CN105048583A (zh) 一种电池充电方法及电路
CN114597927A (zh) 一种分布式光伏发电储能方法、装置、电子设备及介质
CN115139829A (zh) 一种充电加热控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN114552610A (zh) 储能配置方法及系统、电子设备及存储介质
CN109256791B (zh) 一种储能单元的功率控制方法及功率控制设备
CN110768305A (zh) 备用资源的协调方法、装置、设备及存储介质
CN110286278A (zh) 一种输出电压控制方法、装置和电网适应性检测平台
CN117543708B (zh) 储能系统的控制方法、处理器、储能系统及存储介质
CN109687489B (zh) 微电网中储能装置输出功率的控制方法、系统及终端设备
CN108879742B (zh) 一种储能优化配置方法及系统
CN115021354A (zh) 电池阶梯式充电方法、装置、设备及可读存储介质
US11705727B2 (en) Methods and systems for automatic generation control of renewable energy resources

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant