CN103376477A - 消声器焊接工作站压缩空气检测报警装置 - Google Patents
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Abstract
消声器焊接工作站压缩空气检测报警装置,包括管路、油水分离器、第一阀、第二阀、机器人和PLC控制单元。油水分离器、第一阀和第二阀依次装设在管路上,第二阀和PLC控制单元对应信号连接。第二阀的出口和机器人对应连接。在第一阀和第二阀之间的管路上依次装设有注油器和压力传感器。压力传感器和芯片U1对应信号连接,芯片U1和PLC控制单元之间通过三极管Q1,稳压二极管D1和二极管D2对应电连接,并有DC24v电源,第一阀为调压阀,第二阀为电磁阀。本检测装置增加传感器,能够自动检测机器人焊接工作站内的压缩空气有无,避免了无压缩空气或压缩空气不足时机器人焊接,从而保证了消声器的正常生产过程,避免了不安全隐患的产生。
Description
技术领域
本发明属于汽车排气系统消声器焊接装置领域,特别涉及消声器焊接工作站压缩空气检测报警装置,在系统中对压缩空气压力自动检测。
背景技术
汽车排气系统消声器总成制作过程中,工件安装夹紧及工装模具移动普遍采用气动形式,机器人工作站中压缩空气是生产过程中重要组成部分。以往每天生产中,由于工作站内压缩空气未及时开起或压缩空气压力不足,机器人开始工作时,从而造成零件或工装模具脱落,严重时造成人身安全事故。因此,在现实生产焊接工作站中,需要一种检测焊接工作单元中压缩空气的系统,以保证系统内有一定压力的压缩空气时,机器人工作站才能工作。
发明内容
本发明的目的是提供消声器焊接工作站压缩空气检测报警装置,本装置可以解决上述的问题。
采用的技术方案是:
消声器焊接工作站压缩空气检测报警装置,包括管路、油水分离器、第一阀、第二阀、机器人和PLC控制单元。油水分离器、第一阀和第二阀依次装设在管路上,第二阀和PLC控制单元对应信号连接。第二阀的出口和机器人对应连接。油水分离器、机器人和PLC控制单元均为已知技术,故不重复叙述。
其技术要点在于:
在第一阀和第二阀之间的管路上依次装设有注油器和压力传感器。压力传感器和芯片U1对应信号连接,此为已知技术,故不重复叙述。
芯片U1的2号脚和三极管Q1的基极连接,芯片U1的1号脚和三极管Q1的发射极连接,三极管Q1的集电极和发射极通过稳压二极管D1连接。
DC24v电源的负极和芯片U1的1号脚连接。
芯片U1的3号脚通过二极管D2分别和DC24v电源正极和PLC控制单元8对应信号连接。
U1的型号LP2951,三极管Q1型号为S9013,二极管D2型号IN5395,稳压二极管D1型号H1N4741A。
所述的第一阀3为调压阀,第二阀6为电磁阀。所述的压力传感器为已知技术,故不重复叙述。
空气传输系统中,增加传感器,可采取气体压力信号,并将信号传输给机器人控制系统,当管路中气体压力达到设定值后,机器人控制系统才能开始动作。此为已知技术,故不重复叙述。
其优点在于:
本检测装置能够自动检测机器人焊接工作站内的压缩空气有无,避免了无压缩空气或压缩空气不足时机器人焊接,从而保证了消声器的正常生产过程,避免了不安全隐患的产生。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
消声器焊接工作站压缩空气检测报警装置,包括管路1、油水分离器2、第一阀3、第二阀6、机器人7和PLC控制单元8。油水分离器2、第一阀3和第二阀6依次装设在管路1上,第二阀6和PLC控制单元8对应信号连接。第二阀6的出口和机器人7对应连接。油水分离器2、机器人7和PLC控制单元均为已知技术,故不重复叙述。
在第一阀3和第二阀6之间的管路1上依次装设有注油器4和压力传感器5。压力传感器5和芯片U1对应信号连接,此为已知技术,故不重复叙述。
芯片U1的2号脚和三极管Q1的基极连接,芯片U1的1号脚和三极管Q1的发射极连接,三极管Q1的集电极和发射极通过稳压二极管D1连接。
DC24v电源的负极和芯片U1的1号脚连接。
芯片U1的3号脚通过二极管D2分别和DC24v电源正极和PLC控制单元8对应信号连接。
U1的型号LP2951,三极管Q1型号为S9013,二极管D2型号IN5395,稳压二极管D1型号H1N4741A。
所述的第一阀3为调压阀,第二阀6为电磁阀。所述的压力传感器5为已知技术,故不重复叙述。
Claims (1)
1.消声器焊接工作站压缩空气检测报警装置,包括管路(1)、油水分离器(2)、第一阀(3)、第二阀(6)、机器人(7)和PLC控制单元(8);油水分离器(2)、第一阀(3)和第二阀(6)依次装设在管路(1)上,第二阀(6)和PLC控制单元(8)对应信号连接;第二阀(6)的出口和机器人(7)对应连接,其特征在于:
在第一阀(3)和第二阀(6)之间的管路(1)上依次装设有注油器(4)和压力传感器(5);压力传感器(5)和芯片U1对应信号连接;
芯片U1的2号脚和三极管Q1的基极连接,芯片U1的1号脚和三极管Q1的发射极连接,三极管Q1的集电极和发射极通过稳压二极管D1连接;
DC24v电源的负极和芯片U1的1号脚连接;
芯片U1的3号脚通过二极管D2分别和DC24v电源正极和PLC控制单元(8)对应信号连接;
U1的型号LP2951,三极管Q1型号为S9013,二极管D2型号IN5395,稳压二极管D1型号H1N4741A。
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