CN103375660B - 辅助支撑装置、支撑装置以及辅助支撑方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种辅助支撑装置,应用于光刻机的支撑装置。支撑装置包括支撑板、基座和洛伦兹电机。洛伦兹电机固定于基座并支撑支撑板。辅助支撑装置包括膜、气源和控制阀。膜连接于基座,与基座形成气室,用以承载支撑板。气源用以提供气体给气室。控制阀设置于气室的通气孔及气源之间,用以调节气室的气压。本发明在利用洛仑兹电机的同时,利用可移动的膜承载支撑板,通过气动控制气室的压力,以较低频率驱动支撑板,同时发热极小。由于采用气动驱动支撑板,降低洛仑兹电机的出力,从而洛仑兹电机的发热也会大大减少。本发明结构简单,易于控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种支撑装置,且特别涉及一种光刻机的辅助支撑装置,一种辅助支撑方法也一并提出。
背景技术
在光刻机中,工件台和掩模台的微动台采用低刚性的重力补偿器来支撑,可以避免采用电机支撑造成的剧烈发热。
目前的技术中,有以下两种方式:
一种是采用钢弹簧支撑微动台。然而,这种方式存在以下缺点:微动台的质量变化会造成钢弹簧产生静态位置偏移;为维持微动台的位置稳定性,钢弹簧的刚度较大,则基座的振动很容易传到微动台;钢弹簧无阻尼,容易激发共振。
另一种是采用气浮结构来支撑微动台。这种的方式的缺点为:气浮结构设计非常复杂;气浮结构会向环境排放气体,不能应用于真空环境;气浮结构对气体的颗粒污染非常敏感,需要采用颗粒过滤装置消除颗粒污染,提高了使用成本;气浮结构的内部管道和小孔的加工复杂,成本较高。
发明内容
本发明提出一种用于辅助支撑装置,成本较低、结构简单、能够有效补偿负载的质量变化,减轻电机的发热。
为了达到上述目的,本发明提出一种辅助支撑装置,应用于光刻机的支撑装置,支撑装置包括支撑板、基座和洛伦兹电机,洛伦兹电机固定于基座并支撑支撑板,其特征是,辅助支撑装置包括:
膜,连接于基座,与基座形成气室,用以承载支撑板;
气源,用以提供气体给气室;以及
控制阀,设置于气室的通气孔及气源之间,用以调节气室的气压。
进一步说,支撑装置用于支撑光刻机的微动台,支撑板固定连接于微动台。
进一步说,辅助支撑装置还包括:
测量系统,连接于控制阀,用于测量支撑板的位移,以计算产生偏驱动力控制控制阀来调节气室的气压。
进一步说,支撑板包括活塞,活塞适于放置在膜上。
进一步说,辅助支撑装置还包括管道,连接于气室的通气孔和控制阀之间。
进一步说,洛伦兹电机的定子固定于基座,洛伦兹电机的动子固定于支撑板。
本发明还提供一种支撑装置,其特征是,包括:
支撑板;
基座;
洛伦兹电机,洛伦兹电机固定于基座并支撑支撑板;以及
辅助支撑装置,包括:
膜,连接于基座,,与基座形成气室,用以承载支撑板;
气源,用以提供气体给气室;以及
控制阀,设置于气室的通气孔及气源之间,用以调节气室的气压。
进一步说,支撑装置用于支撑光刻机的微动台,支撑板固定连接于微动台。
进一步说,支撑装置还包括:
测量系统,连接于控制阀,用于测量支撑板的位移,以计算产生偏驱动力控制控制阀来调节气室的气压。
进一步说,支撑板包括活塞,活塞放置在膜上。
进一步说,支撑装置还包括管道,连接于气室的通气孔和控制阀之间。
进一步说,洛伦兹电机的定子固定于基座,洛伦兹电机的动子固定于支撑板。
本发明还提供一种辅助支撑方法,利用辅助支撑装置来辅助一个支撑装置,支撑装置包括基座、洛伦兹电机和支撑板,洛伦兹电机固定于基座并支撑支撑板,辅助支撑装置包括膜,连接于基座,并与基座形成气室,支撑支撑板,其特征是,辅助支撑方法包括以下步骤:
测量支撑板相对于基座的位移;
计算产生偏驱动力;以及
根据偏驱动力调节气室的气压。
进一步说,辅助支撑装置包括控制阀,连接于气室,偏驱动力控制控制阀调节气室的气压。
本发明提出的辅助支撑装置及其辅助支撑方法,洛仑兹电机响应速度快,发热大,用于高频驱动支撑板。同时利用可移动的膜承载支撑板,通过气动控制气室的压力,以较低频率驱动支撑板,同时发热极小。由于采用气动驱动支撑板,降低洛仑兹电机的出力,从而洛仑兹电机的发热也会大大减少。本发明结构简单,易于控制。
附图说明
图1所示为本发明较佳实施例支撑装置的结构剖面示意图。
图2所示为本发明较佳实施例辅助支撑方法的步骤流程图。
图3所示为负载改变后支撑装置的位置误差效果。
图4所示为负载改变后支撑装置中洛伦兹电机的输出力效果。
具体实施方式
为了更了解本发明的技术内容,特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
请参看图1,图1所示为本发明较佳实施例支撑装置的结构剖面示意图。
辅助支撑装置应用于支撑装置1,用以辅助支撑光刻机的微动台(图未示)。
支撑装置1包括支撑板101、基座107和洛伦兹电机10。支撑板101固定连接于微动台。洛伦兹电机10固定于基座107并支撑支撑板101。
洛伦兹电机10固定于动子104和定子103。在一实施例中,动子104固定在基座107上,定子103固定在支撑板101上。在其他实施例中,定子103和动子104的位置也可以交换设置。
辅助支撑装置至少包括膜115、气源113和控制阀112。膜115连接于基座207,并与基座207形成气室114,支撑支撑板101。气源113用以提供气体给气室114。控制阀112设置于气室114的通气孔108及气源113之间,用以调节 所述气室114的气压。
辅助支撑装置还包括管道109,连接于气室114的通气孔108和控制阀112之间。
支撑板101还可以包括活塞116,放置在膜115上。在气室114内充满高压气体,从而将活塞116支撑起来。活塞116和膜115及气室114形成空气弹簧。如果活塞116的有效支撑面积是A,第一气室114的气压为P,则有效支撑力为G,G=PA。
通过控制连接于高压气源113和管道109的控制阀112,实现第一气室的压力P的动态变化。当支撑板101的负载质量变化时,调节控制阀112来调节气室114的气压P以维持支撑板101在空气弹簧的平衡位置。
支撑装置1还可以包括测量系统,连接于控制阀112,用于测量支撑板101的位移,以计算产生偏驱动力控制控制阀112来调节气室114的气压。
图2所示为本发明较佳实施例辅助支撑方法的步骤流程图。
辅助支撑方法包括以下步骤:
步骤S201:测量支撑板101相对于基座107的位移。本步骤中,可以利用测量系统进行测量。
计算产生偏驱动力,测量装置根据以下公式计算产生偏驱动力:
其中G为偏驱动力,K为补偿增益,f为气动环路的频率,s为时间因子。
根据偏驱动力调节气室的气压。根据偏驱动力调节控制阀112的启闭或开启幅度。
图3所示为负载改变后支撑装置的位置误差效果。
图4所示为负载改变后支撑装置中洛伦兹电机的输出力效果。
请结合参考图3-4。在本实施例中在稳定的微动台上加入20N的外界扰动力,重力补偿效果如图3,洛伦兹电机的输出力效果如图4。从图中可看出,经过70ms后,洛伦兹电机的输出力小于5N,经过0.2s,洛伦兹电机的输出力趋于0。
在本发明中,气动控制气室114的压力,能以较低的频率驱动支撑板101,同时发热极小。洛仑兹电机10响应速度快,发热大,用于高频驱动支撑板101。 由于采用气动驱动支撑板101,降低洛仑兹电机10的出力,从而洛仑兹电机的发热也会大大减少。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作各种的更动与润饰。因此,本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (12)
1.一种辅助支撑装置,应用于光刻机的支撑装置,所述支撑装置包括支撑板、基座和洛伦兹电机,所述洛伦兹电机固定于所述基座并支撑所述支撑板,其特征是,所述辅助支撑装置包括:
膜,连接于所述基座,与所述基座形成气室,用以承载所述支撑板;
气源,用以提供气体给所述气室;以及
控制阀,设置于所述气室的通气孔及所述气源之间,用以调节所述气室的气压;
所述洛伦兹电机的定子固定于所述基座,所述洛伦兹电机的动子固定于所述支撑板;
所述基座包括下基座和上基座,所述膜设置在所述下基座和上基座之间,由所述下基座和上基座压紧;
所述洛伦兹电机的定子固定于所述上基座上。
2.根据权利要求1所述的辅助支撑装置,其特征是,所述支撑装置用于支撑所述光刻机的微动台,所述支撑板固定连接于所述微动台。
3.根据权利要求1所述的辅助支撑装置,其特征是,还包括:
测量系统,连接于所述控制阀,用于测量所述支撑板的位移,以计算产生偏驱动力控制所述控制阀来调节所述气室的气压。
4.根据权利要求1所述的辅助支撑装置,其特征是,所述支撑板包括活塞,所述活塞适于放置在所述膜上。
5.根据权利要求1所述的辅助支撑装置,其特征是,还包括管道,连接于所述气室的通气孔和所述控制阀之间。
6.一种支撑装置,其特征是,包括:
支撑板;
基座;
洛伦兹电机,所述洛伦兹电机固定于所述基座并支撑所述支撑板;以及
辅助支撑装置,包括:
膜,连接于所述基座,与所述基座形成气室,用以承载所述支撑板;
气源,用以提供气体给所述气室;以及
控制阀,设置于所述气室的通气孔及所述气源之间,用以调节所述气室的气压;
所述洛伦兹电机的定子固定于所述基座,所述洛伦兹电机的动子固定于所述支撑板;
所述基座包括下基座和上基座,所述膜设置在所述下基座和上基座之间,由所述下基座和上基座压紧;
所述洛伦兹电机的定子固定于所述上基座上。
7.根据权利要求6所述的支撑装置,其特征是,所述支撑装置用于支撑光刻机的微动台,所述支撑板固定连接于所述微动台。
8.根据权利要求6所述的支撑装置,还包括:
测量系统,连接于所述控制阀,用于测量所述支撑板的位移,以计算产生偏驱动力控制所述控制阀来调节所述气室的气压。
9.根据权利要求6所述的支撑装置,其特征是,所述支撑板包括活塞,所述活塞放置在所述膜上。
10.根据权利要求6所述的支撑装置,其特征是,还包括管道,连接于所述气室的通气孔和所述控制阀之间。
11.一种辅助支撑方法,利用辅助支撑装置来辅助一个支撑装置,所述支撑装置包括基座、洛伦兹电机和支撑板,所述洛伦兹电机固定于所述基座并支撑所述支撑板,所述辅助支撑装置包括膜,连接于所述基座,并与所述基座形成气室,支撑所述支撑板,其特征是,所述辅助支撑方法包括以下步骤:
测量所述支撑板相对于所述基座的位移;
计算产生偏驱动力;以及
根据所述偏驱动力调节所述气室的气压;
所述洛伦兹电机的定子固定于所述基座,所述洛伦兹电机的动子固定于所述支撑板;
所述基座包括下基座和上基座,所述膜设置在所述下基座和上基座之间,由所述下基座和上基座压紧;
所述洛伦兹电机的定子固定于所述上基座上。
12.根据权利要求11所述的辅助支撑方法,其特征是,所述辅助支撑装置包括控制阀,连接于所述气室,所述偏驱动力控制所述控制阀调节所述气室的气压。
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