CN103374795A

CN103374795A - 毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构

Info

Publication number: CN103374795A
Application number: CN2012101172330A
Authority: CN
Inventors: 郭旭东; 顾金良; 宋鑫; 李阳; 陈方; 翟步荣; 刘克松; 王强; 陈彪
Original assignee: JARI EXTRUSION TOOLING CO Ltd; 716th Research Institute of CSIC
Current assignee: Lianyungang Jari Tooling Tech Co Ltd; 716th Research Institute of CSIC
Priority date: 2012-04-19
Filing date: 2012-04-19
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2032-04-19
Also published as: CN103374795B

Abstract

本发明公开了一种毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构，包括行走箱、绷缝机、第一驱动电机、毛毯绷缝自动导料装置、毛毯绷缝自动导料装置气缸、鸭嘴、鸭嘴气缸、绷缝布导向架、绷缝布托架、绷缝布托架轴、绷缝布托架固定螺母、绷缝布裁断装置，绷缝机固定在行走箱的行走箱箱体上，第一驱动电机固定在绷缝机一旁、通过同步带与绷缝机的带轮相连，毛毯绷缝自动导料装置气缸固定在毛毯绷缝自动导料装置上，毛毯绷缝自动导料装置螺接固定在绷缝机上，鸭嘴螺接固定在鸭嘴气缸上，鸭嘴气缸螺接固定在绷缝机上，绷缝布导向架固定在行走箱的行走箱箱体上，绷缝布托架轴固定在行走箱箱体侧面上。本发明有效提高产品的绷缝质量。

Description

毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构

技术领域

本发明适用于毛毯纺织行业中的毛毯自动绷缝台及其他纺织品行业中的同类型机械产品，特别是一种毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构。

背景技术

毛毯纺织行业属于传统工业领域，毛毯绷缝生产环节主要依靠人工完成，工人用手将毛毯送入绷缝机进行绷缝，待一条毛毯绷缝完成后进入收尾工序时用手将毛毯和绷缝布分离再用剪刀将绷缝布裁断。

传统的人工绷缝毛毯，绷缝工艺水平因人而异且参差不齐，产品品质得不到保证。毛毯圆角绷缝设备在国内外一直处于空缺状态，关键的圆角绷缝技术难以攻克，圆角毛毯完全依靠人工绷缝。

由于毛毯加工裁剪绷缝过程中会产生大量的毛絮及有害物质，毛毯绷缝车间内的工作环境恶劣，工人长时间从事低端行业的重复性、单调性、低附加值、无技术含量的简单劳动，自动化水平低，生产效率难以提高。

目前国内毛毯纺织行业面临劳工人力缺乏、人工成本持续高涨、高级技工严重缺乏等诸多问题，迫使越来越多的企业改变过度依赖人工提高产能的思想，加快引进高新制造技术、提高设备性能及自动化水平、加速纺织机械设备的产业升级。在这样的行业背景环境下，毛毯生产企业迫切需要毛毯绷缝自动化设备，减少企业支出费用、提高劳动生产率、改善工人工作环境，提升企业的自动化生产水平。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现快速、高效的毛毯绷缝自动化流水线生产的毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构，同时提高产品的绷缝质量，可以有效地完成毛毯导入、直线绷缝、圆角绷缝、收尾裁断等一系列工艺环节，实现全自动化毛毯绷缝。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构，包括行走箱、绷缝机、第一驱动电机、毛毯绷缝自动导料装置、毛毯绷缝自动导料装置气缸、鸭嘴、鸭嘴气缸、绷缝布导向架、绷缝布托架、绷缝布托架轴、绷缝布托架固定螺母、绷缝布裁断装置，绷缝机固定在行走箱的行走箱箱体上，第一驱动电机固定在绷缝机一旁、通过同步带与绷缝机的带轮相连，毛毯绷缝自动导料装置气缸固定在毛毯绷缝自动导料装置上，毛毯绷缝自动导料装置螺接固定在绷缝机上，鸭嘴螺接固定在鸭嘴气缸上，鸭嘴气缸螺接固定在绷缝机上，绷缝布导向架固定在行走箱的行走箱箱体上，绷缝布托架轴固定在行走箱箱体侧面上，绷缝布托架通过绷缝布托架固定螺母固定在绷缝布托架轴上，绷缝布裁断装置固定在绷缝机侧面上。

本发明与现有技术相比，其显著优点：（1）毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构可以在无需任何人工辅助的情况下有效地完成毛毯自动导入、直线绷缝、圆角绷缝、收尾裁断等一系列工艺环节，提高生产效率、实现全自动化毛毯绷缝，同时绷缝行走箱机构结构简单、制造方便、箱体运行平稳，有效提高产品的绷缝质量。（2）毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构可以完成圆角毛毯的绷缝，填补了纺织行业圆角毛毯绷缝自动化设备的空缺。（3）毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构采用电动、气动相结合的控制方式，电机采用伺服或步进电机，能耗小、噪音低、控制精确，气缸采用压缩空气为动力源，环保、能耗小，易调节。毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构机械结构简单，各部分之间连接方式简单，机构安装方式简单易行。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构主视图。图中附图标记及其所代表的组成部分为：1.行走箱箱体，2. 绷缝机，3.第一驱动电机，41. 毛毯绷缝自动导料装置，42. 毛毯绷缝自动导料装置气缸，51.鸭嘴，52.鸭嘴气缸，61. 第一绷缝布导向架，62. 第二绷缝布导向架，63. 第三绷缝布导向架，71. 绷缝布托架，72. 绷缝布托架轴，73. 绷缝布托架固定螺母，8. 绷缝布裁断装置。

图2为绷缝布裁断装置主视图。图中附图标记及其所代表的组成部分为：2.绷缝机，3. 第一驱动电机，81.U型导料槽，83.裁刀电机，85.裁断气缸，87.裁断气缸固定螺母，88.裁断夹架固定架，8b.裁断夹头，8c.裁断夹。

图3为毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构A向视图。图中附图标记及其所代表的组成部分为：1.行走箱箱体，11.行走箱后盖，12.下托轮，13. 第二驱动电机，14. 驱动齿轮，15.上托轮，16.行走箱支架，17.摩擦轮轴，18.摩擦轮，2. 绷缝机，3.第一驱动电机，62. 第二绷缝布导向架，63. 第三绷缝布导向架。

图4为绷缝布裁断装置裁断夹头张开时的A向视图。图中附图标记及其所代表的组成部分为：2.绷缝机，3. 第一驱动电机，82.裁刀固定架，83.裁刀电机，84.裁刀刀片，85.裁断气缸，86.裁断气缸固定架，87.裁断气缸固定螺母，88.裁断夹架固定架，89.裁断夹架，8a.裁断夹轴，8b.裁断夹头，8c.裁断夹。

图5为绷缝布裁断装置裁断夹头夹合时的A向视图。图中附图标记及其所代表的组成部分为：2.绷缝机，3. 第一驱动电机，82. 裁刀固定架，83.裁刀电机，84.裁刀刀片，85.裁断气缸，86.裁断气缸固定架，87.裁断气缸固定螺母，88.裁断夹架固定架，89.裁断夹架，8a.裁断夹轴，8b.裁断夹头，8c.裁断夹。

图6为毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构B向视图。图中附图标记及其所代表的组成部分为：11.行走箱后盖，14.驱动齿轮，15.上托轮，16.行走箱支架，17.摩擦轮轴，18.摩擦轮，2.绷缝机，3. 第一驱动电机，41. 毛毯绷缝自动导料装置，51.鸭嘴，52.鸭嘴气缸，61. 第一绷缝布导向架，62. 第二绷缝布导向架，63. 第三绷缝布导向架，71. 绷缝布托架，72. 绷缝布托架轴，73. 绷缝布托架固定螺母。

图7为毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构右侧视图。图中附图标记及其所代表的组成部分为：12.下托轮，14.驱动齿轮，19.走线孔，2.绷缝机，21.绷缝机拖布轮，41. 毛毯绷缝自动导料装置，61. 第一绷缝布导向架，62. 第二绷缝布导向架，63. 第三绷缝布导向架，71. 绷缝布托架，72. 绷缝布托架轴，73. 绷缝布托架固定螺母。

图8为绷缝布裁断装置右侧视图。图中附图标记及其所代表的组成部分为：2.绷缝机，21.绷缝机拖布轮，81.U型导料槽，82. 裁刀固定架，83.裁刀电机，88.裁断夹架固定架，8b.裁断夹头。

图9为毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构在毛毯绷缝自动导料装置气缸伸出、鸭嘴气缸收回状态下的主视图。图中附图标记及其所代表的组成部分为：1.行走箱箱体，2. 绷缝机，3. 第一驱动电机，41. 毛毯绷缝自动导料装置，42. 毛毯绷缝自动导料装置气缸，51.鸭嘴，52.鸭嘴气缸，61. 第一绷缝布导向架，62. 第二绷缝布导向架，63. 第三绷缝布导向架，71. 绷缝布托架，72. 绷缝布托架轴，73. 绷缝布托架固定螺母。

具体实施方式

结合图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构，其主体由行走箱、绷缝机2、第一驱动电机3、毛毯绷缝自动导料装置41、毛毯绷缝自动导料装置气缸42、鸭嘴51、鸭嘴气缸52、绷缝布导向架、绷缝布托架71、绷缝布托架轴72、绷缝布托架固定螺母73、绷缝布裁断装置8等部分组成。绷缝机2固定在绷缝行走箱箱体1上，第一驱动电机3固定在绷缝机2一旁、通过同步带与绷缝机2相连，毛毯绷缝自动导料装置气缸42通过螺母固定在毛毯绷缝自动导料装置41上，毛毯绷缝自动导料装置41螺接固定在绷缝机2上，[毛毯绷缝自动导料装置详细结构在同时申报的发明专利《毛毯绷缝自动导料装置》进行了说明]，鸭嘴51螺接固定在鸭嘴气缸52上，鸭嘴气缸52螺接固定在绷缝机2上，绷缝布导向架固定在行走箱箱体1上，绷缝布托架轴72固定在行走箱箱体1B向侧面，绷缝布托架71通过绷缝布托架固定螺母73固定在绷缝布托架轴72上，绷缝布裁断装置8固定在绷缝机2A向侧面。毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构采用电动、气动相结合的控制方式，第一驱动电机、第二驱动电机均采用伺服电机或步进电机，毛毯绷缝自动导料装置气缸42、鸭嘴气缸52、裁断气缸85等气缸均采用压缩空气为动力源。

行走箱由行走箱箱体1、行走箱后盖11、下托轮12、第二驱动电机13、驱动齿轮14、上托轮15、行走箱支架16、摩擦轮轴17、摩擦轮18等部分组成。行走箱箱体1由支承元件上托轮15支承在绷缝工作台[绷缝工作台详细结构在同时申报的发明专利《毛毯自动绷缝台》进行了说明]上支架顶部和下托轮12支承在绷缝工作台下支架外侧壁，第二驱动电机13固定在行走箱箱体1内部，驱动齿轮14通过电机轴键固定在第二驱动电机13的轴上，驱动齿轮14与绷缝工作台侧面的齿条咬合带动行走箱箱体1运动，上支架和摩擦轮18共同组成摩擦副使箱体运行平稳，摩擦轮18通过摩擦轮轴17固定在行走箱支架16上。摩擦副中的摩擦轮18可以支承在绷缝工作台上支架的内侧或外侧，本发明实施例中采用支承在上支架内侧的方案。

绷缝机2通过螺丝固定在行走箱箱体1上，第一驱动电机3通过螺丝固定在绷缝机2一旁，绷缝机拖布轮21是绷缝机2的组成部分，绷缝机拖布轮21通过减速机构固定在绷缝机2上，第一驱动电机3通过同步带为绷缝机2和绷缝机拖布轮21提供动力。毛毯绷缝自动导料装置41通过螺丝固定在绷缝机2上，毛毯绷缝自动导料装置气缸42通过螺母固定在毛毯绷缝自动导料装置41上，毛毯绷缝自动导料装置41可以挡衬托送毛毯自动进入绷缝机2进行绷缝，同时在毛毯自动绷缝台绷缝完成一条完整的毛毯后毛毯绷缝自动导料装置气缸42伸出辅助绷缝布裁断装置8裁断绷缝布。鸭嘴51螺接固定在鸭嘴气缸52上，鸭嘴气缸52螺接固定在绷缝机2上，在毛毯自动绷缝台绷缝完成一条完整的毛毯后鸭嘴气缸52将鸭嘴51拉回起到拉回绷缝布辅助绷缝布裁断装置8裁断绷缝布的作用。

绷缝布导向架由第一绷缝布导向架61、第二绷缝布导向架62、第三绷缝布导向架63共同组成。第二绷缝布导向架62沿平行于地面方向螺接固定在行走箱箱体1B向侧面，第一绷缝布导向架61沿垂直于地面方向螺接固定在行走箱箱体1顶面靠近毛毯绷缝自动导料装置41的位置，第三绷缝布导向架63沿垂直于地面方向螺接固定在行走箱箱体1顶面靠近第一驱动电机3的位置，第一绷缝布导向架61和第二绷缝布导向架62将垂直于地面方向的绷缝布导向为平行于地面方向，第三绷缝布导向架63将平行于地面方向的绷缝布导入鸭嘴51。

绷缝布托架轴72固定在行走箱箱体1侧面，绷缝布托架71通过绷缝布托架固定螺母73固定在绷缝布托架轴72上，起到安装支承绷缝布的作用。

结合图8，绷缝布裁断装置8固定在绷缝机2上，起到裁断绷缝布的作用，由U型导料槽81、裁刀固定架82、裁刀电机83、裁刀刀片84、裁断气缸85、裁断气缸固定架86、裁断气缸固定螺母87、裁断夹架固定架88、裁断夹架89、裁断夹轴8a、裁断夹头8b、裁断夹8c等部分组成。U型导料槽81用螺丝固定在裁刀固定架82上，起到导向绷缝布的作用。裁刀电机83通过裁刀固定架82固定在绷缝机2A向侧面。裁刀刀片84固定在裁刀电机83的电机轴上，裁刀刀片84随电机转动时可以将绷缝布裁断。裁断气缸固定架86通过螺丝固定在绷缝机2A向侧面，裁断气缸85通过裁断气缸固定螺母87固定在裁断气缸固定架86上。裁断夹头8b粘接在裁断夹8c的顶部，裁断夹8c通过裁断夹轴8a固定在裁断夹架89上，裁断夹架89与裁断气缸85的活塞杆一端螺接。裁断夹架固定架88螺接固定在绷缝机2A向侧面。

结合图9，当毛毯自动绷缝台进入到绷缝工序时，经过裁断行走箱机构裁断修剪过的毛毯被压紧送入毛毯绷缝自动导料装置41，此时毛毯绷缝自动导料装置气缸42收回、鸭嘴气缸52伸出，经过毛毯绷缝自动导料装置41展平托送的毛毯与绷缝布缝合，此时裁断气缸85为伸出状态，带动裁断夹架89伸出，裁断夹8c在裁断夹架固定架88的作用下张开，已经与绷缝布缝合的毛毯在绷缝机拖布轮21的带动下经过U型导料槽81穿过张开的裁断夹头8b。毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构在第二驱动电机13的带动下沿绷缝工作台高速行走，在进入圆角时毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构自动减速使运行平稳以提高圆角绷缝质量，出圆角后毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构重新加速以提高绷缝效率。当一条毛毯绷缝完成后进入收尾工序时，毛毯绷缝自动导料装置气缸42伸出、鸭嘴气缸52收回，将毛毯与绷缝布分离，分离后鸭嘴气缸52重新伸出使绷缝布空缝，然后裁刀电机83开启，裁断气缸85收回、带动裁断夹架89收回，裁断夹8c在裁断夹架固定架88的作用下夹合，裁断夹头8b夹住绷缝布拉回，裁刀刀片84将绷缝布裁断，一条完整的毛毯绷缝完毕。裁断气缸85重新伸出，毛毯绷缝自动导料装置气缸42重新收回，准备准备进行下一条毛毯的绷缝工作。

Claims

1.一种毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构，其特征在于包括行走箱、绷缝机（2）、第一驱动电机（3）、毛毯绷缝自动导料装置（41）、毛毯绷缝自动导料装置气缸（42）、鸭嘴（51）、鸭嘴气缸（52）、绷缝布导向架、绷缝布托架（71）、绷缝布托架轴（72）、绷缝布托架固定螺母（73）、绷缝布裁断装置（8），绷缝机（2）固定在行走箱的行走箱箱体（1）上，第一驱动电机（3）固定在绷缝机（2）一旁、通过同步带与绷缝机（2）的带轮相连，毛毯绷缝自动导料装置气缸（42）固定在毛毯绷缝自动导料装置（41）上，毛毯绷缝自动导料装置（41）螺接固定在绷缝机（2）上，鸭嘴（51）螺接固定在鸭嘴气缸（52）上，鸭嘴气缸（52）螺接固定在绷缝机（2）上，绷缝布导向架固定在行走箱的行走箱箱体（1）上，绷缝布托架轴（72）固定在行走箱箱体（1）侧面上，绷缝布托架（71）通过绷缝布托架固定螺母（73）固定在绷缝布托架轴（72）上，绷缝布裁断装置（8）固定在绷缝机（2）侧面上。

2.根据权利要求1所述的毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构，其特征在于行走箱由行走箱箱体（1）、行走箱后盖（11）、下托轮（12）、第二驱动电机（13）、驱动齿轮（14）、上托轮（15）、行走箱支架（16）、摩擦轮轴（17）、摩擦轮（18），所述的行走箱箱体（1）由支承元件上托轮（15）支承在绷缝工作台上支架顶部和下托轮（12）支承在绷缝工作台下支架外侧壁，第二驱动电机（13）固定在行走箱箱体（1）内部，驱动齿轮（14）通过电机轴键固定在第二驱动电机（13）的轴上，驱动齿轮（14）与绷缝工作台侧面的齿条咬合带动行走箱箱体（1）运动，上支架和摩擦轮（18）共同组成摩擦副使行走箱箱体（1）运行平稳，摩擦轮（18）通过摩擦轮轴（17）固定在行走箱支架（16）上，摩擦副中的摩擦轮（18）支承在绷缝工作台上支架的内侧或外侧。

3.根据权利要求1所述的毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构，其特征在于绷缝布导向架由第一绷缝布导向架（61）、第二绷缝布导向架（62）、第三绷缝布导向架（63）共同组成，第二绷缝布导向架（62）沿平行于地面方向螺接固定在行走箱箱体（1）侧面，第一绷缝布导向架（61）沿垂直于地面方向螺接固定在行走箱箱体（1）顶面靠近毛毯绷缝自动导料装置（41）的位置，第三绷缝布导向架（63）沿垂直于地面方向螺接固定在行走箱箱体（1）顶面靠近第一驱动电机（3）的位置，第一绷缝布导向架（61）和第二绷缝布导向架（62）将垂直于地面方向的绷缝布导向为平行于地面方向，第三绷缝布导向架（63）将平行于地面方向的绷缝布导入鸭嘴（51）。

4.根据权利要求1所述的毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构，其特征在于绷缝布裁断装置（8）由U型导料槽（81）、裁刀固定架（82）、裁刀电机（83）、裁刀刀片（84）、裁断气缸（85）、裁断气缸固定架（86）、裁断气缸固定螺母（87）、裁断夹架固定架（88）、裁断夹架（89）、裁断夹轴（8a）、裁断夹头（8b）、裁断夹（8c）构成，U型导料槽（81）用螺丝固定在裁刀固定架（82）上，裁刀电机（83）通过裁刀固定架（82）固定在绷缝机（2）侧面，裁刀刀片（84）固定在裁刀电机（83）的电机轴上，裁断气缸固定架（86）通过螺丝固定在绷缝机（2）侧面，裁断气缸（85）通过裁断气缸固定螺母（87）固定在裁断气缸固定架（86）上，裁断夹头（8b）粘接在裁断夹（8c）的顶部，裁断夹（8c）通过裁断夹轴（8a）固定在裁断夹架（89）上，裁断夹架（89）与裁断气缸（85）的活塞杆一端螺接，裁断夹架固定架（88）螺接固定在绷缝机（2）侧面。