CN103365481B - 投影系统及其自动校正方法 - Google Patents
投影系统及其自动校正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103365481B CN103365481B CN201210084409.7A CN201210084409A CN103365481B CN 103365481 B CN103365481 B CN 103365481B CN 201210084409 A CN201210084409 A CN 201210084409A CN 103365481 B CN103365481 B CN 103365481B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- projection
- photographic attachment
- projection arrangement
- coordinate
- computer installation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
- G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
- G06F3/0425—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means using a single imaging device like a video camera for tracking the absolute position of a single or a plurality of objects with respect to an imaged reference surface, e.g. video camera imaging a display or a projection screen, a table or a wall surface, on which a computer generated image is displayed or projected
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
Abstract
一种投影系统,包括投影装置、计算机装置以及摄影装置。计算机装置与投影装置沟通,用以反应于投影校正需求而控制投影装置投射出校正图样。摄影装置与计算机装置以及投影装置至少其中之一沟通,用以发出投影校正需求,并且对校正图样进行拍摄而自动地校正计算机装置的显示画面与投影装置的投射画面之间的互动坐标,此外,一种投影系统的校正方法亦被提及。
Description
技术领域
本发明涉及一种投影系统及其校正方法,且特别涉及一种具有互动功能的投影系统及应用于投影系统的自动校正方法。
背景技术
随着科技的进步,红外线互动投影系统的应用已经渐渐增加,如电子白板以及电动游乐器(例如Wii)上都可以看到其应用。在设置红外线互动投影系统的过程中,通常需要将其中用以检测触控操作的摄影装置连接到计算机装置上,以进行后续的检测操作。然而,在使用所述摄影装置来检测触控操作之前,必须在计算机装置上安装驱动程序,方能使得摄影装置可以将其所检测到的触控操作位置转换成在计算机装置上的相对显示位置。如此一来,在所述计算机装置上需安装驱动程序的操作,将减少红外线互动投影系统在使用上的方便性,且使用者在进行触控操作位置转换时,亦会占用到计算机处理单元的处理时间,造成整体操作上的迟缓。
中国台湾公开专利编号201020862揭露一种人机互动操控系统,包括投影机、红外线发射单元、摄影单元以及处理单元。投影机产生投影面,红外线发射单元产生光点至投影面上,摄影单元配置滤片来过滤可见光以获得清晰的摄取图像,处理单元电连接投影机及摄影单元,以对至少一摄取图像信息进行光点检测,来获得至少一摄取图像信息的光点位置。处理单元还包括校正单元,用以于投影面上提供至少一校正点,并依据投影面上校正点位置与该摄取图像信息上光点位置,以计算位置校正参数。
中国台湾公告专利编号578031揭露一种投影系统包含投影机、图像撷取器以及数据处理器。投影机的光源经由分光镜分为可见光以及不可见光,可见光的部分经由第二成像元件调变后产生数据处理器的画面图像,而不可见光的部分经由第一成像元件调变后产生特殊图样,经过调变的可见光及不可见光由棱镜汇集成一光束通过镜头投影至屏幕上。其中,图像撷取器是用来感应不可见光,而第一成像元件所形成的特殊图样是为了提供图像撷取器在不同的时间点撷取到有差异的图样,作为计算光标的移动方向以及移动量的依据。
美国专利公开案号2011/0169778揭露一种互动投影系统,包括投影单元、传感器及计算装置。其中,传感器具有感光元件,可用来检测红外光。当校正投影系统时,先投影校正图像至屏幕,此校正图像上在不同位置分别有校正点,使用者利用光笔发出红外光至各校正点,使红外光可被反射至传感器,传感器则可得到各校正点对应于屏幕的位置,计算装置接收校正点的位置信息并转换为坐标,并据此调整从投影单元输出的图像。
美国专利公开案号2003/0210230揭露一非可见光指向系统,包括显示屏幕、传感器、耦接于传感器的投影机及红外线指向装置,投影机可与处理器连接来接收信息。当投影机投出图像画面时,使用者可驱动红外线指向装置发出红外线光至某位置,红外线被屏幕反射而被传感器接收并获得位置的坐标信息,此坐标信息被传输至投影机后,投影机内的图像处理器会根据坐标信息将原本图像画面修改为另一画面,进而将所述的另一画面投影至屏幕,藉此可以不需预先校正系统。
发明内容
为达上述之一或部分或全部目的或是其它目的,本发明的一实施例提供一种投影系统,其可以在设置投影装置时,通过所设置的摄影装置可以自动地校正计算机装置的显示画面与投影装置的投射画面之间的互动坐标,而无须在计算机装置上安装驱动程序以进行校正。
本发明提出一种投影系统的自动校正方法,藉由此方法进行校正的投影系统无须在计算机装置上安装驱动程序。
本发明的其它目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。
为达上述的一或部分或全部目的或是其它目的,本发明的一实施例提供一种投影系统,其包括:投影装置、计算机装置,以及摄影装置。计算机装置与投影装置沟通,用以反应于投影校正需求而控制投影装置投射出校正图样,其中,沟通可定义为电连接、信号或信息的传递。摄影装置与计算机装置以及投影装置至少其中之一沟通,用以发出投影校正需求,并且对校正图样进行拍摄。
所述摄影装置可以包括:图像感测装置、镜头、处理单元,以及储存单元。镜头用以将校正图样成像于图像感测装置上。处理单元用以发出投影校正需求,并分析成像于图像感测装置上的校正图样,藉以获得校正图样的大小与分辨率,且处理单元通过执行校正驱动程序而将成像于图像感测装置上的校正图样的成像坐标转换为投影装置的投射坐标,藉以建立坐标转换表格。储存单元储存校正驱动程序以及坐标转换表格。
其中,所述摄影装置可自动地校正计算机装置的显示画面与投影装置的投射画面之间的互动坐标。
于本发明的一实施例中,所述摄影装置还包括滤光元件,用以在建立坐标转换表格后,根据切换信号将图像感测装置所能接收的光线波长范围从可见光范围调整为不可见光范围。
于本发明的一实施例中,所述不可见光范围可以为红外线的波长范围。
于本发明的一实施例中,所述滤光元件将图像感测装置所能接收的光线波长范围调整为不可见光范围后,当摄影装置拍摄到触控操作时,摄影装置根据坐标转换表格将触控操作的触碰位置转换为在投影装置上的坐标位置。
于本发明的一实施例中,所述校正图样可以包括多个特征区域。
于本发明的一实施例中,所述特征区域可分为至少二种颜色,其中所述的至少二种颜色包括黑色与白色。
于本发明的一实施例中,所述投影装置通过有线的传输方式与计算机装置沟通,摄影装置通过有线的传输方式与计算机装置沟通,摄影装置通过计算机装置与投影装置沟通。
于本发明的一实施例中,所述摄影装置通过有线的传输方式与投影装置沟通,投影装置通过无线的传输方式与计算机装置沟通,摄影装置通过投影装置与计算机装置沟通。
于本发明的一实施例中,所述摄影装置通过无线的传输方式与计算机装置沟通,摄影装置通过无线的传输方式与投影装置沟通,投影装置通过无线的传输方式与计算机装置沟通。
本发明的一实施例提供一种投影系统的自动校正方法,投影系统包括投影装置、计算机装置及摄影装置,其中计算机装置与投影装置沟通,用以控制投影装置投射出校正图样,摄影装置与计算机装置以及投影装置至少其中之一沟通,投影系统的自动校正方法包括:
拍摄并分析投影装置所投射的校正图样,以使摄影装置获得校正图样的信息;
执行校正驱动程序以将校正图样的成像坐标转换为投影装置的投射坐标;
当成像坐标以及投射坐标进行转换之后,摄影装置根据成像坐标以及投射坐标之间的一对一关系建立坐标转换表格。
基于上述,本发明提供一种投影系统及其自动校正方法,其可以通过摄影装置拍摄校正图样来自动取得关于校正图样的相关信息,例如校正图样的实际大小以及分辨率等,再藉由投影装置所提供的已知投射信息而在摄影装置上的成像坐标以及投影装置的投射坐标之间产生一对一的坐标转换关系,并据以建立坐标转换表格。使得当摄影装置在物体表面检测到触控操作时,摄影装置可以自动将触控操作的触碰位置根据坐标转换表格转换成在投影装置上的对应坐标位置。因此,在设置投影系统时,可以不需在其中的计算机装置上安装驱动程序,即可以将摄影装置上的成像坐标转换为投影装置的投射坐标,因而可以使摄影装置在安装时达到即插即用的效果,增加投影系统使用上的方便性。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举一(或多个)优选实施例,并结合附图,作详细说明如下。
附图说明
下面的附图是本发明的说明书的一部分,绘示了本发明的示例实施例,附图与说明书的描述一起说明本发明的原理。
图1绘示为依照本发明的一实施例的投影系统的系统框图;
图2绘示为依照本发明的一实施例的校正图样的示意图;
图3A绘示为依照本发明的一实施例的摄影装置的系统框图;
图3B绘示为依照本发明的一实施例的摄影装置的系统框图;
图4A绘示为依照本发明的一实施例的调整滤光元件操作的示意图;
图4B绘示为依照本发明的一实施例的调整滤光元件操作的示意图;
图5绘示为本发明的一实施例的投影自动校正方法流程图;
图6绘示为本发明另一实施例的投影自动校正方法流程图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其它技术内容、特点与功效,在以下结合附图的多个实施例的详细说明中,将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语,例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」等,仅是参考附图的方向。因此,使用的方向用语是用来说明,而非用来限制本发明。
图1绘示为依照本发明的一实施例的投影系统的系统框图。投影系统100包括投影装置110、计算机装置120,以及摄影装置130。投影系统100可以是红外线互动投影系统,但并不限制于此,且其可以利用摄影装置130来检测(可为拍摄方式或感测亮度方式)发生在物体表面(例如布幕、墙壁、地板以及白板等)的触控操作,并且将此触控操作转换为在计算机装置120上相对应的操作(例如拖曳窗口以及绘画等),再经由计算机装置120对投影装置110的控制而调整投影装置110所投射在物体表面的图像。
在设置投影系统100时,或是在摄影装置130与投影装置110之间的相对位置调整过后,需要将计算机装置120的显示画面与投影装置110的投射画面之间的互动坐标进行校正,以使得摄影装置130对于例如所述触控操作的触碰位置的检测可以有较高的准确度,因而以拍摄方式而言,可以在摄影装置130拍摄到触控操作时可以正确地执行使用者想要在计算机装置120上执行的操作。在进行校正的过程中,摄影装置130在与计算机装置120沟通时可以发出投影校正需求PCR至计算机装置120,当计算机装置120在接收到投影校正需求PCR时,可以反应于此投影校正需求PCR而控制投影装置110投射校正图样至例如白板的物体表面上。换言之,在本实施例中,摄影装置130是通过计算机装置120来与投影装置110沟通,其中,沟通可定义为电连接、信号或信息的传递。
此时,摄影装置130即可对此校正图样进行拍摄,并且分析此校正图样来获得关于投影装置110目前所投射的图像的信息(例如校正图样的实际大小以及分辨率)。接着,投影装置110通过无线或有线的传输方式提供已知投射信息(例如投影装置110内部设定的投射图像分辨率以及大小),摄影装置130即可通过图像处理的方式自动地将计算机装置120的显示画面与投影装置110的投射画面之间的互动坐标进行校正。在完成将所述互动坐标的校正操作之后,当摄影装置130在所述物体表面拍摄到触控操作时,即可以将此触控操作在物体表面的触碰位置转换成在计算机装置120上的相对应位置,并进行相对的互动操作。
举例而言,当投影装置110投射计算机装置120窗口的图像至所述物体表面,且使用者在所述物体表面上触碰此窗口的图像中的例如关闭窗口的按钮时,摄影装置130即会藉由所拍摄到的触碰位置,来判断此时使用者是要在计算机装置120上显示的对应位置执行按压例如所述关闭窗口按钮的动作,于是计算机装置120即会将所述窗口对应地关闭。之后,计算机装置120再控制投影装置110将计算机装置120上的显示画面投射至所述物体表面,藉此达到互动的操作。
投影装置110可以是微型投影机、单枪投影机或是其它具有投影功能的电子装置等。计算机装置120可以是个人计算机、工作站、服务器、笔记型计算机或是平板计算机等,亦可为具有提供投影装置100的投影信息的任何装置。摄影装置130可以是对红外线等光学信号具有追踪及辨识能力的装置。
图2绘示为依照本发明的一实施例的校正图样的示意图。校正图样200包括特征区域210_1~210_7,但本发明并不限制于此。其中,特征区域210_1~210_6可以是白色,特征区域210_7可以是黑色,或者两者对调颜色。当投影装置110将校正图样200投射至物体表面(例如白板)时,摄影装置130可以拍摄校正图样200,并且根据例如特征区域210_1~210_7的大小以及其对应于校正图样200的位置,自动对校正图样200进行分析,并经由计算以获得关于校正图样200的投影信息。所述投影信息可以是校正图样200的实际画面大小以及分辨率等。
因此,通过摄影装置130对于校正图样200的拍摄及分析,使得摄影装置130可以藉由其所获得的校正图样200的投影信息,以自动地将计算机装置120的显示画面与投影装置110的投射画面之间的互动坐标进行校正,而不需进行人为校正操作,进而减少因人为的校正操作所导致的校正误差。本实施例中的校正图样200仅用以举例说明,其中各个特征区域210_1~210_7的大小、数量及位置皆可以由使用者自行设定,或是依据本领域技术人员的设计需求而定。此外,在设定校正图样时,须使其中的特征区域包括至少二种不同的颜色(例如黑色与白色),方能使得摄影装置130在分析所述特征区域的位置及大小时,可以将邻近的不同颜色的特征区域(例如特征区域210_1以及特征区域210_7)做出区隔,以进行后续的分析操作。
图3A绘示为依照本发明的一实施例的摄影装置的系统框图。在本实施例中,摄影装置130包括镜头310、图像感测装置320、储存单元330,以及处理单元340。镜头310用以将校正图样成像于图像感测装置320上。图像感测装置320可以是电荷耦合元件(ChargeCoupledDevice,CCD)或是互补金属氧化物半导体(ComplementaryMetal-OxideSemiconductor,CMOS),但本发明并不限于此。
如图1、2及3A所示,在计算机装置120的显示画面与投影装置110的投射画面之间的互动坐标进行校正时,处理单元340可以对计算机装置120发出投影校正需求PCR,计算机装置120在接收到投影校正需求PCR之后,可以控制投影装置110投射校正图样200。在投影装置110投射校正图样200之后,摄影装置130的镜头310即将校正图样200成像于图像感测装置320上,接着,处理单元340即对校正图样200中的特征区域210_1~210_7的大小或是特征区域210_1~210_7在校正图样200中的相对位置进行分析,以获得校正图样200目前所呈现的实际大小以及分辨率等相关信息。接着,藉由比对投影装置110所提供的关于校正图样200的已知投射信息(例如投影装置110内部的投射图像分辨率以及大小的信息)以及摄影装置130所拍摄到的校正图样200的实际大小,可以将成像于图像感测装置320的校正图样200中的特征区域210_1~210_7的成像坐标转换为在投影装置110上的投射坐标。
换言之,藉由比对摄影装置130中的图像感测装置320上所成像的校正图样200以及投影装置110所提供的已知投射信息,可以在图像感测装置320上的成像坐标与投影装置110的投射坐标之间建立一对一的坐标转换关系,并且更可据以建立将图像感测装置320上的成像坐标转换为投影装置110的投射坐标的坐标转换表格,使摄影装置130在处理坐标的转换上较为便利。
储存单元330用以储存例如上述的校正驱动程序、投影装置110所提供的已知投射信息以及坐标转换表格。储存单元330可以是闪存(FlashMemory)、随机存取存储器(RandomAccessMemory,RAM)、静态随机存取存储器(StaticRandomAccessMemory,SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRandomAccessMemory,DRAM)等,但并不限制于此。处理单元340可以是中央处理器(CentralProcessingUnit,CPU)或是其它可程序化的微处理器(Microprocessor)。
图3B绘示为依照本发明的一实施例的摄影装置的系统框图。请参照图1及3B所示,在本实施例中,摄影装置130还包括滤光元件350以及切换控制单元360。在完成计算机装置120的显示画面与投影装置110之间的互动坐标的自动校正操作以及所述坐标转换表格的建立后,此时摄影装置130即可以开始对触控操作进行检测。一般而言,触控操作可用例如红外线触控笔(未绘示)的元件来执行,而为了要能够检测由所述红外线触控笔所发出的红外线信号,切换控制单元360可以发出切换信号SW以控制滤光元件350调整图像感测装置320所能接收的光线的波长范围。滤光元件350可以是能够滤除可见光且只让红外线信号的光线通过的滤光片,因此,当滤光元件350配置于镜头310与图像感测装置320之间的光线传递路径上时,滤光元件350可以将图像感测装置320所能接收的光线波长范围从可见光范围调整为例如红外线波长范围的不可见光范围。
因此,通过计算机装置120的显示画面与投影装置110的投射画面之间的互动坐标校正操作,以及在摄影装置130中进行的将触碰位置转换为投影装置110上的坐标位置的操作,使得在设置投影系统100时,摄影装置130可自动将所检测到的触控操作的触碰位置转换为投影装置110上的坐标位置,进而通过计算机装置120来控制投影装置110所投射的图像内容。由于摄影装置130的储存单元330内建有校正驱动程序,所以上述的操作不需在计算机装置120上安装将摄影装置130上的成像坐标转换为投影装置110的投射坐标的驱动程序,使得摄影装置130在连接至计算机装置120或投影装置110时可以达到即插即用(PlugandPlay)的效果。
图4A绘示为依照本发明的一实施例的调整滤光元件操作的示意图。请参照图1及4A所示,在本实施例中,滤光元件350的位置调整方式可用结合转轴410的机械式旋转方式来达成。在进行计算机装置120的显示画面与投影装置110之间的互动坐标的校正操作时,图像感测装置320需要接收可见光波长范围之内的光线来拍摄校正图样,此时切换控制单元360的切换信号SW即可控制转轴410来将滤光元件350延着例如方向420的顺时针旋转方向移开,使得图像感测装置320可以接收可见光波长范围之内的光线。而当计算机装置120与投影装置110完成所述互动坐标的校正操作之后,切换控制单元360的切换信号SW即可控制转轴410来将滤光元件350延着例如方向430的逆时针旋转方向移至图像感测装置320前,使得图像感测装置320可以接收例如红外线的不可见光波长范围之内的光线。
图4B绘示为依照本发明的一实施例的调整滤光元件操作的示意图。请参照图1及4B所示,在本实施例中,滤光元件350的位置调整方式可用结合轨道440的机械式平移方式来达成。在进行计算机装置120的显示画面与投影装置110的投射画面之间的互动坐标的校正操作时,图像感测装置320需要接收可见光波长范围之内的光线来拍摄校正图样,此时切换控制单元360的切换信号SW即可控制滤光元件350在轨道440上延着例如方向450的平移方向移开,使得图像感测装置320可以接收可见光波长范围之内的光线。而当计算机装置120与投影装置110完成所述互动坐标的校正操作之后,切换控制单元360的切换信号SW即可控制滤光元件350在轨道440上延着例如方向460的平移方向移至图像感测装置320前,使得图像感测装置320可以接收例如红外线的不可见光波长范围之内的光线。
在一实施例中,投影装置110与计算机装置120之间的沟通可通过例如视频图形阵列(VideoGraphicsArray,VGA)传输线的有线传输方式,计算机装置120与摄影装置130之间的沟通则可通过例如通用串行总线(UniversalSerialBus,USB)的有线传输方式。
在另一实施例中,投影装置110可以包括第一无线通信模块,计算机装置120可以包括第二无线通信模块。在此实施例中,摄影装置130可以通过例如USB的有线传输方式来与投影装置110沟通,而投影装置110则可以通过第一无线通信模块来与计算机装置120上的第二无线通信模块来以例如蓝芽(Bluetooth)或是无线兼容认证(WirelessFidelity,Wi-Fi)的无线传输方式进行沟通。在此实施例中,摄影装置130可以通过投影装置110来与计算机装置120沟通。当摄影装置130欲发送投影校正需求PCR至计算机装置120时,摄影装置130可先将投影校正需求PCR发送至投影装置110,再经由投影装置110将投影校正需求PCR发送至计算机装置120。而当计算机装置120接收到投影校正需求PCR后,再控制投影装置110投射校正图样。
此外,摄影装置130也可以包括第三无线通信模块。因此,投影装置110、计算机装置120以及摄影装置130之间互相沟通的方式皆可以通过所述第一、第二以及第三无线通信模块来以例如蓝芽或是Wi-Fi的无线传输方式互相沟通。上述的有线及无线的传输方式仅用以举例说明,此可以由使用者自行设定,或是依据本领域技术人员的设计需求而定。
基于上述实施例所揭示/教示的内容,图5绘示为本发明的一实施例的投影自动校正方法流程图。请参照图5,在本实施例中,当投影装置投射校正图样至物体表面时,摄影装置对此校正图样进行拍摄以及分析,以获得校正图样的信息,例如校正图样的实际大小以及分辨率等(步骤S510),接着,摄影装置执行校正驱动程序以将校正图样的成像坐标转换为投影装置的投射坐标(步骤S520)。在将上述成像坐标以及投射坐标进行转换之后,摄影装置可以根据成像坐标以及投射坐标之间的一对一关系建立坐标转换表格(步骤S530)。
图6绘示为本发明另一实施例的投影自动校正方法流程图。请参照图6,在本实施例中,步骤S610至S630中所进行的动作与步骤S510至S530相同。与图6中所绘示的实施例的不同之处在于,在建立坐标转换表格(步骤S630)之后,由于此时摄影装置必须调整为检测(亦即拍摄)例如红外线触控笔触碰物体表面的触控操作,因此其所能接收的光线波长范围也须对应调整。所以,摄影装置中的滤光元件即可以依据切换信号来将图像感测装置所能接收的光线波长范围从可见光范围调整为例如红外线波长范围的不可见光范围(步骤S640)。之后,当摄影装置拍摄到触控操作时,即可以依据坐标转换表格,来将所述触控操作的触碰位置转换为在投影装置上的坐标位置(步骤S650)。上述步骤的细节可参照图1、图2、图3、图4A及图4B实施例中的说明,在此则不再赘述。
综上所述,本发明提供一种投影系统及其自动校正方法,其可以通过摄影装置拍摄校正图样来自动取得关于校正图样的实际大小以及分辨率等相关信息,再藉由投影装置所提供的已知投射信息以在摄影装置上的成像坐标以及投影装置的投射坐标之间产生一对一的坐标转换关系,并据以建立坐标转换表格。使得当摄影装置在物体表面检测到触控操作时,摄影装置可以自动将触控操作的触碰位置根据坐标转换表格转换成在投影装置上的对应坐标位置。因此,在设置投影系统时,可以不需在其中的计算机装置上安装驱动程序,即可以将摄影装置上的成像坐标转换为投影装置的投射坐标,因而可以使摄影装置在安装时达到即插即用的效果,增加投影系统使用上的方便性。
虽然本发明已以优选实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的更动与润饰,因此本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定者为准。此外,本发明的任一实施例或权利要求不须达成本发明所揭露的全部目的或优点或特点。另外,摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用,并非用来限制本发明的权利范围。
Claims (16)
1.一种投影系统,包括:
投影装置,投射出校正图样;以及
摄影装置,与所述投影装置沟通,并且对所述校正图样进行拍摄,其中所述摄影装置包括:
图像感测装置;
镜头,用以将所述校正图样成像于所述图像感测装置上;
处理单元,分析成像于所述图像感测装置上的所述校正图样,藉以获得所述校正图样的信息,且接收所述投影装置提供的投射信息,其中所述处理单元通过执行校正驱动程序而将成像于所述图像感测装置上的所述校正图样的成像坐标转换为所述投影装置的投射坐标,藉以建立坐标转换表格;以及
储存单元,储存所述校正驱动程序以及所述坐标转换表格。
2.如权利要求1所述的投影系统,其中还包括:
计算机装置,与所述投影装置沟通,其中所述处理单元发出投影校正需求,所述计算机装置反应于所述投影校正需求而控制所述投影装置投射出所述校正图样,并且
所述摄影装置自动地校正所述计算机装置的显示画面与所述投影装置的投射画面之间的互动坐标。
3.如权利要求1所述的投影系统,其中所述摄影装置还包括:
滤光元件,用以在建立所述坐标转换表格后,根据切换信号将所述图像感测装置所能接收的光线波长范围从可见光范围调整为不可见光范围。
4.如权利要求3所述的投影系统,其中所述不可见光范围为红外线的波长范围。
5.如权利要求3所述的投影系统,其中在所述滤光元件将所述图像感测装置所能接收的光线波长范围调整为所述不可见光范围后,当所述摄影装置拍摄到触控操作时,所述摄影装置根据所述坐标转换表格将所述触控操作的触碰位置转换为在所述投影装置上的坐标位置。
6.如权利要求1所述的投影系统,其中所述校正图样包括多个特征区域。
7.如权利要求6所述的投影系统,其中所述特征区域分为至少二种颜色。
8.如权利要求7所述的投影系统,其中所述颜色包括黑色与白色。
9.如权利要求2所述的投影系统,其中所述投影装置通过有线的传输方式来与所述计算机装置沟通。
10.如权利要求9所述的投影系统,其中所述摄影装置通过有线的传输方式与所述计算机装置沟通,所述摄影装置通过所述计算机装置与所述投影装置沟通。
11.如权利要求1所述的投影系统,其中所述摄影装置通过有线的传输方式与所述投影装置沟通。
12.如权利要求2所述的投影系统,其中所述投影装置通过无线的传输方式与所述计算机装置沟通,所述摄影装置通过所述投影装置与所述计算机装置沟通。
13.如权利要求2所述的投影系统,其中所述摄影装置通过无线的传输方式与所述计算机装置沟通。
14.如权利要求13所述的投影系统,其中所述摄影装置通过无线的传输方式与所述投影装置沟通。
15.如权利要求14所述的投影系统,其中所述投影装置通过无线的传输方式与所述计算机装置沟通。
16.一种投影系统的自动校正方法,所述投影系统包括投影装置及摄影装置,所述摄影装置与所述投影装置沟通,所述投影系统的自动校正方法包括:
拍摄并分析所述投影装置所投射的校正图样,以使所述摄影装置获得所述校正图样的信息;
执行校正驱动程序以将所述校正图样的成像坐标转换为所述投影装置的投射坐标;
当所述成像坐标以及所述投射坐标于进行转换之后,所述摄影装置根据所述成像坐标以及所述投射坐标之间的一对一关系建立坐标转换表格。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210084409.7A CN103365481B (zh) | 2012-03-27 | 2012-03-27 | 投影系统及其自动校正方法 |
US13/741,393 US20130257813A1 (en) | 2012-03-27 | 2013-01-15 | Projection system and automatic calibration method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210084409.7A CN103365481B (zh) | 2012-03-27 | 2012-03-27 | 投影系统及其自动校正方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103365481A CN103365481A (zh) | 2013-10-23 |
CN103365481B true CN103365481B (zh) | 2016-07-06 |
Family
ID=49234277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210084409.7A Expired - Fee Related CN103365481B (zh) | 2012-03-27 | 2012-03-27 | 投影系统及其自动校正方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130257813A1 (zh) |
CN (1) | CN103365481B (zh) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9524059B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-12-20 | Texas Instruments Incorporated | Interaction detection using structured light images |
CN104683725B (zh) * | 2015-03-26 | 2017-08-22 | 上海亿湾特训练设备科技有限公司 | 一种基于投影技术的射击定位自动校正系统及方法 |
CN106384065B (zh) * | 2015-06-30 | 2019-08-06 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 显示控制方法和装置 |
CN106250791A (zh) * | 2015-06-30 | 2016-12-21 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 显示控制方法和装置 |
CN107238996B (zh) * | 2016-03-28 | 2020-10-23 | 中强光电股份有限公司 | 投影系统以及投影画面的校正方法 |
US10838551B2 (en) * | 2017-02-08 | 2020-11-17 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Calibration of displays |
CN108665418B (zh) * | 2017-03-30 | 2021-12-21 | 奇景光电股份有限公司 | 深度感测装置 |
CN109104596B (zh) | 2017-06-21 | 2021-02-26 | 中强光电股份有限公司 | 投影系统以及显示影像的校正方法 |
TWI701497B (zh) * | 2018-10-17 | 2020-08-11 | 英錡科技股份有限公司 | 具有光點自動校正的投影裝置 |
CN112637575B (zh) * | 2020-12-14 | 2022-02-01 | 四川长虹电器股份有限公司 | 一种超短焦激光投影机的自动图像校正系统及方法 |
CN113391732A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-09-14 | 杭州易现先进科技有限公司 | 一种投影仪的交互方法、系统和计算机可读存储介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6618076B1 (en) * | 1999-12-23 | 2003-09-09 | Justsystem Corporation | Method and apparatus for calibrating projector-camera system |
CN2574073Y (zh) * | 2002-09-30 | 2003-09-17 | 黄世斌 | 可接收无线信号的投影机 |
CN1532715A (zh) * | 2003-03-21 | 2004-09-29 | 维拓科技股份有限公司 | 在周边装置内建储存模块的即插即用连接架构及其方法 |
CN102298467A (zh) * | 2010-06-24 | 2011-12-28 | 北京威亚视讯科技有限公司 | 显示屏幕自动标定的方法及系统 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6330040B1 (en) * | 1998-01-29 | 2001-12-11 | Sony Corporation | Apparatus and method for calibrating video displays |
JP4063949B2 (ja) * | 1998-04-09 | 2008-03-19 | 松下電器産業株式会社 | 電子式キャッシュレジスタ装置及びその料金計算方法 |
US6771272B2 (en) * | 2000-03-17 | 2004-08-03 | Sun Microsystems, Inc. | Graphics system having a super-sampled sample buffer with hot spot correction |
TW556849U (en) * | 2002-09-13 | 2003-10-01 | Shih-Pin Huang | Projector to receive RF signal |
US7137707B2 (en) * | 2004-07-01 | 2006-11-21 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc | Projector-camera system with laser pointers |
US20100037273A1 (en) * | 2008-08-07 | 2010-02-11 | Brian Dressel | Interactive video presentation |
JP2012151670A (ja) * | 2011-01-19 | 2012-08-09 | Renesas Electronics Corp | 画像投影システム及び半導体集積回路 |
-
2012
- 2012-03-27 CN CN201210084409.7A patent/CN103365481B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-01-15 US US13/741,393 patent/US20130257813A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6618076B1 (en) * | 1999-12-23 | 2003-09-09 | Justsystem Corporation | Method and apparatus for calibrating projector-camera system |
CN2574073Y (zh) * | 2002-09-30 | 2003-09-17 | 黄世斌 | 可接收无线信号的投影机 |
CN1532715A (zh) * | 2003-03-21 | 2004-09-29 | 维拓科技股份有限公司 | 在周边装置内建储存模块的即插即用连接架构及其方法 |
CN102298467A (zh) * | 2010-06-24 | 2011-12-28 | 北京威亚视讯科技有限公司 | 显示屏幕自动标定的方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103365481A (zh) | 2013-10-23 |
US20130257813A1 (en) | 2013-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103365481B (zh) | 投影系统及其自动校正方法 | |
CN103369211A (zh) | 摄影装置及投影装置的投影自动校正方法 | |
US10244165B2 (en) | Imaging device | |
US20160269620A1 (en) | Phase detection autofocus using subaperture images | |
US8169550B2 (en) | Cursor control method and apparatus | |
CN104104891B (zh) | 投影装置及其投影自动校正方法 | |
US10244166B2 (en) | Imaging device | |
US8553094B2 (en) | Interactive image system, interactive apparatus and operating method thereof | |
US11671701B2 (en) | Electronic device for recommending composition and operating method thereof | |
US20020085097A1 (en) | Computer vision-based wireless pointing system | |
US11048923B2 (en) | Electronic device and gesture recognition method thereof | |
US20170374331A1 (en) | Auto keystone correction and auto focus adjustment | |
JP5935432B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び撮像装置 | |
US20140145948A1 (en) | Interactive projection system and method for calibrating position of light point thereof | |
CN103365488A (zh) | 信息处理装置、程序和信息处理方法 | |
CN107872659B (zh) | 投影装置以及投影方法 | |
WO2022254789A1 (ja) | 受信装置および送受信システム | |
CN101452349A (zh) | 影像显示装置上的光标控制装置、方法及影像系统 | |
KR20230053417A (ko) | 이미지 획득 장치 및 방법, 이를 포함하는 전자 장치 | |
US20170357336A1 (en) | Remote computer mouse by camera and laser pointer | |
JP6740614B2 (ja) | 物体検出装置、及び物体検出装置を備えた画像表示装置 | |
KR20210151613A (ko) | 이미지 처리 장치 및 이미지 처리 방법 | |
US11991446B2 (en) | Method of image stabilization and electronic device therefor | |
CN102609120A (zh) | 影像显示装置上的光标控制装置、方法及影像系统 | |
Siriborvornratanakul et al. | ipProjector: Designs and Techniques for Geometry‐Based Interactive Applications Using a Portable Projector |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160706 Termination date: 20210327 |