CN103369211A - 摄影装置及投影装置的投影自动校正方法 - Google Patents

摄影装置及投影装置的投影自动校正方法 Download PDF

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Abstract

一种摄影装置及投影装置的投影自动校正方法，摄影装置包括影像感测装置、镜头、处理单元以及存储单元。镜头用以将校正图样成像于影像感测装置上。处理单元用以发出投影校正需求，并分析成像于影像感测装置上的校正图样，从而获得校正图样的信息，且处理单元还用以通过执行校正驱动程序而将成像于影像感测装置上的校正图样的成像坐标转换为投影装置的投射坐标，从而建立坐标转换表格。存储单元用以存储校正驱动程序以及坐标转换表格。

Description

摄影装置及投影装置的投影自动校正方法
技术领域
本发明涉及一种摄影装置，且特别涉及一种可以自动校正投影装置投射的投影参数的摄影装置。
背景技术
随着科技的进步，红外线互动投影系统的应用已经渐渐增加，像是电子白板以及电动游乐器(例如Wii)上都可以看到其踪迹。一般而言，红外线互动投影系统在进行投影装置与摄影装置之间的校正时，是利用例如使用者以红外线触控笔来触碰投影屏幕上的某些特定区域，使得红外线互动投影系统可以依据所述红外线触控笔对这些特定区域的触碰行为，来计算出目前投影的影像大小以及分辨率，进而调整摄影装置对于触碰位置的检测。然而，由于上述的校正操作是以人为的方式进行，将可能因为使用者对于所述特定区域不精准的触碰行为，而使得红外线互动投影系统在计算目前投影的影像大小以及分辨率的操作上产生误差，进而导致不准确的校正结果。
中国台湾公开专利编号201020862揭露一种人机互动操控系统，包括投影机、红外线发射单元、摄影单元以及处理单元。投影机产生投影面，红外线发射单元产生光点至投影面上，摄影单元配置滤片来过滤可见光以获得清晰的摄取影像，处理单元电连接投影机及摄影单元，以对至少一摄取影像信息进行光点检测，来获得至少一摄取影像信息的光点位置。处理单元还包括校正单元，用以在投影面上提供至少一校正点，并依据投影面上校正点位置与该摄取影像信息上光点位置，以计算位置校正参数。
中国台湾公告专利编号578031揭露一种投影系统包含投影机、影像撷取器以及数据处理器。投影机的光源经由分光镜分为可见光以及不可见光，可见光的部分经由第二成像元件调变后产生数据处理器的画面影像，而不可见光的部分经由第一成像元件调变后产生特殊图样，经过调变的可见光及不可见光由棱镜汇集成光束通过镜头投影至屏幕上。其中，影像撷取器是用来感应不可见光，而第一成像元件所形成的特殊图样是为了提供影像撷取器在不同的时间点撷取到有差异的图样，作为计算光标的移动方向以及移动量的依据。
美国专利公开案号2011/0169778揭露一种互动投影系统，包括投影单元、感测器及计算装置。其中，感测器具有感光元件，可用来检测红外光。当校正投影系统时，先投影校正影像至屏幕，此校正影像上在不同位置分别有校正点，使用者利用光笔发出红外光至各校正点，使红外光可被反射至感测器，感测器则可得到各校正点对应于屏幕的位置，计算装置接收校正点的位置信息并转换为坐标，并据此调整从投影单元输出的影像。
美国专利公开案号2003/0210230揭露一种非可见光指向系统，包括显示屏幕、感测器、耦接于感测器的投影机及红外线指向装置，投影机可与处理器连接来接收信息。当投影机投出影像画面时，使用者可驱动红外线指向装置发出红外线光至某位置，红外线光被屏幕反射而被感测器接收并获得位置的坐标信息，此坐标信息被传输至投影机后，投影机内的影像处理器会根据坐标信息将原本影像画面修改为另一画面，进而将另一画面投影至屏幕，从而可以不需预先校正系统。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种摄影装置及投影装置的投影自动校正方法，其可以让例如红外线互动投影系统中的摄影装置的成像坐标与投影装置的投射坐标在进行校正操作时，可以由摄影装置自动地完成整个校正操作而不须通过人为的校正操作来进行，进而避免因人为的校正操作而导致的不准确校正结果。
本发明的其它目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。
为达上述之一或部分或全部目的或是其它目的，本发明的一实施例提供一种摄影装置，其包括：影像感测装置、镜头、处理单元，以及存储单元。镜头用以将校正图样成像于影像感测装置上。处理单元用以发出投影校正需求，并分析成像于影像感测装置上的校正图样，从而获得校正图样的信息，且处理单元更用以通过执行校正驱动程序而将成像于影像感测装置上的校正图样的成像坐标转换为投影装置的投射坐标，从而建立坐标转换表格。存储单元存储校正驱动程序以及坐标转换表格。
在本发明的一实施例中，所述摄影装置还包括滤光元件，用以在建立坐标转换表格后，根据切换信号将影像感测装置所能接收的光线波长范围从可见光范围调整为不可见光范围。
在本发明的一实施例中，其中所述滤光元件将影像感测装置所能接收的光线波长范围从可见光范围调整为不可见光范围的方式可以为结合转轴的机械式旋转方式。
在本发明的一实施例中，其中所述滤光元件将影像感测装置所能接收的光线波长范围从可见光范围调整为不可见光范围的方式可以为结合轨道的机械式平移方式。
在本发明的一实施例中，其中在所述滤光元件将影像感测装置所能接收的光线波长范围调整为不可见光范围后，当摄影装置拍摄到触控操作时，摄影装置根据坐标转换表格将触控操作的触控位置转换为在投影装置上的坐标位置。
另一观点而言，本发明提供一种投影装置的投影自动校正方法，包括下列步骤。利用摄影装置拍摄并分析投影装置所投射的校正图样，从而获得校正图样的的信息。执行校正驱动程序以将校正图样的成像坐标转换为投影装置的投射坐标，并据以建立坐标转换表格。
在本发明的一实施例中，所述不可见光范围可以为红外线的波长范围。
在本发明的一实施例中，所述校正图样可以包括多个特征区域。
在本发明的一实施例中，所述特征区域可分为至少二种颜色，例如：黑色与白色。
基于上述，本发明提供一种摄影装置及投影装置的投影自动校正方法。通过拍摄投影装置所投射的校正图样，所述摄影装置可以自动地对所述校正图样中的特征区域的大小以及位置进行分析，以获得此校正图样目前的实际大小以及分辨率的信息。并且，从而比对投影装置所提供的关于校正图样的已知投射信息(例如投影装置内部设定的投射影像分辨率以及大小)以及摄影装置所拍摄到的校正图样的实际大小，可以将校正图样中的各个特征区域的成像坐标转换为在投影装置上的投射坐标，并据以建立坐标转换表格。因此，当摄影装置拍摄到触控操作时，可以正确地将触控操作的触碰位置转换为在投影装置上的对应坐标位置。由于上述将摄影装置上的成像坐标转换为在投影装置上的投射坐标的校正操作不须通过人为的操作来进行，因此可以达到较精准的校正结果。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举优选一(或多个)实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
下面的附图是本发明的说明书的一部分，绘示了本发明的示范实施例，附图与说明书的描述一起说明本发明的原理。
图1为依照本发明的实施例的投影系统的系统方块图。
图2为依照本发明的实施例的校正图样的示意图。
图3A为依照本发明的实施例的摄影装置的系统方块图。
图3B为依照本发明的实施例的摄影装置的系统方块图。
图4A为依照本发明的实施例的调整滤光元件的操作示意图。
图4B为依照本发明的实施例的调整滤光元件的操作示意图。
图5为本发明的实施例的投影装置的投影自动校正方法流程图。
图6为本发明另一实施例的投影装置的投影自动校正方法流程图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的多个实施例的详细说明中，将可清楚地呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如“上“、”下“、”前“、”后“、”左“、”右“等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明，而非用来限制本发明。
图1为依照本发明的实施例的投影系统的系统方块图。投影系统100包括投影装置110、电脑装置120，以及摄影装置130。投影系统100可以是红外线互动投影系统，但并不限制于此，且其可以利用摄影装置130来检测(亦即拍摄)发生在物体表面(例如布幕、墙壁、地板以及白板等)的触控操作，并且将此触控操作转换为在电脑装置120上相对应的操作(例如拖曳视窗以及绘画等)，再经由电脑装置120对投影装置110的控制而调整投影装置110所投射在物体表面的影像。
在设置投影系统100时，或是在摄影装置130与投影装置110之间的相对位置调整过后，需要将电脑装置120的显示画面与投影装置110的投射画面之间的互动坐标进行校正，以使得摄影装置130对于例如所述触控操作的触碰位置的检测可以有较高的准确度，因而可以在摄影装置130拍摄到触控操作时可以正确地执行使用者想要在电脑装置120上执行的操作。在进行校正的过程中，摄影装置130在与电脑装置120沟通时可以发出投影校正需求PCR至电脑装置120，当电脑装置120在接收到投影校正需求PCR时，可以反应于此投影校正需求PCR而控制投影装置110投射校正图样至例如白板的物体表面上。换言之，在本实施例中，摄影装置130是通过电脑装置120来与投影装置110沟通。
此时，摄影装置130即可对此校正图样进行拍摄，并且分析此校正图样来获得关于投影装置110目前所投射的影像的信息(例如校正图样的实际大小以及分辨率)。接着，通过投影装置110所提供的已知投射信息(例如投影装置110内部设定的投射影像分辨率以及大小)，摄影装置130即可通过影像处理的方式来自动地将电脑装置120的显示画面与投影装置110之间的互动坐标进行校正。在完成将所述互动坐标的校正操作之后，当摄影装置130在所述物体表面拍摄到触控操作时，即可以将此触控操作在物体表面的触碰位置转换成在电脑装置120上的相对应位置，并进行相对的操作。
举例而言，当投影装置110投射视窗的影像至所述物体表面，且使用者在所述物体表面上触碰此视窗的影像中的例如关闭视窗的按钮时，摄影装置130即会通过所拍摄到的触碰位置，来判断此时使用者是要在电脑装置120上的对应位置执行按压例如所述关闭视窗按钮的动作，于是电脑装置120即会将所述视窗对应地关闭。之后，电脑装置120再控制投影装置110将电脑装置120上的画面投射至所述物体表面。
投影装置110可以是微型投影机、单枪投影机或是其它具有投影功能的电子装置等。电脑装置120可以是个人电脑、工作站、伺服器、笔记型电脑或是平板电脑等。摄影装置130可以是对红外线等光学信号具有追踪及辨识能力的装置。
图2为依照本发明的实施例的校正图样的示意图。校正图样200包括特征区域210_1～210_7，但并不限制于此。其中，特征区域210_1～210_6可以是白色，特征区域210_7可以是黑色。当投影装置110将校正图样200投射至物体表面(例如白板)时，摄影装置130可以拍摄校正图样200，并且根据例如特征区域210_1～210_7的大小以及其对应于校正图样200的位置，自动对校正图样200进行分析，并经由计算以获得关于校正图样200的投影信息。所述投影信息可以是校正图样200的实际画面大小以及分辨率等。
因此，通过摄影装置130对于校正图样200的拍摄及分析，使得摄影装置130可以通过其所获得的校正图样200的投影信息，以自动地将电脑装置120的显示画面与投影装置110之间的互动坐标进行校正，而不需进行人为校正操作，进而减少因人为的校正操作所导致的校正误差。本实施例中的校正图样200仅用以举例说明，其中各个特征区域210_1～210_7的大小、数量及位置皆可以由使用者自行设定，或是依据本领域技术人员的设计需求而定。此外，在设定校正图样时，须使其中的特征区域包括至少二种不同的颜色(例如黑色与白色)，方能使得摄影装置130在分析所述特征区域的位置及大小时，可以将邻近的不同颜色的特征区域(例如特征区域210_1以及特征区域210_7)做出区隔，以进行后续的分析操作。
图3A为依照本发明的实施例的摄影装置的系统方块图。在本实施例中，摄影装置130包括镜头310、影像感测装置320、存储单元330，以及处理单元340。镜头310用以将校正图样成像于影像感测装置320上。影像感测装置320可以是电荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或是互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)，但并不限于此。
在电脑装置120的显示画面与投影装置110之间的互动坐标进行校正时，处理单元340可以对电脑装置120发出投影校正需求PCR，电脑装置120在接收到投影校正需求PCR之后，可以控制投影装置110投射校正图样200。在投影装置110投射校正图样200之后，摄影装置130的镜头310即将校正图样200成像于影像感测装置320上，接着，处理单元340即对校正图样200中的特征区域210_1～210_7的大小或是特征区域210_1～210_7在校正图样200中的相对位置进行分析，以获得校正图样200目前所呈现的实际大小以及分辨率。接着，通过比对投影装置110所提供的关于校正图样200的已知投射信息(例如投影装置110内部的投射影像分辨率以及大小的信息)以及摄影装置130所拍摄到的校正图样200的实际大小，可以将校正图样200中的特征区域210_1～210_7的成像坐标转换为在投影装置110上的投射坐标。
换言之，通过比对摄影装置130中的影像感测装置320上所成像的校正图样200以及投影装置110所提供的已知投射信息，可以在影像感测装置320上的成像坐标与投影装置110的投射坐标之间建立一对一的坐标转换关系，并且可更据以建立将影像感测装置320上的成像坐标转换为投影装置110的投射坐标的坐标转换表格。
存储单元330用以存储例如上述的校正驱动程序以及坐标转换表格。存储单元330可以是快闪存储器(Flash Memory)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、静态随机存取存储器(Static Random AccessMemory，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等，但并不限制于此。处理单元340可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)或是其它可程序化的微处理器(Microprocessor)。
图3B为依照本发明的实施例的摄影装置的系统方块图。在本实施例中，摄影装置130还包括滤光元件350以及切换控制单元360。在完成电脑装置120的显示画面与投影装置110之间的互动坐标的校正操作以及所述坐标转换表格的建立后，此时摄影装置130即可以开始对触控操作进行检测。一般而言，触控操作可用例如红外线触控笔的元件来执行，而为了要能够检测由所述红外线触控笔所发出的红外线信号，切换控制单元360可以发出切换信号SW以控制滤光元件350调整影像感测装置320所能接收的光线的波长范围。滤光元件350可以是能够滤除可见光且只让例如不可见光中的红外线信号的光线通过的滤光片，因此，当滤光元件350配置于镜头310与影像感测装置320之间的光线传递路径上时，滤光元件350可以将影像感测装置320所能接收的光线波长范围从可见光范围调整为例如红外线波长范围的不可见光范围。
因此，通过电脑装置120的显示画面与投影装置110之间的互动坐标校正操作，以及在摄影装置130中进行的将触碰位置转换为投影装置110上的坐标位置的操作，使得在设置投影系统100时，摄影装置130可自动将所检测到的触控操作的触碰位置转换为投影装置110上的坐标位置，进而通过电脑装置120来控制投影装置110所投射的影像内容。由于上述的操作不需在电脑装置120上安装将摄影装置130上的成像坐标转换为投影装置110的投射坐标的驱动程序，使得摄影装置130在连接至电脑装置120时可以达到即插即用(Plug and Play)的效果。
图4A为依照本发明的实施例的调整滤光元件的操作示意图。在本实施例中，滤光元件350的位置调整方式可用结合转轴410的机械式旋转方式来达成。在进行电脑装置120的显示画面与投影装置110之间的互动坐标的校正操作时，影像感测装置320需要接收可见光范围之内的光线来拍摄校正图样，此时切换控制单元360的切换信号SW即可控制转轴410来将滤光元件350沿着例如方向420的顺时针旋转方向移开，使得影像感测装置320可以接收可见光范围之内的光线。而当电脑装置120与投影装置110完成所述互动坐标的校正操作之后，切换控制单元360的切换信号SW即可控制转轴410来将滤光元件350沿着例如方向430的逆时针旋转方向移至影像感测装置320前，使得影像感测装置320可以接收例如红外线的不可见光范围之内的光线。
图4B为依照本发明的实施例的调整滤光元件的操作示意图。在本实施例中，滤光元件350的位置调整方式可用结合轨道440的机械式平移方式来达成。在进行电脑装置120的显示画面与投影装置110之间的互动坐标的校正操作时，影像感测装置320需要接收可见光范围之内的光线来拍摄校正图样，此时切换控制单元360的切换信号SW即可控制滤光元件350在轨道440上沿着例如方向450的平移方向移开，使得影像感测装置320可以接收可见光范围之内的光线。而当电脑装置120与投影装置110完成所述互动坐标的校正操作之后，切换控制单元360的切换信号SW即可控制滤光元件350在轨道440上沿着例如方向460的平移方向移至影像感测装置320前，使得影像感测装置320可以接收例如红外线的不可见光范围之内的光线。
在一实施例中，投影装置110与电脑装置120之间的沟通可通过例如影像图形阵列(Video Graphics Array，VGA)传输线的有线传输方式，电脑装置120与摄影装置130之间的沟通则可通过例如通用串行总线(UniversalSerial Bus，USB)的有线传输方式。
在另一实施例中，投影装置110可以包括第一无线通信模块，电脑装置120可以包括第二无线通信模块。在此实施例中，摄影装置130可以通过例如USB的有线传输方式来与投影装置110沟通，而投影装置110则可以通过第一无线通信模块来与电脑装置120上的第二无线通信模块以例如；蓝牙(Bluetooth)或是无线相容认证(Wireless Fidelity，Wi-Fi)的无线传输方式进行沟通。在此实施例中，摄影装置130可以通过投影装置110来与电脑装置120沟通。当摄影装置130欲发送投影校正需求PCR至电脑装置120时，摄影装置130可先将投影校正需求PCR发送至投影装置110，再经由投影装置110将投影校正需求PCR发送至电脑装置120。而当电脑装置120接收到投影校正需求PCR后，再控制投影装置110投射校正图样。
此外，摄影装置130也可以包括第三无线通信模块。因此，投影装置110、电脑装置120以及摄影装置130之间互相沟通的方式皆可以通过所述第一、第二以及第三无线通信模块来以例如蓝牙或是Wi-Fi的无线传输方式互相沟通。上述的有线及无线的传输方式仅用以举例说明，此可以由使用者自行设定，或依据本领域技术人员的设计需求而定。
基于上述实施例所揭示/教示的内容，图5为本发明的实施例的投影装置的投影自动校正方法流程图。请参照图5，在本实施例中，当投影装置投射校正图样至物体表面时，摄影装置对此校正图样进行拍摄以及分析，以获得校正图样的信息，例如校正图样的大小与分辨率等(步骤S510)，接着，摄影装置执行校正驱动程序以将校正图样的成像坐标转换为投影装置的投射坐标(步骤S520)。在将上述成像坐标以及投射坐标进行转换之后，摄影装置可以根据成像坐标以及投射坐标之间的一对一关系建立坐标转换表格(步骤S530)。
图6为本发明另一实施例的投影装置的投影自动校正方法流程图。请参照图6，在本实施例中，步骤S610至S630中所进行的动作与步骤S510至S530相同。与图5的实施例的不同之处在于，在建立坐标转换表格(步骤S630)之后，由于此时摄影装置必须调整为检测(亦即拍摄)例如红外线触控笔触碰物体表面的触控操作，因此其所能接收的光线波长范围也须对应调整。所以，摄影装置中的滤光元件即可以依据切换信号来将影像感测装置所能接收的光线波长范围从可见光范围调整为例如红外线波长范围的不可见光范围(步骤S640)。之后，当摄影装置拍摄到触控操作时，即可以依据坐标转换表格，来将所述触控操作的触碰位置转换为在投影装置上的坐标位置(步骤S650)。上述步骤的细节可参照图1、图2、图3B、图4A及图4B实施例中的说明，在此则不再赘述。
综上所述，本发明提供一种摄影装置及投影装置的投影自动校正方法。通过拍摄投影装置所投射的校正图样，所述摄影装置可以自动地对所述校正图样中的特征区域的大小以及位置进行分析，以获得此校正图样目前的实际大小以及分辨率的信息。并且，通过比对投影装置所提供的关于校正图样的已知投射信息(例如投影装置内部设定的投射影像分辨率以及大小)以及摄影装置所拍摄到的校正图样的实际大小，可以将校正图样中的各个特征区域的成像坐标转换为在投影装置上的投射坐标，并据以建立坐标转换表格。因此，当摄影装置拍摄到触控操作时，可以正确地将触控操作的触碰位置转换为在投影装置上的对应坐标位置。由于上述将摄影装置上的成像坐标转换为在投影装置上的投射坐标的校正操作不须通过人为的操作来进行，因此可以达到较精准的校正结果。虽然本发明已以优选实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明之精神和范围内，当可作出修改与变型，因此本发明的保护范围当视后附的权利要求为准。此外，本发明的任一实施例或权利要求不须达成本发明所揭露的全部目的或优点或特点。另外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本发明的权利范围。

Claims (18)

1.一种摄影装置，包括：
影像感测装置；
镜头，用以将校正图样成像于所述影像感测装置上；
处理单元，用以发出投影校正需求，并分析成像于所述影像感测装置上的所述校正图样，从而获得所述校正图样的信息，且所述处理单元用以通过执行校正驱动程序而将成像于所述影像感测装置上的所述校正图样的成像坐标转换为投影装置的投射坐标，从而建立坐标转换表格；以及
存储单元，存储所述校正驱动程序以及所述坐标转换表格。
2.如权利要求1所述的摄影装置，还包括：
滤光元件，用以在建立所述坐标转换表格后，根据切换信号将所述影像感测装置所能接收的光线波长范围从可见光范围调整为不可见光范围。
3.如权利要求2所述的摄影装置，其中所述不可见光范围为红外线的波长范围。
4.如权利要求2所述的摄影装置，其中所述滤光元件将所述影像感测装置所能接收的光线波长范围从所述可见光范围调整为所述不可见光范围的方式为结合转轴的机械式旋转方式。
5.如权利要求2所述的摄影装置，其中所述滤光元件将所述影像感测装置所能接收的光线波长范围从所述可见光范围调整为所述不可见光范围的方式为结合轨道的机械式平移方式。
6.如权利要求2所述的摄影装置，其中在所述滤光元件将所述影像感测装置所能接收的光线波长范围调整为所述不可见光范围后，当所述摄影装置拍摄到触控操作时，所述摄影装置根据所述坐标转换表格将所述触控操作的触控位置转换为在所述投影装置上的坐标位置。
7.如权利要求1所述的摄影装置，其中所述校正图样包括多个特征区域。
8.如权利要求7所述的摄影装置，其中所述多个特征区域分为至少二种颜色。
9.如权利要求8所述的摄影装置，其中所述多种颜色包括黑色与白色。
10.一种投影装置的投影自动校正方法，包括：
利用摄影装置拍摄并分析投影装置所投射的校正图样，从而获得所述校正图样的信息；以及
执行校正驱动程序以将所述校正图样的成像坐标转换为所述投影装置的投射坐标，并据以建立坐标转换表格。
11.如权利要求10所述的投影装置的投影自动校正方法，还包括：
在建立所述坐标转换表格后，根据切换信号将所述摄影装置所能接收的光线波长范围从可见光范围调整为不可见光范围。
12.如权利要求11所述的投影装置的投影自动校正方法，其中所述不可见光范围为红外线的波长范围。
13.如权利要求11所述的投影装置的投影自动校正方法，其中将所述摄影装置所能接收的光线波长范围从所述可见光范围调整为所述不可见光范围的方式为结合转轴的机械式旋转方式。
14.如权利要求11所述的投影装置的投影自动校正方法，其中将所述摄影装置所能接收的光线波长范围从所述可见光范围调整为所述不可见光范围的方式为结合轨道的机械式平移方式。
15.如权利要求11所述的投影装置的投影自动校正方法，在将所述摄影装置所能接收的光线波长范围从可见光范围调整为不可见光范围后，当拍摄到触控操作时，根据所述坐标转换表格将所述触控操作的触控位置转换为在所述投影装置上的坐标位置。
16.如权利要求10所述的投影装置的投影自动校正方法，其中所述校正图样包括多个特征区域。
17.如权利要求16所述的投影装置的投影自动校正方法，其中所述多个特征区域分为至少二种颜色。
18.如权利要求17所述的投影装置的投影自动校正方法，其中所述多种颜色包括黑色与白色。
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