CN103364025B - 一种移动终端旋转检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种移动终端旋转检测方法及系统，所述移动终端包括主板及旋转部件，所述方法包括以下步骤：1.在主板及旋转部件上分别设置三个传感器；2.将主板上的三个传感器的坐标分别设置为X、Y、Z，定义为第一坐标，将旋转部件上的三个传感器的坐标分别设置为Xr、Yr、Zr，定义为第二坐标；3.分别获取主板的第一坐标及旋转部件的第二坐标；4.以第一坐标为基础坐标系，对第二坐标以第一坐标为基础进行投影，得到旋转部件以第一坐标为基础的投影坐标，即为实际坐标；5.将实际坐标与预设输出角度范围及对应状态的坐标进行比较，根据比较结果输送指令至旋转部件，旋转部件根据指令进入相应旋转角度范围对应的状态。本发明操作简单方便，且准确率高。

Description

一种移动终端旋转检测方法及系统

技术领域

本发明涉及一种移动终端设备旋转检测技术，特别是涉及一种移动终端旋转检测方法及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，移动终端设备越来越多的应用到人们的生活中，例如手机未移动终端设备的一种，为了适应不同用户的需求，在手机上设置了旋转部件，例如在旋转部件上设置一个摄像头，并通过旋转部件的旋转来实现切换摄像头前后置的旋转切换。在研发及使用过程中，如何对旋转部件进行检查为本领域技术人员致力解决的问题。

目前，旋转检测在汽车电子应用较多，在便携终端应用不多，而且一般应用的时候要求的精度不高，所以，实现方式一般比较简单，加之成本与一致性的考虑，一般采用结构限位的方式，比如，当旋转部分旋转到一个固定的角度，结构伸出一个定位柱做定位，以定位接触的方式传导信号等，这种方式的好处是，省去了信号检测IC，降低了成本，检测定位精度较高，但是形式不灵活，而且只能限定相应的位置；另一种实现方式，就是在汽车电子中比较常见的方式，采用HALL元器件加上相应的磁体结构，这种方式，虽然相对于前一种方式，检测方法以及限定位置都有所提高，但是不能精确检测，而且由于磁体的一致性等问题，对于精确检测的要求，不能满足，只能做到一定范围的检测。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种移动终端旋转检测方法及系统，检测准确度高，且提升了用户体验。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是，一种移动终端旋转检测方法，所述移动终端包括主板及旋转部件，所述方法包括以下步骤：

步骤1.在主板及旋转部件上分别设置三个传感器；

步骤2.将主板上的三个传感器的坐标分别设置为X、Y、Z，定义为第一坐标，将旋转部件上的三个传感器的坐标分别设置为Xr、Yr、Zr，定义为第二坐标；

步骤3.分别获取主板的第一坐标及旋转部件的第二坐标；

步骤4.以第一坐标为基础坐标系，对第二坐标以第一坐标为基础进行投影，得到旋转部件以第一坐标为基础的投影坐标，即为实际坐标；

步骤5.将实际坐标与预设输出角度范围及对应状态的坐标进行比较，根据比较结果输送指令至旋转部件，旋转部件根据指令进入相应旋转角度范围对应的状态。

进一步的，所述的传感器为地磁传感器、重力传感器或陀螺仪中的一种或两种或三种组合。

进一步的，步骤2所述的主板上的三个传感器的坐标X、Y、Z随时变化的，随移动终端的变化而变化。

进一步的，步骤2所述的旋转部件上的三个传感器的坐标Xr、Yr、Zr随时变化的，随移动终端及旋转部件的变化而变化。

进一步的，步骤3具体包括：

步骤301.确定移动终端的三个传感器处于初始状态的坐标（0，0，0）；

步骤302.获取移动终端主板相对移动终端初始状态变化的第一坐标（X，Y，Z）；

步骤303.获取旋转部件相对于移动终端初始状态变化的第二坐标（Xr，Yr，Zr）。

进一步的，步骤5所述的预设输出角度为旋转部件在旋转过程中所达到的一个角度范围，范围的大小可设置。

一种移动终端旋转检测系统，所述移动终端包括主板及旋转部件，所述系统包括：

传感器设置模块，用于在主板及旋转部件上分别设置三个传感器；

坐标定义模块，用于将主板上的三个传感器的坐标分别设置为X、Y、Z，定义为第一坐标，将旋转部件上的三个传感器的坐标分别设置为Xr、Yr、Zr，定义为第二坐标；

坐标获取模块，用于分别获取主板的第一坐标及旋转部件的第二坐标；

实际坐标获取模块，用于以第一坐标为基础坐标系，对第二坐标以第一坐标为基础进行投影，得到旋转部件以第一坐标为基础的投影坐标，即为实际坐标；

比较输出模块，用于将实际坐标与预设输出角度范围及对应状态的坐标进行比较，根据比较结果输送指令至旋转部件，旋转部件根据指令进入相应旋转角度范围对应的状态。

进一步的，所述的坐标获取模块包括：

初始状态坐标设置模块，用于确定移动终端的三个传感器处于初始状态的坐标（0，0，0）；

第一坐标获取模块，用于获取移动终端主板相对移动终端初始状态变化的第一坐标（X，Y，Z）；

第二坐标获取模块，用于获取旋转部件相对于移动终端初始状态变化的第二坐标（Xr，Yr，Zr）。

进一步的，所述的比较输出模块包括：

比较模块，用于将实际坐标与预设输出角度及状态的坐标进行比较；

输送模块，用于根据比较结果输送指令至旋转部件；

切换模块，用于旋转部件根据指令进入相应旋转角度范围对应的状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过获取移动终端主板及旋转部件的坐标变化，并与预设的输出角度及状态的坐标进行比较，通过发送旋转指令使旋转部件进入相应的旋转角度和状态，切换摄像头前后置状态，操作简单方便，且准确率高。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明的传感器设置原理图；

图3为本发明的系统原理框图；

图4为本发明的具体实施例流程图。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本发明的技术特征及优点进行更深入的诠释。

本发明的方法流程图如图1所示，一种移动终端旋转检测方法，所述移动终端包括主板及旋转部件，所述方法包括以下步骤：

步骤1.在主板及旋转部件上分别设置三个传感器；如图2所示，所述的传感器为地磁传感器、重力传感器或陀螺仪中的一种或两种或三种组合。即第一种情况：三个传感器都是地磁传感器、重力传感器或陀螺仪中的一种。第二种情况：三个传感器中两个为地磁传感器，一个为重力传感器或两个为重力传感器，一个为传感器；或者两个为重力传感器，一个为陀螺仪或两个为陀螺仪，一个为重力传感器，总之是两个与一个的任一组合。第三种情况：三个传感器为，一个是地磁传感器（指南针），一个是重力传感器，一个是陀螺仪。如图2所示，主板上的3个传感器与系统主芯片连接，旋转部件上的3个传感器与系统主芯片连接，在系统主芯片中进行数据处理。

步骤2.将主板上的三个传感器的坐标分别设置为X、Y、Z，定义为第一坐标，将旋转部件上的三个传感器的坐标分别设置为Xr、Yr、Zr，定义为第二坐标；定义主板和旋转部件的坐标是为了获取实际坐标，三个传感器分别获取一个坐标轴上面的坐标，组成三维立体坐标。步骤2所述的主板上的三个传感器的坐标X、Y、Z随时变化的，随移动终端的变化而变化。步骤2所述的旋转部件上的三个传感器的坐标Xr、Yr、Zr随时变化的，随移动终端及旋转部件的变化而变化。第一坐标和第二坐标随移动终端位置的变化而变化。

步骤3.分别获取主板的第一坐标及旋转部件的第二坐标；进一步的，步骤3具体包括：步骤301.确定移动终端的三个传感器处于初始状态的坐标（0，0，0）；步骤302.获取移动终端主板相对移动终端初始状态变化的第一坐标（X，Y，Z）；步骤303.获取旋转部件相对于移动终端初始状态变化的第二坐标（Xr，Yr，Zr）。得到的第一坐标和第二坐标输送至系统主芯片进行处理。

步骤4.以第一坐标为基础坐标系，对第二坐标以第一坐标为基础进行投影，得到旋转部件以第一坐标为基础的投影坐标，即为实际坐标；通过投影坐标得到旋转部件旋转后的实际坐标。

步骤5.将实际坐标与预设输出角度范围及对应状态的坐标进行比较，根据比较结果输送指令至旋转部件，旋转部件根据指令进入相应旋转角度范围对应的状态。步骤5所述的预设输出角度为旋转部件在旋转过程中所达到的一个角度范围，范围的大小可设置。一般，预设输出角度范围及对应状态是由系统主芯片内设定及完成的。例如，设置旋转部件旋转10-30度，整机启动摄像头；旋转140-160度，摄像头前后切换。

本发明的系统原理框图如图3所示，一种移动终端旋转检测系统，所述移动终端包括主板及旋转部件，所述系统包括：

传感器设置模块，用于在主板及旋转部件上分别设置三个传感器；三个传感器的位置可根据获取X、Y、Z轴的方向需要设置；

坐标定义模块，用于将主板上的三个传感器的坐标分别设置为X、Y、Z，定义为第一坐标，将旋转部件上的三个传感器的坐标分别设置为Xr、Yr、Zr，定义为第二坐标；

坐标获取模块，用于分别获取主板的第一坐标及旋转部件的第二坐标；

实际坐标获取模块，用于以第一坐标为基础坐标系，对第二坐标以第一坐标为基础进行投影，得到旋转部件以第一坐标为基础的投影坐标，即为实际坐标；

比较输出模块，用于将实际坐标与预设输出角度范围及对应状态的坐标进行比较，根据比较结果输送指令至旋转部件，旋转部件根据指令进入相应旋转角度范围对应的状态。

进一步的，所述的坐标获取模块包括：

初始状态坐标设置模块，用于确定移动终端的三个传感器处于初始状态的坐标（0，0，0）；

第一坐标获取模块，用于获取移动终端主板相对移动终端初始状态变化的第一坐标（X，Y，Z）；

第二坐标获取模块，用于获取旋转部件相对于移动终端初始状态变化的第二坐标（Xr，Yr，Zr）。

进一步的，所述的比较输出模块包括：

比较模块，用于将实际坐标与预设输出角度及状态的坐标进行比较；

输送模块，用于根据比较结果输送指令至旋转部件；

切换模块，用于旋转部件根据指令进入相应旋转角度范围对应的状态。

本发明的具体实施例流程图如图4所示，步骤如下：

001.将整机主板上三个传感器输出的整机的状态信息作为基准坐标（X,Y,Z），传送给主芯片，其中（X,Y,Z）是一直变化的；

将整机旋转部分上三个传感器输出的旋转部分的状态信息作为第二坐标（XR,YR,ZR），传送给主芯片，其中（X,Y,Z）是一直变化的；

002.主芯片处理器，设置相应的输出角度及状态输出相应的指令，比如，设置旋转部分旋转20度，整机启动摄像头；旋转150度，摄像头前、后置切换；

003.以第一组数据（第一坐标）为基础坐标系，对第二组坐标（第二坐标）以第一组坐标为基础进行投影，得到旋转部分以第一组数据为基础的投影坐标，即为实际坐标；

004.依据得出的状态与之前设定的状态进行比较，主芯片输出相应的命令，旋转部件进入相应的响应状态，如果刚好旋转20度，则整机启动摄像头，如果旋转150度，则摄像头前后置切换；

005.结束。

通过以上实施例中的技术方案对本发明进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种移动终端旋转检测方法，所述移动终端包括主板及旋转部件，所述方法包括以下步骤：

步骤1.在主板及旋转部件上分别设置三个传感器；

步骤2.将主板上的三个传感器的坐标分别设置为X、Y、Z，定义为第一坐标，将旋转部件上的三个传感器的坐标分别设置为Xr、Yr、Zr，定义为第二坐标；

步骤3.分别获取主板的第一坐标及旋转部件的第二坐标；

步骤4.以第一坐标为基础坐标系，对第二坐标以第一坐标为基础进行投影，得到旋转部件以第一坐标为基础的投影坐标，即为实际坐标；

步骤5.将实际坐标与预设输出角度范围及对应状态的坐标进行比较，根据比较结果输送指令至旋转部件，旋转部件根据指令进入相应旋转角度范围对应的状态。

2.根据权利要求1所述的移动终端旋转检测方法，其特征在于：所述的传感器为地磁传感器、重力传感器或陀螺仪中的一种或两种或三种组合。

3.根据权利要求2所述的移动终端旋转检测方法，其特征在于：步骤2所述的主板上的三个传感器的坐标X、Y、Z随时变化的，随移动终端的变化而变化。

4.根据权利要求3所述的移动终端旋转检测方法，其特征在于：步骤2所述的旋转部件上的三个传感器的坐标Xr、Yr、Zr随时变化的，随移动终端及旋转部件的变化而变化。

5.根据权利要求4所述的移动终端旋转检测方法，其特征在于，步骤3具体包括：

步骤301.确定移动终端主板及旋转部件的三个传感器处于初始状态的坐标(0，0，0)；

步骤302.主板上的三个传感器获取移动终端主板相对移动终端初始状态变化的第一坐标(X，Y，Z)；

步骤303.旋转部件上的三个传感器获取旋转部件相对于移动终端初始状态变化的第二坐标(Xr，Yr，Zr)。

6.根据权利要求5所述的移动终端旋转检测方法，其特征在于，步骤5所述的预设输出角度为旋转部件在旋转过程中所达到的一个角度范围，范围的大小可设置。

7.一种移动终端旋转检测系统，所述移动终端包括主板及旋转部件，其特征在于，所述系统包括：

传感器设置模块，用于在主板及旋转部件上分别设置三个传感器；

坐标定义模块，用于将主板上的三个传感器的坐标分别设置为X、Y、Z，定义为第一坐标，将旋转部件上的三个传感器的坐标分别设置为Xr、Yr、Zr，定义为第二坐标；

坐标获取模块，用于分别获取主板的第一坐标及旋转部件的第二坐标；

实际坐标获取模块，用于以第一坐标为基础坐标系，对第二坐标以第一坐标为基础进行投影，得到旋转部件以第一坐标为基础的投影坐标，即为实际坐标；

比较输出模块，用于将实际坐标与预设输出角度范围及对应状态的坐标进行比较，根据比较结果输送指令至旋转部件，旋转部件根据指令进入相应旋转角度范围对应的状态。

8.根据权利要求7所述的移动终端旋转检测系统，其特征在于，所述的坐标获取模块包括：

初始状态坐标设置模块，用于确定移动终端主板及旋转部件的三个传感器处于初始状态的坐标(0，0，0)；

第一坐标获取模块，用于主板上的三个传感器获取移动终端主板相对移动终端初始状态变化的第一坐标(X，Y，Z)；

第二坐标获取模块，用于旋转部件上的三个传感器获取旋转部件相对于移动终端初始状态变化的第二坐标(Xr，Yr，Zr)。

9.根据权利要求7所述的移动终端旋转检测系统，其特征在于，所述的比较输出模块包括：

比较模块，用于将实际坐标与预设输出角度范围及对应状态的坐标进行比较；

输送模块，用于根据比较结果输送指令至旋转部件；

切换模块，用于旋转部件根据指令进入相应旋转角度范围对应的状态。