CN103359544B - 纱线行进信息获取装置及纱线处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供纱线行进信息获取装置及纱线处理装置。在清纱器（15）中基于驱动电压信息来判断清在纱器头（49）是否正发生异常。该纱线行进信息获取装置具备：检测部，其具有发光部和受光部，发光部向纱线行进的纱线通道照射光，受光部接受从发光部照射的光；修正处理部，其基于纱线未配置于纱线通道的状态下的受光部的受光量，来调整用于使发光部发光的控制值；控制值获取部，其获取表示发光部的控制值的控制值信息；以及判断部，其基于由控制值获取部获取的控制值信息，来判断在检测部是否正发生异常。由于驱动电压信息与LED的发光特性的时间变化和/或清纱器头的窗受染等相关，所以通过这样的判断处理，能够准确地检测清纱器头的异常。
Description
技术领域
本发明涉及纱线行进信息获取装置及纱线处理装置。
背景技术
作为纱线行进信息获取装置的一个例子，公开了一种用于监视纱线品质的纱线清纱器。例如，在日本特开2008-7214号公报记载有装备于由多个纺纱单元构成的机体系统且监视各纺纱单元的纱线品质的纱线清纱器以及各纱线清纱器的检测头的污染检测方法。在日本特开2008-7214号公报所记载的技术中，根据基于从特定的纺纱单元的纱线清纱器输出的纱线不均信号而得到的纱线粗细数据等，来对检测头的污染进行检测。
纱线清纱器的传感器部（检测部）具备发光元件（发光部）和受光元件（受光部），在传感器部与发光元件之间（传感器部与纱线通道之间，以及发光元件与纱线通道之间）设置有透明的窗。该窗设置为例如灰尘和/或线头等不会侵入到传感器部的内部。然而，因灰尘和/或线头等附着于该透明的窗，可能导致窗受到污染。在窗受到污染的情况下，可能无法对纱线的行进速度的计算和/或纱线的缺陷进行检测。在上述的现有技术中，难以准确地检测窗受到污染等这样的检测部的异常。
发明内容
本发明的目的在于提供能够准确地检测出检测部的异常的纱线行进信息获取装置及纱线处理装置。
本发明的纱线行进信息获取装置具备：检测部，其具有发光部和受光部，发光部向纱线行进的纱线通道照射光，受光部接受从发光部照射的光；修正处理部，其基于纱线未配置于纱线通道的状态下的受光部的受光量，来调整用于使发光部发光的控制值；控制值获取部，其获取表示发光部的控制值的控制值信息；以及判断部，其基于由控制值获取部获取的控制值信息，来判断在检测部是否正发生异常。
根据该纱线行进信息获取装置，利用修正处理部基于纱线未配置于纱线通道的状态下的受光部的受光量，而调整用于使发光部发光的控制值。发光部的发光特性随时间变化。另外，若在发光部与受光部之间设置有透明的窗，则由于窗受到污染而导致受光部的受光量减少。即使在这种情况下，也可利用修正处理部调整驱动电压，使得受光部的受光量保持恒定。进而，基于控制值信息，判断在检测部是否正发生异常。如上所述，控制值信息与发光部的发光特性的时间变化和/或检测部的窗受污等相关。因此，通过这样的判断处理，能够准确地检测检测部的异常。
上述纱线行进信息获取装置还具备存储部，该存储部将控制值的规定值作为正常时控制值来进行存储，判断部基于发光部的当前的控制值以及正常时控制值，来判断在发光部是否正发生异常。根据该构成，由于基于正常时控制值来判断检测部（发光部）是否发生异常，所以能够更准确地检测检测部（发光部）的异常。
正常时控制值是所述发光部的初始的控制值与寿命控制值之间的值，所述寿命控制值是与所述发光部的寿命对应的值。根据该结构，能够在初始的控制值与寿命控制值之间适当地决定正常时控制值，从而能够适当地设定异常判断电平。例如，能够根据纱线行进信息获取装置的使用用途和/或纱线的种类等来设定异常判断电平，从而提高纱线行进信息获取装置的通用性。
正常时控制值为发光部的初始的控制值。在该情况下，即使在开始使用纱线行进信息获取装置的初始阶段中，也能够更准确地检测检测部的异常。
另外，正常时控制值为检测部的清扫完成时的控制值。由于在检测部的清扫完成时去除污染，所以根据该结构，能够准确地检测检测部的异常。
上述纱线行进信息获取装置还具备更新处理部，该更新处理部更新存储于存储部的正常时控制值。发光部具有寿命特性，虽然该寿命特性与时间特性相比时间性要素相当长，但是发光部的亮度会逐渐减少。通过更新正常时控制值，能够检测出考虑到了发光部的寿命特性的更切合实际的异常。
发光部具有第一发光部以及第二发光部，判断部基于第一发光部中的控制值与正常时控制值的差、和第二发光部中的控制值与正常时控制值之差，来判断在检测部是否正发生异常。根据该结构，即使在具备多个发光部的检测部中，也能够准确地检测异常。
判断部基于发光部的当前的控制值与发光部的初始的控制值之差，来判断发光部是否达到了寿命。根据该结构，能够准确地检测发光部到达寿命的情况。
判断部基于发光部的当前的控制值与寿命控制值之差来判断所述发光部是否达到了寿命，寿命控制值是与所述发光部的寿命对应的值。根据该结构，能够准确地检测发光部到达寿命的情况。
上述纱线行进信息获取装置还具备报告部，该报告部在利用判断部判断出在检测部正发生着异常的情况下，报告该异常。根据该结构，例如能够迅速向操作人员等报告异常。
纱线处理装置具备上述的纱线行进信息获取装置；对纱线进行处理的纱线处理部；以及控制部，其基于由纱线行进信息获取装置获取的纱线的行进信息，来控制纱线处理部进行的处理。根据该纱线处理装置，能够利用由纱线行进信息获取装置获取的高精度的纱线的行进信息来控制纱线处理部。
根据本发明，能够准确地检测检测部的异常。
附图说明
图1是络纱单元的侧面图。
图2是络纱单元的主视图。
图3是表示一实施方式所涉及的清纱器的构成的框图。
图4是表示分析器的受到污染判断处理的处理顺序的流程图。
图5（图5A～图5D）是表示受到污染的条件表达式所包含的各条件的图。
图6是表示受到污染的条件表达式的图。
图7（图7A和图7B）是表示发光部的亮度的时间变化的图。
图8（图8A和图8B）是表示发光部的驱动电压的时间变化的图。
图9（图9A和图9B）是表示受到污染的条件表达式的另一例子的图。
图10是表示分析器的寿命判断处理的处理顺序的流程图。
图11是表示另一实施方式的清纱器的构成的框图。
图12（图12A和图12B）是表示受到污染的条件表达式的再一例子的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
图1以及图2所示的络纱单元10使从供纱筒管21退绕的纺纱20一边横动一边卷取于卷取轴22，从而以规定长度形成规定形状的卷装30。本实施方式的自动络纱机（纱线卷取机、纱线处理装置）具备并排配置的多个络纱单元10和在其并排方向的一端配置的省略图示的机体控制装置。
各个络纱单元10具备从正面观察时设置在左右一侧的单元框11（图1）、和设置在该单元框11的侧方的卷取单元主体16。卷取单元主体16具备纡库（magazine）式供给装置60、卷取部31以及供纱筒管保持部71。
如图1所示，纡库式供给装置60具备从络纱单元10的下部向正面向上方倾斜延伸而出的纡库保持部61、和安装在该纡库保持部61的前端的纱轴收纳装置62。该纱轴收纳装置62具备纡库转盘（magazine can）63，该纡库转盘63形成有能够设置供纱筒管70的多个收纳孔。纡库转盘63通过省略图示的电机而间歇地传递旋转而驱动，通过该间歇驱动和纡库转盘63所具备的省略图示的控制阀，使供纱筒管70一个一个地落到纡库保持部61所具有的省略图示的纱轴供给路上。由此，供纱筒管70被导向供纱筒管保持部71。
代替如图1所示那样的纡库式供给装置60，还可以采用通过设置在自动络纱机下部的省略图示的搬运输送机来将供纱筒管21从省略图示的供纱筒管供给部供给到各络纱单元10的供纱筒管保持部71的方式。
卷取部31将从供纱筒管21退绕的纺纱20卷取到卷取筒管22的周围而形成卷装30。具体而言，卷取部31具备以能够把持卷取筒管22的方式而构成的摇架23；以及使纺纱20往复移动，并且用于驱动卷取筒管22的卷取滚筒24。摇架23构成为能够向与卷取滚筒24接近或者分离的方向摆动。由此，卷装30与卷取滚筒24接触或者分离。如图2所示，在卷取滚筒24的外周面形成螺旋状的往复槽27，通过该往复槽27使纺纱20横动。
卷取筒管22通过与该卷取筒管22对置配置的卷取滚筒24进行旋转驱动而从动旋转。纺纱20通过横动槽27而横动，并且被卷取在旋转的卷取筒管22的周围。如图2所示，该卷取滚筒24与滚筒驱动电机53的输出轴连结。滚筒驱动电机53的工作被电机控制部54控制。电机控制部54接收来自单元控制部（控制部）50的控制信号来进行使滚筒驱动电机53运转及停止的控制。
卷取滚筒24上安装有旋转传感器42。旋转传感器42与后述的清纱器15所具备的分析器52等电连接。旋转传感器42例如作为旋转式编码器而构成，以卷取滚筒24旋转规定角度为单位，将脉冲状的信号发送到分析器52。将旋转传感器42输出的脉冲状的信号称为旋转脉冲信号。
卷取单元主体16被构成为：在供纱筒管21与卷取滚筒24之间的纱线行进路径中，从供纱筒管21侧起依次配置有退绕辅助装置12、张力赋予装置13、接头装置14以及清纱器（纱线行进信息获取装置）15所具备的清纱器头（检测部）49。纱线处理部至少包含例如纡库式供给装置60、卷取部31、退绕辅助装置12、张力赋予装置13以及接头装置14等中的任意部件。
退绕辅助装置12通过使覆盖于供纱筒管21的芯管的限制构件40与来自供纱筒管21的纺纱20的退绕连动地下降，从而辅助来自供纱筒管21的纺纱20的退绕。限制构件40通过从供纱筒管21退绕的纺纱20被摆动而与形成于供纱筒管21上部的气圈接触，通过对该气圈赋予适当的张力来辅助纺纱20的退绕。
张力赋予装置13对行进的纺纱20赋予规定的张力。能够通过张力赋予装置13对纺纱20赋予一定的张力，来提高卷装30的品质。
清纱器15通过用适当的传感器检测纺纱20的粗细不均，从而检测缺陷。具体而言，该清纱器15具备清纱器头49和分析器52（图2）。清纱器头49上设置有2个纱线不均传感器43以及44。通过由分析器52处理来自纱线不均传感器43以及44的信号，能够检测粗节（slub）等纱疵。在清纱器头49的附近设有用于在清纱器15检测出纱疵时立即切断纺纱20的省略图示的切断装置（cutter）。
清纱器15还能够作为获取纺纱20的行进信息的纱线行进信息获取装置而发挥功能。纺纱20的行进信息是表示行进中的纺纱20处于什么样的状态的信息。关于通过清纱器15获取纺纱20的行进信息的构成将在后述。
在清纱器15检测到纱疵而进行剪纱时、或者从供纱筒管21的退绕过程中断纱时等，接头装置14对供纱筒管21侧的下纱线与卷装30侧的上纱线进行接头。作为接头装置14，能够使用机械式的装置、或者利用压缩空气等流体的装置等。
在接头装置14的下侧以及上侧分别设置有捕捉并引导供纱筒管21侧的下纱线的下纱线引导管25、和捕捉并引导卷装30侧的上纱线的上纱线引导管26。在下纱线引导管25的前端形成有吸引口32。在上纱线引导管26的前端具备吸嘴34。下纱线引导管25以及上纱线引导管26分别连接适当的负压源（省略图示），能够使吸引流作用于吸引口32以及吸嘴34。
在断纱时或者剪纱时，下纱线引导管25的吸引口32在图1以及图2所示的位置处捕捉下纱线，然后，通过以轴33为中心向上方转动来将下纱线引导至接头装置14。几乎与此同时，上纱线引导管26从图示的位置以轴35为中心向上方转动，并利用吸嘴34捕捉从通过滚筒驱动电机53而逆转的卷装30退绕的上纱线。接着，通过上纱线引导管26以轴35为中心向下方转动，将上纱线引导至接头装置14。下纱线与上纱线的接头由接头装置14进行。
接下来，参照图3对清纱器15进行详细说明。
如图3所示，清纱器头49具备第一纱线不均传感器（受光部）43和第二纱线不均传感器（受光部）44、以及2个模拟/数字（A/D）转换器45以及46。分析器52由中央处理单元（CPU）47、随机存取存储器（RAM）48、只读存储器（ROM）（省略图示）等硬件、以及存储在ROM中的程序等软件构成。还能够通过硬件与软件的配合，使CPU47作为纱线行进速度计算部65、纱线品质测定部66、零点修正处理部（修正处理部）67、驱动电压获取部（控制值获取部）68、判断部72以及更新处理部73等而发挥功能。从旋转传感器42输出的脉冲信号被输入到分析器52。
第一纱线不均传感器43和第二纱线不均传感器44在纱线行进方向上隔开适当的距离而排列，第一纱线不均传感器43被配置在下游侧，第二纱线不均传感器44被配置在上游侧。在本实施方式中，纱线不均传感器43以及44检测纺纱20的粗细的不均匀。具体而言，纱线不均传感器43以及44作为光传感器而构成。隔着纺纱20的纱线通道Ya的纱线不均传感器43以及44的相反侧配置有作为光源的LED（第一发光部）36及LED（第二发光部）37。换言之，纱线不均传感器43以隔着纱线通道Ya与LED36对置的方式配置。纱线不均传感器44以隔着纱线通道Ya与LED37对置的方式配置。纱线不均传感器43以及44接收从LED36及LED37照射的光，并检测其受光量。当行进的纺纱20的粗细变化时，纱线不均传感器43以及44的受光量发生变化，因此清纱器15能够检测出纺纱20的粗细不均。纱线不均传感器43以及44的输出信号（纱线粗细不均信号）在从模拟值转换为数字值（A/D转换）之后，被输出至分析器52。
分析器52所具备的CPU47监视A/D转换而得的纱线粗细不均信号来进行纺纱20的品质测定。例如，由于在纺纱20的品质存在问题的位置处能够发现纺纱20的粗细异常，所以通过在CPU47中检测纺纱20的粗细的异常，从而可检测出纺纱20的缺陷。这样，通过CPU47测定纺纱20的品质，因此CPU47能够作为纱线品质测定部66而发挥功能。
通常，供纱筒管21具有在环锭细纱机中纺织出的纱线。这样的纱线会周期性地发生细微的粗细不均。作为该周期性的纱线粗细不均的原因，认为是由于例如在环锭纺织机中延伸锭子的牵伸辊的芯偏离等而造成的。该细纺工序的周期性的粗细不均成为在之后的织制工序中织物发生波纹的原因。作为纱线品质测定部66的CPU47通过进行纱线粗细不均信号的快速傅里叶变换（FFT）运算，能够检测纺纱20的周期性的粗细不均。为了准确地进行上述FFT运算，当使用A/D转换器对纱线粗细不均信号进行采样时，需要使纺纱20的单位长度的波形数据数准确恒定。
本实施方式的CPU47获取与纺纱20的行进状态相关的信息，并根据该行进状态使第二A/D转换器46的采样周期变化。具体而言，CPU47按纺纱20行进一定长度（例如1mm）为单位而生成脉冲信号，并向第二A/D转换器46发送。将该脉冲信号称为定长脉冲信号。第二A/D转换器46基于该定长脉冲信号，经由第一放大电路91对来自第一纱线不均传感器43的模拟信号进行采样，转换成数字信号。由此，能够准确地将纺纱20的单位长度的数据值保持恒定，因此能够在CPU47中准确地进行上述FFT运算，并能够可靠地检测周期性的粗细不均。另外，通过准确地使纺纱20的单位长度的数据值保持恒定，即使是无周期性的偶发性纱疵，CPU47也能够准确地进行纺纱20的粗细不均的长度评价，因此提高了分析器52的检测精度。定长脉冲信号由于是与纺纱20的行进状态相关的信息，所以可以说是纱线行进信息的一种。
接下来，对获取上述定长脉冲信号的构成进行说明。
本实施方式的清纱器15除上述第二A/D转换器46以外，还具备第一A/D转换器45。
第一A/D转换器45是CPU47为了获取上述定长脉冲信号而进行纱线粗细不均信号的采样的A/D转换器。具体而言，第一A/D转换器45经由第一放大电路91以及第二放大电路92对来自2个纱线不均传感器43以及44的模拟信号进行采样，并转换成数字信号。这样得到的数字信号被输入到分析器52。分析器52所具备的CPU47通过作为纱线行进速度计算部65发挥功能，从而使用所输入的数字信号来进行纺纱20的行进速度的检测。该纺纱20的行进速度由于也是与纺纱20的行进状态相关的信息，所以也可以说是纱线行进信息的一种。
若知道纺纱20的行进速度，则能够基于该行进速度来检测在规定时间内纺纱20行进的长度。CPU47基于纺纱20的行进速度生成并获取定长脉冲信号，对第二A/D转换器46发送定长脉冲信号。由此，在第二A/D转换器46中，能够以纺纱20的一定长度为单位来进行纱线粗细不均信号的采样。
接下来，对利用清纱器15的纺纱20的行进速度（纱线行进信息）的获取方法进行详细说明。
首先，在第一A/D转换器45中，进行纱线不均传感器43和44输出的模拟波形的采样。此时的采样频率fs1与卷取滚筒24的旋转速度成比例地被随时变更。由此，在通过第一A/D转换器45对纱线不均传感器43以及44的信号波形进行采样时，能够使按纺纱20的单位长度获取的数据值大致保持恒定。与固定采样频率的情况相比，能够减轻CPU47的计算负荷。
如前述那样，旋转传感器42按卷取滚筒24旋转规定角度为单位输出旋转脉冲信号。因此，单位时间输出的旋转脉冲信号的数与卷取滚筒24的旋转速度成比例。鉴于此，分析器52的CPU47基于从旋转传感器42接收到的旋转脉冲信号，获取卷取滚筒24的旋转信息。卷取滚筒24的旋转信息是与该卷取滚筒24的旋转速度相关的信息，例如可以是该卷取滚筒24的周速，也可以是该卷取滚筒24的角速度，还可以是单位时间输出的旋转脉冲信号的数。总之，只要是基于旋转脉冲信号，能够以任意形式获取与卷取滚筒24的旋转速度相关的信息即可。
CPU47通过对如上述那样获取的卷取滚筒24的旋转信息乘以规定的系数等处理，来求出采样频率fs1，将求出的采样频率fs1设定到第一A/D转换器45。使第一A/D转换器45的采样频率fs1能够与卷取滚筒24的旋转速度成比例地随时变更。
分析器52为了暂时保留从第一A/D转换器45输入的波形数据，而在RAM48设有作为环形缓冲区而构成的存储区域（下游侧环形缓冲区55以及上游侧环形缓冲区56）。具体而言，对来自第一纱线不均传感器43的输出信号（第一纱线粗细不均信号）进行采样而得的数据被积蓄于下游侧环形缓冲区55。对来自第二纱线不均传感器44的输出信号（第二纱线粗细不均信号）进行采样而得的数据被积蓄于上游侧环形缓冲区56。下游侧环形缓冲区55以及上游侧环形缓冲区56的尺寸虽没有特别限定，但在本实施方式中，分别能够保持128位（点）的数据。
本实施方式所涉及的清纱器15清纱器具备检测清纱器头49的异常的功能。如图3所示，清纱器头49具有第一放大电路91和第二放大电路92。第一放大电路91设置在第一纱线不均传感器43与A/D转换器45以及46之间，对来自第一纱线不均传感器43的模拟信号进行放大。第二放大电路92设置在第二纱线不均传感器44与A/D转换器45之间，对来自第二纱线不均传感器44的模拟信号进行放大。分析器52具有放大调整部81，该放大调整部81分别对第一放大电路91的放大率以及第二放大电路92的放大率进行调整。分析器52具有驱动调整部82，该驱动调整部82通过控制驱动电路83以及84而分别对施加于LED36以及37的驱动电压进行调整。施加于LED36以及37的驱动电压为用于使LED36以及37发光的控制值。若施加于LED36以及37的驱动电压变化，则流过LED36以及37的电流变化。通过电流的变化，LED36以及37的亮度得以调整。
分析器52具有存储部86，该存储部86存储LED36以及37的初始的驱动电平（初始的控制值）、正常时电平（正常时控制值）、异常电平（异常时控制值）以及寿命电平（寿命控制值）等各种电压值。分析器52具有通信部88，该通信部88进行用于计测时间的计时器87与设定器100的通信。设定器100具有指示部101，虽然与前述的机体控制装置相当，但是可以内置于分析器52中。
分析器52的CPU47具有以下各功能。具体而言，CPU47作为纱线行进速度计算部65而发挥功能，检测纺纱20的行进速度。CPU47作为纱线品质测定部66而发挥功能，检测纺纱20的品质。CPU47作为零点修正处理部67而发挥功能，通过将具有对驱动电压的调整进行指示的意旨的信号输出到驱动调整部82，而进行各LED36以及37的零点修正处理。零点修正为如下处理：以在纱线通道Ya上什么也未配置的情况下的检测信号对应的电压作为预定的电压的方式，对施加于LED36以及37的驱动电压进行调整。通过零点修正处理，纱线不均传感器43和/或44的受光量保持恒定。CPU47作为驱动电压获取部68而发挥功能，从驱动调整部82获取表示各LED36以及37的驱动电压的信息，并将获取的信息输出到存储部86。CPU47作为判断部72而发挥功能，判断清纱器头49是否发生异常，并检测LED36以及37是否达到寿命。CPU47作为更新处理部73发挥功能，更新存储于存储部86的电压值即正常时电压。
作为由分析器52检测出的清纱器头49的异常，例如可列举清纱器头49受到污染、或者LED36和/或LED37的劣化（即到寿命）。在清纱器头49上，存在在LED36以及37与纱线不均传感器43以及44之间设置省略图示的透明的窗的情况。因灰尘和/或线头附着于该窗，清纱器头49受到污染。
如图8B所示，存储于存储部86的正常时电平是在初始的驱动电压与寿命驱动电压之间的适当地设定的值。LED36以及37具有图7A所示的亮度时间特性。在本实施方式中，在LED36和/或37开始发光之后，例如0.1时间左右亮度尚未稳定，因此驱动电平也未稳定（参照图7A以及图8A）。因此，CPU47直到经过了驱动电平变得稳定的时间为止，禁止向存储部86存储正常时电平。CPU47在经过了驱动电平变得稳定的时间之后，将正常时电平存储于存储部86。
以下，对由分析器52的CPU47执行的处理进行说明。CPU47执行污染判断处理以及寿命判断处理。图4是表示分析器52的污染判断处理的处理顺序的流程图。首先，CPU47在执行污染判断处理之前，执行零点修正处理。接着，CPU47获取LED36以及37的驱动电平（控制值信息）（步骤S1）。在步骤S1中，CPU47从驱动调整部82获取表示各LED36以及37的驱动电压的信息，并将获取的信息输出到存储部86。存储部86依次存储从CPU47输出的信息。
接下来，CPU47计算正常时电平（正常时电压）与当前的驱动电平之差（步骤S2）。将LED36以及37的当前的驱动电平分别设为VA以及VB，将LED36以及37的正常时电平分别设为VA0以及VB0，CPU47计算各LED36以及37中的正常时电平与当前的驱动电平之差DA＝｜VA-VA0｜以及DB＝｜VB-VB0｜。接下来，CPU47判断DA以及DB是否满足如下所示受污条件表达式（1）～（4）中任一个（步骤S3）。
DA-DB＜a1···（1）（参照图5A）
DB-DA＞b1···（2）（参照图5B）
DA＞a2···（3）（参照图5C）
DB＞b2···（4）（参照图5D）
当使上述四个条件表达式（1）、（2）、（3）以及（4）重叠时，受污条件表达式变为图6所示的区域。图6所示区域中的、没有斜线的白色区域是判断为清纱器头49处于正常状态的区域，斜线区域是判断为清纱器头49处于异常状态的区域。
接下来，若判断为满足上述的受污条件表达式，则CPU47进行异常处理（步骤S4）。作为异常处理的例子，例如列举有（i）通过设置于报告部102的省略图示的报警灯等来报告发生异常的情况、和（ii）朝清纱器15的纱线行进空间吹气（即喷气处理）等各种处理。利用报警灯的异常的报告能够由报告部102利用通信部88与设定器100的通信来执行。由于喷气处理，在清纱器15设置有喷气机构（省略图示），该喷气机构在纱线行进空间滞留了异物和/或垃圾等时为了吹散该滞留物而吹气。
然后，CPU47结束污染判断处理。若将正常时电平设为V0，而将异常时电平设为VTH，则在步骤S3中，在判断为不满足受污条件表达式｜V0-VA｜＞VTH的情况下，CPU47不报告异常而结束污染判断处理。
根据以上说明的本实施方式的清纱器15，通过零点修正处理部67，基于纱线20未配置于纱线通道Ya的状态下的纱线不均传感器43以及44的受光量，来调整施加于LED36以及37的驱动电压。如图7B所示，LED36以及37的发光特性随时间变化。若在LED36以及37与纱线不均传感器43和/或44之间设置透明的窗，则由于窗受到污染而导致纱线不均传感器43和/或44的受光量减少。即使在透明的窗受到污染的情况下，也可利用零点修正处理部67来调整驱动电压，使得纱线不均传感器43和/或44的受光量保持恒定。进而，基于驱动电压信息，判断清纱器头49是否发生异常。驱动电压信息与LED36以及37的发光特性的时间变化和/或清纱器头49的窗污染等相关。因此，通过这样的判断处理，能够准确地检测清纱器头49的异常。
由于基于正常时电压来判断清纱器头49是否发生异常，所以能够更准确地检测清纱器头49的异常。
能够在初始的驱动电压与寿命驱动电压之间适当地决定正常时电压VA0以及VB0，从而能够适当地设定异常判断电平。例如，能够根据清纱器15的使用用途和/或纺纱20的种类等设定异常判断电平，从而提高清纱器15的通用性。
判断部72基于LED36的驱动电压与正常时电压之差DA＝｜VA-VA0｜、和LED37的驱动电压与正常时电压之差DB＝｜VB-VB0｜，来判断清纱器头49是否发生异常。即使在具备多个LED36以及37的清纱器头49中，也能够准确地检测异常。
自动络纱机具备报告部102，该报告部102在判断部72判断出清纱器头49发生异常的情况下报告该异常。由此，能够迅速向操作人员等报告异常。
受污条件表达式不限于上述式子（1）～（4）。例如，可以满足下述式子（1）、（2）以及（5）中的任一个。
DA-DB＜a1···（1）（参照图5A）
DB-DA＞b1···（2）（参照图5B）
DA＋DB＞a2+b2···（5）（参照图9A）
使上述三个条件表达式（1）、（2）以及（5）重叠、受到污染的条件表达式变为图9B所示的区域。若LED36与LED37是相同的特性（例如，温度特性和/或寿命特性）或者相同种类的元件，则a1与b1相同，a2与b2相同。
受污条件表达式可以如图12A所示那样，将图6所示的区域的端部形成为圆弧状的区域，也可以如图12B所示那样，将图9B所示的区域的端部形成为圆弧状的区域。
图10是表示分析器52的寿命判断处理的处理顺序的流程图。首先，针对清纱器15，由操作人员进行清洁完成的输入（步骤S21）。在步骤S21中进行的处理可以为：（i）由操作人员从设置于清纱器15的未图示的按钮进行的输入操作，（ii）利用分析器5来进行的清洁完成的自动检测。在对清洁完成进行自动检测的情况下，若利用清扫构件遮挡LED36以及37而进行清洁，则与利用纺纱20遮挡LED36以及37的情况相比，能够检测到更暗的值。由此，在该更暗的值的检出时间较长的情况下，CPU47通过检测该检出时间的结束，能够判断清洁的完成。
接下来，CPU47进行零点修正（步骤S22）。接下来，CPU47获取LED36以及37的驱动电平（驱动电压信息）（步骤S23）。在步骤S23中，CPU47从驱动调整部82获取表示各LED36以及37的驱动电压的信息，并将获取的信息输出到存储部86。存储部86依次存储从CPU47输出的信息。
接下来，CPU47对初始电平与驱动电平进行比较（步骤S24）。将LED36以及37的当前的驱动电平分别设为VA以及VB，将LED36以及37的初始电平分别设为VZA以及VZB，CPU47计算各LED36以及37的初始电平与驱动电平之差｜VZA-VA｜以及｜VZB-VB｜。接下来，CPU47判断｜VZA-VA｜以及｜VZB-VB｜是否满足下述的寿命条件表达式（6）与（7）中至少任一个（步骤S25）。
｜VZA-VA｜＞VLA···（6）
｜VZB-VB｜＞VLB···（7）
此处，初始电平VZA以及VZB在制造自动络纱机时，自动络纱机出厂时，在纺纱工厂设置自动络纱机时，或者利用自动络纱机开始卷取之前等能够预先存储于存储部86。VLA以及VLB分别为寿命驱动电压。LED36与LED37若为相同的特性（例如，温度特性和/或寿命特性）或者相同的种类的元件，则VLA以及VLB可以相同。
接下来，若判断为满足上述的寿命条件表达式（6）和（7）中至少任一个，则CPU47将当前的驱动电平作为正常时电平保存于存储部86（步骤S26）。步骤S26的处理与利用更新处理部73来进行的正常时电平的更新处理相当。然后，CPU47结束寿命判断处理。
若判断为不满足上述的寿命的条件表达式（6）和（7）这两方，则CPU47进行寿命报告（步骤S27）。具体而言，CPU47利用通信部88与设定器100的通信来将LED36或LED37到达寿命的情况传递至报告部102，报告部102报告LED36或LED37到达寿命的情况。然后，CPU47结束寿命判断处理。此外，即使在判断出不满足上述的寿命条件表达式（6）和（7）的情况下，CPU47还可以直到达到规定的次数（允许次数）为止不进行寿命报告，而可以进行污染报告。由此，即使在清纱器15的清洁不充分的情况下，也不立即进行寿命报告而进行污染报告，从而能够促使操作人员等进行清洁。
根据以上的寿命判断处理，利用更新处理部73来更新存储于存储部86的正常时电压。LED36以及37具有如图7B所示那样的寿命特性。虽然该寿命特性与时间特性相比时间性要素相当长，但是LED36以及37的亮度会逐渐减少。通过利用更新处理部73来更新存储于存储部86的正常时电压，清纱器15能够检测出考虑到LED36以及37的寿命特性的更接近实际的异常。
利用判断部72，基于LED36和/或37的当前的驱动电压与LED36和/或37的初始的驱动电压之差｜VZA-VA｜和/或｜VZB-VB｜，来判断LED36和/或37是否达到寿命。根据该构成，能够准确地检测LED36和/或37到达寿命的情况。
图11是表示另一实施方式所涉及的清纱器15A的构成的框图。图11所示的清纱器15A与图3所示的清纱器15不同的点在于，具备具有单一的LED36的清纱器头49A（分析器52A）。与此相随，清纱器15A的CPU47A构成为不具备纱线行进速度计算部65。清纱器15A也不具备驱动电路84、第二纱线不均传感器44、第二放大电路92以及上游侧环形缓冲区56。
在具备这样的一个光源即LED36的清纱器15A中，能够进行与上述实施方式相同的处理。利用清纱器15A的受到污染判断处理与利用清纱器15的受到污染判断处理不同的点在于在图4所示的步骤S2以及S3中CPU47A比较正常时电平（正常时电压）与当前的驱动电平。即，将当前的驱动电平设为VA，将正常时电平设为V0，CPU47A计算正常时电平与当前的驱动电平之差｜V0-VA｜。接下来，CPU47A在将异常电平设为VTH的情况下判断是否满足受污条件表达式｜V0-VA｜＞VTH（步骤S3）。若判断为满足受到污染的条件表达式｜V0-VA｜＞VTH，则CPU47A进行异常处理（步骤S4）。利用这样的清纱器15A也能够准确地检测LED36的异常。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明不限于上述实施方式。例如，正常时电压可以为发光部的初始的驱动电压，也可以为检测部（包含窗等）的清扫或者发光部以及受光部中至少任一个的清扫完成时的驱动电压。在寿命判断处理中，可以基于发光部的当前的驱动电压和、与发光部的寿命对应的寿命驱动电压之差来判断发光部是否达到寿命。上述实施方式不限于将驱动电压作为控制值的情况，可以将供给至发光部的电流作为控制值。
上述实施方式不限于在设定器100设置报告部102的情况，作为报告部可以在清纱器15设置LED等报告用的灯。设定器100除机体控制装置以外，还可以设置于各络纱单元，也可以以由规定数目的络纱单元构成的组为单位而设置。
本发明的实施方式不限于CPU47（驱动电压获取部68）将表示从驱动调整部82获取的驱动电压的信息，从驱动电压获取部68输出到存储部86的实施方式。CPU47（驱动电压获取部68）一旦从驱动调整部82获取CPU47表示输出到驱动调整部82的驱动电压的信息，则可以保持原样存储于存储部86。
本发明的清纱器15（纱线行进信息获取装置）不限于自动络纱机，能够适用于例如具有空气纺纱装置（纱线处理部）的细纱机等其它纱线处理装置。
Claims (15)
1.一种纱线行进信息获取装置，其特征在于，具备：
检测部，其具有发光部和受光部，所述发光部向纱线行进的纱线通道照射光，所述受光部接受从所述发光部照射的光；
修正处理部，其基于所述纱线未配置于所述纱线通道的状态下的所述受光部的受光量，来调整用于使所述发光部发光的控制值；
控制值获取部，其获取表示所述发光部的控制值的控制值信息；
存储部，其存储所述控制值的规定的值作为正常时控制值；
判断部，其基于由所述控制值获取部获取的所述发光部的当前的控制值与所述存储部中存储的所述正常时控制值，来判断在所述检测部是否正发生异常；
更新处理部，其更新存储于所述存储部的所述正常时控制值。
2.根据权利要求1所述的纱线行进信息获取装置，其特征在于，
所述正常时控制值是所述发光部的初始的控制值与寿命控制值之间的值，所述寿命控制值是与所述发光部的寿命对应的值。
3.根据权利要求1所述的纱线行进信息获取装置，其特征在于，
所述正常时控制值为所述发光部的初始的控制值。
4.根据权利要求1所述的纱线行进信息获取装置，其特征在于，
所述正常时控制值为所述检测部的清扫完成时的控制值。
5.根据权利要求2所述的纱线行进信息获取装置，其特征在于，
所述正常时控制值为所述检测部的清扫完成时的控制值。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的纱线行进信息获取装置，其特征在于，
所述发光部具有第一发光部以及第二发光部，
所述判断部基于所述第一发光部中的所述控制值与所述正常时控制值之差、和所述第二发光部中的所述控制值与所述正常时控制值之差，来判断在所述检测部是否正发生异常。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的纱线行进信息获取装置，其特征在于，
所述判断部基于所述发光部的当前的控制值与所述发光部的初始的控制值之差，来判断所述发光部是否达到了寿命。
8.根据权利要求6所述的纱线行进信息获取装置，其特征在于，
所述判断部基于所述发光部的当前的控制值与所述发光部的初始的控制值之差，来判断所述发光部是否达到了寿命。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的纱线行进信息获取装置，其特征在于，
所述判断部基于所述发光部的当前的控制值与寿命控制值之差来判断所述发光部是否达到了寿命，所述寿命控制值是与所述发光部的寿命对应的值。
10.根据权利要求6所述的纱线行进信息获取装置，其特征在于，
所述判断部基于所述发光部的当前的控制值与寿命控制值之差来判断所述发光部是否达到了寿命，所述寿命控制值是与所述发光部的寿命对应的值。
11.根据权利要求1至5、8、10中任一项所述的纱线行进信息获取装置，其特征在于，
还具备报告部，该报告部在通过所述判断部判断出在所述检测部正发生着异常的情况下，报告该异常。
12.根据权利要求6所述的纱线行进信息获取装置，其特征在于，
还具备报告部，该报告部在通过所述判断部判断出在所述检测部正发生着异常的情况下，报告该异常。
13.根据权利要求7所述的纱线行进信息获取装置，其特征在于，
还具备报告部，该报告部在通过所述判断部判断出在所述检测部正发生着异常的情况下，报告该异常。
14.根据权利要求9所述的纱线行进信息获取装置，其特征在于，
还具备报告部，该报告部在通过所述判断部判断出在所述检测部正发生着异常的情况下，报告该异常。
15.一种纱线处理装置，其特征在于，具备：
权利要求1至14中任一项所述的纱线行进信息获取装置；
对所述纱线进行处理的纱线处理部；以及
控制部，其基于由所述纱线行进信息获取装置获取的所述纱线的行进信息，来控制所述纱线处理部进行的处理。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170905 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |