CN103359115B - 一种增程式电动车及其整车控制器和发电控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种增程式电动车的发电控制方法，包括：获取整车发电功率，并将整车发电功率分解为目标转速及目标扭矩；控制发电机依据目标转速启动转速模式，同时控制发动机输出恒定扭矩；实时获取发电机的转速，当发电机的转速达到目标转速时，控制发动机输出目标扭矩；当检测到动力电池电量满足预设条件或有外接电源给动力电池充电时，控制发动机和发电机停止运行。本发明还公开了一种增程式电动车及其整车控制器和发电控制系统。本发明提供的增程式电动车的发电控制方法，通过对发电机进行转速闭环控制，实现增程式电动车的发电控制，解决了发动机响应速度慢，降低了发动机转速闭环控制带来的发电功率波动大，整车的经济性和稳定性低的问题。

Description

一种增程式电动车及其整车控制器和发电控制方法及系统

技术领域

本申请涉及电动车控制技术领域，特别是涉及一种增程式电动车及其整车控制器和发电控制方法及系统。

背景技术

增程式电动车是一种配有地面充电功能和车载供电功能的纯电驱动的电动汽车，其动力系统包括：动力电池、发电机、发动机、整车控制系统、电喷控制系统和电机控制系统。

增程式电动车工作模式有两种：一种是纯电动工作模式，此时，动力电池电量充足，车辆行驶能量均来自动力电池，动力电池提供能量给电动机，电动机将电能转换为机械能提供给车轮使车辆行驶，此时，发电机、发动机均不工作；一种是增程式工作模式，所谓增程式，是指在动力电池电量不足时，启动发电机和发动机进行发电，以产生电力驱动车辆行驶。

目前，增程式电动车工作在增程式工作模式时，主要是利用发动机的转速闭环控制方法，但是，由于发动机的转速闭环控制响应速度慢，且发动机实现高转速闭环控制还不成熟，使得发动机转速闭环控制难度大，精度低，进而导致增程式电动车的发电功率波动大，从而影响了整车的稳定性。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种增程式电动车的发电控制方法，通过对发电机进行转速闭环控制，实现增程式电动车的发电控制，解决了发动机响应速度慢，降低了发动机转速闭环控制带来的发电功率波动大，整车的经济性和稳定性低的问题。

技术方案如下：

一种增程式电动车的发电控制方法，包括：

当检测到动力电池电量不满足预设条件时，获取整车发电功率，并将所述整车发电功率分解为目标转速及目标扭矩；

控制所述发电机依据所述目标转速启动转速模式，同时控制发动机输出恒定扭矩；实时获取所述发电机的转速，当所述发电机的转速达到所述目标转速时，控制所述发动机输出所述目标扭矩，带动所述发电机发电；

当检测到动力电池电量满足预设条件或有外接电源给动力电池充电时，控制所述发动机和发电机停止运行。

上述方法，优选的，所述带动所述发电机发电后，控制所述发动机和发电机停止运行之前还包括：

按预定周期获取整车发电功率，并将当前整车发电功率分解为当前目标转速和当前目标扭矩；

将当前整车发电功率与前一周期获取的整车发电功率比较，若当前整车发电功率小于前一周期获取的整车发电功率，则先控制所述发动机降低输出扭矩至当前目标扭矩，然后控制所述发电机降低转速至当前目标转速；若当前整车发电功率大于前一周期获取的整车发电功率，则先控制所述发电机提高转速至当前目标转速，然后控制所述发动机增加输出扭矩至当前目标扭矩

上述方法，优选的，所述控制所述发动机输出目标扭矩包括：

控制所述发动机逐步增加输出扭矩，并在所述输出扭矩达到目标扭矩时控制所述发动机保持输出目标扭矩。

一种用于增程式电动车的整车控制器，包括：检测模块，获取模块和控制模块；其中：

所述检测模块用于检测动力电池的电量，并判断所述电量是否满足预设条件；

所述获取模块用于在动力电池电量不满足预设条件时，获取整车发电功率，将所述整车发电功率分解为目标转速及目标扭矩，并实时获取发电机的转速；

所述控制模块用于控制所述发电机依据所述目标转速启动转速模式，同时控制发动机输出恒定扭矩；当所述发电机的转速达到所述目标转速时，控制所述发动机输出所述目标扭矩，带动所述发电机发电；当动力电池电量满足预设条件或有外接电源给动力电池充电时，控制所述发动机和发电机停止运行。

上述整车控制器，优选的，所述控制模块包括：

转速控制单元，用于控制所述发电机依据所述目标转速启动转速模式，并在动力电池的电量满足预设条件时，控制所述发电机停止运行；

扭矩控制单元，用于当所述发电机的转速达到所述目标转速时，控制所述发动机输出所述目标扭矩，带动所述发电机发电；并在动力电池电量满足预设条件或有外接电源给动力电池充电时，控制所述发动机停止运行。

上述整车控制器，优选的，所述获取模块包括：

周期获取单元，用于按预定周期获取整车发电功率，并将当前整车发电功率分解为当前目标转速和当前目标扭矩。

上述整车控制器，优选的，所述控制模块还包括：

调整单元，用于将所述周期获取子单元获取的当前整车发电功率与前一周期获取的整车发电功率比较，若当前整车发电功率小于前一周期获取的整车发电功率，则先控制所述发动机降低输出扭矩至当前目标扭矩，然后控制所述发电机降低转速至当前目标转速；若当前整车发电功率大于前一周期获取的整车发电功率，则先控制所述发电机提高转速至当前目标转速，然后控制所述发动机增加输出扭矩至当前目标扭矩。

一种增程式电动车发电控制系统，包括：

整车控制器，电机控制系统和电喷控制系统；

所述整车控制器用于在所述动力电池电量不满足预设条件时，发送控制所述发电机依据所述目标转速启动转速模式的转速启动指令，同时发送控制发动机输出恒定扭矩的第一扭矩输出指令；当所述发电机的转速达到所述目标转速时，发送控制所述发动机输出所述目标扭矩的第二扭矩输出指令；当动力电池电量满足预设条件或有外接电源给动力电池充电时，发送控制所述发动机停止运行的指令和控制所述发电机停止运行的指令；

所述电机控制系统用接收所述整车控制器发送的转速启动指令和控制所述发电机停止运行的指令，并依据上述指令指示所述发电机执行相应动作；

所述电喷控制系统接收所述整车控制器发送的第一扭矩输出指令、第二扭矩输出指令和控制所述发动机停止运行的指令，并依据上述指令指示所述发动机执行相应动作。

一种增程式电动车，其具有上述增程式电动车的发电控制系统。

应用本申请实施例提供的增程式电动车的发电控制方法，通过获取整车发电功率，将所述整车发电功率分解为目标转速及目标扭矩，并依据所述目标转速和目标扭矩实现对发电机的转速闭环控制，当发电机转速达到目标转速时，再控制发动机输出目标扭矩，从而解决了发动机响应速度慢，降低了发动机转速闭环控制带来的发电功率波动大，整车的经济性和稳定性低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种增程式电动车的发电控制方法的流程图；

图2为本申请实施例一提供的转速与扭矩的关系曲线示意图；

图3为本申请实施例二提供的一种用于增程式电动车的整车控制器的结构示意图；

图4为本申请实施例二提供的另一种用于增程式电动车的整车控制器的结构示意图；

图5为本申请实施例三提供的一种增程式电动车的发电控制系统的结构示意图；

图6为本申请实施例三提供的发电控制系统在增程模式下发电工况变化状态图。

为了图示的简单和清楚，以上附图示出了结构的普通形式，并且为了避免不必要的模糊本发明，可以省略已知特征和技术的描述和细节。另外，附图中的单元不必要按照比例绘制。例如，可以相对于其他单元放大图中的一些单元的尺寸，从而帮助更好的理解本发明的实施例。不同附图中的相同标号表示相同的单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一

需要说明的是，本申请实施例应用于电动车的动力电池电量低，需要启动增程模式的情况下。

本申请实施例一提供的一种增程式电动车的发电控制方法的流程图如图1所示，包括：

步骤S101：当检测到动力电池电量不满足预设条件时，获取整车发电功率，并将所述整车发电功率分解为目标转速及目标扭矩；

为了让电动车的发电效率、油耗及排放更好，电动汽车在出厂时会标定几个固定的功率值，而不是连续变化的。具体的，整车发电功率可以根据电动车当前的行驶速度以及动力电池的电量计算得到，优选的，因为每一辆电动车都有自身的车速与功率的对应关系表(其示意图如表1所示)，以及动力电池电量与功率的对应关系表(其示意图如表2所示)，

车速	V1	V2	V3	V4
					功率	P1	P2	P3	P4

表1

动力电池电量	S1	S2	S3	S4
					功率	P4	P3	P2	P1

表2

具体的，整车发电功率获取方法具体为：采集电动车当前的车速和动力电池的电量，分别依据车速和表1获取与车速对应的功率值；分别依据动力电池电量和表2获取与动力电池电量相对应的功率值，然后将两个功率值进行比较，将其中值大的功率值作为整车发电功率，例如，假设表1和表2中，功率值的大小关系为P1>P2>P3>P4，当前采集到的车速为V1，由表1可知，整车的发电功率为P1；当前采集到的动力电池电量为S3，由表2可知，整车的发电功率为P2，因为P1>P2，所以最终将P1作为当前整车的发电功率。

需要说明的是，如果当前采集的车速或动力电池电量不是表1或表2中标定的值，则其整车发电功率值保持当前值不变，直到获取的车速和动力电池电量都为表1和表2中标定的值时，才依据上述方法改变其整车发电功率。

将整车发电功率分解为目标转速及目标扭矩可以按下述方法进行，如图2所示，为转速与扭矩的关系曲线示意图。

图2中标示出了发动机的最大扭矩曲线和发电机的最大扭矩曲线，在选功率点的时候不能超出这两条最大扭矩曲线，也就是说功率点只能在这两条曲线下方的公共区域选，为了叙述方便，这里把该区域称之为可选区域。图2中还标示处理发电机的经济曲线，在该曲线与发电机最大扭矩组成的区域里，发电机的效率比较高；以及发动机的经济曲线，所述发动机的经济曲线有若干条，圈越小，代表效率越高；图2中还标示出了发动机的等功率曲线，等功率曲线有若干条，每一条都代表在此曲线上，发动机的功率都是相等的。

在获取整车发电功率后，基于此功率点在等功率曲线上可以找到很多个扭矩与转速工况点，此时，要在发电机和发动机的经济曲线组成的可选区域内选择一个最经济的功率点，在发电机经济区域里要在等功率曲线上选择效率高的一个点，同时也要考虑在发动机经济曲线里效率同样比较高的点，具体在选择时，可根据经验和主管评价所得，在选择好点后，它的横坐标对应的此发电功率下的目标发电扭矩，纵坐标对应着此发电功率先的目标转速。

步骤S102：控制所述发电机依据所述目标转速启动转速模式，同时控制发动机输出恒定扭矩；

具体的，首先说明一下，发电机的工作模式是指发电机存在的几种工作状态，可分为扭矩模式和转速模式，扭矩模式是指发电机通过控制输出扭矩来控制发电机，而转速模式是指发电机通过控制发电机的转速来控制发电机。

在本申请实施例中，本步骤为启动电动车增程模式的过程，在启动电动车的增程模式时，是把发电机的工作模式设置为转速模式，并控制发电机启动目标转速，也就是发送携带有所述目标转速的控制指令给发电机，控制发电机不断提高转速到目标转速。在提升电机转速的过程中，是通过控制发动机输出恒定的喷油量和进气量，从而控制发动机输出恒定扭矩的，具体的，由于发电机与发动机之间通过曲轴齿轮耦合在一起，通过发电机不断提高转速的带动作用，发动机的转速也不断提升，当发动机的转速上升到一定值后，发动机开始自行喷油点火，进入非怠速状态，而由于控制发动机输出恒定扭矩的过程是本领域公知的，这里不再赘述。

步骤S103：实时获取所述发电机的转速，当所述发电机的转速达到所述目标转速时，控制所述发动机输出所述目标扭矩，带动所述发电机发电；

具体的，当发电机的转速达到目标转速时，控制发动机输出目标扭矩，优选的，为了避免发动机的输出扭矩突变至目标扭矩，在本方案中，通过对扭矩进行滤波，使得发动机逐步增加输出扭矩至目标扭矩，之后，控制发动机恒输出目标扭矩，带动发电机发电，发电机产生恒定的输出功率，一部分给动力电池充电，一部分用于电动车行驶的能量来源。

具体的，这里所述的滤波可以为一阶惯性滤波，由于其为公知技术，这里不在赘述。

在发电过程中，为了使增程模块工作在最佳工作状态，可以按预定周期获取整车发电功率，并将当前整车发电功率分解为当前目标转速和当前目标扭矩。将当前整车发电功率与前一周期获取的整车发电功率比较，若当前整车发电功率小于前一周期获取的整车发电功率，则先控制所述发动机降低输出扭矩至当前目标扭矩，然后控制所述发电机降低转速至当前目标转速；若当前整车发电功率大于前一周期获取的整车发电功率，则先控制所述发电机提高转速至当前目标转速，然后控制所述发动机增加输出扭矩至当前目标扭矩。

具体的，将当前整车发电功率分解为当前目标转速及当前目标扭矩，在当前整车发电功率小于前一周期获取的整车发电功率时，首先控制发动机降低输出扭矩至当前目标扭矩，当然，为了防止发动机的输出扭矩突变至当前目标扭矩，也需要对当前目标扭矩进行滤波，使发动机的输出扭矩逐步降低至当前目标扭矩，当发动机的输出扭矩逐步降低至当前目标扭矩时，再控制发电机降低转速至当前目标转速；在当前整车发电功率大于前一周期获取的整车发电功率时，首先控制发电机提升转速，当发电机的转速提升至当前目标转速时，再控制发动机的输出扭矩增加至当前目标扭矩，同理，为了避免发动机的输出扭矩突变至当前目标扭矩，这里仍然需要对扭矩进行滤波。

总之，当需要的发电功率增大时，采用先提升发电机转速再提升发动机输出扭矩的策略；当需要的发电功率减小时，采用先降低发动机输出扭矩再降低发电机转速的策略。

步骤S104：当检测到动力电池电量满足预设条件或有外接电源给动力电池充电时，控制所述发动机和发电机停止运行。

当检测到动力电池的电量高于预设值或有外接电源给动力电池充电时，可通过发送停止标志位来控制发动机停止喷油和进气，使发动机停止工作；同时，可通过发送停止工作指令给发电机，控制发电机停止工作。

具体的，当有外接充电插头插入车辆时，电动车内的硬线就会产生硬线信号，因此，可通过采集硬线信号来检测是否有外接电源插入。

本申请实施例提供的一种增程式电动车发电控制方法，通过获取整车发电功率，将所述整车发电功率分解为目标转速及目标扭矩，并依据所述目标转速和目标扭矩实现对发电机的转速闭环控制，解决了发动机响应速度慢，降低了发动机转速闭环控制带来的发电功率波动大，整车的经济性和稳定性低的问题。

实施例二

本申请实施例二提供的一种用于增程式电动车的整车控制器的结构示意图如图3所示，包括：

检测模块301，获取模块302和控制模块303；其中，

检测模块301用于检测动力电池的电量，并判断所述电量是否满足预设条件；

获取模块302用于在动力电池电量不满足预设条件时，获取整车发电功率，将所述整车发电功率分解为目标转速及目标扭矩，并实时获取发电机的转速；

控制模块303用于控制所述发电机依据所述目标转速启动转速模式，同时控制发动机输出恒定扭矩；当所述发电机的转速达到所述目标转速时，控制所述发动机输出所述目标扭矩，带动所述发电机发电；当动力电池电量满足预设条件或有外接电源给动力电池充电时，控制所述发动机和发电机停止运行。

优选的，控制模块303具体可以包括：

转速控制单元3031，用于控制所述发电机依据所述目标转速启动转速模式，并在动力电池的电量满足预设条件时，控制所述发电机停止运行；

扭矩控制单元3032，用于当所述发电机的转速达到所述目标转速时，控制所述发动机输出所述目标扭矩，带动所述发电机发电；并在动力电池电量满足预设条件或有外接电源给动力电池充电时，控制所述发动机停止运行。

优选的，在图3所示实施例的基础上，本申请实施例提供的整车控制器的另一结构示意图如图4所示。

其中所述获取模块302可以包括周期获取单元401，用于按预定周期获取整车发电功率。

所述控制模块303还包括：

调整单元的402，用于将获取子单元401获取的当前整车发电功率与前一周期获取的整车发电功率比较，若当前整车发电功率小于前一周期获取的整车发电功率，则先指示所述扭矩控制单元3032控制所述发动机降低输出扭矩至当前目标扭矩，然后指示所述转速控制单元3031控制所述发电机降低转速至当前目标转速；若当前整车发电功率大于前一周期获取的整车发电功率，则先指示所述转速控制单元3031控制所述发电机提高转速至当前目标转速，然后指示所述扭矩控制单元3032控制所述发动机增加输出扭矩至当前目标扭矩。

本申请实施例提供的整车控制器，通过获取整车发电功率，将所述整车发电功率分解为目标转速及目标扭矩，并依据所述目标转速和目标扭矩实现对发电机的转速闭环控制，解决了发动机响应速度慢，降低了发动机转速闭环控制带来的发电功率波动大，整车的经济性和稳定性低的问题。

实施例三

本申请实施例三提供的一种增程式电动车的发电控制系统的结构示意图如图5所示，包括：

整车控制器501，电机控制系统502和电喷控制系统503；

整车控制器501用于在所述动力电池电量不满足预设条件时，发送控制所述发电机依据所述目标转速启动转速模式的转速启动指令，同时发送控制发动机输出恒定扭矩的第一扭矩输出指令；当所述发电机的转速达到所述目标转速时，发送控制所述发动机输出所述目标扭矩的第二扭矩输出指令；当动力电池电量满足预设条件或有外接电源给动力电池充电时，发送控制所述发动机停止运行的指令和控制所述发电机停止运行的指令；

电机控制系统502用于接收所述整车控制器501发送的转速启动指令和控制所述发电机504停止运行的指令，并依据上述指令指示所述发电机504执行相应动作；

电喷控制系统503用于接收所述整车控制器501发送的第一扭矩输出指令、第二扭矩输出指令和控制所述发动机505停止运行的指令，并依据上述指令指示所述发动机505执行相应动作。

由于本申请实施例提供的一种增程式电动车的发电控制系统具有上述整车控制器，因此，其具有与上述整车控制器相同的有益效果，这里不再赘述。为了使本技术领域的人员能更好得理解本方案，下面将详细阐述发电过程中，发电机转速与发动机输出扭矩的关系，参见图6，为本申请实施例三提供的发电控制系统在增程模式下发电工况变化状态图，其中，n表示发电机的转速；Tq表示发动机的输出扭矩。

结合图5，整车控制器501通过协调发电机504和发动机505进入发电工况。

当整车发电功率增大时，整车控制器501发送目标转速给电机控制器502，控制发电机504提升转速，在这个过程中，整车控制器501发送恒定的扭矩加载指令给电喷控制系统503，控制发动机505输出恒定扭矩，该过程对应于图6中t<T1时间段；

整车控制器501检测到发电机504达到目标转速后，控制电喷控制系统503输出目标加载扭矩，控制发动机505逐步增加输出扭矩至目标扭矩，该过程对应于图6中T1<t<T2时间段；

当整车发电功率减小时，整车控制器501先控制电喷控制系统503的加载扭矩降低至当前目标扭矩，控制发动机505逐步降低输出扭矩至当前目标扭矩，该过程对应于图6中T3<t<T4时间段；

发动机505的输出扭矩降低至当前目标扭矩后，整车控制器501再控制发电机504降低目标转速，该过程对应于图6中t>T4时间段。

本发明实施例提供的增程式电动车中，发电控制系统为如上述实施例公开的增程式电动车中的发电控制系统。由于本发明提供的电动车具有如上述实施例公开的增程式电动车中的发电控制系统，因此本发明实施例提供的电动车兼具上述增程式电动车中的发电控制系统的所有技术效果，本文不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种增程式电动车的发电控制方法，其特征在于，包括：

当检测到动力电池电量不满足预设条件时，获取整车发电功率，并将所述整车发电功率分解为目标转速及目标扭矩；

控制发电机依据所述目标转速启动转速模式，同时控制发动机输出恒定扭矩；

实时获取所述发电机的转速，当所述发电机的转速达到所述目标转速时，控制所述发动机输出所述目标扭矩，带动所述发电机发电；

当检测到动力电池电量满足预设条件或有外接电源给动力电池充电时，控制所述发动机和发电机停止运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述带动所述发电机发电后，控制所述发动机和发电机停止运行之前还包括：

按预定周期获取整车发电功率，并将当前整车发电功率分解为当前目标转速和当前目标扭矩；

将当前整车发电功率与前一周期获取的整车发电功率比较，若当前整车发电功率小于前一周期获取的整车发电功率，则先控制所述发动机降低输出扭矩至当前目标扭矩，然后控制所述发电机降低转速至当前目标转速；若当前整车发电功率大于前一周期获取的整车发电功率，则先控制所述发电机提高转速至当前目标转速，然后控制所述发动机增加输出扭矩至当前目标扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述发动机输出所述目标扭矩包括：

控制所述发动机逐步增加输出扭矩，并在所述输出扭矩达到目标扭矩时，控制所述发动机保持输出目标扭矩。

4.一种用于增程式电动车的整车控制器，其特征在于，包括：检测模块，获取模块和控制模块；其中：

所述检测模块用于检测动力电池的电量，并判断所述电量是否满足预设条件；

所述获取模块用于在动力电池电量不满足预设条件时，获取整车发电功率，将所述整车发电功率分解为目标转速及目标扭矩，并实时获取发电机的转速；

所述控制模块用于控制所述发电机依据所述目标转速启动转速模式，同时控制发动机输出恒定扭矩；当所述发电机的转速达到所述目标转速时，控制所述发动机输出所述目标扭矩，带动所述发电机发电；当动力电池电量满足预设条件或有外接电源给动力电池充电时，控制所述发动机和发电机停止运行。

5.根据权利要求4所述的整车控制器，其特征在于，所述控制模块包括：

转速控制单元，用于控制所述发电机依据所述目标转速启动转速模式，并在动力电池的电量满足预设条件时，控制所述发电机停止运行；

扭矩控制单元，用于当所述发电机的转速达到所述目标转速时，控制所述发动机输出所述目标扭矩，带动所述发电机发电；并在动力电池电量满足预设条件或有外接电源给动力电池充电时，控制所述发动机停止运行。

6.根据权利要求4所述的整车控制器，其特征在于，所述获取模块包括：

周期获取单元，用于按预定周期获取整车发电功率，并将当前整车发电功率分解为当前目标转速和当前目标扭矩。

7.根据权利要求6所述的整车控制器，其特征在于，所述控制模块还包括：

调整单元，用于将所述周期获取单元获取的当前整车发电功率与前一周期获取的整车发电功率比较，若当前整车发电功率小于前一周期获取的整车发电功率，则先指示所述扭矩控制单元控制所述发动机降低输出扭矩至当前目标扭矩，然后指示所述转速控制单元控制所述发电机降低转速至当前目标转速；若当前整车发电功率大于前一周期获取的整车发电功率，则先指示所述转速控制单元控制所述发电机提高转速至当前目标转速，然后指示所述扭矩控制单元控制所述发动机增加输出扭矩至当前目标扭矩。

8.一种增程式电动车发电控制系统，其特征在于，包括：

如权利要求4-7任意一项所述的整车控制器，电机控制系统和电喷控制系统；

所述整车控制器用于在所述动力电池电量不满足预设条件时，发送控制所述发电机依据所述目标转速启动转速模式的转速启动指令，同时发送控制发动机输出恒定扭矩的第一扭矩输出指令；当所述发电机的转速达到所述目标转速时，发送控制所述发动机输出所述目标扭矩的第二扭矩输出指令；当动力电池电量满足预设条件或有外接电源给动力电池充电时，发送控制所述发动机停止运行的指令和控制所述发电机停止运行的指令；

所述电机控制系统接收所述整车控制器发送的转速启动指令和控制所述发电机停止运行的指令，并依据上述指令指示所述发电机执行相应动作；

所述电喷控制系统接收所述整车控制器发送的第一扭矩输出指令、第二扭矩输出指令和控制所述发动机停止运行的指令，并依据上述指令指示所述发动机执行相应动作。

9.一种增程式电动车，其特征在于，其具有上述权利要求8所述的增程式电动车的发电控制系统。