CN103358982A - 前照灯控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明为提供一种分配到汽车外部的光的模式切换当中可以防止造成晃眼，且加快模式切换响应性的前照灯控制装置及控制方法。为此，本发明的前照灯控制装置及控制方法为，如果使多个遮光罩中的目标遮光罩移动到光的切断位置所需目标步进数处于可由控制器控制的最大步进数和最小步进数范围内，则按照所述目标步进数使步进电动机旋转，如果所述目标步进数超出所述最大步进数和最小步进数范围，则用当前选择的步进数加或减去使配置所述多个遮光罩的遮光罩组件旋转一次所需的步进数倍数的步进数，替换所述当前选择的步进数，将所述目标步进数修改成处于最大步进数和最小步进数范围内的步进数，进而按照修改的目标步进数使所述步进电动机旋转。

Description

前照灯控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及前照灯控制装置及控制方法，具体是安装可根据汽车周边状况改变分配到外部的光的模式的多个遮光罩的前照灯控制装置及控制方法。

背景技术

一般汽车的前方都具备前照灯，前照灯在夜间行驶时可以照亮前方，用于驾驶者识别路面和障碍物的位置，从而确保驾驶者能清楚了解路面情况。

一般前照灯以分布到外部的光被较低地分布以射向路面的近光模式，以及以分布到外部的光被较高地分布的远光模式工作。

所述前照灯在保证行驶汽车的驾驶者能清楚了解路面情况的同时不能对前方行驶车辆和对面车辆（从对面行驶过来的车辆）的驾驶者造成晃眼。

例如，前方没有行驶车辆时，将所述前照灯开启所述远光灯模式确保驾驶者视野，前方有行驶车辆时，应通过所述近光灯模式避免给前方行驶车辆和对面车辆的驾驶员造成晃眼。而且，在城市中心等较亮的地区，应通过所述近光灯模式避免给前方行驶车辆和对面车辆的驾驶者或行人造成晃眼，在较暗地区应通过所述远光灯模式确保行驶中的车辆驾驶者的视野。

如今已开发出一种利用摄像头传感器处理前方行驶车辆和对面车辆的图像，获取与所述前方行驶车辆和对面车辆之间的距离和角度信息，使所述前照灯的光束模式自动变化的自适应前照灯，从而确保行驶车辆的驾驶员视野的同时避免给所述前方行驶车辆和对面车辆的驾驶者造成晃眼。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种分配到汽车外部的光的模式的切换中不引发晃眼，且加快模式切换时的响应性的前照灯控制装置及控制方法。

本发明要解决的技术问题并不限于以上内容，本领域的技术人员可以从以下内容中清楚地了解到其它问题。

为解决所述问题，本发明提供的前照灯控制装置包括：遮光罩组件，配置有多个遮光罩，用各自模式切断所述光的一部分，使分配到汽车外部的光具有既定模式；步进电动机，为了使所述多个遮光罩中的目标遮光罩移动到所述光的切断位置，使所述遮光罩组件旋转；控制器，在最大步进数和最小步进数范围内控制所述步进电动机，但使所述目标遮光罩移动到所述光的切断位置所需目标步进数，在所述最大步进数和最小步进数范围内，则按照所述目标步进数使所述步进电动机旋转，超出所述最大步进数和最小步进数范围，则用对当前选择的步进数加或减去使所述遮光罩组件旋转一次所需步进数的倍数的步进数替换所述当前选择的步进数，将所述目标步进数改成所述最大步进数和最小步进数范围内的步进数而按照所述修改的目标步进数使所述步进电动机旋转。

本发明的前照灯控制方法是为了将多个遮光罩中的目标遮光罩移动到光的切断位置，在最大步进数和最小步进数范围内控制使配置所述多个遮光罩的遮光罩组件旋转的步进电动机的方法，其实施步骤包括：第一步骤，选择将所述目标遮光罩移动到所述光的切断位置所需的目标步进数；第二步骤，如果所述目标步进数在所述最大步进数和最小步进数范围内，则按照目标步进数使所述步进电动机旋转，如果所述目标步进数超出所述最大步进数和最小步进数范围，则用对当前选择的步进数加或减去使所述遮光罩旋转一次所需步进数的步进数替换所述当前选择的步进数，将所述目标步进数修改成所述最大步进数和最小步进数范围内的步进数后，按照所述修改的目标步进数使所述步进电动机旋转。

本发明具有的优点在于：

根据本发明的前照灯控制装置及控制方法，步进电动机为将目标遮光罩移动到光的切断位置，无溢出（overflow）地从正向和反向中向快的方向旋转，在所述步进电动机旋转中不会形成不必要的光束模式，从而不仅可以避免给前方行驶车辆和对面车辆的驾驶者造成晃眼，也可以加快光束模式切换时的响应性。

本发明的有益效果并不限于以上内容，本领域的技术人员可以从权利要求范围中清楚地了解到其它的有益效果。

附图说明

图1是受本发明实施例的前照灯控制装置的控制的前照灯图示；

图2是本发明实施例的前照灯控制装置的控制框图；

图3是图1中图示的遮光罩组件的侧视图和多个遮光罩之间的控制步进数的图示；

图4是本发明实施例的前照灯控制方法的顺序图。

图中：

10:遮光罩组件；     15:遮光；

20:步进电动机；     30:控制器；

40:摄像头传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。说明书的同一个参考符号指同一个构件。

下面结合附图对本发明初稿例的前照灯控制装置详细进行说明。

图1是受本发明实施例的前照灯控制装置的控制的前照灯图示。根据图1，受到本发明实施例的前照灯控制装置的控制的前照灯100包括遮光罩组件10、使遮光罩组件10旋转的步进电动机20。

遮光罩组件10可旋转地配置于前照灯100内，为分配到汽车外部的光具有既定模式，沿其周围配置可以用各种模式切断所述光的一部分的多个遮光罩15。该遮光罩组件10与步进电动机20的旋转轴（未图示）接合随着步进电动机20旋转或逆转被旋转或逆转，使多个遮光罩15分别移动至光的切断位置。

多个遮光罩15的各上侧面形成以既定模式切断从反射镜（无图示）反射出的光的一部分的切断模式（cut off patt）。而且为形成各种光束模式，在各个遮光罩15的上侧分别形成各不相同的切断模式。所述反射镜是将光源（无图示）的光反射到透镜1，可以配置于遮光罩组件10后方壳体3内侧，所述光源使用LED灯而可配置于壳体3内部。

遮光罩组件10是可旋转地配置于壳体3内，以便多个遮光罩15各自移动到光的切断位置，以各自模式对从所述反射镜反射出的光的一部分进行切断。

步进电动机20也配置于壳体3内，将遮光罩组件10向双向（正向或反向）旋转，以便多个遮光罩15各自移动到光的切断位置。

透镜1是为从所述反射镜反射的光分配到汽车前方，由透光的非球面透镜形成，并通过透镜座2接合于壳体3前端部。

壳体3连接于使前照灯100向汽车左右方向旋转的旋转执行器4（swivelactuator）和使前照灯100上下旋转的调平执行器5（leveling actuator）。

对步进电动机20的旋转方向和旋转角进行控制，使遮光罩组件10旋转，且多个遮光罩15中的一个移动到光的切断位置而改变分配到汽车外部的光的模式。本发明实施例的前照灯控制装置涉及控制步进电动机20的旋转方向和旋转角而使多个遮光罩15各自移动到光的切断位置的技术。

图2是本发明实施例的前照灯控制装置的控制框图。根据图2，汽车上具备控制步进电动机20的旋转方向和旋转角的控制器30。控制器30可以是汽车的代表性控制装置即ECU(Electronic Control Unit)。

而且汽车上具备检测汽车周围图像的摄像头传感器40。控制器30是对摄像头传感器40检测的所述图像信号进行处理，计算前方有无行驶车辆，以及与前方行驶车辆（前方车辆、对面车辆）之间的距离和角度，控制步进电动机20的旋转方向和旋转角，将多个遮光罩15中的一个移动到光的切断位置，使分配到汽车外部的光的模式成为可最大限度地确保行驶车辆的驾驶者视野且不会对前方行驶车辆的驾驶者造成晃眼的模式。

图3是图1中图示的遮光罩组件的侧视图及表示多个遮光罩之间步进数的图示。根据图3，多个遮光罩15在遮光罩组件10的周围按既定角度隔离配置。多个遮光罩15包括将分配到汽车外部的光形成各自不同模式的High-Shield、E-Shield、C-Shield、V-Shield以和L-Shield。

以C-Shield为准时，V-Shield向顺时针方向隔90度配置，向逆时针方向隔-270度配置，High-Shield是向顺时针方向隔180度配置，向逆时针方向隔-180度配置，E-Shield是向顺时针方向隔270度配置，向逆时针方向隔-90度配置。

遮光罩组件10旋转一次，即旋转360度所需的步进电动机20的控制步进数为9216Step。控制器30会增加步进数，使步进电动机20向正向旋转，减少步进数使步进电动机20向反向旋转。正向和反向是指相反的方向。就是说，将遮光罩组件10向顺时针方向旋转360度所需的控制步进数是9216Step，将遮光罩组件10向反向旋转360度所需的控制步进数量是-9216Step。在下述的正向与顺时针方向应该是相同的旋转方向，反向和逆时针方向应该是指相同的旋转方向。

以C-Shield为准，V-Shield的控制步进数是，向顺时针方向是1152Step，向逆时针方向是-8064Step；L-Shield的控制步进数是，向顺时针方向是2304Step，向逆时针方向是-6912Step；High-Shield的控制步进数是，向顺时针方向是4608Step，向逆时针方向是-4608Step；E-Shield的控制步进数是，向顺时针方向是6912Step，向逆时针方向是-2304Step。

也就是说，C-Shield在光的切断位置处，控制器30可以将步进电动机20向正向旋转1152Step或者向反向旋转-8064Step而使V-Shield移动到光的切断位置，控制器30将步进电动机20向正向旋转2304Step或者向反向旋转-6912Step而使L-Shield移动到光的切断位置，控制器30将步进电动机20向正向旋转4608Step或者向反向旋转-4608Step而使High-Shield移动到光的切断位置，控制器30将步进电动机20向正向旋转6912Step或者向反向旋转-2304Step而使E-Shield移动到光的切断位置。

控制器30是在-30000～30000Step范围内对步进电动机20的旋转进行控制。就是说，控制器30是在最大步进数30000Step和最小步进数-30000Step范围内，并且增加步进数从而控制步进电动机20向正向旋转，减少步进数从而控制步进电动机20向反向旋转。

随之，控制器30将多个遮光罩15移动到各个光的切断位置的步进数是，在-30000～30000Step范围内，如下表1所述，在控制器30的控制芯片（chip）上设置多个。控制器30是对摄像头传感器40检测到的图像信号进行处理后，为形成符合汽车前方状况的光的模式，从所述设置的多个步进数中选择一个，控制步进电动机20的旋转方向和旋转角而使多个遮光罩15中的一个移动到光的切断位置。

表1：

就是说，控制器30为将多个遮光罩15中的一个例如将C-Shield选定为目标遮光罩并移动到光的切断位置，需要从-27648、-18432、-9216、0、9216、18432和27648中选择一个步进数，对步进电动机20的旋转方向和旋转角进行控制从而使C-Shield移动到光的切断位置。

但是，使遮光罩组件10旋转1次的步进数为9216Step，如果控制器30将步进电动机20控制在-30000～30000Step范围内，则控制器30会使遮光罩组件10向逆时针方向只转-3.25521次，向顺时针方向只转3.25521次。

例如，控制器30为使L-Shield移动到光的切断位置，选择表1的最右侧上记录的29952Step而旋转步进电动机20，则遮光罩组件10向顺时针方向快旋转到3.25521次。在所述状态下，为了将High-Shield移动到光的切断位置，需要使遮光罩组件10向顺时针方向再旋转90度，但这样会超过最大步进数30000Step，因此必须向逆时针方向旋转270度。但是，如上所述，遮光罩组件10向逆时针方向旋转，则配置在L-Shield和High-Shield之间的V-Shield、C-Shield以及E-Shield会依次经过光的切断位置而生成并不适宜的光的模式而容易给前方行驶车辆的驾驶者造成晃眼，而且从L-Shield切换到High-Shield的时间比遮光罩组件10旋转90度的时间长，容易使光的模式的响应性变得缓慢。

但是，本发明实施例的前照灯控制装置是可以使遮光罩组件10继续向顺时针方向旋转从而使L-Shield快速切换到High-Shield。也就是说，若想使多个遮光罩15中的目标遮光罩移动到光的切断位置，则无需步进电动机20的溢出，只是控制遮光罩组件10继续向一个方向旋转，且迅速切断分配到汽车外部的光的模式从而避免给前方车辆驾驶者造成晃眼。

为此，控制器30若使多个遮光罩15中的目标遮光罩移动到所述光的切断位置所需目标步进数在最大步进数30000Step和最小步进数-30000Step范围内，则使步进电动机20按照所述目标步进数旋转，超过30000Step和-30000Step的范围，则用在当前选择的步进数上加或减去使遮光罩组件10旋转一次所需步进数即9216Step的倍数的步进数替换所述当前选择的步进数，将所述目标步进数修改成所述最大步进数和最小步进数范围内的步进数从而按照所述修改的目标步进数使步进电动机20旋转

下面参考表1举出两个例子对所述目标步进数在所述最大步进数和最小步进数范围内的状况进行说明。

第一例，控制器30对摄像头传感器40检测到的图像信号进行处理，为形成符合汽车前方状况的光束模式，选择27648Step，使步进电动机20向正向旋转，使C-Shield移动到光的切断位置的状态下，因汽车前方状况出现变化，将V-Shield选定为移动到光的切断位置的目标遮光罩，则使V-Shield从当前位置向顺时针方向移动45度或向逆时针方向移动315度即可。

控制器30应控制步进电动机20，以便遮光罩组件10在从当位置向正向旋转而目标遮光罩即V-Shiel将移动到光的切断位置的旋转角即45度，遮光罩组件10从当前位置向反向旋转而作为目标遮光罩的V-Shield将移动到光的切断位置的旋转角即315度中，向较小旋转角即45度方向旋转。也就是说，控制器30是控制步进电动机20，使步进电动机20从向正向旋转而多个遮光罩15的作为目标遮光罩的V-Shield从当前位置移动到光的切断位置的步进数（这里是1152Step）和，步进电动机20反向旋转而多个遮光罩15中作为目标遮光罩的V-Shield从当前位置移动到所述光的切断位置的步进数（这里是8064Step）中，向较低的步进数方向旋转而使作为目标遮光罩的V-Shield快速移动到光的切断位置。

因此，控制器30应选择将作为目标遮光罩的V-Shield从当前位置向顺时针方向移动45度所需的步进数1152Step和当前步进数27648Step相加所得的28800Step作为目标步进数。但，288000Step作为在最大步进数30000Step和最小步进数-30000Step范围内的步进数，是可在控制器30进行控制的步进数。如上所述，多个遮光罩15中的目标遮光罩（这里是V-Shield）移动到光的切断位置所需的目标步进数在最大步进数30000Step和最小步进数-30000Step范围内，控制器30会选择288000Step作为目标步进数，并控制步进电动机20按照目标步进数28800Step向正向旋转。

第二例，控制器30对摄像头传感器40检测到的图像信号进行处理，为形成符合汽车前方状况的光束模式选择27648Step，使步进电动机20向正向旋转而使C-Shield移动到光的切断位置的当前状态下，因汽车前方状况出现变化而选择E-Shield定为移动到光的切断位置的目标遮光罩，则将E-Shield从当前位置向顺时针方向移动270度，或者向逆时针方向移动90度即可。

控制器30应控制步进电动机20使遮光罩组件10在从当前位置向正向旋转而使E-Shield移动到光的切断位置的旋转角270度，遮光罩组件10从当前位置向反向旋转而使E-Shield移动到光的切断位置的旋转角90度中，向较小的旋转角即90度方向旋转。

随之，控制器30是应选择将目标遮光罩E-Shield从当前位置向逆时针方向移动90度所需的步进数2304Step和当前步进数27648Step相加的25344Step作为目标步进数。但是，25344Step是在最大步进数30000Step和最小步进数-30000Step范围内，是可在控制器30进行控制的步进数。如上所述，使多个遮光罩中的目标遮光罩（这里是E-Shield）移动到光的切断位置的目标步进数在最大步进数30000Step和最小步进数-30000Step范围内，则控制器30会选择25344Step作为目标步进数，使步进电动机20按目标步进数25344Step向反向旋转。

下面参照表1对所述目标步进数超出所述最大步进数和最小步进数范围进行说明。

控制器30对摄像头传感器40检测的图像信号进行处理，并为形成符合车辆前方状况的光束模式而选择28800Step使步进电动机20向正向旋转将V-Shield移动到光的切断位置的当前状态下，因汽车的前方状况出现变化而选择High-Shield作为拟移动到光的移动位置的目标遮光罩，则将High-Shield从当前位置向顺时针方向移动135度，或者向反向移动225度即可。

控制器30是应控制步进电动机20使遮光罩组件10从遮光罩组件10在当前位置向正向旋转而High-Shield移动到光的切断位置所需旋转角135度，遮光罩组件10在当前位置向反向旋转而High-Shield移动到光的切断位置所需旋转角225度中，向较小的旋转角即135度方向旋转。

因此，控制器30应选择作为目标遮光罩的High-Shield从当前位置向顺时针方向移动135度所需步进数3456Step和当前步进数28800Step相加的32256Step作为目标步进数。但是，32256Step是超出最大步进数30000Step和最小步进数-30000Step范围的步进数，因此无法在控制器30进行控制。如上所述，多个遮光罩15中将目标遮光罩（指High-Shield）移动到光的切断位置所需目标步进步超出最大步进数30000Step和最小步进数-30000Step范围，则控制器30会从对当前选择的步进数即28800Step加或减去使遮光罩组件10旋转1次所需步进数9216Step的步进数即-26496Step、-17280Step、-8064Step、1152Step、10368Step和19584Step中之一替换当前选择的步进数，将所述目标步进数修改成所述最大步进数和最小步进数范围内的步进数，使步进电动机20按所述修改的目标步进数无溢出（overflow）地继续向正向旋转。

也就是说，控制器30是，可以将当前选择的步进数28800Step替换成-26496Step，将目标步进数32256Step改成-23040Step，使步进电动机20继续向正向旋，将当前选择的步进数28800Step替换成-17280Step，将目标步进数32256Step改成-13824Step，使步进电动机20继续向正向旋转，将当前选择的步进数28800Step替换成-8064Step，将目标步进数32256Step改成-4608Step，使步进电动机20继续向正向旋转，将当前选择的步进数28800Step替换成1152Step，将目标步进数32256Step改成4608Step，使步进电动机20继续向正向旋转，将当前选择的步进数28800Step替换成10368Step，将目标步进数32256Step改成13824Step，使步进电动机20继续向正向旋转，将当前选择的步进数28800Step替换成19584Step，将目标步进数32256Step改成23040Step，使步进电动机20继续向正向旋转。重复说明就是，将当前选择的步进数28800Step替换成最大步进数30000Step和最小步进数-30000Step范围内的步进数，将目标步进数32256Step修改成所述最大步进数和最小步进数范围内的步进数，使步进电动机20无溢出地继续向正向旋转，从而为了使多个遮光罩15中的目标遮光罩移动到光的切断位置而使遮光罩组件10从正向和反向中向快的方向旋转，避免形成不必要的光束模式。

图4是本发明实施例的前照灯控制方法的顺序图。下面结合本发明实施例的前照灯控制装置的动作，对本发明实施例的前照灯的控制方法进行说明。

首先，驾驶者在夜间或者不能确保视野的地方行车时一般都会打开前照灯100。

摄像头传感器40将汽车周边图像的检测信号传送到控制器30，控制器30将检测的图像信号经过处理，计算出有无前方车辆和与前方车辆之间的距离以及角度，对步进电动机20的旋转方向和旋转角进行控制，使多个遮光罩15中的目标遮光罩移动到光的切断位置，使从前照灯100分配到汽车外部的光能够形成可最大限度地确保驾驶者的视野且避免给前方行驶车辆驾驶者造成晃眼的模式。

控制器30是为了将摄像头传感器20检测的图像信号经过处理，使分配到汽车外部的光具有最佳模式，从多个遮光罩15中选定目标遮光罩(步骤S10)。

将所述光移动到光的切断位置的目标遮光罩被确定之后，控制器30会选择将所述目标遮光罩移动到所述光的切断位置所需的目标步进数(步骤S20)。所述目标步进数是可以选择对当前步进数加或减去所述目标遮光罩从当前位置移动到所述光的切断位置所需步进数变化值的步进数。选择所述当前步进数加所述变化值作为所述目标步进数时，步进电动机20向正向旋转，选择所述当前步进数减去所述变化值作为所述目标步进数时，步进电动机20向反向旋转。

但是，控制器30的控制芯片（chip）是可在-30000Step～30000Step范围内控制步进电动机20。

根据传统技术，步进电动机20向一个方向旋转时，为避免发生溢出，在超出-30000Step～30000Step范围之前，使步进电动机20向反向旋转。但是如传统技术，步进电动机20不能继续向一个方向旋转，而是向反向旋转，则为了使多个遮光罩15中的目标遮光罩移动到光的切断位置，遮光罩组件10不能向近的方向旋转，而向反向旋转且并不需要的遮光罩经过光的切断位置，形成并不适宜的光束模式而容易给前方车辆驾驶者造成晃眼，而且使所述目标遮光罩移动到光的切断位置所经过时间也较长，导致旨在形成光束模式的前照灯100的响应性也变慢的问题。

为解决所述问题，控制器30会判断所述目标步进数是否在最大步进数30000Step和最小步进数-30000Step范围内(步骤S30)。

如果所述目标步进数在所述最大步进数和最小步进数范围内，则控制器30会按所述目标步进数使步进电动机20旋转(步骤S40)。

而且，控制器30是所述目标步进数超出所述最大步进数和最小步进数范围，则用当前选择的步进数加或减去使遮光罩组件10旋转一次所需步进数的倍数的步进数替换所述当前步进数(步骤S50)。图4提出了将使遮光罩组件10旋转一次的步进数的一倍数即9216上加或减去当前所选步进数的步进数替换所述的当前步进数的例子，但在所述当前所选步进数上加或减去的步进数是在所述最大步进数和最小步进数范围内使遮光罩组件10旋转一次的步进数的倍数，因此可以进行多种变更。

然后，控制器30对替换的当前步进数加或减去使所述目标遮光罩移动到光的切断位置所需步进数的变化值从而修改所述目标步进数（步骤S60）。

然后，控制器30按照修改的目标步进数使步进电动机20旋转，从而使步进电动机20无溢出地继续向同一个方向旋转（步骤S70）。

如上所述，根据本发明的前照灯控制装置及控制方法，步进电动机20为了使目标遮光罩移动到光的切断位置，无溢出地向正向和反向中的快的方向旋转，防止在步进电动机20的旋转中形成不必要的光束模式从而避免给前方车辆和对面车辆的驾驶者造成晃眼的同时加快光束模式的响应性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。本发明的保护范围应根据下述的权利要求范围进行解释，而且在其同等范围内的所有技术方案应都属于本发明的权利要求范围。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种前照灯控制装置，其特征在于，包括：

遮光罩组件，配置有多个遮光罩，用各自模式切断所述光的一部分，使分配到汽车外部的光具有既定模式；

步进电动机，为了使所述多个遮光罩中的目标遮光罩移动到所述光的切断位置，使所述遮光罩组件旋转；

控制器，在最大步进数和最小步进数范围内控制所述步进电动机，但使所述目标遮光罩移动到所述光的切断位置所需目标步进数处于所述最大步进数和最小步进数范围内，则按照所述目标步进数使所述步进电动机旋转，超出所述最大步进数和最小步进数范围，则用当前选择的步进数加或减去使所述遮光罩组件旋转一次所需步进数的倍数的步进数替换当前选择的步进数，将所述目标步进数改成所述最大步进数和最小步进数范围内的步进数，进而按照修改的目标步进数使所述步进电动机旋转。

2.根据权利要求1所述的前照灯控制装置，其特征在于，

所述当前选择的步进数为被替换成所述最大步进数和最小步进数范围内的步进数。

3.根据权利要求1所述的前照灯控制装置，其特征在于，

所述控制器控制所述步进电动机，使所述步进电动机从所述步进电动机向正向旋转而所述目标遮光罩由当前位置移动到所述光的切断位置的步进数，以及所述步进电动机向反向旋转而所述目标遮光罩由所述当前位置移动到所述光的切断位置的步进数，二者中，向小步进数方向旋转。

4.根据权利要求1所述的前照灯控制装置，其特征在于，

所述控制器控制所述步进电动机的旋转方向，使所述遮光罩组件从所述遮光罩组件向正向旋转而所述目标遮光罩在当前位置移动到所述光的切断位置的旋转角，以及所述遮光罩组件向反向旋转而所述目标遮光罩在所述当前位置移动到所述光的切断位置的旋转角，二者中，中，向小角方向旋转。

5.根据权利要求1所述的前照灯控制装置，其特征在于，

还包括：摄像头传感器，用于检测所述汽车周边图像；

所述控制器对所述摄像头传感器检测的图像进行处理而选择所述目标步进数。

6.一种前照灯控制方法，其特征在于，

为了将多个遮光罩中的目标遮光罩移动到光的切断位置，在最大步进数和最小步进数范围内控制使配置所述多个遮光罩的遮光罩组件旋转的步进电动机的方法，其实施步骤包括：

第一步骤，选择将所述目标遮光罩移动到所述光的切断位置所需的目标步进数；

第二步骤，如果所述目标步进数在所述最大步进数和最小步进数范围内，则按照目标步进数使所述步进电动机旋转，如果所述目标步进数超出所述最大步进数和最小步进数范围，则用对当前选择的步进数加或减去使所述遮光罩旋转一次所需步进数的步进数替换所述当前选择的步进数，将所述目标步进数修改成所述最大步进数和最小步进数范围内的步进数后，按照修改的目标步进数使所述步进电动机旋转。

7.根据权利要求6所述的前照灯控制方法，其特征在于，

在第二步骤中，将所述当前选择的步进数替换成所述最大步进数和最小步进数范围内的步进数。

8.根据权利要求6所述的前照灯控制方法，其特征在于，

控制所述步进电动机，使步进电动机从所述步进电动机向正向旋转而所述目标遮光罩在当前位置移动到所述光的切断位置的步进数，所述步进电动机向反向旋转而所述目标遮光罩在当前位置移动到所述光的切断位置的步进数，二者中，向小的步进数方向旋转。

9.根据权利要求6所述的前照灯控制方法，其特征在于，

控制所述步进电动机的旋转方向，使所述遮光罩组件从所述遮光罩组件向正向旋转而所述目标遮光罩在当前位置移动到所述光的切断位置的旋转角，以及所述遮光罩组件向反向旋转而所述目标遮光罩在所述当前位置移动到所述光的切断位置的旋转角，二者中，向小的角方向旋转。

10.根据权利要求6所述的前照灯控制方法，其特征在于，

在第一步骤中，对汽车周边图像进行处理而选择所述目标步进数。

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