CN103358722A - 打印装置的控制方法、打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印装置的控制方法、打印装置。打印装置（1）具有：液滴喷出头（3）、与液滴喷出头（3）对置且沿记录纸（15a）的输送方向配置的吸引孔、以及开闭吸引孔的开闭机构部（20），打印装置的控制方法具有：在开始记录纸（15a）的进给前，检测记录纸前端位置的步骤；读取下次的记录纸进给速度（Vpf）的步骤；根据记录纸前端位置的信息和记录纸进给速度（Vpf）的信息，计算开闭机构部20的起动相对于记录纸（15a）的进给开始时间的延迟时间（Tdl）的步骤；基于延迟时间（Tdl）决定开闭机构部（20）的起动定时的步骤；以及按照起动定时起动开闭机构部（20）来打开吸引孔的步骤。

Description

打印装置的控制方法、打印装置

技术领域

本发明涉及打印装置的控制方法、使用该控制方法进行控制的打印装置。

背景技术

对于从墨水喷出头喷出墨滴在记录纸上进行打印的打印机而言，从确保打印品质的观点上来看，使记录纸紧贴在规定针对记录纸的打印位置的压板面而高精度地确保压板间隙是很重要的。在这样的情况下，为了使记录纸紧贴压板面来输送，使用一边使记录纸被空气吸引到压板面，一边进行输送的吸引压板，但存在如果吸引压力低则记录纸会浮起而导致打印品质恶化、记录纸会蹭到墨水喷出头而产生墨水污染这样的课题。

于是，公知有一种打印装置，在压板的与记录纸输送方向正交的宽度方向的大致中央设有划分为栅格状的第一吸引区域，该第一吸引区域中的栅格状划分室的底部形成为第一吸引孔，在第一吸引区域的两侧设置了形成有配置或形状与第一吸引区域中的第一吸引孔不同的第二吸引孔的第二吸引区域，第一吸引区域主要进行宽度窄的记录纸的吸引，第一区域和第二区域双方进行宽度宽的记录纸的吸引（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开2010－201683号公报

在上述的专利文献1中，例如，在使用宽度窄的记录纸的情况下也打开处于记录纸的外侧的吸引孔来进行空气吸引，所以由于损耗吸引压力而无法得到足够的吸引压力。

另外，存在若在记录纸的前端外部区域存在吸引孔，则由于墨水等液滴被吸引而产生飞行偏移，从而无法得到良好的打印品质这样课题。

发明内容

本发明为了解决上述课题的至少一部分而完成，能够作为以下方式或者应用例而实现。

［应用例1］本应用例的打印装置的控制方法的特征在于，是具有液滴喷出头、与上述液滴喷出头对置且沿记录纸的输送方向配置的多个吸引孔和开闭上述吸引孔的开闭机构部的打印装置的控制方法，该控制方法具备：在开始上述记录纸的进给前，检测记录纸前端位置的步骤；读取下次的记录纸进给速度的步骤；根据上述记录纸前端位置的信息和上述记录纸进给速度的信息，计算上述开闭机构部的起动相对于上述记录纸的进给开始时间的延迟时间的步骤；基于上述延迟时间决定上述开闭机构部的起动定时的步骤；以及按照上述起动定时起动上述开闭机构部来打开上述吸引孔的步骤。

根据本应用例，根据记录纸前端位置信息和下次的输纸速度信息，计算开闭机构部的起动相对于记录纸的进给开始时间的延迟时间，基于该延迟时间决定开闭机构部的起动定时，以该起动定时起动开闭机构部，在记录纸覆盖吸引孔的状态下打开吸引孔。因此，在记录纸的前端区域，仅在存在记录纸的位置范围吸引记录纸，所以存在下述效果，即不会发生因吸引导致的墨水等液滴的飞行偏转，可得到良好的打印品质。

［应用例2］在上述应用例的打印装置的控制方法中，优选将从上述记录纸的进给开始起的输纸加速时间、与从上述开闭机构部的起动到打开上述吸引孔为止的时间的偏差量设定在目标值的范围内。

从记录纸的进给开始到输纸速度变为一定为止（加速）、以及从开闭机构部起动到打开吸引孔为止分别需要时间。于是，如果按照将输纸加速完成时间与从开闭机构部起动到打开上述吸引孔为止的时间的偏差量设定在目标值的范围内的方式起动开闭机构部，则记录纸的进给和开闭机构部的驱动几乎一致，能够仅在存在记录纸的吸引孔的配置位置吸引、吸附记录纸。

［应用例3］在上述应用例的打印装置的控制方法中，优选在计算上述延迟时间的步骤中利用按情况区分使用的计算式来计算上述延迟时间，上述情况包括：情况A，在上述记录纸的进给加速完成后，起动上述开闭机构部；情况B，在上述记录纸的进给加速中起动上述开闭机构部，并且在上述记录纸的进给加速完成后，上述开闭机构部完成上述吸引孔的打开；以及情况C，在上述记录纸的进给加速中起动上述开闭机构部，并且在上述记录纸的进给加速完成前，上述开闭机构部完成上述吸引孔的打开。

在执行打印的情况下，对于记录纸的进给开始和开闭机构部的起动或者完成而言，存在上述A、B、C3种状态。于是，通过使用与上述3种状态对应的计算式，能够计算满足各自的条件的延迟时间，以适当的起动定时起动开闭机构部。

［应用例4］在上述应用例的打印装置的控制方法中，优选在决定上述起动定时的步骤中，根据上述记录纸的进给加速中的输纸量和上述开闭机构部打开上述吸引孔为止的移动量来决定上述起动定时。

记录纸的输纸速度（能够置换为打印速度）根据打印指令而发生变化。于是，能够使用输纸速度、记录纸的加速中的输纸量、开闭机构部打开上述吸引孔为止的移动量来决定起动定时。

［应用例5］在上述应用例的打印装置的控制方法中，优选在计算上述延迟时间的步骤中，生成按上述输纸速度的加速时间内的输纸量和上述输纸加速时间的表，并生成上述开闭机构部的按驱动速度的打开上述吸引孔为止的驱动量和打开上述吸引孔为止的时间的表，从上述表中提取计算参数来计算上述延迟时间。

由于输纸速度、输纸加速时间以及到打开吸引孔为止的时间是已知的值，所以通过预先生成上述计算参数的按输纸速度的表，一旦得到记录纸的前端位置信息、开闭机构部的状态信息和输纸速度信息，利用计算就能够容易地求出延迟量。

［应用例6］本应用例的打印装置的特征在于，具备：液滴喷出头；压板，其具有与上述液滴喷出头对置且沿记录纸的输送方向被配置成大致矩阵状的多个吸引孔；吸引机构部，其通过上述吸引孔将上述记录纸吸附到上述压板的表面；开闭机构部，其配设在上述压板和上述吸引机构部之间，打开被上述记录纸覆盖的区域的上述吸引孔，关闭未被上述记录纸覆盖的区域的上述吸引孔；记录纸前端位置检测部，其检测上述记录纸的前端位置；起动定时决定部，其决定上述开闭机构部的起动定时；以及控制部，其根据上述记录纸前端位置的信息和上述记录纸进给速度的信息，计算上述开闭机构部的起动相对于上述记录纸的进给开始时间的延迟时间，并基于上述延迟时间决定上述开闭机构部的上述起动定时，按照上述起动定时起动上述开闭机构部来打开上述吸引孔。

根据本应用例，根据记录纸的前端位置信息和记录纸的进给速度信息来计算开闭机构部的起动定时相对于记录纸的进给开始时间的延迟时间，基于该延迟时间决定开闭机构部的起动定时，以该起动定时起动开闭机构部，在记录纸覆盖吸引孔的状态下打开吸引孔。因此，在记录纸的前端区域，仅在存在记录纸的位置范围吸附记录纸，由此墨水等液滴不会因吸引而产生飞行偏移，能够实现可得到良好的打印品质的打印装置。

［应用例7］在上述应用例的打印装置中，优选上述控制部将从上述记录纸的进给开始起的输纸加速时间、与从上述开闭机构部的起动到打开上述吸引孔为止的时间的偏差量设定在目标值的范围内。

从记录纸的进给开始到输纸速度变为一定（加速）、以及从开闭机构部起动到打开吸引孔，分别需要时间。于是，如果按照将输纸加速完成时间与从开闭机构部的起动到打开上述吸引孔为止的时间的偏差量设定在目标值的范围内的方式起动开闭机构部，则记录纸的进给与开闭机构部的驱动大致一致，能够仅在存在记录纸的吸引孔的配置位置吸引、吸附记录纸。

［应用例8］在上述应用例的打印装置中，优选上述控制部根据上述记录纸的进给加速中的输纸量和上述开闭机构部打开上述吸引孔为止的移动量，来决定上述起动定时。

记录纸的输纸速度（能够置换为打印速度）能够根据打印指令而发生变化。于是，能够使用输纸速度、记录纸的加速中的输纸量、和开闭机构部打开上述吸引孔为止的移动量来决定起动定时。

［应用例9］在上述应用例的打印装置中，优选上述控制部生成按上述输纸速度的加速时间内的输纸量和上述输纸加速时间的表，并生成上述开闭机构部的按驱动速度的打开上述吸引孔为止的驱动量和打开上述吸引孔为止的时间的表，上述控制部从该表中提取计算参数来计算上述延迟时间。

由于输纸速度、输纸加速时间以及到打开吸引孔为止的时间是已知的值，所以通过预先生成这些计算参数的按输纸速度的表，一旦得到记录纸的前端位置信息、开闭机构部的状态信息和输纸速度信息，利用计算就能够容易地求出延迟量。

附图说明

图1是表示打印装置的内部的整体构成说明图。

图2是压板单元的分解立体图。

图3是在压板开口的吸引孔的配置图。

图4是开闭机构部的分解立体图。

图5是示意性地表示吸引孔的开闭作用的一部分的剖面图。

图6是表示打印装置的控制系统的主要构成的框图。

图7是与记录纸的宽度尺寸对应地决定吸引孔的开闭区域的流程图。

图8是与打印中的正进给方向的记录纸输送位置对应地决定吸引孔的开闭区域的流程图。

图9是与后进给中的记录纸输送位置对应地决定吸引孔的开闭区域的流程图。

图10是示意性地表示开闭机构部的起动定时相对于记录纸前端位置的延迟时间的说明图。

图11是表示决定起动定时的主要步骤的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

此外，在以下的说明中参照的图是为了使各构件形成为能够识别的大小，各构件乃至部分的纵横比例尺与实际的尺寸不同的示意图。

（打印装置、整体构成）

本实施方式中说明的打印装置例示地说明了具有用于将记录纸吸引到压板的吸引机构的卷纸打印机。

图1是表示本实施方式的打印装置的内部的整体构成说明图。打印装置1具备打印装置主体部和记录纸输送部作为主要的构成。

打印装置主体部具备：液滴喷出头3；压板单元2，其与该液滴喷出头3对置且夹着记录纸15a而配置，具有压板21和开闭机构部20；以及吸引机构部5，其用于通过在压板21开口的吸引孔将记录纸15a吸引到压板表面。另外，具有与液滴喷出头3连动地测定记录纸15a的宽度尺寸的PW检测传感器14。液滴喷出头3在本实施例中为喷墨头，由于能够采用公知的结构所以省略说明。

另外，关于压板单元2的各构成要素的详细情况，将参照图2～图5后述。

接下来，沿记录纸的输送路线对记录纸输送部的构成进行说明。卷纸15被设置在卷纸驱动轴13上。卷纸15经由导出辊7、引导辊8、PF机构驱动部6被输送，并从记录纸排出口11被排出。

此外，以下，将卷纸15的压板21上的打印区域特别表示为记录纸15a来进行说明。

卷纸驱动轴13连结着卷纸轴驱动马达（未图示），在对卷纸15进行逆卷（后进给：逆进给）时被驱动。

PF机构驱动部6具有输纸辊9、使记录纸15a与输纸辊9压接的压纸辊10、和用于旋转驱动输纸辊9的PF马达9a。此外，在使卷纸15进行逆卷时，压纸辊10与输纸辊9分离。

PF机构驱动部6和卷纸驱动轴13（或者，两者的驱动用马达）配设有旋转编码器（未图示）。使用旋转编码器的检测值来检测记录纸15a的输送速度和输送距离。PF机构驱动部6侧的旋转编码器检测正进给方向的输送速度和输送距离，卷纸驱动轴13侧的旋转编码器检测逆进给方向的输送速度和输送距离。

在引导辊8和输纸辊9之间具备卷纸引导件12。卷纸引导件12具有限制卷纸15的宽度方向位置，不论卷纸15的宽度尺寸的大小如何，都能够将记录纸15a配置在压板21的宽度方向的大致中央的功能。

（打印装置、压板单元的构成）

接着，说明压板单元2的构成。

图2是压板单元的分解立体图。压板单元2由包含压板21和开闭机构部20的压板机构部4、吸引机构部5、以及开闭机构驱动部60构成。

压板机构部4在图示最上面配置有压板21。而且，在记录纸输送方向（正进给）的上游侧（输送开始侧），检测记录纸15a的打印开始基准位置的记录纸位置检测传感器17被配置成从压板表面露出。另外，在记录纸输送方向的前端侧，检测记录纸前端位置的记录纸前端位置检测部18被配置成从压板表面露出。

在压板21的下表面侧配置有沿记录纸输送方向滑动驱动PF挡板（参照图4）的第一凸轮组30、和与第一凸轮组30正交并用于摆动驱动后述的PW挡板（参照图4）的第二凸轮组40。而且，PF挡板和第一凸轮组30、以及PW挡板和第二凸轮组40被收纳在吸引机构部5的空间内（吸引室51）。

在吸引机构部5的壳体50的内部具备吸引室51、将吸引室51内的空气向外部排出的吸引风机52。在壳体50的上部周缘部形成有收容记录纸位置检测传感器17的传感器收容部53和收容记录纸前端位置检测部18的传感器收容部54。而且，在吸引机构部5的吸引室51内配置有开闭机构驱动部60。

开闭机构驱动部60具有对第一凸轮组30进行旋转驱动的PF挡板马达62、和对第二凸轮组40进行旋转驱动的PF挡板马达61。

压板21开有多个沿记录纸15a的输送方向和与输送方向正交的宽度方向被配置成大致矩阵状的吸引孔。参照图3来说明这些吸引孔的配置。

图3是在压板上开口的吸引孔的配置图。此外，图3表示压板单元2的整体。压板21叠放固定有压板基座21a和压板上板21b，多个吸引孔贯通该两者而开口，因此，以下，组合两者表示为压板21来进行说明。

吸引孔具有记录纸输送方向（正进给）的上游侧的吸引区域22和前端侧的吸引区域23。吸引区域22是不进行开闭动作的区域，被设置成用于为了使记录纸15a到达能够由记录纸位置检测传感器17检测的上部位置而进行吸引。另外，吸引区域23是在打印时控制吸引孔的开闭的区域。

沿着记录纸输送方向，吸引孔由在记录纸15a的中央部侧开口的第一吸引区域24、在第一吸引区域的图示左侧开口的第二吸引区域25以及在图示右侧开口的第三吸引区域26构成。此外，将沿着记录纸输送方向排列的吸引孔的列设为纵列。由此，如图3所示，吸引孔的纵列在记录纸15a的宽度方向上设置为9列。

在第一吸引区域24中开有吸引孔24a～24n。在本实施例中，第一吸引区域24假设被配置于记录纸15a的最小宽度的范围。

在第二吸引区域25中，从图示左端侧起朝向中央方向具有A1列、A2列、A3列的吸引孔，在A1列配置有吸引孔25a～25e，在A2列配置有吸引孔25f～25i，在A3列配置有吸引孔25j～25p。

另外，在第三吸引区域26中从图示右端侧起朝向中央方向具有A4列、A5列、A6列的吸引孔，在A4列配置有吸引孔26j～26p，在A5列配置有吸引孔26f～26i，在A6列配置有吸引孔26a～26e。

接下来，说明横列的吸引孔的配置。吸引孔如上述那样以纵列排列，同时也被排列成横列。在此，如果将多个吸引孔沿记录纸15a的宽度方向排列的集合设为吸引孔的横列，则在本实施例中，以9列横列B1列～B5列、C1列～C4列沿输送方向交替地配置。

对横列的吸引孔的配置来说，在B1列排列有吸引孔25a、25j、24a、26a、26j，在B2列中排列有吸引孔25b、25k、24d、26b、26k，在B3列排列有吸引孔25c、25m、24g、26c、26m，在B4列排列有吸引孔25d、25n、24j、26d、26n，在B5列排列有吸引孔25e、25p、24n、26e、26p。

另一方面，在C1列排列有吸引孔25f、24b、24c、26f，在C2列排列有吸引孔25g、24e、24f、26g，在C3列排列有吸引孔25h、24h、24i、26h，在C4列排列有吸引孔25i、24k、24m、26i。

因此，如图3所示，吸引孔以纵列和横列被配设成矩阵状。纵列的第二吸引区域25（A1列、A2列、A3列）以及第三吸引区域26（A4列、A5列、A6列）通过后述的PW挡板101～106（参照图4）与气室（参照图5）连通或者被封闭。

另外，横列的B1列、B2列、B3列、B4列、B5列通过后述的第一层PF挡板组70来开闭，横列的C1列、C2列、C3列、C4列通过第二层PF挡板组80来开闭。

此外，记录纸15a的输送方向上的压板21的上游部配置有黑标传感器16。黑标传感器16例如在是带状的衬纸和在该衬纸上粘贴有标签等的卷纸的情况下，检测表示标签的打印位置的黑标。该黑标传感器16在安装吸引机构部5和压板单元2时，被收容于传感器收纳部55内（参照图2）。

（打印装置、开闭机构部的构成）

接着，参照图4来说明开闭机构部。

图4是开闭机构部的分解立体图。对开闭机构部20来说，在压板21的下层侧配设有第一层PF挡板组70，在PF挡板组70的下层侧配设有第二层PF挡板组80，进而在其下层侧配设有PW挡板组100。

压板21由压板基座21a和固定在压板基座21a的上表面的压板上板21b构成，在图3图示的多个吸引孔以贯穿两者的方式开口。

第一层PF挡板组70由5个PF挡板构成，以与记录纸输送方向正交的方式，从输送方向上游侧起分别具有一定间隔地平行配置有PF挡板71、72、73、74、75。而且，PF挡板71、72、73、74、75能够分别独立地沿与记录纸输送方向正交的方向进退。

第二层PF挡板组80由四个PF挡板构成，以与记录纸输送方向正交的方式，从输送方向源头侧起分别具有一定间隔地平行配置有PF挡板81、82、83、84。PF挡板81、82、83、84分别被插入第一层PF挡板71、72、73、74、75之间，能够沿与记录纸输送方向正交的方向进退。

参照图3、图4来说明第一层PF挡板组70和第二层PF挡板组80的吸引孔开闭的作用。

在本实施方式中，PF挡板71进行B1列的吸引孔的开闭，PF挡板72进行B2列的吸引孔的开闭，PF挡板73进行B3列的吸引孔的开闭，PF挡板74进行B4列的吸引孔的开闭，PF挡板75进行B5列的吸引孔的开闭。

另外，PF挡板81进行C1列的吸引孔的开闭，PF挡板82进行C2列的吸引孔的开闭，PF挡板83进行C3列的吸引孔的开闭，PF挡板84进行C4列的吸引孔的开闭。

第一层PF挡板组70和第二层PF挡板组80被由9根工作杆构成的工作杆组90和第一凸轮组30驱动。第一凸轮组30通过与开闭机构驱动部60的PF挡板马达62（参照图2）连结的凸轮轴31而被旋转。

虽省略图示但第一凸轮组30由9个凸轮构成，在此将从凸轮轴31的马达侧端部起的各个凸轮设为凸轮30a～30i。例如，凸轮30a通过工作杆91a使PF挡板71在记录纸15a的宽度方向上滑动驱动，凸轮30b通过工作杆91b使PF挡板81在记录纸15a的宽度方向上滑动驱动，凸轮30c通过工作杆91c使PF挡板72在记录纸15a的宽度方向上滑动驱动，凸轮30d通过工作杆91d使PF挡板82在记录纸15a的宽度方向上滑动驱动，凸轮30e通过工作杆91e使PF挡板73在记录纸15a的宽度方向上滑动驱动，凸轮30f通过工作杆91f使PF挡板83在记录纸15a的宽度方向上滑动驱动，凸轮30g通过工作杆91g使PF挡板74在记录纸15a的宽度方向上滑动驱动，凸轮30h通过工作杆91h使PF挡板84在记录纸15a的宽度方向上滑动驱动，凸轮30i通过工作杆91i使PF挡板75在记录纸15a的宽度方向上滑动驱动，从而沿记录纸输送方向依次开闭吸引孔。

换句话说，在将记录纸15a进行正进给的情况下，通过交替地配置的第一层PF挡板组70和第二层PF挡板组80，从B1列起按C1列、B2列、C2列……B5列这样的顺序依次打开横列的吸引孔，在将记录纸逆进给的情况下，从B5列起按C4列、B4列、C3列、B3列……B1列这样的顺序依次关闭横列的吸引孔。

此外，为了按上述的顺序打开或关闭横列的吸引孔，按照与记录纸进给速度以及进给距离（移动距离）对应的方式决定凸轮30a～30i的相位差。

接着，参照图4来说明PW挡板组100的构成。此外，还参照图3。PW挡板组100由6个PW挡板构成，PW挡板101、102、103、104、105、106分别平行地沿记录纸15a的宽度方向配置。而且，PW挡板101、102、103、104、105、106能够分别独立地朝向压板21的表面摆动。

各个PW挡板101～106被插入开闭气室（参照图5）的阀。在PW挡板101安装有阀101a，在PW挡板102安装有阀102a，在PW挡板103安装有阀103a，在PW挡板104安装有阀104a，在PW挡板105安装有阀105a，在PW挡板106安装有阀106a。有关气室的开闭，将参照图5后述。

PW挡板组100被第二凸轮组40驱动。第二凸轮组40通过与开闭机构驱动部60的PF挡板马达61（参照图2）连结的凸轮轴41而被旋转。

省略对第二凸轮组40的逐一说明，第二凸轮组40由6个凸轮构成，若从PF挡板马达61侧端部起设为凸轮40a、40b、40c、40e、40d、40f，则凸轮40a使PW挡板101沿压板21的方向摆动，凸轮40b使PW挡板102沿压板21的方向摆动，凸轮40c使PW挡板103沿压板21的方向摆动，凸轮40d使PW挡板104沿压板21的方向摆动，凸轮40e使PW挡板105沿压板21的方向摆动，凸轮40f使PW挡板106沿压板21的方向摆动。

在此，整理PW挡板组100的配置。PW挡板101和PW挡板106被配置在记录纸15a的宽度方向的两端侧，在上述宽度方向内侧配置有PW挡板102和PW挡板105，进一步在宽度方向内侧配置有PW挡板103和PW挡板104。

PW挡板组100与第一层PF挡板组70和第二层PF挡板组80配合地进行吸引孔、气室、吸引室之间的通路的开闭，PW挡板组100负责气室和吸引室的开闭。

接着，参照图3，说明由PW挡板组100形成的吸引孔的开闭区域。PW挡板101进行A4列的吸引孔的开闭，PW挡板106进行A1列的吸引孔的开闭，A4列和A1列的开闭定时是相同的。

另外，PW挡板102进行A5列的吸引孔的开闭，PW挡板105进行A2列的吸引孔的开闭，A5列和A2列的开闭定时是相同的。

进而，PW挡板103进行A6列的吸引孔的开闭，PW挡板104进行A3列的吸引孔的开闭，A6列和A3列的开闭的定时是相同的。

因此，气室按吸引孔的A1列、A2列、A3列、A4列、A5列、A6列各单位设置。

接下来，参照附图对由第一层PF挡板组70、第二层PF挡板组80以及PW挡板组100进行的吸引孔的开闭进行说明。

图5是示意性地表示吸引孔的开闭作用的一部分的剖面图。此外，图5是图3所示的X－X切割面（吸引孔的B1列）的示意图。

在图5中，在具有吸引记录纸15a的吸引孔的压板21的下层部配设有第一层PF挡板71；支撑PF挡板71的厚度方向位置的第一遮挡板部111；第一遮挡板部111的下层侧的第二层PF挡板组80；与第一遮挡板部111一起支撑PF挡板组80的厚度方向位置的第二遮挡板部112。进而，在第二遮挡板部112的下层侧设置有第三遮挡板部113。第一遮挡板部111、第二遮挡板部112以及第三遮挡板部113被固定于挡板支架110或一体成型。

在第二遮挡板部112和第三遮挡板部113之间设置有被划分为7个的气室121、122、123、124、125、126、127。另外，在第一遮挡板部111和第二遮挡板部112上都开口有与在压板21开口的每个吸引孔连通的通路（贯通孔）。

气室126与A1列的全部吸引孔连通，气室125与A2列的全部吸引孔连通，气室124与A3列的全部吸引孔连通，气室127与第一吸引区域24的全部吸引孔连通。进而，气室123与A6列的全部吸引孔连通，气室122与A5列的全部吸引孔连通，气室121与A4列的全部吸引孔连通。

将气室121～126和吸引室51连通的贯通孔中插入有阀101a～106a。具体地说，在气室121配置有阀101a，在气室122配置有阀102a，在气室123配置有阀103a，在气室124配置有阀104a，在气室125配置有阀105a，在气室126配置有阀106a。

如上所述，各阀通过PW挡板的摆动而上下，从而进行各气室和吸引室之间的通路的开闭。

此外，气室127中没有配置阀。由此，气室127和配置在第一吸引区域24的各吸引孔的开闭通过第一层PF挡板组70以及第二层PF挡板组来控制。

图5所示的状态表示打开横列的B1列、纵列的A3列以及A6列的状态，由此吸引孔26a、24a、25j与吸引室51连通，成为能够吸引记录纸15a的状态。如果向箭头a方向滑动PF挡板71，则B1列的吸引孔被关闭。

这样，第一层PF挡板组70以及第二层PF挡板组80与记录纸15a的输送方向前端位置对应地进行横列的吸引孔的开闭，PW挡板组100与记录纸15a的宽度对应地进行纵列的吸引孔的开闭。

接着，说明打印装置1的控制系统的构成。

图6是表示打印装置1的控制系统的主要构成的框图。打印装置1具有控制部202和各种驱动器，控制部202具有对打印装置1的整个系统进行控制的CPU204、作为存储器的ROM203、根据来自记录纸前端位置检测部211以及PF挡板组70、80的驱动状态检测部212的信息，将状态判断为后述的（A）、（B）、（C）的判断部205。

作为驱动器，具有对驱动导出辊7的导出马达64进行控制的驱动器207、进行液滴喷出头3的驱动控制的驱动器208、进行PF马达9a的驱动控制的驱动器209、和进行PF挡板马达62的驱动控制的驱动器210。

另外，打印装置1具有记录纸前端位置检测部211。记录纸前端位置检测部211具有配置在记录纸15a的输送方向下游侧的记录纸前端位置检测部18、和配置在上游侧且用于检测打印开始基准位置的记录纸位置检测传感器17。如图1所示，用输纸辊9进行将记录纸15a向正方向的输送，输纸辊9被PF马达9a驱动。另外，用导出辊7进行将记录纸15a向相反方向的输送，导出辊7被导出马达64驱动。另外，在开闭机构部20中具备驱动第二凸轮组40的PF挡板马达62，该第二凸轮组40进行横列B1～B5以及C1～C4的各吸引孔的开闭。

PF马达9a、导出马达64分别配设有旋转编码器，通过这些旋转编码器能够检测记录纸的进给方向、进给速度、进给量。

利用记录纸前端位置检测部18、记录纸位置检测传感器17、分别配设在PF马达9a、导出马达64的旋转编码器，能够掌握打印之前的记录纸15a的前端位置。

另外，PF挡板马达62也配设有旋转编码器，通过该旋转编码器能够检测PF挡板组70的状态。换句话说，能够掌握横列的吸引孔的开闭状态。

（打印装置的控制方法）

接着，参照流程图来说明记录纸的吸引控制。此外，还参照图1～图5。

首先，说明开始对记录纸15a进行打印前的吸引控制。

图7是与记录纸的宽度尺寸对应地决定吸引孔的开闭区域的流程图，图7（a）表示前进给（正进给）的情况，图7（b）表示后进给（逆进给）的情况。

先说明前进给的情况。首先，作为准备操作将卷纸15设置在卷纸驱动轴13（步骤S1）。接着，通过自动进给输送记录纸15a，直至其到达压板21上面（步骤S2）。

接着，通过PW检测传感器14检测记录纸15a的宽度（步骤S3）。在此，使PW检测传感器14在宽度方向上移动来检测记录纸15a的宽度位置，并计算宽度尺寸。

然后，与宽度尺寸对应地选择应打开的PW挡板（步骤S4）。

例如，在记录纸15a的宽度尺寸处于第一吸引区域24的范围内的情况下，选择将第二吸引区域25以及第三吸引区域26的范围内的PW挡板101～106全部关闭。此外，第一吸引区域24的吸引孔的开闭用PF挡板组70和PF挡板组80来进行控制。

在记录纸15a的宽度尺寸处于吸引孔的纵列的A2列和A3列之间、A5列和A6列之间的情况下，由于记录纸15a处于覆盖A3列以及A6列的状态，因此选择应打开A3列以及A6列的吸引孔的PW挡板。在本实施例中，选择PW挡板103、104。

在记录纸15a的宽度尺寸处于吸引孔的纵列的A1列和A2列之间、A4列和A5列之间的情况下，由于记录纸15a处于覆盖A2列以及A3列、A5列以及A6列的状态，因此选择应打开A2列以及A3列、A5列以及A6列的吸引孔的PW挡板。在本实施例中，选择PW挡板102、103、104、105。

另外，在记录纸15a的宽度尺寸处于比吸引孔的纵列的A1列以及A4列靠外侧的情况（宽度宽的情况）下，由于记录纸15a处于覆盖第一吸引区域24、第二吸引区域25以及第三吸引区域26的全部吸引孔的状态，因此选择应打开纵列的A1列～A6列的吸引孔的PW挡板。在本实施例中，选择PW挡板101、102、103、104、105、106。

在选择了应打开的PW挡板后，使PW挡板驱动用的马达61工作（步骤S5）。

然后，检测PW挡板驱动用的马达61是否驱动了规定量（步骤S6）。换句话说，检测被选择的PW挡板是否被驱动到打开作为打开对象的吸引孔的位置。此外，驱动量的检测通过设置在马达61的旋转编码器等进行。

在未达到规定量的情况（否）下，驱动马达61直到达到规定量为止，在达到了规定量的情况（是）下，使PW挡板驱动用的马达61停止（步骤S7），结束一系列的动作。

接着，参照图7（b）说明在PW挡板打开了规定的吸引孔的纵列后，直到打印开始位置为止进行后进给时的控制。

首先，确认在图7（a）中说明的使PW挡板驱动用的马达61停止的状态（步骤S7）下的PW挡板的状态（步骤S10）。换句话说，确认进行打印时的PW挡板的吸引孔打开状态。

在此，在PW挡板全部将吸引孔关闭（全闭）的情况下，直接使记录纸15a后进给即可。这是指将第二吸引区域25和第三吸引区域26的吸引孔全部关闭，打开第一吸引区域24的吸引孔的状态。由此，在后进给的情况下，无论记录纸15a的宽度的大小如何，都打开第一吸引区域24的吸引孔。

在PW挡板的一部分处于打开状态的情况下，使PW挡板驱动用的马达61驱动规定量（步骤S11）。换句话说，成为使第二吸引区域25和第三吸引区域26的吸引孔为全闭的状态。而且，在确认了马达61达到规定量后，停止PW挡板驱动用的马达61的驱动（步骤S12）。

接着，参照流程图说明进行打印的情况下的吸引控制。此外，还参照图1～图5。

图8是与打印时的正进给方向的记录纸输送位置对应地决定吸引孔的开闭区域的流程图。首先，将卷纸15放置在卷纸驱动轴13（步骤S20）。此时，设为根据卷纸15的宽度尺寸预先决定PW挡板的吸引孔打开区域。在放置了卷纸15后，开启自动进给，通过记录纸位置检测传感器17来检测记录纸15a的前端位置（步骤S21）。

在检测出记录纸前端位置后，输出打印指令而开始打印（步骤S22）。基于打印指令，一边利用液滴喷出头3进行打印，一边使输纸辊9驱动用PF马达工作而将记录纸15a向正进给方向输送（步骤S23）。

而且，检测记录纸15a的前端是否已通过横列的吸引孔（步骤S24）。记录纸15a已通过横列的吸引孔的检测使用吸引孔的开口位置、开口直径和输送距离来进行计算。吸引孔的开口位置能够根据由记录纸位置检测传感器17检测出的记录纸前端位置、和开口位置的设计值（间距等）计算。记录纸15a的输送距离由配设在输纸辊9或者PF马达的旋转编码器来决定。

若检测出记录纸15a的前端已通过横列的某一列的吸引孔（是），且吸引孔被记录纸15a全部覆盖，则使进行该横列的开闭的PF挡板工作，打开已通过的吸引孔的列（步骤S25）。

例如，若假设记录纸15a已通过B1列的吸引孔，则使PF挡板71工作，打开吸引孔25a、25j、24a、26a、26j。此外，此时，未被PW挡板打开的纵列的吸引孔不是打开对象。而且，除B1列以外的横列的吸引孔保持关闭的状态。进一步输送记录纸15a，若检测到已通过C1列，则使PF挡板81工作来打开C1列的吸引孔25f、24b、24c、26f。

同样地，每当记录纸15a通过横列的吸引孔，就使对象的PF挡板工作，打开此列的吸引孔。

此外，在步骤S24的步骤中判断为记录纸15a的前端未通过吸引孔时，继续输送记录纸15a直到其通过横列的吸引孔。

而且，检测出记录纸15a的前端已通过横列的B2列、C2列、……B5列的吸引孔（步骤S26）。换句话说，在判断为全部PF挡板打开了横列的吸引孔时（是），使PF挡板停止工作（使PF挡板马达62停止工作）（步骤S27）。此外，在PF挡板的一部分还未打开横列的吸引孔的情况下（否），反复执行直至从步骤S24变为步骤S27的状态。

接着，参照流程图说明从上述的最终步骤（步骤S27）的状态向记录纸15a施加后进给（逆进给）的情况的吸引控制。

图9是与后进给的记录纸输送位置对应地决定吸引孔的开闭区域的流程图。在后进给的情况下，首先，使卷纸轴驱动马达工作（步骤S30）。

此时，进行记录纸15a的排出检测（步骤S31）。在此，在判断为没有记录纸15a的排出的情况（是）下，继续使卷纸轴驱动马达工作使卷纸15逆进给。然后，在确认了记录纸前端已开始通过横列的吸引孔时（步骤S32），使驱动对象的PF挡板工作，关闭吸引孔（步骤S33）。例如，在记录纸前端已开始通过B5列的吸引孔的情况下，使PF挡板84工作，关闭B5列的吸引孔。同样，随着对记录纸前端进行逆进给，以C4列、B4列……那样的顺序使PF挡板工作来依次关闭横列的吸引孔。

而且，检测是否利用全部PF挡板关闭了横列的全部吸引孔（步骤S34）。在还没有关闭（否）的情况下，重复执行步骤S32～步骤S34。

在检测出通过全部的PF挡板已关闭了横列的吸引孔的情况（是）下，输送记录纸15a直到检测出下次打印开始位置（步骤S35），并停止卷纸轴驱动马达的工作（步骤S36）。

此外，在步骤S31中，在记录纸排出检测中存在记录纸的情况（否）下，在该记录纸输送位置处，检测下次打印开始位置（步骤S40）。在检测位置处于下次打印开始位置的情况（是）下，停止卷纸轴驱动马达的工作（步骤S41）。

在步骤S40中，在检测位置未处于下次打印开始位置的情况（否）下，继续记录纸15a的逆进给，并且反复执行直到记录纸15a到达下次打印开始位置。

根据以上说明的打印装置1，在记录纸15a覆盖吸引孔的区域中，利用PF挡板组70、PF挡板组80以及PW挡板组100打开吸引孔而将记录纸15a吸引到压板21的表面。而且，在记录纸15a未覆盖吸引孔的区域（换句话说，吸引孔显现的区域），通过利用PF挡板组70、PF挡板组80以及PW挡板组100关闭吸引孔而不对记录纸15a产生吸引压力。

这样，可以抑制吸引压力的损耗，得到足够的吸引压力，由此例如在使用宽度窄的记录纸、或者粘度强的记录纸的情况下，也能够防止起因于记录纸浮起而压板间隙变动的打印品质的恶化、记录纸蹭到液滴喷出头3而产生的墨水污染。

上述那样的效果通过在没有记录纸15a的场所的吸引孔处不产生吸引压力，而仅在有记录纸15a的场所产生吸引压而能够得到。换句话说，按照在记录纸15a通过吸引孔后（记录纸15a覆盖了吸引孔时）打开吸引孔的方式控制开闭机构部20（开闭机构驱动部60）。特别是必须避免在记录纸前端部，在吸引孔未被记录纸封闭的状态下进行吸引。

因此，需要根据打印之前的记录纸前端位置、开闭机构部20的状态信息、和下次的打印速度（输纸速度）的信息，准确地控制开闭机构部20的起动定时。对此进行说明。

图10是示意性地表示开闭机构部20的起动定时相对于记录纸前端位置的延迟时间的说明图。此外，开闭机构部20的起动定时是指用PF挡板组70、80关闭吸引孔的横列B1～B5、C1～C4时的PF挡板马达62的起动定时。对于输纸和开闭机构部20的驱动（吸引孔的开闭）而言，存在以下3种状态，各自的延迟时间（或者起动定时）的计算式不同。

图10（a）是表示状态（A），在记录纸15a的进给加速完成后，开闭机构部20起动。

图10（b）是表示状态（B），在记录纸15a的进给加速中起动开闭机构部20，在记录纸15a的进给加速完成后，使开闭机构部20完成吸引孔的打开。

图10（c）是表示状态（C），在记录纸15a的进给加速中起动开闭机构部20，在记录纸15a的进给加速完成前，使开闭机构部20完成吸引孔的打开。

在图10（a）、（b）、（c）中，以Tvpf表示输纸加速时间，以Tvsl表示开闭机构部20打开吸引孔为止的时间，以Vpf表示输纸加速完成后的输纸速度，以Tdl表示开闭机构部20的起动相对于输纸开始的延迟时间。

首先，对状态（A）进行说明。状态（A）是在记录纸15a的进给加速完成后，起动开闭机构部20的情况，如图10（a）所示，能够由Tdl－Tvpf≥0表示。输纸加速时的输纸量和到开闭机构部20打开吸引孔为止的记录纸15a的输纸量能够以下式表示。

输纸量Lpf＝Nvpf×C1＋Vpf×（Tvsl＋Tdl－Tvpf）…（1）

根据（1）式能够计算延迟时间Tdl。将（1）式设为计算式A。

在此，Nvpf是输纸加速时间（Tvpf）中的输纸量，C1是加速系数。输纸量是由配设在PF马达9a的旋转编码器所检测到的检测值，用将旋转编码器的检测分辨率的1个最小单位设为1EP时的EP数表示。

另外，开闭机构部20打开吸引孔为止的时间Tvsl的期间的移动量Lsl能够由下式表示。

Lsl＝Nvsl×C3…（2）

在此，Nvsl是到吸引孔打开为止的时间（Tvsl）中的移动量，C3是加速系数。移动量是由配设于PF挡板马达62的旋转编码器检测到的检测值，并用将旋转编码器的检测分辨率的1个最小单位设为1EP时的EP数表示。

可知若按照使输纸加速完成时刻与吸引孔打开的时刻一致，或者处于目标值的范围内的方式使开闭机构部20起动，则能够按照在记录纸15a通过吸引孔后（记录纸15a覆盖了吸引孔时）打开吸引孔的方式控制开闭机构部20。于是，如果将输纸加速完成时刻与吸引孔的打开的完成时刻的偏差量（进给量差）的目标值设为Lt，则目标值Lt能够由下式表示。

Lt＝Lpf－Lsl…（3）

因此，只要在满足偏差量的目标值Lt的条件的起动定时（延迟时间Tdl）起动开闭机构部20即可。

此外，对于延迟时间Tdl而言，作为Ndl，能够用EP数表示。换句话说，只要在配设于PF挡板马达62的旋转编码器检测出规定的EP数后起动开闭机构部20即可。

接下来，对状态（B）进行说明。状态（B）是在记录纸15a的进给加速中起动开闭机构部20，在记录纸15a的进给加速完成后，开闭机构部20完成吸引孔的打开的情况，如图10（b）所示，能够以Tdl＋Tvsl≥Tvpf表示。输纸加速时的输纸量与开闭机构部20完成吸引孔的打开为止的记录纸15a的输纸量Lpf能够用下式表示。

输纸量Lpf＝Nvpf×C1＋Vpf×（Tvsl＋Tdl－Tvpf）…（4）

根据（2）式能够计算延迟时间Tdl。将（4）式设为计算式B。

另外，到开闭机构部20打开吸引孔为止的时间Tvsl的期间的输纸量Lsl能够用下式表示。

Lsl＝Nvsl×C3…（5）

可知如果按照使输纸加速完成时刻和吸引孔的打开的完成时刻一致，或者处于目标值的范围内的方式起动开闭机构部20，则能够按照在记录纸15a通过吸引孔后（记录纸15a覆盖了吸引孔时），打开吸引孔的方式控制开闭机构部20。于是，如果将输纸加速完成时刻和吸引孔的打开的完成时刻的偏差量（进给量差）的目标值设为Lt，则目标值Lt能够用下式表示。

Lt＝Lpf－Lsl…（6）

因此，只要在满足偏差量的目标值Lt的条件的起动定时（延迟时间Tdl或者Ndl）起动开闭机构部20即可。

接下来，对状态（C）进行说明。状态（C）是在记录纸15a的进给加速中起动开闭机构部20，在记录纸15a的进给加速完成前，开闭机构部20完成吸引孔的打开的情况，如图10（c）所示，能够以Tdl＋Tvsl≤Tvpf表示。输纸加速中的输纸量Lpf能够用下式表示。

输纸量Lpf＝Tvpf×C1…（7）

另外，开闭机构部20打开吸引孔为止的时间Tvsl的期间的输纸量Lsl能够用下式表示。

Lsl＝Nvsl×C3＋Vpf×（Tvpf－Tvsl－Tdl）…（8）

根据（8）式能够计算延迟时间Tdl。将（8）式设为计算式C。

可知如果按照使输纸加速完成时刻和完成吸引孔的打开的时刻一致，或者处于目标值的范围内的方式起动开闭机构部20，则能够按照在记录纸15a通过了吸引孔后（记录纸15a覆盖了吸引孔时）打开吸引孔的方式控制开闭机构部20。于是，如果将输纸加速完成时刻和吸引孔的打开的完成时刻的偏差量（进给量差）的目标值设为Lt，则能够用下式表示目标值Lt。

Lt＝Lpf－Lsl…（9）

因此，只要以满足偏差量的目标值Lt的条件的起动定时（延迟时间Tdl或者Ndl）起动开闭机构部20即可。

接下来，对决定使用上述各计算式的起动定时的步骤进行说明。

图11是表示决定起动定时的主要步骤的流程图。首先，在记录纸15a的进给开始前检测记录纸前端位置（步骤S51）。如上所述，记录纸前端位置通过配置在记录纸15a的输送方向下游侧的记录纸前端位置检测部18和配置在上游侧并用于检测打印开始基准位置的记录纸位置检测传感器17来检测。而且，在识别出检测到前端位置后，移至下一步骤。

接下来，检测开闭机构部20的PF挡板组70的驱动状态（步骤S52）。例如，利用配设于PF挡板马达62的旋转编码器的检测值来获取PF挡板组70关闭了横列的吸引孔中的B1列，或者PF挡板组70关闭了B1列以及C1列的信息的状态信息。

接下来，读取记录纸15a的输纸速度Vpf（步骤S53）。输纸速度Vpf是根据来自主机装置201（参照图6）的打印指令而决定的信息。

接下来，进行模式选择（步骤S54）。在此，模式选择是指判断是上述的（A）情况，在记录纸15a的进给加速完成后，起动开闭机构部20；（B）情况，在记录纸15a的进给加速中起动开闭机构部20，在记录纸15a的进给加速完成后，开闭机构部20完成吸引孔的打开；还是（C）情况，在记录纸15a的进给加速中起动开闭机构部20，在记录纸15a的进给加速完成前，开闭机构部20完成吸引孔的打开。

在此，说明在步骤S55中，选择了（A）情况的流程。（A）是Lt≥Zv1的情况。Zv1是第一阈值，相当于偏差量的目标值Lt的规格上限值。具体地说，是为Lt≥（Nvpf－Nvsl＋Nvsl×Vpf）的情况。使用计算式A，根据记录纸前端位置信息、开闭机构部20的状态信息和输纸速度信息，来计算开闭机构部20的相对于记录纸的进给开始时间的延迟时间Tdl（Ndl）（步骤S56）。然后，基于延迟时间Tdl（Ndl）决定开闭机构部20的起动定时（步骤S61），并开始记录纸输送驱动（步骤S62）。接着，驱动PF挡板组70，开放打开对象的吸引孔（步骤S63），使其吸引记录纸15a。

接下来，说明在步骤S57中，选择了（B）的情况的流程。（B）是Zv2＜Lt≥Zv1的情况。Zv1是上述第一阈值，Zv2是第二阈值。第二阈值Zv2相当于输纸加速中的输纸量Nvpf与到吸引孔打开为止的移动量Nvsl之差。

因此，是为（Nvpf－Nvsl）＜Lt≥（Nvpf－Nvsl＋Tvsl×Vpf）的情况。

使用计算式B，根据记录纸前端位置信息、开闭机构部20的状态信息和输纸速度信息，计算开闭机构部20的相对于记录纸的进给开始时间的延迟时间Tdl（步骤S58）。然后基于延迟时间Tdl决定开闭机构部20的起动定时（步骤S61），并开始记录纸输送驱动（步骤S62）。接着，驱动PF挡板组70，开放打开对象的吸引孔（步骤S63），使其吸引（吸附）记录纸15a。

接下来，对在步骤S59中，选择了（C）情况的流程进行说明。（C）是Lt≥Zv2的情况。Zv2是第二阈值。因此，是为Lt≥（Nvpf－Nvsl）的情况。

利用计算式C，根据记录纸前端位置信息、开闭机构部20的状态信息和输纸速度信息，计算开闭机构部20的相对于记录纸的进给开始时间的延迟时间Tdl（Ndl）（步骤S60）。然后基于延迟时间Tdl决定开闭机构部20的起动定时（步骤S61），并开始记录纸输送驱动（步骤S62）。接着，驱动PF挡板组70，开放打开对象的吸引孔（步骤S63），使其吸引（吸附）记录纸15a。

开闭机构部20的起动定时将从输纸加速开始到吸引孔开始打开为止的延迟时间Tdl限制在偏差量Lt由上述第一阈值Zv1和第二阈值Zv2规定的范围内。这样，就能够根据来自配设于PF马达9a的旋转编码器的速度信息以及输纸量信息、和来自配设于对PF挡板组70进行驱动控制的PF挡板马达62的旋转编码器的速度信息以及移动量信息，来决定起动定时。

此外，在模式选择（步骤S54）中将偏差量Lt分为（A）、（B）、（C）3种，在各自的情况下使用计算式A、计算式B、计算式C来计算延迟量Ndl，决定起动定时。但是，在计算式A～C所使用的参数中，将输纸加速时间Tvpf（或者，输纸量Nvpf）以及吸引孔打开为止的时间Tvsl生成按基于输入的打印指令设定的打印速度（输纸速度Vpf）的表，从该表中读出加速时间Tvpf（或者，Nvpf）以及到吸引孔打开为止的时间Tvsl并进行计算即可。将表的1个例子表示成表1、表2。

表1表示输纸系统的参数，表2表示开闭机构部系统的参数。

【表1】

在表1中，例如，在输纸速度（Vpf）为75mm／s的情况下，按照加速EP数（Nvpf）为580（μm）、加速时间（Tvpf）为210.45（ms）那样提取计算参数。

【表2】

在表2中，例如，在挡板速度（Vsl）为75（mm／s）的情况下，按照所需EP数（Nvsl）为173（μm）、到吸引孔打开为止的时间（Tvsl）为28．0（ms）那样提取计算参数。

以上说明的打印装置1根据记录纸前端位置信息、开闭机构部20的驱动状态（换句话说，吸引孔的开闭状态）和下次的输纸速度信息，计算开闭机构部的起动相对于记录纸15a的进给开始时间的延迟时间（Tdl或者Ndl），基于该延迟时间来决定开闭机构部20的起动定时，以该起动定时起动开闭机构部20，在记录纸15a覆盖吸引孔的状态下打开吸引孔。因此，在记录纸15a的前端区域，仅在存在记录纸15a的位置范围吸引、吸附记录纸15a，因此存在不会因吸引而使墨水等液滴发生飞行偏转，可以得到良好的打印品质的效果。

另外，如果按照使输纸加速完成时间与开闭机构部20完成吸引孔的打开的时间的偏差量Lt处于目标值的范围内的方式起动开闭机构部20，则记录纸15a的进给与开闭机构部20的驱动几乎一致，能够仅在存在记录纸15a的吸引孔的配置位置吸引、吸附记录纸15a。

另外，在执行打印的情况下，对于记录纸的进给开始和开闭机构部20的起动或者完成而言，如上所述存在（A）、（B）、（C）3种状态。于是，通过使用与上述3种状态对应的计算式（计算式A、计算式B、计算式C），能够计算满足各自的条件的延迟时间Tdl或者延迟量Ndl，从而能够在适当的起动定时使开闭机构部20起动。

另外，开闭机构部20的起动定时根据记录纸15a的进给加速中的输纸量Nvpf和开闭机构部20的吸引孔的打开中的移动量Nvsl来决定。记录纸15a的输纸速度（打印速度）根据打印指令而发生变化，因此能够使用输纸速度Vpf、记录纸15a的加速中的输纸量Nvpf、开闭机构部20的吸引孔的打开中的移动量Nvsl来计算起动定时。

由于输纸速度Vpf、输纸加速时间Tvpf以及到吸引孔打开为止的时间Tvsl是已知的值，所以通过预先将这些计算参数按输纸速度生成表，一旦能够得到记录纸15a的前端位置信息、开闭机构部20的状态信息、输纸速度信息，利用计算就能够容易地求出延迟量Ndl。

Claims (9)

1.一种打印装置的控制方法，其特征在于，

该打印装置具备：液滴喷出头、与所述液滴喷出头对置且沿记录纸的输送方向配置的多个吸引孔和开闭所述吸引孔的开闭机构部，

该打印装置的控制方法具备：

在开始所述记录纸的进给前，检测记录纸前端位置的步骤；

读取下次的记录纸进给速度的步骤；

根据所述记录纸前端位置的信息和所述记录纸进给速度的信息，计算所述开闭机构部的起动相对于所述记录纸的进给开始时间的延迟时间的步骤；

基于所述延迟时间决定所述开闭机构部的起动定时的步骤；以及

按照所述起动定时起动所述开闭机构部来打开所述吸引孔的步骤。

2.根据权利要求1所述的打印装置的控制方法，其特征在于，

将从所述记录纸的进给开始起的输纸加速时间、与从所述开闭机构部的起动到打开所述吸引孔为止的时间的偏差量设定在目标值的范围内。

3.根据权利要求1或者2所述的打印装置的控制方法，其特征在于，

在计算所述延迟时间的步骤中利用按情况区分使用的计算式来计算所述延迟时间，

上述情况包括：

情况A，在所述记录纸的进给加速完成后，起动所述开闭机构部；

情况B，在所述记录纸的进给加速中起动所述开闭机构部，并且在所述记录纸的进给加速完成后，所述开闭机构部完成所述吸引孔的打开；以及

情况C，在所述记录纸的进给加速中起动所述开闭机构部，并且在所述记录纸的进给加速完成前，所述开闭机构部完成所述吸引孔的打开。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的打印装置的控制方法，其特征在于，

在决定所述起动定时的步骤中，根据所述记录纸的进给加速中的输纸量和所述开闭机构部打开所述吸引孔为止的移动量来决定所述起动定时。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的打印装置的控制方法，其特征在于，

在计算所述延迟时间的步骤中，生成按所述输纸速度的加速时间内的输纸量和所述输纸加速时间的表，并生成所述开闭机构部的按驱动速度的打开所述吸引孔为止的驱动量和打开所述吸引孔为止的时间的表，

从所述表中提取计算参数来计算所述延迟时间。

6.一种打印装置，其特征在于，具备：

液滴喷出头；

压板，其具有与所述液滴喷出头对置且沿记录纸的输送方向被配置成大致矩阵状的多个吸引孔；

吸引机构部，其通过所述吸引孔将所述记录纸吸附到所述压板的表面；

开闭机构部，其配设在所述压板和所述吸引机构部之间，打开被所述记录纸覆盖的区域的所述吸引孔，关闭未被所述记录纸覆盖的区域的所述吸引孔；

记录纸前端位置检测部，其检测所述记录纸的前端位置；

起动定时决定部，其决定所述开闭机构部的起动定时；以及

控制部，其根据所述记录纸前端位置的信息和所述记录纸进给速度的信息，计算所述开闭机构部的起动相对于所述记录纸的进给开始时间的延迟时间，并基于所述延迟时间决定所述开闭机构部的所述起动定时，按照所述起动定时起动所述开闭机构部来打开所述吸引孔。

7.根据权利要求6所述的打印装置，其特征在于，

所述控制部将从开始所述记录纸的进给起的输纸加速时间、与从所述开闭机构部的起动到打开所述吸引孔为止的时间的偏差量设定在目标值的范围内。

8.根据权利要求6或者7所述的打印装置，其特征在于，

所述控制部根据所述记录纸的进给加速中的输纸量和所述开闭机构部打开所述吸引孔为止的移动量来决定所述起动定时。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的打印装置，其特征在于，

所述控制部生成按所述输纸速度的加速时间内的输纸量和所述输纸加速时间的表，并生成所述开闭机构部的按驱动速度的打开所述吸引孔为止的驱动量和打开所述吸引孔为止的时间的表，所述控制部从该表中提取计算参数来计算所述延迟时间。

Images