CN103358077A - 可回转的玻璃模具工夹具装置 - Google Patents

Abstract

一种可回转的玻璃模具工夹具装置，属于工装夹具技术领域。包括回转座，回转座构成有回转座腔；模具夹装架回转驱动机构，设在回转座腔内；模具夹装架过渡连接机构，与模具夹装架回转驱动机构连接；墙板，与回转座的后端的上部边缘部位固定，且与回转座形成垂直关系；模具夹装架，在对应于回转座的上方与模具夹装过渡连接机构连接；模具限位架，设在模具夹装架上；模具背面限定机构，设在模具限位架上。可使夹装在模具夹装架上的玻璃模具半模具有良好的配合等离子喷焊机的焊枪工作的回转自由度，无需依赖工业机器人；节省设备投资；保障夹装的可靠性；结构简练，操作方便，有利于维护与保养；可使回转座连同模具夹装架回转。

Description

可回转的玻璃模具工夹具装置

技术领域

本发明属于工装夹具技术领域，具体涉及一种可回转的玻璃模具工夹具装置。

背景技术

在玻璃制品的成型过程中，对于两开模或多开模的玻璃模具而言，其模腔直接与熔融的玻璃熔体频繁接触，受到玻璃的化学侵蚀、磨损和冷热交变应力（冷热交替变换应力）的作用，并且500-800℃左右的温度下服役，模腔表面、合缝面乃至两端端面极易氧化，加上模具零件之间存在难以避免的撞击，因而会产生并不限于以下几种损坏情形：疲劳损坏、机械碰撞损坏、氧化腐蚀损坏以及磨损损坏。

为了尽可能地提高玻璃模具的耐氧化、耐腐蚀、耐热疲劳和耐磨损等性能，通常采用手工喷焊方式或者采用等离子喷焊方式对玻璃模具的模腔、合缝面等部位喷焊合金材料层，合金材料主要指但并非绝对限于指镍的质量百分含量为90%以上的镍基合金粉。然而，不论是采用手工喷焊还是采用等离子喷焊均需要将玻璃模具处于有效的夹持状态，而要使玻璃模具处于有效的夹持状态必须依靠相应的工装夹具。

关于制作玻璃模具用的工装夹具的技术信息在公开的中国专利文献中不乏见诸，略以例举的如授权公告号CN101659015B（加工玻璃模具用的工装夹具）、CN101891373B（玻璃器皿的器皿模夹具）、CN101891372B（玻璃器皿模夹具）、CN101898311B（在玻璃模具毛坯上铣取定位基准面用的夹具结构）、CN102380777B（玻璃模具加工用的夹具装置）、CN102443859B（用于玻璃模具加工的夹具装置）、CN102350650B（玻璃模具加工用的夹具）、CN102350651B（结构改进的玻璃模具加工用的夹具装置）、CN102689187A（玻璃模具加工用的转台式工装夹具）、CN102848039A（配置于电火花机上的玻璃模具冲头冷却槽加工用的夹具结构）、CN102837213A（玻璃模具加工用的夹具结构）、CN102848246A（玻璃模具加工用的工装夹具）、CN102848245A（玻璃模具加工用的夹具结构）、CN103056695A（玻璃模具内腔及合缝面加工用的夹具结构）和CN103084771A（开合式成型模铰链焊接用的工夹具结构），等等，等等。

只要通过对并非限于上述专利文献的阅读可知：工装夹具具有针对某一种产品、某一类产品、某一种产品的加工工艺或某一类产品的加工工艺的专属的特点，因此属于非标装置（非标装置是指没有国际、国内标准乃至行业标准规范），而非标装置既无技术上的通用性，又无技术上的可借鉴性，通常情况下均由生产产品或使用特定工艺生产产品的厂商以量体裁衣、对号入座的方式定制（定制包括自行设计与自行制作）。正是基于这种情形，由于在目前公开的中外专利和非专利文献中均未见诸有助于将玻璃模具处于可靠的夹持状态下供等离子喷焊机对模腔、合缝面、两端端面之类的部位进行喷焊镍基合金层的并且结构相对简练的工装夹具的技术信息，因而普遍采用类似于由发明专利授权公告号CN102019496B推荐的“玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构”（该专利由本申请人提出）的结构形式。

上述CN102019496B虽然能够与机器人手腕连接并且对玻璃模具有效夹持或释放、可减轻工人对玻璃模具的夹装工作强度以及提高夹装效率并且有助于保障安全，具体可参见该专利的说明书第0016段。但是，该专利方案存在以下缺憾：其一，由于该专利是作为工业机器人与等离子喷焊机之间的一个过渡机构，即由于自身不能回转而需要与工业机器人配套使用，因而对于我国面广量大的中小型玻璃模具生产厂商而言，投入工业机器人不仅存在资金难度，而且存在使用与维护方面的技术瓶颈；其二，由于仅能体现对玻璃模具的快速夹持与释放的效果，因而对玻璃模具大小的适应性变化相对较差；其三，整体结构仍较为复杂，给制造与装配存在一定的难度，并且耗用材料大而不利于节约资源；其四，该专利虽然能使被喷焊的玻璃模具体现依需回转的自由度，但是由于其是通过机器人的手腕运动实现的，因而未给出在摆脱机器人控制的前提下利用普通的装置使夹装有玻璃模具半模的夹持机构得以自由转动的启示。

鉴于上述已有技术，本申请人作了有益的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了相应的保密措施下在本申请人厂区进行了模拟试验，结果证明是切实可行的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于使被喷焊的玻璃模具半模体现理想的回转自由度而藉以与等离子喷焊机的焊枪相配合并且藉以摆脱依赖价格昂贵的工业机器人、有利于方便调节而藉以适应对不同规格模具变化要求和有益于显著简化结构而藉以方便制作并且节省材料以及节约制造成本的可回转的玻璃模具工夹具装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种可回转的玻璃模具工夹具装置，包括一回转座，该回转座构成有一回转座腔；一模具夹装架回转驱动机构，该模具夹装架回转驱动机构设置在所述回转座腔内；一模具夹装架过渡连接机构，该模具夹装架过渡连接机构与所述的模具夹装架回转驱动机构连接；一墙板，该墙板与回转座的后端的上部边缘部位固定，并且与回转座形成垂直关系；一模具夹装架，该模具夹装架在对应于所述回转座的上方与所述的模具夹装过渡连接机构固定连接；一模具限位架，该模具限位架可上下调节地设置在所述的模具夹装架上；一模具背面限定机构，该模具背面限定机构设置在所述模具限位架上。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的模具夹装架回转驱动机构包括夹装架驱动电机和夹装架驱动减速箱，夹装架驱动电机与夹装架驱动减速箱传动配合，并且由夹装架驱动减速箱连同夹装架驱动电机固定在所述回转座的回转座腔内，并且该夹装架驱动减速箱的减速箱末级动力输出轴向上伸展到回转座腔外；所述的模具夹装架过渡连接机构包括连接轴盘和模具夹装架连接座，连接轴盘固定在所述减速箱末级动力输出轴上，模具夹装架连接座与连接轴盘固定连接，所述的模具夹装架与模具夹装架连接座固定连接，所述模具背部限定机构设置在所述模具限位架朝向所述墙板的一侧。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的模具夹装架包括第一纵臂、第二纵臂、底板、半模底托板和一对半模靠板，第一、第二纵臂以面对面的状态彼此纵向并行，底板的一端与第一纵臂的高度方向的底部连接，另一端与第二纵臂的高度方向的底部连接，而底板的中部与所述的模具夹装架连接座固定连接，半模底托板连接在第一、第二纵臂之间，一对半模靠板彼此对应，并且该一对半模靠板中的其中一个半模靠板设置在第一纵臂上，而一对半模靠板中的另一个半模靠板设置在第二纵臂上；所述模具限位架呈门字形的构造，该模具限位架的一端与所述第一纵臂连接，另一端与所述第二纵臂连接，并且在该模具限位架朝向所述墙板的一侧构成有一对模具限位机构连接座，该一对模具限位机构连接座位于模具限位架的长度方向的居中位置，所述的模具背部限定机构与一对模具限定机构连接座枢转连接。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述的第一纵臂的高度方向并且朝向所述墙板的一侧以间隔状态开设有第一模具限位架调整螺钉孔，在第一纵臂的高度方向并且背对墙板的一侧以间隔状态开设有第一半模靠板调整螺钉孔，而在第一纵臂的高度方向并且面对所述第二纵臂的一侧以间隔状态开设有第一半模底托板调整螺钉孔；在所述的第二纵臂的高度方向并且朝向墙板的一侧以间隔状态开设有第二模具限位架调整螺钉孔，在第二纵臂的高度方向并且背对墙板的一侧以间隔状态开设有第二半模靠板调整螺钉孔，而在第二纵臂的高度方向并且面对第一纵臂的一侧以间隔状态开设有第二半模底托板调整螺钉孔，所述模具限位架的所述一端与第一模具限位架调整螺钉孔连接，而另一端与第二模具限位架调整螺钉孔连接，所述的一对半模靠板中的所述其中一个半模靠板与第一半模靠板调整螺钉孔连接，而一对半模靠板中的所述另一个半模靠板与第二半模靠板调整螺钉孔连接，所述半模底托板的一端与第一半模底托板调整螺钉孔连接，另一端与第二半模底托板调整螺钉孔连接。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述的一对半模靠板上并且朝向所述模具限位架的一侧各固定有一调整块固定座，在调整块固定座朝向模具限位架的一端的端面上连接有一半模限位调整块。

在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述的半模限位调整块上开设有调整槽，并且由调整槽螺钉在对应于调整槽的位置将半模限位调整块与所述调整块固定座朝向所述模具限位架的一端端面固定。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的模具背部限定机构包括作用缸座、作用缸和曲臂，作用缸座以悬臂状态固定在所述的模具限位架上，作用缸设置在作用缸座上，曲臂的中部枢转连接在所述的模具限位机构连接座上，该曲臂的一端固定有一用于对玻璃模具半模背部限定的顶杆，而曲臂的另一端与作用缸的作用缸柱连接。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的作用缸为油缸或气缸；所述曲臂的形状呈L形。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的夹装架驱动电机为具有正反转功能的电机。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的第一、第二纵臂和底板三者连接后构成为U形的构造，并且在底板的一端设有一第一支撑块，而另一端设有一第二支撑块，第一支撑块与所述第一纵臂固定，第二支撑块与第二纵臂固定。

本发明提供的技术方案由于由模具夹装架回转驱动机构使模具夹装架旋转，因而可使夹装在模具夹装架上的玻璃模具半模具有良好的配合等离子喷焊机的焊枪工作的回转自由度，无需依赖价格昂贵的工业机器人；由于无需配备机械手，因而可以显著节省设备投资，满足中小企业对设备的廉价使用要求；由于模具夹装架、模具限位架和模具背部限定机构三者协调作用而能使玻璃模具半模可靠夹住，因而可保障夹装的可靠性；由于整体结构较为简练，因而不仅操作方便，而且有利于维护与保养；由于还可根据需要而通过墙板与另行配备的回转座回转驱动机构连接，因而可使回转座连同模具夹装架回转。

附图说明

图1为本发明的实施例暨应用例示意图。

图2为图1的侧向示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

请参见图1，给出了一矩形体的回转座1，该回转座1构成有或者称具有一回转座腔11。给出了一模具夹装架回转驱动机构2 ，该模具夹装架回转驱动机构2包括夹装架驱动电机21和夹装架驱动减速箱22，夹装架驱动电机21为具有正反转功能的电机，以卧置状态与夹装架驱动减速箱22传动配接，并且由夹装架驱动减速箱22通过一组减速箱固定螺钉222连同夹装架驱动电机21在对应于回转座1上开设的回转座螺钉孔12的位置固定在回转座腔11内。由图所示，夹装架驱动减速箱22的减速箱末级动力输出轴221向上伸展到回转座腔11外，并且该减速箱末级动力输出轴221还通过输出轴轴承223（图2示）与回转座1枢转配合。给出了模具夹装架过渡连接机构3，该模具夹装架过渡连接机构3包括连接轴盘31和模具夹装架连接座32，连接轴盘31固定在前述的减速箱末级动力输出轴221上，并且由配设在减速箱末级动力输出轴221上的轴盘限定螺母2211限定，在连接轴盘31上并且围绕连接轴盘31的圆周方向以间隔状态开设有一组模具夹装架连接座固定螺钉孔311。模具夹装架连接座32通过一组连接座固定螺钉321在对应于夹装架连接座固定螺钉孔311的位置与连接轴盘31固定连接。

给出了一墙板4，该墙板4与回转座1的后端（以图1所示的位置状态为例）的上部边缘部位固定，并且以高出回转座1的上平面的状态与回转座1形成垂直关系。在该墙板4的上部以圆周排列的方式开设有一组墙板连接螺钉孔41。在使用状态并且根据需要将本发明与另行配备回转座回转驱动机构8连接时，那么通过一组墙板连接螺钉孔41与回转座回转驱动机构8连接。

前述的回转座回转驱动机构8包括机座81、回转座驱动电机82、回转座驱动减速箱83和减速箱输出轴连接套84，机座81在使用状态下设置于使用场所的地坪上，回转座驱动电机82与回转座驱动减速箱83传动配合，并且由回转座驱动减速箱83连同回转座驱动电机82固定在机座81背对前述墙板4的一侧，具体地讲，回转座驱动减速箱83通过一组减速箱固定螺钉832与机座81固定，并且由旋配在减速箱固定螺钉832上的螺母8321限定。减速箱输出轴连接套84的中部通过轴承842转动地支承在机座81上，减速箱输出轴连接套84的一端构成有一连接盘841，在该连接盘841上并且围绕连接盘841的圆周方向以间隔状态开设有一组连接盘螺钉让位孔8411，在各连接盘螺钉让位孔8411上配设有连接盘螺钉84111，减速箱输出轴连接套84的另一端与回转座驱动减速箱83的减速箱输出轴831传动连接，并且由限定螺母843限定。

由于在本实施例中，前述的减速箱输出轴831为花键轴，因此减速箱输出轴连接套84实质上为花键轴连接套。

前述的墙板4通过其上的墙板连接螺钉孔41在对应于连接盘螺钉让位孔8411的位置与连接盘841连接，也就是说由连接盘螺钉让位孔8411旋入墙板连接螺钉孔41内使墙板4连接盘固定连接，从而使整个回转座1处于悬空状态。于是，在具有正反转功能的回转座驱动电机82的工作下，经回转座驱动减速箱83减速并带动减速箱输出轴连接套84，进而由该减速箱输出轴连接套84带动墙板4，从而使回转座3以减速箱输出轴连接套84为回转中心而产生向左或向右旋转。

给出了一模具夹装架5，该模具夹装架5 包括第一、第二纵臂51、52、底板53、半模底托板54和一对半模靠板55，第一、第二纵臂51、52彼此对应（以面对面的状态）并且纵向并行，底板53的一端与第一纵臂51的高度方向的底部连接，而另一端与第二纵臂52的高度方向的底部连接，底板53的中部（长度方向的中部）通过底板固定螺钉532与前述的模具夹装架连接座32固定连接。优选地，第一、第二纵臂51、52以及底板53三者构成为一体结构，并且呈U字形的构造。半模底托板54连接在第一、第二纵臂51、52之间。一对半模靠板55彼此对应，并且该一对半模靠板55中的其中一个半模靠板设置在即连接在第一纵臂51上，而一对半模靠板55中的另一个半模靠板设置在即连接在第二纵臂52上。

由图1所示，在第一纵臂51的高度方向并且朝向前述的墙板4的一侧即朝向图1所示位置状态的后侧自上而下以间隔状态开设有第一模具限位架调整螺钉孔511，在第一纵臂51的高度方向并且背对墙板4的一侧即图1所示位置状态的前侧自上而下以间隔状态开设有第一半模靠板调整螺钉孔512，而在第一纵臂51的高度方向并且面对第二纵臂52自上而下以间隔状态开设有第一半模底托板调整螺钉孔513。优选地，第一半模底托板调整螺钉孔513的数量为纵向并行的两排，但并不绝对限于两排。在第二纵臂52的高度方向并且朝向墙板4的一侧即图1所示状态的后侧自上而下以间隔状态开设有第二模具限位架调整螺钉孔521，而在第二纵臂52的高度方向并且背对墙板4的一侧即图1所示位置状态的前侧自上而下以间隔状态开设有第二半模靠板调整螺钉孔522，以及在第二纵臂52的高度方向并且面对第一纵臂51自上而下以间隔状态开设有第二半模底托板调整螺钉孔523，优选地，第二半模底托板调整螺钉孔523的数量为纵向并行的两排，但并不绝对限于两排。相邻第一模具限位架调整螺钉孔511之间的间隔距离是与相邻的第二模具限位架调整螺钉孔521之间的间隔距离相同的，相邻第一半模靠板调整螺钉孔512之间的间距与相邻第二半模靠板调整螺钉孔522之间的间隔距离相同，同样，相邻第一半模底托板调整螺钉孔513之间的间距与相邻第二半模底托板调整螺钉孔523之间的间距相同。

上面提及的一对半模靠板55中的其中一个半模靠板通过半模靠板调整螺钉552在对应于第一半模靠板调整螺钉孔512的位置与第一纵臂51连接，而一对半模靠板55中的另一个半模靠板同样通过半模靠板调整螺钉552在对应于第二半模靠板调整螺钉孔522的位置与第二纵臂52连接。由此可知，一对半模靠板55可分别在第一、第二纵臂51、52的高度方向实现调整，以适应对不同规格的玻璃模具半模9（ 图2示）的上部限定。

上面提及的半模底托板54的一端通过底托板调整螺钉541在对应于前述的第一半模底托板调整螺钉孔513的位置与第一纵臂51连接，而另一端同样通过底托板调整螺钉541在对应于前述的第二半模底托板调整螺钉孔523的位置与第二纵臂52连接。由此可知，半模底托板54可分别在第一、第二纵臂51、52的高度方向实现调整，并且半模底托板54位于一对半模靠板55的下方，在使用时，由图2示意的玻璃模具半模9置于该半模底托板54上。

当具有正反转功能的夹装架驱动电机21工作时，经夹装架驱动减速箱22减速并且由其减速箱末级动力输出轴221带动连接轴盘31，由于模具夹装架连接座32固定连接于连接轴盘31与底板53之间，因此由连接轴盘31通过模具夹装架连接座32带动底板53，从而使整个模具夹装架5作相应的回转。附着在即设置在模具夹装架5上的模具限位架6以及设置在模具限位架6上的模具背部限定机构7也随模具夹装架5回转，回转方向既可以是顺时针，也可以是逆时针，具体根据喷焊工艺要求驱使夹装架驱动电机21作顺时针旋转或逆时针旋转。

请继续见图1，在前述的一对半模靠板55上并且在对应于上面已提及的模具限位架6的一侧各由调整块固定螺钉5512固定有一调整块固定座551，在调整块固定座551朝向模具限位架6的一端的端面上连接有一半模限位调整块5511。由图1 所示，在前述的半模限位调整块5511上开设有一调整槽55111，并且由调整槽螺钉55112在对应于调整槽55111的位置将半模限位调整块5511与调整块固定座551朝向模具限位架6的一侧固定，即与调整块固定座551朝向模具限位架6的一端的端面固定。在松启调整槽螺钉55112后，可将半模限位调整块5511依需调节，调节完成后，再旋紧调整槽螺钉55112。

优选地，为了保障底板53与第一、第二纵臂51、52之间的固定连接效果，因而在底板53的一端设置有一第一支撑块531a，该第一支撑块531a与第一纵臂51固定，在底板53的另一端设有一第二支撑块531b，该第二支撑块531b与第二纵臂52固定。

 上面已多次提及的模具限位架6呈门字形的构造，该模具限位架6的一端通过限位架调整螺钉62与前述的第一纵臂51上的第一模具限位架调整螺钉孔511连接，而另一端同样通过限位架调整螺钉62与第二纵臂52上的第二模具限位架调整螺钉孔521连接。可见，模具限位架6可在第一、第二纵臂51、52的高度方向作调整，以适应对不同规格的玻璃模具半模9限位，例如当玻璃模具半模9的高度高时，那么将模具限位架6向上作适应性调节，反之同例。此外，还可根据需要而更换模具限位架6的规格，以便使位于模具限位架6的模具限位架腔内的玻璃模具半模9的合缝面与半模限位调整块5511良好接触，以体现对玻璃模具半模9的限位效果。

在模具限位架6朝向前述墙板4的一侧并且位于模具限位架6的长度方向的居中位置固定有一对模具限定机构连接座61 ，图中示意的模具背部限定机构7与该一对模具限定机构连接座61枢转连接，或者称枢轴连接。

上面提及的模具背部限定机构7的优选而非绝对限于的结构如下：包括作用缸座71、作用缸72和曲臂73，作用缸座71以垂直悬臂状态由作用缸座固定螺钉711（图2示）与前述的模具限位架6固定，作用缸72通过铰接轴722（图2示）铰接连接在作用缸座71上，曲臂73的形状呈L形，该曲臂73的中部通过枢转轴732枢转连接在前述的一对模具限定机构连接座61上，曲臂73的一端固定有一用于对玻璃模具半模9的背部（高度方向的居中位置）限定的顶杆731，而曲臂73的另一端通过小轴733与作用缸72的作用缸柱721连接。

在本实施例中，前述的作用缸72采用油缸，然而，如果采用气缸，那么应当视为等效替代。

申请人结合图1和图2描述本发明的使用，将有待于喷焊镍基合金层的玻璃模具半模8在对应于模具限位架6的限位架腔的位置置于前述的半模底托板54上，玻璃模具半模9的背部面向前述的模具背部限定机构7，而玻璃模具半模9的两合缝面的部位由前述的半模限位调整块5511限定，也就是说由半模限位调整块5511（共一对）对合缝面阻挡，并且由顶杆731对玻璃模具半模9的背部支承（图2示）。在等离子喷焊机的焊枪10（图2示）对玻璃模具半模9的模腔喷焊的过程中，如果需要使玻璃模具半模9通过回转座1回转时，那么由前述的回转座回转驱动机构8带动墙板4向顺时针或逆时针回转，使回转座3向相应运动，即转过所需的角度，从而使玻璃模具半模9也产生相应的运动。当要使玻璃模具半模9在纵轴方向回转时，那么由模具夹装架回转驱动机构2使模具夹装架5向顺时针或逆时针方向依需回转，从而带动夹装在模具夹装架5上的玻璃模具半模9同时作顺时针或逆时针方向的回转，以便使焊枪10有效地并且快捷地对模腔等的焊位喷焊镍基合金层。具体地讲，由于回转座回转驱动机构8能使回转座1回转（顺时针或逆时针），又由于模具夹装架回转驱动机构2能使模具夹装架5回转（顺时针或逆时针），因而能使夹装于模具夹装架5上的玻璃模具半模9在喷焊镍基合金层的过程中，使其喷焊预留位上的熔池（镍基合金粉熔化后产生的熔池）与焊枪10保持于垂直状态，从而能确保焊层均匀，避免凹凸不平情形。

综上所述，本发明提供的技术方案克用了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，并且客观地体现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种可回转的玻璃模具工夹具装置，其特征在于包括一回转座(1)，该回转座(1)构成有一回转座腔(11)；一模具夹装架回转驱动机构(2)，该模具夹装架回转驱动机构(2)设置在所述回转座腔(11)内；一模具夹装架过渡连接机构(3)，该模具夹装架过渡连接机构(3)与所述的模具夹装架回转驱动机构(2)连接；一墙板(4)，该墙板(4)与回转座(1)的后端的上部边缘部位固定，并且与回转座(1)形成垂直关系；一模具夹装架(5)，该模具夹装架(5)在对应于所述回转座(1)的上方与所述的模具夹装过渡连接机构(3)固定连接；一模具限位架(6)，该模具限位架(6)可上下调节地设置在所述的模具夹装架(5)上；一模具背面限定机构(7)，该模具背面限定机构(7)设置在所述模具限位架(6)上。

2.根据权利要求1所述的可回转的玻璃模具工夹具装置，其特征在于所述的模具夹装架回转驱动机构(2)包括夹装架驱动电机(21)和夹装架驱动减速箱(22)，夹装架驱动电机(21)与夹装架驱动减速箱(22)传动配合，并且由夹装架驱动减速箱(22)连同夹装架驱动电机(21)固定在所述回转座(1)的回转座腔(11)内，并且该夹装架驱动减速箱(22)的减速箱末级动力输出轴(221)向上伸展到回转座腔(11)外；所述的模具夹装架过渡连接机构(3)包括连接轴盘(31)和模具夹装架连接座(32)，连接轴盘(31)固定在所述减速箱末级动力输出轴(221)上，模具夹装架连接座(32)与连接轴盘(31)固定连接，所述的模具夹装架(5)与模具夹装架连接座(32)固定连接，所述模具背部限定机构(7)设置在所述模具限位架(6)朝向所述墙板(4)的一侧。

3.根据权利要求2所述的可回转的玻璃模具工夹具装置，其特征在于所述的模具夹装架(5)包括第一纵臂(51)、第二纵臂(52)、底板(53)、半模底托板(54)和一对半模靠板(55)，第一、第二纵臂(51、52)以面对面的状态彼此纵向并行，底板(53)的一端与第一纵臂(51)的高度方向的底部连接，另一端与第二纵臂(52)的高度方向的底部连接，而底板(53)的中部与所述的模具夹装架连接座(32)固定连接，半模底托板(54)连接在第一、第二纵臂(51)、(52)之间，一对半模靠板(55)彼此对应，并且该一对半模靠板(55)中的其中一个半模靠板设置在第一纵臂(51)上，而一对半模靠板(55)中的另一个半模靠板设置在第二纵臂(52)上；所述模具限位架(6)呈门字形的构造，该模具限位架(6)的一端与所述第一纵臂(51)连接，另一端与所述第二纵臂(52)连接，并且在该模具限位架(6)朝向所述墙板(4)的一侧构成有一对模具限位机构连接座(61)，该一对模具限位机构连接座(61)位于模具限位架(6)的长度方向的居中位置，所述的模具背部限定机构(7)与一对模具限定机构连接座(61)枢转连接。

4.根据权利要求3所述的可回转的玻璃模具工夹具装置，其特征在于在所述的第一纵臂(51)的高度方向并且朝向所述墙板(4)的一侧以间隔状态开设有第一模具限位架调整螺钉孔(511)，在第一纵臂(51)的高度方向并且背对墙板(4)的一侧以间隔状态开设有第一半模靠板调整螺钉孔(512)，而在第一纵臂(51)的高度方向并且面对所述第二纵臂(52)的一侧以间隔状态开设有第一半模底托板调整螺钉孔(513)；在所述的第二纵臂(52)的高度方向并且朝向墙板(4)的一侧以间隔状态开设有第二模具限位架调整螺钉孔(521)，在第二纵臂(52)的高度方向并且背对墙板(4)的一侧以间隔状态开设有第二半模靠板调整螺钉孔(522)，而在第二纵臂(52)的高度方向并且面对第一纵臂(51)的一侧以间隔状态开设有第二半模底托板调整螺钉孔(523)，所述模具限位架(6)的所述一端与第一模具限位架调整螺钉孔(511)连接，而另一端与第二模具限位架调整螺钉孔(521)连接，所述的一对半模靠板(55)中的所述其中一个半模靠板与第一半模靠板调整螺钉孔(512)连接，而一对半模靠板(55)中的所述另一个半模靠板与第二半模靠板调整螺钉孔(522)连接，所述半模底托板(54)的一端与第一半模底托板调整螺钉孔(513)连接，另一端与第二半模底托板调整螺钉孔(523)连接。

5.根据权利要求3或4所述的可回转的玻璃模具工夹具装置，其特征在于在所述的一对半模靠板(55)上并且朝向所述模具限位架(6)的一侧各固定有一调整块固定座(551)，在调整块固定座(551)朝向模具限位架(6)的一端的端面上连接有一半模限位调整块(5511)。

6.根据权利要求5所述的可回转的玻璃模具工夹具装置，其特征在于在所述的半模限位调整块(5511)上开设有调整槽(55111)，并且由调整槽螺钉(55112)在对应于调整槽(55111)的位置将半模限位调整块(5511)与所述调整块固定座(551)朝向所述模具限位架(6)的一端端面固定。

7.根据权利要求3所述的可回转的玻璃模具工夹具装置，其特征在于所述的模具背部限定机构(7)包括作用缸座(71)、作用缸(72)和曲臂(73)，作用缸座(71)以悬臂状态固定在所述的模具限位架(6)上，作用缸(72)设置在作用缸座(71)上，曲臂(73)的中部枢转连接在所述的模具限位机构连接座(61)上，该曲臂(73)的一端固定有一用于对玻璃模具半模背部限定的顶杆(731)，而曲臂(73)的另一端与作用缸(72)的作用缸柱(721)连接。

8.根据权利要求7所述的可回转的玻璃模具工夹具装置，其特征在于所述的作用缸(72)为油缸或气缸；所述曲臂(73)的形状呈L形。

9.根据权利要求2所述的可回转的玻璃模具工夹具装置，其特征在于所述的夹装架驱动电机(21)为具有正反转功能的电机。

10.根据权利要求3所述的可回转的玻璃模具工夹具装置，其特征在于所述的第一、第二纵臂(51、52)和底板(53)三者连接后构成为U形的构造，并且在底板(51)的一端设有一第一支撑块(531a)，而另一端设有一第二支撑块(531b)，第一支撑块(531a)与所述第一纵臂(51)固定，第二支撑块(531b)与第二纵臂(52)固定。

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