CN103356220A - X射线计算机断层摄影装置 - Google Patents

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Abstract

本实施方式涉及的X射线计算机断层摄影装置具有：旋转框架，以能够旋转的方式支承产生X射线的X射线管、以及检测透过了载置于顶板的被检体的X射线的X射线检测器；计划存储部，存储依次执行随着旋转框架的旋转而收集多个投影数据组的多个扫描的计划；扫描信息存储部，存储包括多个投影数据组的扫描信息；以及扫描控制部，在计划被中断的情况下，基于计划和扫描信息来确定被中断的时间点上的旋转框架的位置和顶板的位置，并使所述计划中的多个扫描中的至少一个扫描再次开始。

Description

X射线计算机断层摄影装置
相关申请的交叉引用
本申请基于2012年3月29日申请的在先日本专利申请第2012-078376号并要求其优先的利益，并通过引用的方式将该日本专利申请的全部内容包含于本申请中?
技术领域
这里描述的实施方式一般地涉及X射线计算机断层摄影装置。
背景技术
X射线计算机断层摄影（以下，称作CT）装置包括：X射线管，产生X射线；X射线检测器，检测X射线；顶板，载置被检体并能够移动；以及图像处理部，一边使X射线管和X射线检测器旋转一边向载置在顶板上的被检体照射X射线来进行扫描，对通过该扫描收集的投影数据进行重建而生成图像数据。
然而，X射线CT装置具有一边使顶板移动一边向被检体照射X射线而连续地收集投影数据的扫描、在使顶板停止的状态下向被检体照射X射线而收集投影数据的扫描等的扫描模式。操作者与检查相符地设定扫描模式。并且，当在检查中执行多个扫描的情况下，设定用于执行多个扫描的计划。另外，已知能够基于所设定的计划使多个扫描的每个扫描依次被执行的专用计划。
然而，当在基于专用计划执行的扫描的中途由于停电等导致在X射线CT装置中发生了系统停机时，需要从第1个扫描重新开始，因此存在被检体的受照射量增加的问题。
发明内容
本发明的一个实施方式是为了解决上述问题而作出的。
本发明的一个实施方式涉及的X射线计算机断层摄影装置具有：旋转框架，以能够旋转的方式支承产生X射线的X射线管、以及检测透过了载置于顶板的被检体的X射线的X射线检测器；计划存储部，存储依次执行随着旋转框架的旋转而收集多个投影数据组的多个扫描的计划；扫描信息存储部，存储包括多个投影数据组的扫描信息；以及扫描控制部，在计划被中断的情况下，基于计划和扫描信息来确定被中断的时间点上的旋转框架的位置和顶板的位置，并使所述计划中的多个扫描中的至少一个扫描再次开始。
附图说明
图1是示出实施方式涉及的X射线CT装置的构成的图。
图2是示出实施方式涉及的显示在显示部上的计划设定画面的一个例子的图。
图3是示出实施方式涉及的X射线CT装置的动作的流程图。
图4是示出图3的步骤S6中的动作的详细内容的流程图。
图5是用于说明实施方式涉及的第3扫描的图。
图6是示出实施方式涉及的对第5扫描设定了休止时间的计划设定画面的图。
图7是实施方式涉及的用于说明设定了休止时间的第5扫描的图。
具体实施方式
一般地，根据一个实施例，X射线计算机断层摄影装置包括：旋转框架、计划存储部、扫描信息存储部以及扫描控制部。旋转框架以能够旋转的方式支承产生X射线的X射线管、以及检测透过了被检体的X射线的X射线检测器。计划存储部存储依次执行随着所述旋转框架的旋转而收集多个投影数据组的多个扫描的计划。扫描信息存储部存储包括所述多个投影数据组的扫描信息。扫描控制部在所述计划的执行中所述计划被中断的情况下，基于所述计划和所述扫描信息，确定在被中断的时间点的所述旋转框架的位置和所述顶板的位置，并使所述计划中的所述多个扫描中的至少一个再次开始。
以下，参照附图对实施方式进行说明。
图1是示出实施方式涉及的X射线CT装置的构成的图。该X射线CT装置100包括：床部10，以可移动的方式载置被检体P；架台部20，向载置在床部10上的被检体P照射X射线而收集投影数据；以及扫描控制部30，控制床部10和架台部20从而执行收集投影数据的扫描。
另外，X射线CT装置100包括：图像处理部40，基于通过架台部20收集到的投影数据来生成图像数据；显示部50，显示通过图像处理部40生成的图像数据、以及用于设定依次执行多个扫描的计划的计划设定画面等；操作部60，进行用于设定计划的输入等；以及计划存储部70，存储通过操作部60所设定输入的计划。
另外，X射线CT装置100包括：扫描信息存储部80，存储包括通过各扫描获得的投影数据组的扫描信息，其中，各扫描基于保存在计划存储部70中的计划而被依次执行；以及系统控制部90，统一控制扫描控制部30、图像处理部40、显示部50、计划存储部70以及扫描信息存储部80。
床部10被配置在架台部20的正面侧附近，并包括载置被检体P的顶板11、以及以使顶板11能够向上下方向和纵向方向移动的方式支承顶板11的顶板支承部12。并且，顶板支持部12使顶板11向纵向方向移动，并在通过架台部20能够向被检体P的患部照射X射线的位置上停止。
架台部20具有贯穿正面侧和背面侧之间的圆筒状的开口部20a。并且，架台部20包括：X射线管21，对通过床部10的顶板11向纵向方向的移动而被送入开口部20a的被检体P照射X射线；X射线检测器22，隔着开口部20a与X射线管21相对地配置，并检测透过了被检体P的X射线；以及数据收集部23，基于通过X射线检测器22检测到的信号来收集投影数据组。
另外，架台部20包括：数据传送部24，将通过数据收集部23收集到的投影数据组输出至图像处理部40；高电压产生部25，产生施加在X射线管21上的高电压；旋转框架26，以可以绕被检体P的周围旋转的方式保持X射线管21、X射线检测器22、数据收集部23、数据传送部24以及高电压产生部25；以及旋转驱动部27，将旋转框架26向箭头R1方向以一定的旋转速度进行旋转驱动。
X射线管21通过来自高电压产生部25的高电压的施加而产生X射线。然后，X射线管21一边绕载置在顶板11上的被检体P的周围旋转一边照射X射线。另外，X射线检测器22被配置成沿旋转方向（通道方向）呈圆弧状。X射线检测器22具有：在通道方向和旋转框架26的旋转轴的方向（切片方向）上以格子状配置有多个的、将X射线转换为荧光的X射线检测元件、以及将荧光转换成电信号的光电转换元件。然后，X射线检测器22一边绕被检体P的周围旋转，一边检测透过了被检体P的X射线并将其转换成电信号，并对旋转框架26的每个视图角度旋转将转换后的信号输出至数据收集部23。
数据收集部23包括具有放大电路、模拟/数字转换电路等的电子电路基板，并且被配置在X射线检测器22的外周。然后，通过对旋转框架26的每个例如是1°的视图角度的旋转从X射线检测器22获得的信号的放大、以及从模拟形式向数字形式的转换，来收集1视图的投影数据组，并将收集到的投影数据组输出给数据传送部24。
数据传送部24具有例如通过光通信模块进行发送接收的一对发送接收部。并且，数据传送部24将通过数据收集部23收集到的投影数据组输出至扫描信息存储部80。另外，数据传送部24将来自扫描控制部30的控制信号输出到被旋转框架26保持的各单元。
旋转框架26保持X射线管21、X射线检测器22、数据收集部23、数据传送部24以及高电压产生部25，并通过旋转驱动部27的驱动使所保持的各单元向R1方向旋转。
扫描控制部30基于保存在计划存储部70中的计划控制床部10和架台部20。扫描控制部30使各扫描依次执行，各扫描通过在比视图角度大的角度（例如，旋转框架26旋转1周的期间）中的X射线照射，收集能够生成图像数据的规定数量的投影数据组。另外，扫描控制部30将基于存储在计划存储部70中的计划执行的各扫描的信息存储在扫描信息存储部80中。
另外，在基于存储在计划存储部70中的计划被执行的各扫描的中途，由于停电等系统停机导致扫描（计划）停止的情况下，通过基于存储在计划存储部70中的计划和扫描停止之前存储在扫描信息存储部80中的扫描信息，通过从包含扫描停止时的旋转框架26和顶板11的停止位置的位置起开始X射线照射，使扫描再次开始。
并且，扫描控制部30在“S＆V”的模式下，执行S＆V（扫描＆视图）扫描，该S＆V扫描在使床部10的顶板11停止的状态下，通过架台部20的旋转框架26旋转1周期间的X射线照射，收集能够生成二维图像数据的多个投影数据组。
另外，扫描控制部30在“Helical”的模式下，在旋转框架26旋转的期间使床部10的顶板11向纵向方向移动，执行螺旋扫描，该螺旋扫描通过在顶板11进行移动的期间的X射线照射，收集能够生成多个二维图像数据或三维图像数据的多个投影数据组。
另外，扫描控制部30在“RealPrep”的模式下，执行RealPrep扫描（特定扫描），该RealPrep扫描在使载置有投放了造影剂的被检体P的顶板11停止的状态下，通过在旋转框架26进行旋转的期间的X射线照射，来收集用于以时间序列方式生成表示在被检体P的关心区域中的造影剂浓度的变化的多个二维图像数据的多个投影数据组。在该模式下，在通过投影数据组的收集所生成的图像数据的关心区域的CT值在预先设定的最大时间内达到阈值时、或者在CT值达到阈值之前经过了最大时间时，使扫描结束。
另外，扫描控制部30在“Volume”的模式下执行体扫描，该体扫描在使顶板11停止的状态下，通过在旋转框架26旋转1周的期间的X射线照射，收集能够生成三维图像数据的多个投影数据组。
图像处理部40对保存在扫描信息存储部80中的多个投影数据进行重建处理，生成二维、三维图像数据。然后，图像处理部40将生成的图像数据输出至显示部50。
操作部60包括键盘、轨迹球、操纵杆、鼠标、扫描开始按钮、扫描再次开始按钮等输入设备。然后，进行用于设定计划的扫描条件的输入、使扫描开始的扫描开始的输入、以及响应于扫描开始的输入使下一扫描开始的开始时间的输入。另外，进行响应于扫描开始的输入使扫描开始的时间延迟的休止时间的输入、响应于扫描开始的输入照射X射线的最大时间的输入、以及使在扫描开始的输入后由于系统停机导致在中途停止的扫描再次开始的扫描再次开始的输入等。
计划存储部70存储通过来自操作部60的扫描条件的输入所设定的计划。在此，计划是指用于依次执行通过在架台部20的旋转框架26旋转中的X射线照射来收集能够生成图像数据的多个投影数据的各扫描的计划。
扫描信息存储部80包括：扫描执行信息存储部81，存储通过各扫描获得的扫描执行信息，其中，各扫描基于存储在计划存储部70中的计划而被执行；以及数据存储部82，存储通过各扫描从架台部20获得的投影数据组。
扫描执行信息存储部81包括闪存等非易失性存储器，并存储作为从操作部60进行使扫描开始的输入时的时刻的开始输入时刻、作为开始了各扫描时的时刻的扫描开始时刻、以及作为结束了各扫描时的时刻的扫描结束时刻。扫描执行信息存储部81还存储作为从操作部60进行在各扫描的中途使该扫描中止的扫描跳过的输入时的时刻的跳过时刻、以及即将系统停机之前的由旋转框架26的角度表示的位置、顶板11的位置的信息。另外，扫描执行信息存储部81存储作为即将系统停机之前的时刻的停机时刻、以及作为从操作部60进行使扫描再次开始的输入时的时刻的再次开始输入时刻。
数据存储部82具有大容量的磁盘、光盘。数据存储部82将通过各扫描收集到的多个投影数据组与能够以时间序列顺序识别该投影数据组的视图ID以及识别收集到投影数据组时的扫描的扫描ID相关联地进行存储。
如此，通过将收集到的投影数据组与扫描ID以及视图ID相关联地存储在数据存储部82中，在由于系统停机导致在扫描的中途停止的情况下，扫描控制部30能够检索在已停止的扫描停止之前收集到的投影数据组的数量、以及与所收集到的投影数据组内的最新的投影数据组相关联的扫描ID和视图ID。由此，扫描控制部30能够计算出在由于系统停机导致在扫描的中途停止时的顶板11以及架台部20的旋转框架26的位置。
系统控制部90包括CPU，并基于通过来自操作部60的操作所输入的输入信息来统一控制扫描控制部30、图像处理部40、显示部50、计划存储部70以及扫描信息存储部80等的系统整体。然后，系统控制部90通过统一控制系统整体，使扫描控制部30执行扫描。另外，系统控制部90执行图像处理部40中的图像数据的生成、显示。
以下，参照图1至图7，对X射线CT装置100的动作的一个例子进行说明。
通过来自操作部60的操作，将计划设定画面显示在显示部50上。接下来，为了进行对被检体P的检查，例如，进行对执行五个扫描的计划进行设定的输入。此时，系统控制部90使计划存储部70存储从操作部60设定输入的计划。系统控制部90使显示部50显示设定了五个扫描的计划的计划设定画面。
图2是示出显示在显示部50上的计划设定画面的一个例子的图。
图2中的计划设定画面51由沿横向排列的“No．”、“开始”、“开始时间”、“休止时间”、“开始位置”、“结束位置”、“模式”、“扫描数”、“速度（总计秒）”、“摄影切片厚度（mm）”、“kV”以及“mA”等栏、以及与“No．”栏的沿纵向排列的五个扫描分别相对应的“1”、“2”、“3”、“4”以及“5”的栏构成。
并且，通过来自操作部60的各扫描条件的输入，在“No．”为“1”的栏中，第1扫描条件被示出在沿横向排列的各栏中。在“No．”为“2”的栏中，第2扫描条件被示出在横向的各栏中。在“No．”为“3”的栏中，第3扫描条件被示出在横向的各栏中。在“No．”为“4”的栏中，第4扫描条件被示出在横向的各栏中。在“No．”为“5”的栏中，第5扫描条件被示出在横向的各栏中。
当通过按下来自操作部60的开始按钮的操作来进行扫描开始的输入时，在“No．”为“1”的“开始”的栏中示出“P”，该“P”表示开始作为第1次扫描的第1扫描。另外，由于在“开始”的栏中“P”被示出，因此在“开始时间”的栏中示出表示不需要进行设定的“***”。在“休止时间”的栏中示出“0.0”，该“0.0”表示响应于扫描开始的输入而第1扫描的开始的时间被延迟的休止时间为0秒。
另外，在“No．”为“1”的“开始位置”和“结束位置”的栏中示出了“200.0”，该“200.0”表示在扫描开始时和扫描结束时的顶板11的纵向方向的位置。在“模式”的栏中示出了“S＆V”，该“S＆V”表示是S＆V扫描。另外，在“扫描数”的栏中示出了“1”，该“1”表示扫描次数是1次。
另外，在“No．”为“1”的“速度（总计秒）”的栏中示出了“0.5（0.5）”，该“0.5（0.5）”表示旋转框架26的旋转速度为1转/0.5秒、旋转框架26的旋转期间的X射线照射总时间为0.5秒。另外，在“摄影切片厚度（mm）”的栏中了示出“1.0（4.0）”，该“1.0（4.0）”表示使用沿X射线检测器22的切片方向排列成4列的1.0mm尺寸的X射线检测元件来进行X射线的检测。
因此，在第1扫描中，响应于来自操作部60的扫描开始的输入，将旋转框架26的初始位置以及顶板11的“200.0”的位置作为第1扫描开始位置而开始X射线的照射。此时，顶板11处于停止的状态。在旋转框架26从初始位置旋转1周的0.5秒的整个期间中，照射X射线。然后，通过将从X射线照射的开始起旋转1周后的旋转框架26的位置以及顶板11的“200.0”的位置作为第1扫描结束位置而执行S＆V扫描，收集第1数量的投影数据组。
当在第1扫描结束后进行扫描开始的输入时，在“No．”为“2”的“开始”的栏中示出“P”，该“P”表示开始作为第2次扫描的第2扫描。另外，在“开始时间”栏中示出了表示不需要进行设定的“***”。另外，在“休止时间”的栏中示出了“0.0”，该“0.0”表示响应于扫描开始的输入而第2扫描的开始的时间被延迟的休止时间为0秒。
另外，在“No．”为“2”的“开始位置”的栏中示出了“0.0”，该“0.0”表示在扫描开始时的顶板11在纵向方向上的位置。在“结束位置”的栏中示出了“200.0”，该“200.0”表示扫描结束时的顶板11在纵向方向上的位置。另外，在“模式”的栏中示出了“Helical”，该“Helical”表示是螺旋扫描。在“扫描数”的栏中示出了“1”，该“1”表示扫描次数为1次。
另外，在“No．”为“2”的“速度（总计秒）”的栏中示出了“0.5（5.9）”，该“0.5（5.9）”表示旋转框架26的旋转速度为1转/0.5秒、旋转框架26的旋转中X射线管21照射X射线的总时间为5.9秒。另外，在“摄影切片厚度（mm）的栏中示出“0.5（32.0）”，该“0.5（32.0）”表示使用沿X射线检测器22的切片方向排列成64列的0.5mm尺寸的X射线检测元件来进行X射线的检测。
因此，在第2扫描中，响应于扫描开始的输入，将旋转框架26的初始位置以及顶板11的“0.0”的位置作为第2扫描开始位置而开始X射线照射。此时，在旋转框架26从初始位置起旋转11.8周的5.9秒的整个期间中，照射X射线。另外，顶板11从“0.0”的位置移动至“200.0”的位置。然后，通过执行将旋转框架26的旋转了11.8周后的位置以及顶板11的“200.0”的位置作为第2扫描结束位置而结束X射线照射的螺旋扫描，收集第2数量的投影数据。
当在第2扫描结束之后进行扫描开始的输入时，则在“No．”为“3”的“开始”的栏中示出“P”，该“P”表示开始作为第3次扫描的第3扫描。另外，在“开始时间”的栏中示出表示不需要进行设定的“***”。在“休止时间”的栏中示出“0.0”，该“0.0”表示响应于扫描开始的输入而第3扫描的开始的时间被延迟的休止时间为0秒。
另外，在“No．”为“3”的“开始位置”以及“结束位置”的栏中示出“204.0”，该“204.0”表示在扫描开始时和扫描结束时的顶板11在纵向方向的位置，在“模式”的栏中示出“RealPrep”，该“RealPrep”表示是RealPrep扫描。另外，由于在“模式”的栏中示出“RealPrep”，因此在“扫描数”的栏中示出表示不需要进行设定的“***”。
另外，在“No．”为“3”的“速度（总计秒）”的栏中示出“0.5（52）”，该“0.5（52）”表示旋转框架26的旋转速度为1转/0.5秒、响应于扫描开始的输入旋转框架26旋转中的X射线照射的最大时间为52秒。另外，在“摄影切片厚度（mm）”的栏中示出“1.0（4.0）”，该“1.0（4.0）”表示使用沿X射线检测器22的切片方向排列成4列的1.0mm尺寸的X射线检测元件来进行X射线的检测。
因此，在第3扫描中，响应于来自操作部60的扫描开始的输入，将旋转框架26的初始位置以及顶板11的“204.0”的位置作为第3扫描开始位置而开始X射线的照射。在载置有投放了造影剂的被检体P的顶板11处于停止的状态下，在旋转框架26进行旋转的期间照射X射线。由此，一边收集投影数据组一边生成图像数据。然后，将所生成的图像数据的关心区域的CT值从扫描开始的输入起在52秒以内达到预先设定的阈值的时间点、或者在CT值达到阈值之前经过了52秒的时间点作为第3扫描结束位置，而使X射线的照射结束。如上述方式那样，执行作为第3扫描的RealPrep扫描。由此，当在达到阈值时使X射线照射结束的情况下，收集比第3数量少的数量的投影数据组。当在经过了52秒时X射线的照射结束的情况下，收集第3数量的投影数据组。
在“No．”为“4”的“开始”的栏中示出“A”，该“A”表示响应于使第3扫描开始的扫描开始的输入而在第3扫描结束之后开始作为第4次扫描的第4扫描。另外，在“开始时间”的栏中示出“01：00.0”，该“01：00.0”表示响应于使第3扫描开始的扫描开始的输入在1分钟之后开始第4扫描。另外，由于在“开始”的栏中示出“A”，因此在“休止时间”的栏中示出表示不需要进行设定的“***”。
另外，在“No．”为“4”的“开始位置”和“结束位置”的栏中示出表示顶板11在纵向方向的位置的“204.0”、以及与被检体P在切片方向上的摄影范围的一端和另一端相对应的“204.0”和“364.0”。另外，在“模式”的栏中示出“Volume”，该“Volume”表示是体扫描。在“扫描数”的栏中示出表示扫描次数为1次的“1”。
另外，在“No．”为“4”的“速度（总计秒）”的栏中示出“0.5（0.5）”，该“0.5（0.5）”表示旋转框架26的旋转速度为1转/0.5秒、旋转框架26旋转中的X射线的照射的总时间为0.5秒。另外，在“摄影切片厚度（mm）”的栏中示出“0.5（160.0）”，该“0.5（160.0）”表示使用沿X射线检测器22的切片方向排列成320列的0.5mm尺寸的X射线检测元件来检测X射线。
因此，在第4扫描中，从来自操作部60的使第3扫描开始的扫描开始的输入经过了1分钟后的时间点起，将旋转框架26的初始角度和顶板11的“204.0”的位置作为第4扫描开始位置，而开始X射线的照射。然后，在顶板11在“204.0”的位置上停止了的状态下旋转框架26旋转1周的0.5秒的期间中，照射X射线。将从X射线照射的开始起旋转了1周的旋转框架26的位置、以及顶板11的“204.0”的位置作为第4扫描结束位置，而使X射线的照射结束。如此，执行作为第4扫描的体扫描。通过执行体扫描，来收集能够生成图像数据的第4数量的投影数据组。
另外，在造影检查中，被检体P被投放了造影剂之后的血管等的患部的造影剂浓度随时间发生变化。因此，在需要在准确的定时获得图像数据的情况下，在从第3扫描的开始起经过开始时间之后，开始第4扫描。
当在第4扫描结束之后进行扫描开始的输入时，在“No．”为“5”的“开始”的栏中示出“P”，该“P”表示开始作为第5次扫描的第5扫描。另外，在“开始时间”的栏中示出表示不需要进行设定的“***”。在“休止时间”的栏中示出“0.0”，该“0.0”表示响应于扫描开始的输入而使第5扫描的开始时刻延迟的时间（休止时间）为0秒。
另外，在“No．”为“5”的“开始位置”和“结束位置”的栏中示出表示扫描开始时的顶板11在纵向方向的位置的“204.0”、以及与在切片方向上的摄影范围的一端和另一端相对应的“204.0”和“524.0”。另外，在“模式”的栏中示出“Volume”，该“Volume”表示是体扫描。在“扫描数”的栏中示出表示扫描次数为2次的“2”。
另外，在“No．”为“5”的“速度（总计秒）”的栏中示出“0.5（1.0）”，该“0.5（1.0）”表示旋转框架26的旋转速度为1转/0.5秒、旋转框架26旋转中的X射线照射的总时间为1.0秒。另外，在“摄影切片厚度（mm）的栏中示出“0.5（160.0）”，该“0.5（160.0）”表示使用沿X射线检测器22的切片方向排列成320列的0.5mm尺寸的X射线检测元件来检测X射线。
因此，在第5扫描中，响应于来自操作部60的使扫描开始的扫描开始的输入，将旋转框架26的初始位置和顶板11的“204.0”的位置作为第1次扫描开始位置而开始第1次X射线照射。然后，在顶板11在“204.0”的位置上停止了的状态下旋转框架26旋转1周的0.5秒的整个期间中照射X射线。将从X射线照射的开始起旋转了1周后的旋转框架26的位置、以及顶板11的“204.0”的位置作为第1次扫描结束位置，使第1次X射线的照射结束。如此，执行第1次的体扫描。由此，收集能够生成图像数据的第4数量的投影数据组。
在第1次体扫描结束之后，顶板11沿纵向方向移动，在“364.0”的位置上停止。之后，将旋转框架26的初始位置以及顶板11的“364.0”的位置作为第2次扫描开始位置而开始第2次X射线照射。然后，在顶板11停止了的状态下，在旋转框架26旋转1周的0.5秒的整个期间中照射X射线。将从X射线照射的开始起旋转了1周后的旋转框架26的位置、以及顶板11的“364.0”的位置作为第2次扫描结束位置，使第2次X射线照射结束。如此，执行第2次体扫描。由此，收集能够生成图像数据的第4数量的投影数据组。由此，将第1次扫描和第2次扫描结合，来收集第5数量的投影数据组，第5数量是第4数量的2倍。
另外，第5扫描也可以是连续地执行m（m为自然数）次体扫描的动态体扫描。此时，图2中的No.5的扫描数为m。
图3是示出X射线CT装置100的动作的流程图。
在进行被检体P的检查的计划被设定之后，被检体P被载置在顶板11上。然后，通过来自操作部60的操作，顶板11被移动至图2的计划设定画面51上示出的“0.0”的位置。之后，当扫描开始的输入被执行时，X射线CT装置100开始动作。然后，当在扫描的中途发生了系统停机之后使系统再起动并从操作部60进行扫描再次开始的输入时，X射线CT装置100开始动作（步骤S1）。
系统控制部90控制扫描控制部30、图像处理部40、显示部50、计划存储部70以及扫描信息存储部80来指示扫描的再次开始。扫描控制部30基于保存在计划存储部70中的计划来检索与第n（n＝1）个扫描相关联的投影数据组（步骤S2）。
然后，在与第n个扫描相关联的投影数据组未被存储在数据存储部82中的情况下（在步骤S3中为否），系统控制部90使第n个扫描从第n个扫描开始位置被执行（步骤S4）。并且，处理次序在第n个扫描结束后向步骤S9转移。另外，在与第n个扫描相关联的投影数据组被存储在数据存储部82中的情况下（在步骤S3中为是），处理次序向步骤S5转移。
当在步骤S3为“是”之后比第n个数量少的数量的投影数据组被存储在数据存储部82中的情况下（在步骤S5中为否），系统控制部90判断为由于系统停机在第n个扫描的中途发生了停止。此时，处理次序向步骤S6转移。另外，当第n个数量的投影数据被存储在数据存储部82中的情况下（在步骤S5中为是），系统控制部90判断为第n个扫描结束。此时，处理次序向步骤S9转移。
此外，在通过第n个扫描收集的投影数据的数量比第n个数量少的情况下，系统控制部90检索在扫描执行信息存储部81中是否保存有跳过时刻的信息。然后，当在第n个扫描的中途从操作部60进行扫描跳过的输入时的跳过时刻的信息被存储在扫描执行信息存储部81中的情况下，系统控制部90判断为第n个扫描结束。
在步骤S5为“否”之后，扫描控制部30基于存储在计划存储部70中的计划、以及保存在扫描信息存储部80中的扫描信息来判定是否使第n个扫描再次开始。然后，在使第n个扫描再次开始的情况下（在步骤S6中为是），扫描控制部30确定使X射线的照射再次开始的旋转框架26以及顶板11的位置。扫描控制部30通过使X射线照射从所确定的位置开始，使第n个扫描再次开始（步骤S7）。然后，扫描控制部30执行在第n个扫描结束位置使X射线照射结束的第n个扫描。此时，处理次序在第n个扫描结束之后向步骤S9转移。
另外，在使第n个扫描中止的情况下（在步骤S6中为否），扫描控制部30使显示部50对第n个扫描的中止信息进行显示输出（步骤S8）。之后，处理次序向步骤S9转移。
当在第n个扫描结束或者中止时的n为小于5的整数的情况下（在步骤S9中为否），处理次序将n加1之后返回到步骤S2。另外，在n为5的情况下（在步骤S9中为是），处理次序向步骤10转移。
在步骤S9为“是”之后，由于第5扫描结束，系统控制部90指示结束扫描。此时，扫描控制部30使顶板11、旋转框架26停止在起始位置上。由此，X射线CT装置100结束动作（步骤S10）。
接下来，对图3的步骤S6至S8中的动作的细节进行说明。
图4是示出图3的步骤S6至S8中的动作的细节的流程图。步骤S6包含步骤S21至S33。
当在图3所示的步骤S5为“否”之后n为1的情况下（在步骤S21中为是），扫描控制部30使处理次序向步骤S22转移。另外，在n为1以外的正的整数的情况下（在步骤S21中为否），使处理次序向步骤S23转移。
在n为1时的第1扫描中，开始和休止时间没有被设定。另外，第1扫描为S＆V扫描的模式，扫描次数为1次。因此，在旋转框架26的旋转从X射线照射的开始起没有达到1.0转就发生了停止的情况下，扫描控制部30判断为不能生成图像数据。然后，将使X射线照射再次开始的旋转框架26以及顶板11的位置确定为第1扫描开始位置（步骤S22）。
当在步骤S21为“否”之后n为2的情况下（在步骤S23中为是），处理次序向步骤S24转移。另外，在n为2以外的正的整数的情况下（在步骤S23中为否），处理次序向步骤S27转移。
在n为2时的第2扫描中，开始和休止时间没有被设定。另外，第2扫描为螺旋扫描的模式，扫描次数为1次。因此，当在螺旋扫描的中途发生停止之前通过螺旋扫描保存在数据存储部82中的投影数据组的数量大于等于预先设定的预留的数量（例如，在旋转框架26旋转2周的期间中收集的数量）的情况下（在步骤S24中为是），将使X射线照射再次开始的旋转框架26以及顶板11的位置确定为下述投影数据组被收集到时的旋转框架26以及顶板11的位置（扫描中途位置）（步骤S25）：该投影数据组是从通过螺旋扫描存储在数据存储部82中的投影数据组中的最新的投影数据组数起向过去回溯到了预留的数量的投影数据组。
另外，在通过螺旋的扫描保存在数据存储部82中的投影数据组的数量小于预留量的情况下（在步骤S24中为否），无法对在X射线照射停止之前收集到的投影数据组设置扫描再次开始前的预留区域。因此，在所述螺旋扫描开始时间点的所述旋转框架的位置以及所述顶板的位置（第2扫描开始位置）被确定作为所述螺旋扫描的再次开始位置。（步骤S26）。
另外，从螺旋扫描停止之前存储在数据存储部82中的最新的投影数据组至从该投影数据组数起向过去回溯预留的数量的投影数据组为止的多个投影数据组成为再次开始前的预留区域的投影数据组。螺旋扫描从扫描中途位置再次开始。与再次开始前的预留区域相同，通过旋转框架26和顶板11位置的扫描所收集的预留的数量的投影数据组成为再次开始后的预留区域的投影数据组。然后，图像处理部40进行用于使再次开始前的预留区域和再次开始后的预留区域的投影数据组具有连续性的数据处理。
如此，当在螺旋扫描的中途发生了停止的情况下，在通过螺旋扫描存储在数据存储部82中的投影数据组的数量小于预留的数量时，使螺旋扫描从第2扫描开始位置再次开始。由此，由于不需要执行螺旋扫描之前的扫描，因此能够减少被检体P的受照射量。另外，在通过螺旋扫描存储在数据存储部82中的投影数据组的数量大于等于预留的数量时，螺旋扫描从扫描中途位置再次开始。由此，由于不需要进行从第2扫描开始位置至扫描中途位置为止的X射线照射，因此能够减少被检体P的受照射量。
在步骤S23为“否”之后，在n为3的情况下（在步骤S27中为是），处理次序向步骤S28转移。另外，在n为3以外的正的整数的情况下（在步骤S27中为否），处理次序向步骤S30转移。
在n为3时的第3扫描（特定扫描）中，开始和休止时间没有被设定。另外，第3扫描为RealPrep扫描的模式。因此，当在第3扫描的中途发生了停止的情况下，从操作部60进行扫描再次开始的输入时，扫描控制部30基于存储在扫描执行信息存储部81中并且包含使扫描再次开始的输入被执行时的再次开始输入时刻的扫描执行信息，来判定第3扫描能否再次开始。
并且，在再次开始输入时刻如图5所示被包含在T30和T31之间的TW31的情况下（在步骤S28中为是），使X射线照射再次开始的旋转框架26和顶板11的位置被确定为第3扫描开始位置（步骤S29）。T30表示在发生系统停机之前从操作部60进行使第3扫描开始的扫描开始的输入操作IN30时的开始输入时刻。T31表示从开始输入时刻T30经过了作为在计划设定画面51中的“No．”为“3”的“速度（总计秒）”的栏中示出的最大时间（X射线照射时间）的52秒之后的结束预定时刻。TW31表示开始输入时刻T30和结束预定时刻T31之间的时间间隔（最大时间域TW31）。
另外，在使X射线照射再次开始的旋转框架26以及顶板11的位置被确定为第3扫描开始位置的情况下，当在比结束预定时刻T31靠前的时刻从通过第3扫描收集的投影数据组生成的图像数据的关心区域的CT值达到阈值时，使第3扫描结束。另外，在使X射线照射再次开始的旋转框架26以及顶板11的位置被确定为第3扫描开始位置并且CT值达到阈值之前第3扫描成为结束预定时刻T31时，使第3扫描结束。
另外，在再次开始输入时刻为比结束预定时刻T31靠后的时刻的情况下（在步骤S28中为否），第3扫描的再次开始被中止。此外，第3扫描的中止信息被显示部50进行显示输出（图3的步骤S8）。
如此，在设定了限制X射线照射时间的最大时间的第3扫描中，在再次开始输入时刻被包含在时间域TW31中的情况下，能够使从第3扫描开始位置开始X射线照射的第3扫描再次开始。由此，由于不需要执行第1和第2扫描，因此能够减少被检体P的受照射量。另外，由于在再次开始输入时刻为比结束预定时刻T31靠后的时刻的情况下经过了需要使第3扫描结束的结束预定时刻T31，因此能够使不再需要的第3扫描中止。由此，能够减少被检体P的受照射量。
在步骤S27为“否”之后，在n为4的情况下（在步骤S30中为是），处理次序向步骤S31转移。另外，在n为4以外的正的整数的情况下（在步骤S30中为否），处理次序向步骤S33转移。
在n为4时的第4扫描（后扫描）中，开始时间被设定。因此，当在第4扫描的中途第4扫描发生了停止的情况下，在从操作部60进行扫描再次开始的输入时，扫描控制部30为了使第4扫描再次开始，计算例如在旋转框架26的旋转速度变得固定之前的时间、以及使顶板11移动至再次开始位置的时间等空余时间。空余时间是指例如第4扫描成为能够再次开始的时间。接下来，扫描控制部30计算从进行扫描再次开始的输入时的再次开始输入时刻起经过了空余时间后的再次开始预测时刻。然后，扫描控制部30基于再次开始预测时刻来判定第4扫描能否再次开始。
并且，在再次开始预测时刻如图5所示被包含在结束预定时刻T31与从开始输入时刻T30经过了在计划设定画面51中的“4”的“开始时间”的栏中示出的1分钟之后的时刻T32之间的休止时间域TW32中的情况下（在步骤S31中为是），扫描控制部30将使X射线照射再次开始的旋转框架26和顶板11的位置确定为第4扫描开始位置（步骤S32）。
另外，在再次开始预测时刻如图5所示被包含在比时刻T32靠后的时间域TW33中的情况下（在步骤S31中为否），经过了需要使第4扫描开始的时刻T32，因此使第4扫描的再次开始中止。另外，第4扫描中止信息被显示部50进行显示输出（图2的步骤S8）。
如此，在第4扫描中，响应于使第3扫描开始的扫描开始的输入，使扫描开始。即，在需要响应于第3扫描而开始的第4扫描中，在再次开始输入时刻被包含在休止时间域TW32中的情况下，能够在时刻T32从第4扫描开始位置起执行第4扫描。由此，不需要执行相关联的第1至第3扫描，因此能够减少被检体P的受照射量。另外，由于在再次开始输入时刻被包含在时间域TW33中的情况下经过了需要使第4扫描开始的时刻T32，因此能够使不需要的第4扫描中止。由此，能够减少被检体P的受照射量。
在步骤S30为“否”之后，在n为5时的第5扫描中，开始和休止时间没有被设定。另外，第5扫描为体扫描的模式。另外，第5扫描的扫描次数为2次。因此，扫描控制部30基于与通过第5扫描存储在数据存储部82中的最新的投影数据组相关联的扫描ID和视图ID，来计算第5扫描的停止位置。然后，在所计算出的停止位置为第1次扫描的中途的位置的情况下，扫描控制部30将第5扫描再次开始位置确定为第1次扫描开始位置。在处于第1次扫描结束之后且第2次扫描开始之前、或者第2次扫描的中途的情况下，扫描控制部30将第5扫描再次开始位置确定为第2次扫描开始位置（步骤S33）。
如此，当在第5扫描、即体扫描的第1次扫描的中途发生了停止的情况下，扫描控制部30能够使开始X射线照射的第1次体扫描在第1次扫描开始位置上再次开始。由此，不需要执行第1至第4扫描，因此能够减少被检体P的受照射量。另外，当在第1次扫描结束之后且第2次扫描开始之前、或者第2次扫描的中途发生了停止的情况下，扫描控制部30能够使第2次体扫描从第2次扫描开始位置再次开始。由此，不需要再次执行第1次体扫描，因此能够减少被检体P的受照射量。
接下来，对在计划设定画面51的“休止时间”的栏中设定了休止时间的情况的例子进行说明。
图6是示出在第5扫描中对休止时间进行了设定的计划设定画面51a的图。计划设定画面51a与图2的计划设定画面51的不同之处在于，在“No．”为“5”的“休止时间”的栏中示出“15.0”。以下说明在基于计划设定画面51a执行多个扫描并且在第5扫描的中途发生了停止的情况下与图3所示的步骤S4的动作的不同之处。
当在第5扫描的中途发生了停止的情况下从操作部60进行扫描再次开始的输入时，扫描控制部30为了使第5扫描再次开始，计算例如在旋转框架26的旋转速度变得固定之前的时间、以及使顶板11移动至扫描再次开始位置的时间等空余时间。空余时间是指例如使第5扫描成为再次开始的时间。扫描控制部30计算从进行扫描再次开始的输入时的再次开始输入时刻起经过了空余时间后的再次开始预测时间。然后，扫描控制部30基于再次开始预测时刻以及存储在扫描执行信息存储部81中的扫描执行信息来判定第5扫描能否再次开始。
并且，在再次开始预测时刻如图7所示的那样被包含在开始输入时刻T50、与作为从开始输入时刻T50经过了作为休止时间的15秒之后的时刻的开始预定时刻T51之间的时间域TW51中的情况下，扫描控制部30在开始预定时刻T51使从第1次扫描开始位置开始X射线照射的第5扫描再次开始。开始输入时刻T50是在发生系统停机之前进行使第5扫描开始的扫描开始的输入操作IN50时的时刻。
另外，在再次开始预测时刻为开始预定时刻T51以后的时间域TW52的情况下，扫描控制部30使第5扫描的再次开始停止。接下来，由于向操作者请求是否执行第5扫描的判断，因此扫描控制部30使显示部50显示“执行”和“中止”的按钮。在通过来自操作部60的操作选择输入了“执行”时，扫描控制部30使第5扫描从停止的状态再次开始。在通过来自操作部60的操作选择输入了“中止”时，扫描控制部30使第5扫描结束。
如此，在需要响应于扫描开始的输入在休止时间之后使扫描开始的扫描中，在再次开始输入时刻被包含在时间域TW51中的情况下，扫描控制部30能够使从第1次扫描开始位置开始X射线照射的第5扫描再次开始。由此，不需要执行第1至第4扫描，因此能够减少被检体P受到X射线的量。另外，在再次开始输入时刻被包含在时间域TW52中的情况下，扫描控制部30能够使有可能不再需要的第5扫描的再次开始暂时停止。由此，能够减少被检体P的受照射量。
此外，开始时刻、休止时间的设定不仅能够应用于RealPrep、后扫描，通常还能够应用于任一扫描。
根据以上所述的实施方式，能够将执行第1至第5扫描的计划存储在计划存储部70中，并且能够将通过基于存储在计划存储部70中的计划所执行的各第1至第5扫描获得的扫描信息存储在扫描信息存储部80中。由此，当在第1至第5扫描的各扫描的中途扫描发生了停止的情况下，基于存储在计划存储部70中的计划、以及在第1至第5扫描的各扫描停止（中断）之前存储在扫描信息存储部80中的扫描信息，从包含第1至第5扫描发生了停止时的旋转框架26以及顶板11的停止位置的位置开始X射线照射，由此能够使停止了的扫描再次开始。
并且，在本实施方式中，当在第2扫描的中途发生了停止的情况下，在通过第2扫描存储在数据存储部82中的投影数据组的数量小于预留的数量时，能够使从第2扫描开始位置开始X射线照射的第2扫描再次开始。由此，在本实施方式中，由于不需要再次执行第1扫描，因此能够减少被检体P的受照射量。另外，当通过第2扫描存储在数据存储部82中的投影数据组的数量大于等于预留的数量时，本实施方式能够使从扫描中途位置开始X射线照射的第2扫描再次开始。由此，根据本实施方式，由于不需要进行从第2扫描开始位置至中途位置的X射线照射，因此能够减少被检体P的受照射量。
另外，根据本实施方式，在设定了限制X射线照射时间的最大时间的第3扫描中，在再次开始输入时刻被包含在开始输入时刻T30与结束预定时刻T31之间的最大时间域TW31的情况下，能够使从第3扫描开始位置开始X射线照射的第3扫描再次开始。由此，不需要执行第1和第2扫描，因此能够减少被检体P的受照射量。另外，在再次开始输入时刻被包含在结束预定时刻T31与时刻T32之间的休止时间域TW32中的情况下，再次开始输入时刻经过了需要使第3扫描结束的结束预定时刻T31。因此，根据本实施方式，通过使不需要的第3扫描中止，能够减少被检体P的受照射量。
另外，在需要响应于使第3扫描开始的扫描开始的输入在被设定为扫描条件的开始时间后开始的第4扫描中，在再次开始输入时刻被包含在休止时间域TW32中的情况下，能够在时刻T32从第4扫描开始位置执行第4扫描。由此，不需要执行第1至第3扫描，因此能够减少被检体P的受照射量。
另外，当在第5扫描的第1次体扫描的中途发生了停止的情况下，能够在第1次扫描开始位置上使第1次体扫描再次开始。由此，不需要执行第1至第4扫描，因此能够减少被检体P的受照射量。另外，当在第1次体扫描结束之后且第2次体扫描开始之前、或者第2次体扫描的中途扫描停止了的情况下，能够从第2次扫描开始位置使第2次体扫描再次开始。由此，不需要执行第1次体扫描，因此能够减少被检体P的受照射量。
另外，在需要响应于在第5扫描中设定了休止时间的扫描开始的输入而在休止时间之后使扫描开始的扫描中，在再次开始输入时刻在开始预定时刻T51之前的情况下，能够从第1次扫描开始位置使第5扫描再次开始。由此，不需要执行第1至第4扫描，因此能够减少被检体P的受照射量。另外，在再次开始输入时刻在开始预定时刻T51以后的情况下，能够停止有可能不需要的第5扫描的再次开始。由此，能够减少被检体P的受照射量。
虽然说明了某些实施方式，但这些实施方式仅是作为例子而提示的，并不意图限定本发明的范围。确实，这里描述的新的实施方式能够被包含在各种其它的形式中，而且在不脱离本发明精神的范围内，能够进行各种的省略、置换、变更。所附权利要求及其等同意图覆盖落入本发明的范围和精神的形式和变形。

Claims (6)

1.一种X射线计算机断层摄影装置，包括：
旋转框架，以能够旋转的方式支承产生X射线的X射线管、以及检测透过了载置于顶板的被检体的X射线的X射线检测器；
计划存储部，存储依次执行随着所述旋转框架的旋转而收集多个投影数据组的多个扫描的计划；
扫描信息存储部，存储包括所述多个投影数据组的扫描信息；以及
扫描控制部，在所述计划被中断的情况下，基于所述计划和所述扫描信息来确定被中断的时间点上的所述旋转框架的位置和所述顶板的位置，并使所述计划中的多个扫描中的至少一个扫描再次开始。
2.根据权利要求1所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于，
所述多个扫描中的至少一个扫描是通过所述顶板进行移动的期间的X射线照射而收集所述投影数据组的螺旋扫描，
所述扫描控制部在所述螺旋扫描停止、且存储在所述扫描信息存储部中的与所述螺旋扫描相关的所述投影数据组的数量大于等于预先设定的预留的数量的情况下，从在与所述螺旋扫描有关的所述投影数据组中从最新的投影数据组数起向过去回溯了所述预留的数量的投影数据组的收集时间点的所述旋转框架的位置以及所述顶板的位置，使所述螺旋扫描再次开始，
所述扫描控制部在所述螺旋扫描停止、且存储在所述扫描信息存储部中的与所述螺旋扫描有关的所述投影数据组的数量小于所述预留的数量的情况下，将所述螺旋扫描开始时间点的所述旋转框架的位置、以及所述顶板的位置确定为所述螺旋扫描的再次开始位置，并从所述再次开始位置使所述螺旋扫描再次开始。
3.根据权利要求1所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于
所述多个扫描中的至少一个扫描具有：在所述顶板停止着的状态下，收集能够生成图像数据的多个投影数据组的第1次扫描、以及所述第1次扫描结束之后的、收集能够生成图像数据的多个投影数据组的第2次扫描，
所述扫描控制部基于通过所述第1次扫描和所述第2次扫描而保存在所述扫描信息存储部中的所述多个投影数据组，计算在所述第1次扫描和所述第2次扫描中所述旋转框架的停止位置，
所述扫描控制部在所述停止位置为所述第1次扫描的中途的情况下，将与再次开始的所述第1次扫描有关的所述旋转框架的位置确定为所述第1次扫描的开始位置，并从所述开始位置使所述第1次扫描再次开始，
所述扫描控制部在所述停止位置为所述第1次扫描结束后与所述第2次扫描开始前之间、或者所述第2次扫描的中途的情况下，从所述第2次扫描的开始位置使所述第2次扫描再次开始。
4.根据权利要求1所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于，具有：
操作部，该操作部输入所述多个扫描中的特定扫描的开始、在所述特定扫描开始后的所述特定扫描的再次开始、以及所述特定扫描中的X射线照射时间，
所述扫描控制部在输入了所述特定扫描的再次开始的再次开始输入时刻被包含在从输入了所述特定扫描的开始的开始输入时刻起经过了所述X射线照射时间的结束预定时刻与所述开始输入时刻之间的情况下，使所述特定扫描从所述特定扫描的开始位置再次开始，
所述扫描控制部在所述再次开始输入时刻在所述结束预定时刻以后的情况下，使所述特定扫描中止。
5.根据权利要求1所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于，还具备：
操作部，该操作部输入所述多个扫描中的特定扫描的开始输入时刻、所述特定扫描的再次开始输入时刻、以及使所述特定扫描的开始延迟的休止时间，
所述扫描控制部在所述再次开始输入时刻被输入时，计算所述特定扫描能够再次开始的空余时间，计算从所述再次开始输入时刻起经过了所述空余时间的再次开始预测时刻，
所述扫描控制部在所述再次开始预测时刻被包含在所述开始输入时刻、与从所述开始输入时刻起经过了所述休止时间的开始预定时刻之间的情况下，在所述开始预定时刻使所述特定扫描再次开始，
所述扫描控制部在所述再次开始预测时刻是在所述开始预定时刻以后的情况下，使所述特定扫描的再次开始停止。
6.根据权利要求1所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于，
所述多个扫描具有特定扫描和特定扫描被执行后的后扫描，
所述X射线计算机断层摄影装置具有操作部，该操作部输入所述特定扫描的开始时刻、在所述特定扫描开始后的所述后扫描的开始时刻、以及所述特定扫描的开始时刻与所述后扫描的开始预定时刻之间的期间，
所述扫描控制部在所述后扫描的开始时刻被包含在所述特定扫描的开始输入时刻与所述开始预定时刻之间的情况下，在所述开始预定时刻使所述后扫描开始，
所述扫描控制部在所述开始输入时刻是所述开始预定时刻以后的情况下，使所述后扫描的开始停止。
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