CN103355038B - 一种带有避震器的液压驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有避震器的液压驱动装置，包括转向轮液压驱动装置、避震主轴机构和旋转联接器，所述的避震主轴机构与转向轮液压驱动装置连接，所述的旋转联接器与避震主轴机构集成为一体，所述的旋转联接器设置在避震主轴机构的上端并且可绕避震主轴机构进行任意角度转动，所述的避震主轴机构内部设置有多条与转向轮液压驱动装置相通的高压油路，所述的旋转联接器上设置有多个与高压油路连通的油口，所述的油口外接液压控制系统油路。该液压驱动装置可实现任意角度转动，简化了安装结构，体积紧凑，重量轻，调节方便，减少泄漏环节、减少压力损失，提高系统效率，使维修装拆方便，外形美观，性能可靠，具有更好的通过性。

Description

一种带有避震器的液压驱动装置

技术领域

本发明涉及液压行走机械、农用行走机械及移栽机械技术领域，尤其是涉及一种带有避震器的液压驱动装置。

背景技术

液压行走机械的不断发展，对液压驱动装置也随之提出更高的要求。农业用液压行走机械也随之不断进步。插秧机是加快农业现代化，促进农业机械化，提高生产效率必不可少的一个重要农业自动化生产设备。其性能的好坏对整个生产过程有着重要的影响，并将直接影响农民的收入。但是传统的液压行走机械中的液压驱动装置安装相对复杂，转向角度受到限制，安装不方便，制造工艺性较差、效率低、可靠性低，体积较大，液压驱动、避震、转向控制及安装都存在一定问题。

中国专利文献（公告日：2004年10月6日，公告号：CN2645422Y）公开了一种四轮驱动水稻插秧机，由四轮驱动装置和插秧装置组成，四轮驱动装置的前桥和变速箱各装有差速器，前后轮为四轮驱动，爬坡过埂能力强；该机插秧部分设置在船板上，船板为分体船板，不受地面不平的限制，不拥泥，插秧深度一致；该机设置三组栽植臂每组两个，六个栽植臂可同时同步插秧也可以分组分别插秧；该机设有水田仿形机构，插秧立直度及均匀度良好；该机前后轮为特制的水田作业轮胎，前轮为充气橡胶轮胎直径，后轮为实心橡胶轮胎，此轮胎在水田作业中防滑能力强。该机将单面轴承改制成圆柱离合器，此离合器代替了棘轮棘爪离合器，拨秧传送效果好。

上述技术方案解决的是插秧机爬坡过埂性能，插秧深度等问题。

中国专利文献（公告日：2012年10月31日，公告号：CN202503901U）公开了一种插秧机的双向驱动装置，包含一驱动轴，所述的驱动轴的底部设有一驱动套环，所述的驱动套环内套接有一驱动横轴，所述的驱动套环的侧壁上设有一固定孔，所述的固定孔内设有一用于固定所述的驱动横轴的销钉，所述的驱动横轴的两端分别设有一连接头。本实用新型的插秧机的双向驱动装置利用驱动套环和驱动横轴，由于驱动横轴的两端分别设有一个连接头，这样，插秧机可以同时驱动两组秧爪，大大提高了插秧效率。

上述技术方案解决的是插秧机单向驱动只驱动一组秧爪的问题。

中国专利文献（公开日：2006年6月14日，公开号：CN1786511A）公开了一种油压避震器，具有控制座、避震座、作动组件及避震弹簧等构件。该避震弹簧提供避震器各组件之间的避震弹力，该作动组件的活塞组设有活塞及轴杆，容设在该油压缸径内作动，该轴杆两端穿出该油压缸径的防漏件，让该避震座的油压缸径内形成第一油室和第二油室，该液压油在第一油室和第二油室之间流动，该活塞设有单向阀，该轴杆内部呈孔径，且设有引流孔、主油道和启闭阀口，该控制阀杆穿设在该轴杆的孔径中且外径设有挡部和启闭阀，该控制阀杆受该控制座控制轴的控制位移作动，其挡部改变该轴杆引流孔的开口大小，而改变缓冲力量的大小，其启闭阀抵靠或分离该轴杆的启闭阀口时，即关闭避震或开启避震作动。

上述技术方案解决的是在车辆行进中、使用者可依路况随时调整缓冲力量的大小及开启和关闭避震作动功能等要求前进的问题。

现有技术中尚未有对插秧机液压驱动装置进行360度转向而不受限制的装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的液压行走机械传统液压驱动装置安装相对复杂，转向角度受限制的问题，而提供一种安装方便，转向角度无限制，制造工艺性好、效率高、可靠性高，体积紧凑的带有避震器的液压驱动装置。

本发明实现其技术目的所采用的技术方案是：一种带有避震器的液压驱动装置，包括转向轮液压驱动装置、避震主轴机构和旋转联接器，所述的避震主轴机构与转向轮液压驱动装置连接，所述的旋转联接器与避震主轴机构集成为一体，所述的旋转联接器设置在避震主轴机构的上端并且可绕避震主轴机构进行任意角度转动，所述的避震主轴机构内部设置有多条与转向轮液压驱动装置相通的高压油路，所述的旋转联接器上设置有多个与高压油路连通的油口，所述的油口外接液压控制系统油路。该液压驱动装置，通过设置一旋转联接器和一内部设置有高压油路的避震主轴机构，旋转联接器可以在避震主轴机构上进行任意角度的旋转，可360度转动，而在旋转联接器上设置有多个与高压油路连通的油口，油口与液压控制系统油路连接，这样就可以通过液压控制系统，对旋转联接器和避震主轴机构内部的液压油进行控制，进而控制转向轮液压驱动装置，转向轮液压驱动装置直接与避震主轴机构连接，通过旋转联接器与避震主轴机构将高压油输送到转向轮液压驱动装置上，输出扭矩与转速；整套液压驱动装置可承受高压；采用这种液压驱动装置的液压行走机械安装方便可靠，结构简单，省去液压油管，最大限度的扩大前轮转向角度，减小转向轮液压驱动装置的轴向距离，应用在全液压插秧机上有效的减小在作业过程中前轮对田地的开沟效应，更利于有效的插秧作业。该带有避震器的液压驱动装置体积紧凑，重量轻，调节方便，可靠性高。采用该带有避震器的液压驱动装置的液压行走机械具有更好的通过性。

作为优选，所述的避震主轴机构包括集成为一体式结构上的避震主轴本体、避震弹簧、复合避震安装筒和转向摇臂，所述的转向摇臂设置在靠近旋转联接器一端的避震主轴本体上，所述的复合避震安装筒设置在避震主轴本体的外部，所述的避震弹簧套设在复合避震安装筒内部的避震主轴本体上。避震主轴机构包括集成于一体结构的避震主轴本体、避震弹簧、复合避震安装筒和转向摇臂，这样的结构控制转向摇臂，可以使避震主轴机构转动，而避震弹簧和复合避震安装筒结构的设置具有吸收冲击避震和调整功能。

作为优选，所述的复合避震安装筒与避震主轴本体通过两个轴承连接为一体，所述的避震弹簧设置在两个轴承之间的避震主轴本体上。这样的结构使得避震弹簧在遇到地面冲击力时可以起到减震避震功能，并且该项结构还具有调整转向轮液压驱动装置与避震主轴机构相对位置的功能。

作为优选，所述的转向摇臂与避震主轴本体通过花键连接为一体。这样的结构连接方便，操作简单，通过控制转向摇臂可以使避震主轴本体转动，进而调整内部高压油路与控制油口的通断，实现对转向轮液压驱动装置的控制。

作为优选，液压系统油路包括两条主系统油路、高低速切换控制系统油路和回油控制系统油路。两条主系统油路、高低速切换控制系统油路和回油控制系统油路的设置是为了实现对转向轮液压驱动装置正反转的控制、高低速的切换和排出马达的泄漏油。

作为优选，油口包括液压驱动装置主进出油口、液压驱动装置变量控制油口和泄漏油口，所述的液压驱动装置主进出油口与主系统油路连接控制液压驱动装置正反转，所述的液压驱动装置变量控制油口与转向轮液压驱动装置的高低速切换控制系统油路连接，所述的泄漏油口与回油路连接。设置液压驱动装置主进出油口，通过两个主进出油口控制转向轮液压驱动装置的正反转；设置驱动装置变量控制油口通过压力油的进出，可以控制转向轮液压驱动装置的高低速的切换动作；设置泄漏油口是为了用于排出马达的泄漏油，需要直接接回油箱。

作为优选，转向轮液压驱动装置集成有轴向柱塞马达与行星齿轮减速器。转向轮液压驱动装置集成有轴向柱塞马达与多及行星齿轮减速器，系统压力高，输出扭矩大，并可实现高低速切换。

作为优选，转向轮液压驱动装置与避震主轴机构通过连接螺钉连接并且通过密封圈密封。避震主轴机构与转向轮液压驱动装置直接连接，这样的结构紧凑，并且油路设置在避震主轴机构内部，可以节省油路，整套结构可承受高压。

本发明的有益效果是：该带有避震器的液压驱动装置可实现转向轮液压驱动装置的可靠安装，实现360度任意转动，采用这种带有避震器的液压驱动装置的全液压行走机械安装方便可靠，结构简单，省去液压油管，最大限度的扩大前轮转向角度，减小转向轮液压驱动装置的轴向距离，应用在全液压插秧机上有效的减小在作业过程中前轮对田地的开沟效应，更利于有效的插秧作业。该带有避震器的液压驱动装置简化了转向轮液压驱动装置的安装结构，体积紧凑，重量轻，调节方便，减少泄漏环节、减少压力损失，提高系统效率，使维修装拆方便，外形美观，性能可靠。采用该液压驱动装置的全液压行走机械具有更好的通过性。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的一种局部剖视图；

图3是本发明的一种安装结构示意图；

图中：1、旋转联接器，2、避震主轴机构，3、转向轮液压驱动装置，4、高压油路，5、避震主轴本体，6、避震弹簧，7、复合避震安装筒，8、转向摇臂，9、轴承，10、插秧机机架，A、B、液压驱动装置主进出油口，X、液压驱动装置变量控制油口，L、泄漏油口。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。

实施例1：

在图1所示的实施例中，一种带有避震器的液压驱动装置，包括设置在转向轮液压驱动装置3、避震主轴机构2和旋转联接器1，避震主轴机构2与转向轮液压驱动装置3通过连接螺钉连接并且通过密封圈密封，旋转联接器1与避震主轴机构2集成为一体的旋转联接器1，旋转联接器1设置在避震主轴机构2的上端并且可绕避震主轴机构2进行任意角度转动，避震主轴机构2内部设置有多条与转向轮液压驱动装置3相通的高压油路4（见图2），旋转联接器1上设置有多个与高压油路4连通的油口，油口外接液压控制系统油路。液压系统油路包括两条主系统油路、高低速切换控制系统油路和回油控制系统油路。油口包括液压驱动装置主进出油口A、B，液压驱动装置变量控制油口X和泄漏油口L，液压驱动装置主进出油口A、B与主系统油路连接控制液压驱动装置正反转，液压驱动装置变量控制油口X与转向轮液压驱动装置的高低速切换控制系统油路连接，泄漏油口L与回油路连接。

避震主轴机构2包括集成为一体式结构的避震主轴本体5、避震弹簧6、复合避震安装筒7和转向摇臂8，转向摇臂8设置在靠近旋转联接器1一端的避震主轴本体5上，转向摇臂8与避震主轴本体5通过花键连接为一体，复合避震安装筒7设置在避震主轴本体5的外部，复合避震安装筒7与避震主轴本体5通过两个轴承9连接为一体，避震弹簧6套设在两个轴承9之间的避震主轴本体5上。

该带有避震器的液压驱动装置的工作原理：

该带有避震器的液压驱动装置使用时，以全液压插秧机为例，将转向摇臂8与插秧机机架10连接在一起（见图3），该带有避震器的液压驱动装置将旋转联接器1与避震主轴机构2安装成一体，并且旋转联接器1可在避震主轴机构2上360度任意角度旋转；转向轮液压驱动装置3直接与避震主轴机构2连接，通过旋转联接器1与避震主轴机构2将高压油输送到转向轮液压驱动装置3上，输出扭矩与转速；整套插秧机前轮驱动装置的液压回转机构可承受高压；液压驱动装置主进出油口A、 B交替进出油，可控制转向轮液压驱动装置的正反转；液压驱动装置变量控制油口X通过压力油的进出，可以控制转向轮液压驱动装置3的高低速的切换动作；泄漏油口L用于排出马达的泄漏油，需要直接接回油箱。

该带有避震器的液压驱动装置首先应用在全液压四驱插秧机上是经过创新设计来实现的，可用于同类型的液压行走机械上，解决液压驱动、避震、转向控制及安装等问题。

该带有避震器的液压驱动装置中集成有轴向柱塞马达与多级行星齿轮减速器，系统压力高，输出扭矩大，并可实现高低速切换，可实现转向轮驱动的简单可靠的安装，整体集成液压驱动装置，带有旋转联接器，可任意角度转动；内部可通多路高压液压油，实现对转向轮液压驱动装置的各种功能的控制；其内部的装有减震弹簧可有效的减少行进中的路面冲击，并可通过摇臂直接控制转向轮的转向，采用这种带有避震器的液压驱动装置的全液压插秧机与液压行走机械，驱动力大，安装方便可靠，结构简单，省去液压油管，最大限度的扩大转向轮转向角度，可根据不同的安装要求加工出不同的转向倾角等，减小转向轮驱动装置的轴向距离，应用在全液压插秧机上减小作业过程中前轮对田地的开沟效应，更利于有效的插秧作业。该液压驱动装置体积紧凑，重量轻，调节方便，可靠性高。采用该带有避震器的液压驱动装置的全液压四驱插秧机及液压行走机械，具有更好的通过性。

该液压驱动装置克服了传统液压驱动装置安装相对复杂的技术缺陷，转向角度无限制，安装方便，制造工艺性好、效率高、可靠性高，体积紧凑。

Claims (8)

1.一种带有避震器的液压驱动装置，其特征在于：包括转向轮液压驱动装置（3）、避震主轴机构（2）和旋转联接器（1），所述的避震主轴机构（2）与转向轮液压驱动装置（3）连接，所述的旋转联接器（1）与避震主轴机构（2）集成为一体，所述的旋转联接器（1）设置在避震主轴机构（2）的上端并且可绕避震主轴机构（2）进行任意角度转动，所述的避震主轴机构（2）内部设置有多条与转向轮液压驱动装置（3）相通的高压油路（4），所述的旋转联接器（1）上设置有多个与高压油路（4）连通的油口，所述的油口外接液压控制系统油路，所述的油口包括液压驱动装置主进出油口一（A）、液压驱动装置主进出油口二（B）、液压驱动装置变量控制油口（X）和泄漏油口（L），所述的液压驱动装置主进出油口一（A）和液压驱动装置主进出油口二（B）交替进出油，控制转向轮液压驱动装置（3）的正反转；所述的液压驱动装置变量控制油口（X）通过压力油的进出控制转向轮液压驱动装置（3）的高低速的切换动作；所述的泄漏油口（L）用于排出马达的泄漏油直接接回油箱。

2.根据权利要求1所述的一种带有避震器的液压驱动装置，其特征在于：所述的避震主轴机构（2）包括集成为一体式结构的避震主轴本体（5）、避震弹簧（6）、复合避震安装筒（7）和转向摇臂（8），所述的转向摇臂（8）设置在靠近旋转联接器（1）一端的避震主轴本体（5）上，所述的复合避震安装筒（7）设置在避震主轴本体（5）的外部，所述的避震弹簧（6）套设在复合避震安装筒（7）内部的避震主轴本体（5）上。

3.根据权利要求2所述的一种带有避震器的液压驱动装置，其特征在于：所述的复合避震安装筒（7）与避震主轴本体（5）通过两个轴承（9）连接为一体，所述的避震弹簧（6）设置在两个轴承之间的避震主轴本体（5）上。

4.根据权利要求2所述的一种带有避震器的液压驱动装置，其特征在于：所述的转向摇臂（8）与避震主轴本体（5）通过花键连接为一体。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带有避震器的液压驱动装置，其特征在于：液压系统油路包括两条主系统油路、高低速切换控制系统油路和回油控制系统油路。

6.根据权利要求5所述的一种带有避震器的液压驱动装置，其特征在于：油口包括液压驱动装置主进出油口一（A）、液压驱动装置主进出油口二（B）、液压驱动装置变量控制油口（X）和泄漏油口（L），所述的液压驱动装置主进出油口一（A）和液压驱动装置主进出油口二（B）与主系统油路连接控制液压驱动装置正反转，所述的液压驱动装置变量控制油口（X）与转向轮液压驱动装置的高低速切换控制系统油路连接，所述的泄漏油口（L）与回油路连接。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带有避震器的液压驱动装置，其特征在于：转向轮液压驱动装置（3）集成有轴向柱塞马达与行星齿轮减速器。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带有避震器的液压驱动装置，其特征在于：转向轮液压驱动装置（3）与避震主轴机构（2）通过连接螺钉连接并且通过密封圈密封。