CN103354703A - 一种贴装结构 - Google Patents

Abstract

本发明的一种贴装结构，安装在贴装机的Y轴上，进行物料(元件或胶水)的吸取和贴装；每相邻两个贴装头(H)之间由一个间距调节器(A)衔接，每一个贴装头的Z轴组件(1)和R轴组件(2)之间由一个XY校正器(C)衔接；所述特征在于，任何相邻的两个贴装头之间的间距都可以独立调节，任何1个贴装头的Z轴上都有独立的元件XY位置参数修正功能，同时也保持Z轴独立上下运动功能及R轴θ角调节功能；贴装头数量不少于2个。本贴装结构属于新型多头结构，可适应各种电路板，可贴LED、四边有脚的IC等各种元件，还可贴胶水；各个贴装头均可同时进行位置校正、取料、贴料，或错时贴料(顺序贴料或先后贴料)；贴装效果又快又好。

Description

一种贴装结构

技术领域

本发明涉及贴装机领域，特别是涉及贴装机的一种贴装结构。

技术背景

目前，有些多头的贴片机的贴装头部，其贴装头之间的间距可以调节，实现同时取料同时贴料(同取同贴)(或说群取群贴)元件的功能，这对于矩阵PCB来说，比如针对布板有矩阵等距规律的LED日光灯硬灯板、LED软灯板，贴装效率可以得到提高。但是，这些贴装机的每相邻两个贴装头之间的间距不能独立调节，只能同时同距调节。我们知道，LED板不止所述两种板，还有其他布板无规律或者无等距的PCB，像某些模组PCB拼版、圆形的拼版、其他拼版；非LED板，如电源PCB拼版，或者贴装时并排几片PCB来帖，等等。由于上述贴片机的贴装头间距的调节是统一、等距的，无独立调距，所以无法对间距不完全等距的PCB进行同时贴装。

一些多头的贴片机，其将单个贴装头叫做吸嘴结构，多个贴装头(或贴装头部)叫贴装头；其Z轴的组件有多个，但驱动机构只有一个，所以只能做一致性的贴装动作，不能做到独立上下运动。这些多头的贴片机贴板的局限很大。

一般贴片机对贴装元件校正的最终执行，都是通过机架的X-Y平台来完成，所以通常都不可能做到同贴。除非是在X方向和Y方向不需要校正或者有意省掉这两者校正，否则都无法实现同贴。像上述提到的多头贴装机，应该就没有X或Y方向的校正功能，最多也就有通常的转角校正功能。这样的机器是以牺牲精度为代价来提高其贴装速度的。换句话说，此类机器无法同时贴装较小的片状元件以及四边有脚的方形IC贴片元件。

另外，能贴IC的多功能机也做不到同贴，尽管能够做到同时取料。

发明内容

发明要解决的技术问题是，提供一种这样的贴装结构：任何相邻的两个贴装头之间的间距都可以独立调节，任何1个贴装头的Z轴上都有独立的元件XY位置参数修正功能，同时也保持通常的Z轴独立上下运动功能及R轴θ角调节功能；可适应各种电路板，可贴LED、四边有脚的IC等各种元件，还可贴胶水；各个贴装头均可同时进行位置校正，同时取料，同时贴料，也可错时贴料(顺序贴料或先后贴料)；贴装效果又快又好。

为解决上述技术问题，本发明提供一种贴装结构，安装在贴装机Y轴上，进行物料的吸取和贴装；所述贴装结构，其特征在于：每相邻两个贴装头之间由一个间距调节器衔接，每一个贴装头的Z轴组件和R轴组件之间由一个XY校正器衔接。

所述贴装结构包括贴装头、间距调节器、XY校正器、用于连接贴装头的相对静止的X轨道、用于驱使贴装头沿X轨道运动的驱动机构、将X轨道和驱动机构固定起来另外还套在Y轴上并带领所述五者(即：贴装、间距调节器、XY校正器、X轨道、驱动机构)一起做相对于Y轴运动的框架。

所述每个贴装头包括1个Z轴组件与1个R轴组件，所述贴装头的数量不少于2个。

所述间距调节器将相邻两个贴装头衔接起来，间距调节器一端与一贴装头固定，另一端与相邻的另一贴装头相连。

所述XY校正器将Z轴组件和R轴组件衔接起来，XY校正器的上端与贴装头的Z轴组件固定，下端与R轴组件固定。

所述间距调节器包括具有伸缩功能的间距调节组件、驱使间距调节组件运动的间距调节驱动机，所述间距调节器的数量可以比贴装头的数量少一个。

所述XY校正器包括将XY轴元件位置参数修正的XY校正组件、驱使修正操作的XY校正驱动机，所述XY校正器的数量跟贴装头的数量相等。

本发明的一种贴装结构，安装在贴装机的Y轴上，进行物料(元件或胶水)的吸取和贴装；每相邻两个贴装头之间由一个间距调节器衔接，每一个贴装头的Z轴组件和R轴组件之间由一个XY校正器衔接；所述特征在于，任何相邻的两个贴装头之间的间距都可以独立调节，任何1个贴装头的Z轴上都有独立的元件XY位置参数修正功能，同时也保持通常的Z轴独立上下运动功能及R轴θ角调节功能；贴装头数量不少于2个。本贴装结构属于新型多头结构，可适应各种电路板(例如临时并凑的PCB)，可贴LED、四边有脚的IC等各种元件，还可贴胶水；各个贴装头均可同时进行位置校正，同时取料，同时贴料，或错时贴料(顺序贴料或先后贴料)；贴装效果又快又好。

附图说明

通过阅读仅通过举例说明给出的以下详细描述并参照附图，将可以清楚了解本发明的更多方面。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明：

图1是本发明实施例1的一种贴装结构(2个贴装头)立体示意图。

图2是本发明实施例2的一种贴装结构(8个贴装头)立体示意图。

图3是本发明实施例3的一种贴装结构(校正器放大)立体示意图。

具体的实施方式

本发明的一种贴装结构，安装在贴装机的Y轴上，进行物料(元件或胶水)的吸取和贴装；每相邻两个贴装头之间由一个间距调节器衔接，每一个贴装头的Z轴组件和R轴组件之间由一个XY校正器衔接；所述贴装头数量不少于2个。下面举例说明。

实施例1

如图1所示，本发明实施例1的一种贴装结构(2个贴装头)立体示意图。一种贴装结构，安装在贴装机Y轴(Y)上，进行物料的吸取和贴装；所述贴装结构，其特征在于：每相邻两个贴装头(H)之间由一个间距调节器(A)衔接，每一个贴装头(H)的Z轴组件(1)和R轴组件(2)之间由一个XY校正器(C)衔接。

所述贴装结构包括贴装头(H)、间距调节器(A)、XY校正器(C)、用于连接贴装头(H)的相对静止的X轨道(X)、用于驱使贴装头(H)沿X轨道(X)运动的驱动机构(D)、将X轨道(X)和驱动机构(D)固定起来另外还套在Y轴上并带领所述五者(即：贴装头(H)、间距调节器(A)、XY校正器(C)、X轨道(X)、驱动机构(D))一起做相对于Y轴运动的框架(F)。

所述每个贴装头(H)包括1个Z轴组件(1)与1个R轴组件(2)，所述贴装头(H)的数量不少于2个，本实施例1的贴装头数量为2个。

所述间距调节器(A)将相邻两个贴装头(H)衔接起来，间距调节器(A)一端与一贴装头(H)固定，另一端与相邻的另一贴装头(H)相连。

所述XY校正器(C)将Z轴组件(1)和R轴组件(2)衔接起来，XY校正器(C)的上端与贴装头(H)的Z轴组件(1)固定，下端与R轴组件(2)固定。

所述所述间距调节器(A)包括具有伸缩功能的间距调节组件(3)、驱使间距调节组件(3)运动的间距调节驱动机(4)，所述间距调节器(A)的数量可以比贴装头(H)的数量少一个。

所述XY校正器(C)包括将XY轴元件位置参数修正的XY校正组件(5)、驱使修正操作的XY校正驱动机(6)，所述XY校正器(C)的数量跟贴装头(H)的数量相等。

所述驱动机包括电机、驱动器、控制器、上位机。

所述间距调节器(A)的间距调节组件(3)在间距调节驱动机(4)的驱使下，做X方向的伸缩移动；伸缩距离由上位机发出的数据决定；各个间距调节器(A)有各自来自上位机独立的数据控制；间距调节器(A)最终运行结果是反映到各个吸嘴轴的间距变化；一个贴装结构，至少包括一个以上间距调节器(A)；间距调节器(A)的数量可以比贴装头(H)的数量少一个。

所述XY校正器(C)之XY校正组件(5)在XY校正驱动机(6)的驱使下，分别做X、Y方向的精密移动；移动距离由上位机发出的数据决定；各个XY校正器(C)有各自来自上位机独立的数据控制；XY校正器(C)最终运行结果是反映到各个吸嘴轴的XY位置的微妙变化；一个贴装结构，至少包括两个以上XY校正器(C)；XY校正器(C)的数量跟贴装头(H)的数量相等。

所述Z轴组件(1)具有上下往复运动功能，R轴组件(2)具有回转调节元件水平角度(即θ角)功能；Z轴组件(1)带动R轴组件(2)做上下往复运动；每个贴装头(H)都保持通常的Z轴组件(1)独立上下运动功能及R轴组件(2)θ角调节功能。

对于贴装头(H)而言，在XY方向，Z轴组件(1)的Z轴是固定不动，而R轴组件(2)的R轴(即吸嘴轴)却是随着间距调节器(A)及XY校正器(C)的动作变化而发生相应的变化；毕竟XY校正器(C)比较精密，其校正动作产生的位移非常微小、不明显，吸嘴轴的显著变化主要看贴装头(H)由间距调节器(A)驱使在X方向上的位移。

实施例2

如图2所示，实施例2与实施例1大致相同，所不同的仅仅在于，实施例1的贴装头数量为2个，间距调节器(A)的数量为1个，XY校正器(C)的数量为2个；实施例2的贴装头数量为8个，间距调节器(A)的数量为7个，XY校正器(C)的数量为8个。

实施例3

如图3所示，实施例3为实施例1及实施例2之示意图中XY校正器(C)的部分放大示意图。

以上只通过举例说明描述了本发明的方面，并且应当理解，在不背离本发明的范围的情况下，可以对其做出改动和添加。

Claims (7)

1.一种贴装结构，安装在贴装机Y轴(Y)上，进行物料的吸取和贴装；所述贴装结构，其特征在于：每相邻两个贴装头(H)之间由一个间距调节器(A)衔接，每一个贴装头(H)的Z轴组件(1)和R轴组件(2)之间由一个XY校正器(C)衔接。

2.根据权利要求1所述贴装结构，其特征在于：所述贴装结构包括贴装头(H)、间距调节器(A)、XY校正器(C)、用于连接贴装头(H)的相对静止的X轨道(X)、用于驱使贴装头(H)沿X轨道(X)运动的驱动机构(D)、将X轨道(X)和驱动机构(D)固定起来另外还套在Y轴上并带领所述五者(即：贴装头(H)、间距调节器(A)、XY校正器(C)、X轨道(X)、驱动机构(D))一起做相对于Y轴运动的框架(F)。

3.根据权利要求1或2所述贴装结构，其特征在于：所述每个贴装头(H)包括1个Z轴组件(1)与1个R轴组件(2)，所述贴装头(H)的数量不少于2个。

4.根据权利要求1或2所述贴装结构，其特征在于：所述间距调节器(A)将相邻两个贴装头(H)衔接起来，间距调节器(A)一端与一贴装头(H)固定，另一端与相邻的另一贴装头(H)相连。

5.根据权利要求3所述贴装结构，其特征在于：所述XY校正器(C)将Z轴组件(1)和R轴组件(2)衔接起来，XY校正器(C)的上端与贴装头(H)的Z轴组件(1)固定，下端与R轴组件(2)固定。

6.根据权利要求4所述贴装结构，其特征在于：所述间距调节器(A)包括具有伸缩功能的间距调节组件(3)、驱使间距调节组件(3)运动的间距调节驱动机(4)，所述间距调节器(A)的数量可以比贴装头(H)的数量少一个。

7.根据权利要求5所述贴装结构，其特征在于：所述XY校正器(C)包括将XY轴元件位置参数修正的XY校正组件(5)、驱使修正操作的XY校正驱动机(6)，所述XY校正器(C)的数量跟贴装头(H)的数量相等。

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